fanuc與華中數(shù)控系統(tǒng)中常用指令的對比分析

1、科技信息 2008年 第 30期 SCIENCE &TECHNOLOGY INFORMATION0. 引言華中數(shù)控系統(tǒng)是武漢華中數(shù)控股份有限公司與華中理工大學(xué)在 FANUC 系統(tǒng)的基礎(chǔ)上 , 根據(jù)我國國情聯(lián)合研制開發(fā)的 , 而 FANUC 系 統(tǒng)是日本 FANUC 公司研究開發(fā)的 。 兩種系統(tǒng)既有相同之處 , 也存在 一定差異 , 下面針對兩系統(tǒng)在常用編程指令方面的幾點(diǎn)不同進(jìn)行比 較 。1. 車削類指令1 內(nèi)外徑車削簡單循環(huán)FANUC 系統(tǒng)的指令格式為 :G90X _Z _F _此指令可使刀具從循環(huán)始點(diǎn) A 走矩形軌跡回到 A 點(diǎn) , 即 A B C D A 。當(dāng)采用絕對編程時 , X

2、 _Z _為切削終點(diǎn) C 的坐標(biāo)值 。 當(dāng)采用相對 編程時 , X _Z _為切削終點(diǎn) C 相對于循環(huán)始點(diǎn) A 的增量坐標(biāo) 。 F 為進(jìn) 給速度 。 當(dāng)切削圓錐時 , 格式為 G90X _Z _I _F _。 其中 I 為始端半徑與 終端半徑之差 。 (參見圖 1華中系統(tǒng)的指令格式為 :G80X _Z _I _F _。 此指令的功能和使用 方法與 FANUC 系統(tǒng)中的 G90完全相同 。2 端面車削簡單循環(huán)FANUC 系統(tǒng)的指令格式為 :G94X _Z _F _此指令可使刀具從循環(huán)始點(diǎn) A 走矩形軌跡回到 A 點(diǎn) , 即 A B C D A 。 其中每個尺寸字的含義與 FANUC 系統(tǒng)的 G9

3、0完全相同 , 在這里不再贅述 。 當(dāng)切削帶錐度的端面時 , 格式為 G94X _Z _K _F _。 其中 K 為切削始點(diǎn) B 與切削終點(diǎn) C 在 Z 軸方向的距離 。 1(參見圖 2華中系統(tǒng)的指令格式為 :G81X _Z _K _F _。 此指令的功能和使用 方法與 FANUC 系統(tǒng)中的 G94完全相同 。3 車削螺紋簡單循環(huán)FANUC 系統(tǒng)的指令格式為 :G92X _Z _F _此指令可使刀具從循環(huán)始點(diǎn) A 走矩形軌跡回到 A 點(diǎn) , 即 A B C D A 。 當(dāng)采用絕對編程時 , X _Z _為螺紋終點(diǎn) C 的坐標(biāo)值 。 當(dāng)采用 相對編程時 , X _Z _為螺紋終點(diǎn) C 相對于螺紋

4、起點(diǎn) B 的增量坐標(biāo) 。 F 為進(jìn)給速度 。 當(dāng)切削錐螺紋時 , 格式為 :G92X _Z _I _F _。其中 I 為螺紋起點(diǎn)與螺紋終點(diǎn)半徑之差 。 當(dāng)切削多頭螺紋時 , 還 可加 Q _, 表示兩條螺紋頭部所夾的角度 。 (參見圖 3華中系統(tǒng)的指令格式為 :G82X _Z _I _F _。 此指令的功能和使用 方法與 FANUC 系統(tǒng)中的 G92完全相同 。 24 車削螺紋復(fù)合循環(huán)兩個系統(tǒng)均是采用 G76, 但指令格式不同 。FANUC 系統(tǒng)的指令格式 :G76P(m(r(aQ(d min R(dmmG76X _Z _P_Q_R_F _其中 , m 為精加工次數(shù) 01-99。 r 為倒角量

5、即螺紋切削退刀尾處 (45度 的 Z 向 退 刀 距 離 , 可 以 從 (0.1-9.9 .a 為 刀 尖 角 度 (螺 紋 牙 型 角 。 d min 為最小切深 , 該值用不帶小數(shù)點(diǎn)的半徑量表示 。 d 為精加工 余量 。 X 、 Z 為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)值 ; P :螺紋牙深 (半徑值 um ; Q :第一刀切 深 um ; R :錐螺紋始端半徑與終端半徑之差 ; F :導(dǎo)程 。 (參見圖 4 華中系統(tǒng)的指令格式 :G76R(mC(rA( X(uZ(wI(iK(kU(d V(d min Q(d F(l。 其中 , m :精車削次數(shù) (199 ; r :螺紋收尾長度 (0.11 9.9, 其值

6、為螺紋導(dǎo)程的倍數(shù) ; :螺紋牙型角 , 即刀尖夾角 ; u 、 w :絕對 編程時 , 為螺紋終點(diǎn) C 的坐標(biāo)值 , 增量編程時 , 為螺紋終點(diǎn) C 相對于 循環(huán)始點(diǎn) A 的增量坐標(biāo) ; i :錐螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)半徑差 ; k:螺紋牙型高 度 ; d :精加工余量 ; d min :最小切削深度 , 即當(dāng) n 次切削時深度值為 :d (姨 -姨 , 小于此值時 , 以該值進(jìn)行切削 ; d :第一次切削深度 (半徑值 ;(參見圖 5 l :螺紋導(dǎo)程 。 4在給定這些參數(shù)后 , 系統(tǒng)運(yùn)算出走刀軌跡 , 進(jìn)行多次循環(huán) , 加工出FANUC 與華中數(shù)控系統(tǒng)中常用指令的對比分析陽 1杜 珂 2(1. 山西

7、省機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 山西 長治 046000; 2. 長治清華機(jī)械廠 山西 長治 046011 【 摘 要 】 本文就 FANUC 和華中數(shù)控系統(tǒng)中常用指令的功能及指令格式進(jìn)行了詳盡的對比分析 , 指出了它們的異同點(diǎn)及編程中的注意事 項(xiàng) , 為數(shù)控編程人員提供了一定的編程幫助 ?！?關(guān)鍵詞 】 FANUC 系統(tǒng) ; 華中系統(tǒng) ; 編程指令Comparison and Analysis of useful commands in FANUC and HuaZhong CNC system(Yang Yun Shanxi Institute of Mechnical and Electrical

8、Engineering , Changzhi Shanxi 046011【 Abstract 】 Functions and formats of instruction in FANUC and HuaZhong CNC system have been analyzed in detail in the paper, in which the differences between them and some notices of the programming have been pointed out. To a certain extent, it has provided some

9、 help for the numerical control programmers.【 Key words 】 FANUC system ; HuaZhong CNC system ; Programming instructions 機(jī)械與電子 434科技信息 2008年 第 30期 SCIENCE &TECHNOLOGY INFORMATION 科(上接第 440頁 質(zhì)量驗(yàn)收單 , 并將 質(zhì)量檢驗(yàn)單 編號填寫到 中間 交工證書 中 , 然后對交工的各項(xiàng)工程進(jìn)行現(xiàn)場檢測 。 若 質(zhì)量驗(yàn)收單 中的每道工序均符合規(guī)范要求 , 符合規(guī)范要求 , 且具備 開工申請單 , 則簽認(rèn) 中間交工

10、證書 , 并進(jìn)行質(zhì)量等級評定 。3.2路基完工主要驗(yàn)收檢測項(xiàng)目(1 路基寬度和標(biāo)高 (包括邊溝 ; 路基的平面位置 ; 邊坡坡度及加 固 ; 排水設(shè)施的布置及尺寸 、 底面縱坡等 ; 填方壓實(shí)度 ; 隱蔽工程記錄 。 (2 取土坑 、 棄土堆 、 護(hù)坡道 、 截水溝 , 滲水井等的位置是否正確 , 隱蔽工程記錄 。驗(yàn)收時 , 應(yīng)確定完工的各項(xiàng)工程是否與批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)相符 , 不符合 設(shè)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的應(yīng)設(shè)法進(jìn)行整修 。4. 結(jié)語在公路工程建設(shè)中 , 路基工程不僅工程且大 , 而且投資巨大 , 路基 施工質(zhì)量的好壞 , 直接影響到路面的使用質(zhì)量與使用效果 。 因此 , 保證 路基工程的施工質(zhì)量 , 是

11、公路工程施工的關(guān)鍵 ?！?參考文獻(xiàn) 】1公路工程質(zhì)量檢驗(yàn)評定標(biāo)準(zhǔn) , 中華人民共和國交通部發(fā)布 , 1999.2郭長慶 . 如何搞好公路工程設(shè)計(jì)監(jiān)理 , 山西交通科技 , 1999(2 .3公路工程施工監(jiān)理規(guī)范 . 交通部工程監(jiān)理總站 .4黃建清 . 工程監(jiān)理存在的問題及對策 . 山西建筑 , 2007, 33(30.責(zé)任編輯 :韓銘 科螺紋 。5 FANUC 中 G98表示每分鐘進(jìn)給量 , G99為每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 ; 而華中 系統(tǒng) G94表示每分鐘進(jìn)給量 , G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 。6 華中系統(tǒng)沒有 G70指令 , 不能進(jìn)行精加工循環(huán) 。7 FANUC 0I-MATE-TC 系 統(tǒng) 在 執(zhí) 行 固

12、 定 循 環(huán) 指 令 G71、 G72時 只能沿一個軸單調(diào)遞增或單調(diào)遞減切削 ; 而華中系統(tǒng)沒有這種限制 。 8 FANUC 中用尺寸字 X 、 Z 和 U 、 W 分別表示絕對編程和增量編 程 , 而華中系統(tǒng)用 G90表示絕對編程 , G91表示增量編程 。 FANUC 中 可以用 X 、 W 或 U 、 Z 混合編程 , 華中系統(tǒng)不能混合編程 。2. 銑削類指令1 鏡像功能 , 用于加工對稱形狀的零件 。FANUC 系統(tǒng)的指令格式 :G51.1x_(y_/z_(建立鏡像 G50.1x_(y_/z_(取消鏡像 其中 , x/y/z表示鏡像加工的對稱軸 。華中系統(tǒng)的指令格式 :G24X _Y

13、_Z _(建立鏡像 , X _Y _Z _為鏡 像位置 M98P _(子程序號 , 注 :被鏡像部分以子程序出現(xiàn) G25X _Y _Z _(取消鏡像 2 坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能FANUC 系統(tǒng)指令格式 :G68X _Y _R _(建立旋轉(zhuǎn) G69(取消旋轉(zhuǎn) 其中 ,X/Y表示旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值 ,R 表示旋轉(zhuǎn)角度華中系統(tǒng)用 P_取代 R _表示旋轉(zhuǎn)角度 , 格式相同 。3 極坐標(biāo)功能通常選定平面后 , 定義極坐標(biāo) 。 下面以 XOY 平面為例 , 亦可 YOZ 平面或 XOZ 平面 。FANUC 系統(tǒng)指令格式 :G16X_Y_(建立極坐標(biāo) , X_Y_極點(diǎn) 在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo) G15(極坐標(biāo)取消 其中

14、 ,X 為極半徑 , 極坐標(biāo)半徑定義該點(diǎn)到極點(diǎn)的距離Y 為極角度 , 極角是指與所選平面第一坐標(biāo)之間的夾角 3華中系統(tǒng)指令格式 :G38X_Y_(X_Y_極點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中 的坐標(biāo) AP=_RP=_(AP 表示極角度 , 極角是指與所在平面中的第一軸 之間的夾角 , RP 表示極半徑 , 極半徑定義該點(diǎn)到極點(diǎn)的距離 4 宏指令FANUC 系統(tǒng)的指令格式 :G65A (所賦常數(shù)值 B (所賦常數(shù)值 C (所賦常數(shù)值 P(子程序號 , 注 :宏程序以子程序出現(xiàn) O(子程序號 .M99其中 , A 對應(yīng)變量 #1, B 對應(yīng)變量 #2, C 對應(yīng)變量 #3華中系統(tǒng)格式同上 , 只是 A 對應(yīng)變量 #

15、0, B 對應(yīng)變量 #1, C 對應(yīng) 變量 #2 4但現(xiàn)在 FANUC 系統(tǒng)與華中系統(tǒng)多直接采用賦值語句賦值 。 3. 結(jié)束語通過 FUNUC 系統(tǒng)和華中系統(tǒng)中一些重要的 、 較常用的指令的對 比 , 可以較快的幫助數(shù)控編程人員了解和掌握兩系統(tǒng)的異同點(diǎn)及編程 中的注意事項(xiàng) , 為其后續(xù)編程做了一定的準(zhǔn)備工作 。 同時 , 需要注意的 是 :相同系統(tǒng)不同型號機(jī)床的指令也有略微差別 , 一定要根據(jù)機(jī)床說 明書中所規(guī)定的代碼編程 ?！?參考文獻(xiàn) 】1裴炳文 數(shù)控加工工藝與編程 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 2005.2王平 , 閻秋生 , 數(shù)控機(jī)床與編程實(shí)用教程 , 北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 2007.3翟

16、肖墨 , 數(shù)控機(jī)床加工技術(shù) 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 2007.4NC-21M 世紀(jì)星銑削數(shù)控裝置編程說明書 .作者簡介 :陽 , 女 , 出生于 1982年 9月 , 山西省長 治 人 , 在 讀 研 究 生 , 助 講 , 研究方向 :數(shù)控技術(shù)與編程 。責(zé)任編輯 :張新雷 (上接第 441頁 確新舊設(shè)備的共性和異態(tài) 。1. 共性 :發(fā)射機(jī)原理相同 。 同樣把音頻信號寄載于可發(fā)射的高頻 電磁波 , 供收信檢波 , 還原為音頻信號 。2. 異態(tài) :調(diào)制方式不同(1 電子管乙類板調(diào)機(jī)直接把模似信號送入低頻放大器放大至一 定功率電平 , 而后對電子管高未級進(jìn)行板極調(diào)制 , 使之獲得調(diào)幅波輸 出 。(2 脈沖寬度調(diào)制 (PDM 則是先將音頻信號的幅度對脈沖副載波 進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制 , 所得調(diào)寬脈沖串經(jīng)放大 、 濾波處理還原出音頻和 直流信號加到被調(diào)功放對之實(shí)行調(diào)制 。 之所以要大費(fèi)周折地對音頻進(jìn) 行變換與反變換 , 其目的是為能利用高效率的開關(guān)放大器 , 這就是 PDM 高效率的原因所在 。同時