FX系列PLC的基本邏輯指令

1、第五講 FX 系列 PLC 的基本邏輯指令FX 系列 PLC 共有 27條基本邏輯指令,此外還有一百多條應(yīng)用指令。僅用基本邏輯指 令便可以編制出開關(guān)量控制系統(tǒng)的用戶程序。第一部分:1、 LD , LDI , OUT 指令LD(Load:電路開始的常開觸點(diǎn)對應(yīng)的指令,可以用于 X , Y , M , T , C 和 S 。LDI(Load Inverse:電路開始的常閉觸點(diǎn)對應(yīng)的指令,可以用于 X , Y , M , T , C 和 S 。 OUT(Out:驅(qū)動線圈的輸出指令,可以用于 Y , M , T , C 和 S 。LD 與 LDI 指令對應(yīng)的觸點(diǎn)一般與左側(cè)母線相連,在使用 ANB ,

2、ORB 指令時,用來定義與 其他電路串并聯(lián)的電路的起始觸點(diǎn)。OUT 指令不能用于輸入繼電器 X ,線圈和輸出類指令應(yīng)放在梯形圖的最右邊。OUT 指令可以連續(xù)使用若干次,相當(dāng)于線圈的并聯(lián)。 定時器和計數(shù)器的 OUT 指令之后應(yīng)設(shè)置以字母 K 開始的十進(jìn)制常數(shù), 常數(shù)占一個步序。 定 時器實際的定時時間與定時器的種類有關(guān),圖中的 T0是 l00ms 定時器, K19對應(yīng)的定時時 間為。 19×100ms=l.9s。 也可以指定數(shù)據(jù)寄存器的元件號, 用它里面的數(shù)作為定時器和計數(shù)器的設(shè)定值。 計數(shù)器的設(shè) 定值用來表示計完多少個計數(shù)脈沖后計數(shù)器的位元件變?yōu)?1。如果使用手持式編程器,輸入 指令

3、“ OUT T0”后,應(yīng)按標(biāo)有 SP(Space的空格鍵,再輸入設(shè)置的時間值常數(shù)。定時器和 16位計數(shù)器的設(shè)定值范圍為 132 767, 32位計數(shù)器的設(shè)定值為 2 147 483 6482 147 483 647。2、觸點(diǎn)的串并聯(lián)指令A(yù)ND(And:常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。ANI(And Inverse:常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。OR(Or:常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令。ORI(Or Inverse:常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令。串、并聯(lián)指令可以用于 X , Y , M , T , C 和 S 。單個觸點(diǎn)與左邊的電路串聯(lián)時,使用 AND 和 ANI 指令,串聯(lián)觸點(diǎn)的個數(shù)沒有限制。在圖中, OUT M10l 指令之

4、后通過 T1的觸點(diǎn)去驅(qū)動 Y4,稱為連續(xù)輸出。只要按正確的次序設(shè)計電路,就可以重復(fù)使用連續(xù)輸出。 串聯(lián)和并聯(lián)指令是用來描述單個觸點(diǎn)與別的觸點(diǎn)或觸點(diǎn)組成的電路的連接關(guān)系的。雖然 T1的觸點(diǎn)和 Y4的線圈組成的串聯(lián)電路與 M101的線圈是并聯(lián)關(guān)系,但是 T1的常開觸點(diǎn)與 左邊的電路是串聯(lián)關(guān)系,所以對 Tl 的觸點(diǎn)應(yīng)使用串聯(lián)指令。應(yīng)該指出,圖中 M101和 Y4線圈所在的并聯(lián)支路如果改為下圖中的電路 (不推薦 ,必須使 用后面要講到的 MPS(進(jìn)棧 和 MPP(出棧 指令。 OR 和 ORI 用于單個觸點(diǎn)與前面電路的并聯(lián),并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到該指令所在的電路塊 的起始點(diǎn) (LD點(diǎn) 上,右端與前一條指令

5、對應(yīng)的觸點(diǎn)的右端相連。 OR 和 ORI 指令總是將 單個觸點(diǎn)并聯(lián)到它前面已經(jīng)連接好的電路的兩端,以圖中的 M110的常閉觸點(diǎn)為例, 它前面的 4條指令已經(jīng)將 4個觸點(diǎn)串并聯(lián)為一個整體,因此 ORI M110指令對應(yīng)的常閉觸 點(diǎn)并聯(lián)到該電路的兩端。 3、 LDP , LDF , ANDP , ANDF , ORP 和 ORF 指令LDP , ANDP 和 ORP 是用來作上升沿檢測的觸點(diǎn)指令,觸點(diǎn)的中間有一個向上的箭頭, 對應(yīng)的觸點(diǎn)僅在指定位元件的上升沿 (由 OFF 變?yōu)?ON 時接通一個掃描周期。LDF , ANDF 和 ORF 是用來作下降沿檢測的觸點(diǎn)指令,觸點(diǎn)的中間有一個向下的箭頭,

6、對應(yīng)的觸點(diǎn)僅在指定位元件的下降沿 (由 ON 變?yōu)?OFF 時接通一個掃描周期。上述指令可以用于 X , Y , M , T , C 和 S 。 用手持式編程器輸入指令 LDP , ANDP 或 ORP 指令時,先按 LD , AND 或 OR 鍵,再 按 P/I鍵,輸入指令 LDF , ANDF 或 ORF 指令時,先按 LD , AND 或 OR 鍵,再按 F 鍵。 4、 PLS 與 PLF 指令PLS(Pulse:上升沿微分輸出指令。PLF :下降沿微分輸出指令。PLS 和 PLF 指令只能用于輸出繼電器和輔助繼電器 (不包括特殊輔助繼電器 。 圖中的 M6僅 在 X010的常開觸點(diǎn)由斷

7、開變?yōu)榻油?(即 X010的上升沿 時的一個掃描周期內(nèi)為 ON , PLC 從 RUN 到 STOP ,然后又由 STOP 進(jìn)入 RUN 狀態(tài)時,其輸入信號仍然為 ON , PLS M0指令 將輸出一個脈沖。然而,如果用電池后備 (鎖存 的輔助繼電器代替 M0,其 PLS 指令在這種 情況下不會輸出脈沖。 5、電路塊的串并聯(lián)指令ORB(Or Block:多觸點(diǎn)電路塊的并聯(lián)連接指令。ANB(And Block:多觸點(diǎn)電路塊的串聯(lián)連接指令。ORB 指令將多觸點(diǎn)電路塊 (一般是串聯(lián)電路塊 與前面的電路塊并聯(lián),它不帶元件號, 相當(dāng)于電路塊間右側(cè)的一段垂直連線。 要并聯(lián)的電路塊的起始觸點(diǎn)使用 LD 或

8、LDI 指令, 完 成了電路塊的內(nèi)部連接后,用 ORB 指令將它與前面的電路并聯(lián)。ANB 指令將多觸點(diǎn)電路塊 (一般是并聯(lián)電路塊 與前面的電路塊串聯(lián),它不帶元件號。 ANB 指令相當(dāng)于兩個電路塊之間的串聯(lián)連線,該點(diǎn)也可以視為它右邊的電路塊的 LD 點(diǎn)。 要串聯(lián)的電路塊的起始觸點(diǎn)使用 LD 或 LDI 指令, 完成了兩個電路塊的內(nèi)部連接后, 用 ANB 指令將它與前面的電路串聯(lián)。 6、棧存儲器與多重輸出指令MPS(Push, MRD(Read, MPP(Pop指令分別是進(jìn)棧、讀棧和出棧指令,它們用于多重輸出電路。 FX 系列有 11個存儲中間運(yùn)算結(jié)果的堆棧存儲器 (見圖 3 26 ,堆棧采用 先

9、進(jìn)后出的數(shù)據(jù)存取方式。MPS 指令用于儲存電路中有分支處的邏輯運(yùn)算結(jié)果,以便以后處理有線圈的支路時可以調(diào) 用該運(yùn)算結(jié)集。使用一次 MPS 指令,當(dāng)時的邏輯運(yùn)算結(jié)果壓入堆棧的第一層,堆棧中原來 的數(shù)據(jù)依次向下一層推移。MRD 指令讀取存儲在堆棧最上層的電路中分支點(diǎn)處的運(yùn)算結(jié)果,將下一個觸點(diǎn)強(qiáng)制性 地連接在該點(diǎn)。讀數(shù)后堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不會上移或下移。MPP 指令彈出 (調(diào)用并去掉 存儲的電路中分支點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果。首先將下一觸點(diǎn)連接在該點(diǎn), 然后從堆棧中去掉該點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果。使用 MPP 指令時,堆棧中各層的數(shù)據(jù)向上移動一層, 最上層的數(shù)據(jù)在讀出后從棧內(nèi)消失。 以上給出了使用一層棧和使用多層棧的例子。 每一

10、條 MPS 指令必須有一條對應(yīng)的 MPP 指令，處理最后一條支路時必須使用 MPP 指令，而不是 MRD 指令。在一塊獨(dú)立電路中， 用進(jìn)棧指令同時保存在堆棧中的運(yùn)算結(jié)果不能超過 11 個。 用編程軟件生成梯形圖程序后，如果將梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表程序，編程軟件會自動加 入 MPS，MRD 和 MPP 指令。寫入指令表程序時，必須由用戶來寫入 MPS，MRD 和 MPP 指令。 三相異步電動機(jī)啟動與正反轉(zhuǎn)控制項目實例） （附:三相異步電動機(jī)啟動與正反轉(zhuǎn)控制項目實例） 三相異步電動機(jī)啟動與正反轉(zhuǎn)控制項目實例 1、項目描述 按照三相異步電動機(jī)控制原理圖 （圖 1） 接線或用控制模板代替。 圖中的 QS

11、為電源刀開關(guān)。 （1）啟動控制 設(shè)計一個三相異步電動機(jī)的控制程序，要求 按下啟動按鈕電機(jī)啟動而開始運(yùn)轉(zhuǎn)，按下停止按鈕電機(jī)停止轉(zhuǎn) 動。 （2）電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制 學(xué)員設(shè)計電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序，要 求按正轉(zhuǎn)按鈕電機(jī)正轉(zhuǎn)，按反轉(zhuǎn)按鈕電機(jī)反轉(zhuǎn)，為了防止主電 路電源短路，正反轉(zhuǎn)切換時，必須先按下停止按鈕后再啟動。 2、實訓(xùn)要求 2.1 輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配表 表 6-2 所示。 表 6-2 輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配表 L1 L2 L3 QS FU KM1 KM2 M 3 圖1 三相異步電動機(jī)主控回路 輸入信號 名稱 停止按鈕 正轉(zhuǎn)按鈕 反轉(zhuǎn)按鈕 代號 SB1 SB2 SB3 輸入點(diǎn)編號 X0 X1 X2 輸出信號

12、名稱 正轉(zhuǎn)交流接觸器 反轉(zhuǎn)交流接觸器 代號 KM1 KM2 輸出點(diǎn)編號 Y0 Y1 2.2 PLC 接線圖 按照圖 2 完成 PLC 的接線。圖中輸入端的 24V 電源可以利用 PLC 提供的直流電源，也可以 根據(jù)功率單獨(dú)提供電源。若實驗用 PLC 的輸入端為繼電器輸入，也可以用 220V 交流電源。 注意停止按鈕采用動斷按鈕。 2.3 程序設(shè)計 圖 3 為電機(jī)啟動控制的梯形圖。簡單啟動控制只用到正轉(zhuǎn)按鈕、停止按鈕兩個輸入端，輸出 只用到 KM1 交流接觸器。該程序采用典型的自保持電路。合上電源刀開關(guān)通電后，停止按 KM1 SB1 X0 SB2 SB3 X2 Y1 COM FU COM PLC

13、 220V KM2 X1 X0 Y0 Y0 END Y0 X1 KM2 KM1 圖3 電機(jī)啟動控制程序 圖 2 PLC 接線圖 鈕接通，PLC 內(nèi)部輸入繼電器 X0 的動合觸點(diǎn)閉合。按正轉(zhuǎn)按鈕，輸出繼電器 Y0 導(dǎo)通，交 流接觸器 KM1 線圈帶電，其連接在主控回路的主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)通電轉(zhuǎn)動，同時 Y0 的動 合觸點(diǎn)閉合，實現(xiàn)自鎖。這樣，即使松開正轉(zhuǎn)按鈕，仍保持 Y0 導(dǎo)通。按停止按鈕，X0 斷 開，Y0 斷開，KM1 線圈失電，主控回路的主觸點(diǎn)斷開，電機(jī)失電而停轉(zhuǎn)。 圖 4 為電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序，采用自鎖和互鎖控制程序。也可以采用 SET 和 RST 指令（參 見項目 7）來實現(xiàn)， 。 X1

14、 X0 Y1 在圖 2 的接線圖中，將兩個交流接觸器的動斷觸點(diǎn) Y0 KM1、KM2 分別連接在 KM2、KM1 的線圈回路中， Y0 形成硬件互鎖，從而保證即使在控制程序錯誤或因 PLC 受到噪聲的影響而導(dǎo)致 Y0、Y1 兩個輸出繼電器 X2 X0 Y0 同時有輸出的情況下避免正、反轉(zhuǎn)接觸器同時帶電而 Y1 造成的主電路短路。 Y1 由于停止按鈕采用動斷按鈕，在通電后，X0 動合觸 點(diǎn)閉合。若先按正轉(zhuǎn)按鈕 X1，Y0 導(dǎo)通并形成自鎖。 END 同時，Y0 的動斷觸點(diǎn)斷開，即使按反轉(zhuǎn)按鈕 Y1 也無 法接通，也就無法實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。 圖 4 電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制程序 在正轉(zhuǎn)的情況下，要想實現(xiàn)反轉(zhuǎn)，只有先按一下停止 按鈕，使 Y0 失電，從而正轉(zhuǎn)接觸器斷電，即使松開停止按鈕 Y0、Y1 仍失電。再按反轉(zhuǎn)按 鈕后，由于 Y0 失電，其動斷觸點(diǎn)閉合，Y1 導(dǎo)通，反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 線圈帶電。接在圖 6-1