干法除塵切換站液壓伺服系統(tǒng)使用說(shuō)明書

1、中寶濱海鎳鐵干法除塵切換站液壓伺服系統(tǒng)使用和維護(hù)說(shuō)明書中國(guó)重型機(jī)械研究院中寶干法除塵切換站液壓伺服系統(tǒng)使用和維護(hù)說(shuō)明書中寶干法除塵液壓切換伺服系統(tǒng)由液壓站、液壓閥臺(tái)和配管組成,用于控制系統(tǒng)中放散杯閥及回收杯閥的動(dòng)作。共有2套液壓伺服系統(tǒng),控制功能完全相同,分為1#液壓控制系統(tǒng)和2#液壓控制系統(tǒng)。下面以一套液壓伺服系統(tǒng)的為例進(jìn)行控制說(shuō)明。如果要區(qū)分各電氣信號(hào),則在相應(yīng)的代號(hào)前加上1、2系統(tǒng)代號(hào)即可。如代號(hào)為YV1則分別變?yōu)?YVO1、2YV01。1.設(shè)備組成及性能參數(shù)1.1 主要性能參數(shù)油箱容積:0.5m3主泵裝置:最大流量:60L/min 電機(jī)功率:22KW工作壓力:15MPa轉(zhuǎn)速:1500r

2、pm蓄能器總?cè)莘e:2X25L=50L循環(huán)泵流量:40L/min循環(huán)泵電機(jī)功率: 1.1KW循環(huán)過(guò)濾器:過(guò)濾精度5m回油過(guò)濾器:過(guò)濾精度10m壓油過(guò)濾器:過(guò)濾精度10m適用介質(zhì):美孚N46#抗磨液壓油供油溫度:45-55清潔度要求:NSA1638 7級(jí)1.2液壓系統(tǒng)組成液壓系統(tǒng)有液壓站及液壓閥臺(tái)組成。1.2.1 液壓站主要由油箱裝置、主泵裝置、循環(huán)過(guò)濾冷卻裝置組成。油箱裝置(1臺(tái)主要用于存儲(chǔ)系統(tǒng)介質(zhì),并兼有散熱、雜質(zhì)沉淀等功能。油箱為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),有效容積為0.5m3,采用不銹鋼材料。油箱裝置帶有3個(gè)2KW的電加熱器(125-1¯3。為了適應(yīng)系統(tǒng)自動(dòng)化和可靠性方面的要求,油箱裝置帶有液位

3、繼電器(130以對(duì)油箱液位進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控報(bào)警;油箱裝置帶有液位繼電器(130以對(duì)油箱液位進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控報(bào)警;油箱裝置帶有進(jìn)口HYDAC的溫度控制器(121以對(duì)系統(tǒng)的加熱、冷卻發(fā)出控制信號(hào)。油箱裝置還帶有液位計(jì)(123、空氣過(guò)濾器(103和放油球閥(124等。油箱裝置還裝有主回油過(guò)濾器(1141只,過(guò)濾精度10m,過(guò)濾器堵塞可發(fā)訊報(bào)警。主泵裝置(2臺(tái)主泵裝置輸出流量60L/min;壓力15MP;22KW。主泵采用恒壓變量柱塞泵(104.3-1¯2,性能可靠,節(jié)省能源,主泵裝置出口裝有單向閥(105-1¯2和電磁溢流閥(113-1¯2等。通過(guò)電磁溢流閥電氣控制,可實(shí)現(xiàn)泵的

4、無(wú)負(fù)荷啟動(dòng)和停止,并具有安全保護(hù)功能。主泵裝置出油經(jīng)過(guò)壓油過(guò)濾器過(guò)濾后(112-1¯2進(jìn)入閥裝置,過(guò)濾精度10m、過(guò)濾器堵塞可發(fā)訊報(bào)警。1#及2#泵應(yīng)有泵選開關(guān),正常工作時(shí)只能有一臺(tái)主泵工作,另一臺(tái)主泵備用。聯(lián)鎖條件:當(dāng)液壓站上液位控制器“也為過(guò)低”SL3發(fā)訊時(shí)停主泵,當(dāng)吸油口發(fā)訊蝶閥(101-1¯2手柄未打開,接近開關(guān)未發(fā)訊時(shí),主泵不許開啟。主泵的無(wú)負(fù)荷啟?？刂?當(dāng)1#主泵(104.3-1開啟后,同時(shí)電磁溢流閥(113-11YV01通電,延時(shí)約5秒后斷電,系統(tǒng)上壓;當(dāng)需要挺泵時(shí),電磁溢流閥(113-11YV01先通電5秒,系統(tǒng)先泄壓,而后才停泵并使電磁溢流閥(113-11

5、YV01斷電。當(dāng)2#主泵(104.3-2開啟后,同時(shí)電磁溢流閥(113-21YV02通電,延時(shí)約5秒后斷電,系統(tǒng)上壓;當(dāng)需要挺泵時(shí),電磁溢流閥(113-21YV02先通電5秒,系統(tǒng)先泄壓,而后才停泵并使電磁溢流閥(113-21YV02斷電。液壓站設(shè)有2件數(shù)顯式壓力繼電器(108-1¯2,分別顯示1#主泵(104.3-1和2#主泵(104.3-2的壓力。其電氣參數(shù)如下,:供電電壓為24DC,最大輸出電流1.5A,開關(guān)量輸出方式:PNP電子開關(guān),最大輸出電流1.5A/24DC。1#泵數(shù)顯式壓力繼電器(108-1具有SP11和SP12兩個(gè)開關(guān)量輸出。當(dāng)開主泵20秒后,系統(tǒng)壓力仍然低于SP1

6、1設(shè)定值則“1#泵壓力低報(bào)警”;當(dāng)SP12發(fā)訊時(shí),則1#泵壓力高報(bào)警并停1#主泵。SP11和SP12均選用常開點(diǎn)。2#泵數(shù)顯式壓力繼電器(108-2具有SP21和SP22兩個(gè)開關(guān)量輸出。當(dāng)開主泵20秒后,系統(tǒng)壓力仍然低于SP21設(shè)定值則“2#泵壓力低報(bào)警”;當(dāng)SP22發(fā)訊時(shí),則2#泵壓力高報(bào)警并停2#主泵。SP21和SP22均選用常開點(diǎn)。循環(huán)泵冷卻過(guò)濾裝置(1臺(tái)循環(huán)冷卻過(guò)濾裝置裝有擺線齒輪泵電器組(119一臺(tái)。循環(huán)泵是動(dòng)力站中循環(huán)子系統(tǒng)的供油泵,為冷卻和循環(huán)過(guò)濾提供油源。循環(huán)泵的額定工作壓力為1.0MPa,工作流量40L/min,驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率1.1KW 循環(huán)冷卻過(guò)濾裝置裝有冷卻器(1171臺(tái),

7、冷卻面積4,冷卻水用量約為6t/h,要求冷卻水進(jìn)水口溫度低于33。通過(guò)電磁水閥(128開關(guān)控制冷卻水的通斷。循環(huán)冷卻過(guò)濾裝置還裝有循環(huán)過(guò)濾器(120一只,過(guò)濾精度5m,過(guò)濾器堵塞可發(fā)訊報(bào)警。油箱加熱器(125-1¯3,冷卻器(117與循環(huán)泵裝置(119構(gòu)成了循環(huán)過(guò)濾、加熱、冷卻子系統(tǒng)。該系統(tǒng)對(duì)工作介質(zhì)進(jìn)行連續(xù)地過(guò)濾,使系統(tǒng)介質(zhì)清潔度保持在NAS1638 6級(jí)以內(nèi)。當(dāng)溫度大于35時(shí),溫度控制器(121發(fā)訊,自動(dòng)斷開電加熱器(125-1¯3。該子系統(tǒng)為傳動(dòng)液壓系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行提供了基本和必要的保障。聯(lián)鎖條件:(1當(dāng)液壓站上液位控制器(130“液位過(guò)低”SL3發(fā)訊時(shí)停循環(huán)泵;(

8、2必須啟動(dòng)循環(huán)泵(119后,電加熱器(125-1¯3才可以投入;(3必須啟動(dòng)循環(huán)泵(119后,主泵(104.3-1¯2才可以投入。1.2.2液壓閥臺(tái)(1臺(tái)由球閥、液壓控制閥、壓力閥、壓力表蓄能器、安全球閥、分線箱、閥塊、集油盤、閥架和數(shù)顯式壓力繼電器等組成。本閥臺(tái)用于控制以下回路:a放散杯閥油缸(1個(gè)缸由電磁換向閥、球座式換向閥、液控單向閥、單向閥、蓄能器、安全球閥、壓力表、數(shù)顯式壓力繼電器、單向節(jié)流閥、雙單向節(jié)流閥、伺服閥、伺服閥過(guò)濾器和錐閥單元等組成。(1放散杯閥油缸開關(guān)動(dòng)作:球座式換向閥201-1、201-2、201-3及201-4的電磁鐵YV1、YV2、YV3、和Y

9、V5得電;球座式換向閥205-1及205-2的電磁鐵YV4、YV6得電;電磁換向閥213-1的電磁鐵YV7a得電時(shí)放散杯閥油缸打開(落下。球座式換向閥201-1、201-2、201-3及201-4的電磁鐵YV1、YV2、YV3、和YV5得電;球座式換向閥205-1及205-2的電磁鐵YV4、YV6得電;電磁換向閥213-1的電磁鐵YV7b得電時(shí)放散杯閥油缸關(guān)閉(提升;速度可通過(guò)節(jié)流閥(215-1雙向調(diào)節(jié)。(2放散杯閥伺服動(dòng)作:球座式換向閥201-1、201-2、201-3及201-4的電磁鐵YV1、YV2、YV3、和YV5得電;球座式換向閥205-1及205-2的電磁鐵YV4、YV6得電;電磁

10、換向閥217-1和217-2的電磁換向閥YV8和YV9得電;伺服閥220的線圈YV10的電信號(hào)為4-12mA時(shí)放散杯閥油缸打開(落下。球座式換向閥201-1、201-2、201-3及201-4的電磁鐵YV1、YV2、YV3、和YV5得電;球座式換向閥205-1及205-2的電磁鐵YV4、YV6得電;電磁換向閥217-1和217-2的電磁換向閥YV8和YV9得電;伺服閥220的線圈YV10的電信號(hào)為12-20mA時(shí)放散杯閥油缸關(guān)閉(提升。(3放散杯閥慢開:球座式換向閥201-4及205-2的電磁鐵YV5和YV6得電時(shí)放散杯閥油缸打開(落下。(4放散杯閥快開:所有球座式換向閥和電磁換向閥失電;此時(shí)

11、放散杯閥油缸打開(落下;b回收杯閥油缸(1個(gè)缸由電磁換向閥、球座式換向閥、液控單向閥、單向閥、蓄能器、安全球閥、壓力表、數(shù)顯式壓力繼電器、單向節(jié)流閥、雙單向節(jié)流閥、錐閥單元等組成。(1放散杯閥油缸開關(guān)動(dòng)作:球座式換向閥201-1、201-2、201-3及201-4的電磁鐵YV1、YV2、YV3、和YV12得電;球座式換向閥205-1及205-2的電磁鐵YV11、YV13得電;電磁換向閥213-2的電磁鐵YV14a得電時(shí)放散杯閥油缸關(guān)閉(落下。球座式換向閥201-1、201-2、201-3及201-4的電磁鐵YV1、YV2、YV3、和YV12得電;球座式換向閥205-1及205-2的電磁鐵YV1

12、1、YV13得電;電磁換向閥213-2的電磁鐵YV14b得電時(shí)放散杯閥油缸打開(提升;速度可通過(guò)節(jié)流閥(215-2雙向調(diào)節(jié)。(2回收杯閥慢開關(guān):球座式換向閥201-4及205-2的電磁鐵YV12和YV13得電時(shí)放散杯閥油缸慢關(guān)(落下。(3回收杯閥快關(guān):所有球座式換向閥和電磁換向閥失電;此時(shí)放散杯閥油缸關(guān)閉(落下;c蓄能器壓力控制:數(shù)顯式壓力繼電器(108-3供電電壓為24VDC,最大輸出電流1.5A,開關(guān)量輸出方式:PNP電子開關(guān),最大輸出電流1.5A/24VDC。數(shù)顯式壓力繼電器具有SP31和SP32兩個(gè)開關(guān)量輸出。當(dāng)蓄能器壓力低于SP31設(shè)定值,則顯示“蓄能器壓力低”;當(dāng)SP32發(fā)訊時(shí),則

13、顯示“蓄能器壓力高”。d伺服閥過(guò)濾堵塞報(bào)警:伺服閥前設(shè)置一件過(guò)濾器(219,其過(guò)濾堵塞發(fā)訊器DC24V 2A。液壓閥臺(tái)伺服壓油過(guò)濾器堵塞可發(fā)訊報(bào)警。1.3液壓系統(tǒng)介質(zhì)與清潔度液壓系統(tǒng)介質(zhì)為美孚N46抗磨液壓油。液壓系統(tǒng)的清潔度要求為NAS1638 7級(jí)。液壓系統(tǒng)一次加油量500L。為達(dá)到清潔度要求,液壓系統(tǒng)設(shè)置了循環(huán)過(guò)濾器、回油過(guò)濾器及壓油過(guò)濾器。1.4液壓系統(tǒng)特點(diǎn)1液壓站設(shè)有獨(dú)立的循環(huán)過(guò)濾冷卻裝置,對(duì)油箱中的油液進(jìn)行循環(huán)過(guò)濾冷卻。油路上設(shè)有壓油及回油過(guò)濾器,保證系統(tǒng)油液的清潔,提高系統(tǒng)的可靠性。2通過(guò)電磁溢流閥與泵的連鎖控制,實(shí)現(xiàn)了泵的空載啟動(dòng),提高了泵的壽命。3液壓系統(tǒng)采用蓄能器與恒壓變量

14、泵配置,節(jié)省了能源,減少了系統(tǒng)發(fā)熱。4為了保護(hù)機(jī)械設(shè)備和液壓元器件,系統(tǒng)中設(shè)置了數(shù)顯式壓力控制器以提供完備的壓力保護(hù)環(huán)節(jié)。5泵裝置底部裝有防震墊,外接油口用撓性連接,可有效地減少系統(tǒng)的振動(dòng)和噪音。6系統(tǒng)采用錐閥單元,以滿足高壓大流量的要求2.液壓配管液壓配管由管接頭、管夾、軟管機(jī)無(wú)縫鋼管組成。管路焊接必須采用氬弧焊。管路沖洗后清潔度為NAS1638 7級(jí)。管路安裝沖洗可按“冶金機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范液壓、氣動(dòng)和潤(rùn)滑系統(tǒng)(YBJ207-85”進(jìn)行。液壓管路清晰合格后,應(yīng)將系統(tǒng)中的所有液壓油管短接,通過(guò)閥裝置進(jìn)行油液循環(huán),使得油液的清潔度達(dá)到 NAS1638 7級(jí)。清潔度檢測(cè)報(bào)告應(yīng)具有權(quán)威

15、性和公正性。液壓循環(huán)期間通過(guò)電氣操作實(shí)現(xiàn)油路換向,并應(yīng)保持油溫在55,同時(shí)應(yīng)敲打管路。液壓管路循環(huán)完畢應(yīng)進(jìn)行管路耐壓試驗(yàn),壓力20MPa,保壓10-15分鐘不得有任何泄露。3.液壓系統(tǒng)操作程序3.1加油:1首先檢查各閥的工作狀態(tài):關(guān)閉放油閥(124,開啟進(jìn)油球閥(127。2必須通過(guò)過(guò)濾精度10m的新濾芯進(jìn)行有效過(guò)濾后方可加入。3開啟加油小車,觀察各油口、接頭、法蘭、管路、元件及裝置等是否有泄漏;一旦發(fā)現(xiàn)泄漏應(yīng)立即處理。加油過(guò)程中觀察液位計(jì)油標(biāo)的變化,同時(shí)設(shè)定好的“液位過(guò)低”“液位低”“液位高”應(yīng)相繼發(fā)訊;當(dāng)液位高發(fā)訊時(shí),應(yīng)停止加油。加完油應(yīng)標(biāo)記并記錄液位。3.2 啟泵(1開啟循環(huán)泵點(diǎn)動(dòng)觀察循環(huán)

16、泵電機(jī)的轉(zhuǎn)向是否和標(biāo)示的一致,若方向正確且無(wú)異常聲響,方可開循環(huán)泵。應(yīng)確認(rèn)冷卻水壓符合系統(tǒng)要求,打開球閥(116-2及(116-3,關(guān)閉球閥(116-1,使電磁水閥(133處于自動(dòng)工作狀態(tài)。(2開啟主泵首先確定以下各閥的狀態(tài)是否正確:球閥(101-1及(101-2打開。松開主泵出口的溢流閥(113的調(diào)節(jié)手柄。用手盤各泵聯(lián)軸器,感覺(jué)是否均勻轉(zhuǎn)動(dòng)。將柱塞泵的泄油口打開,用干凈清潔的油液加滿,直到泵體溢出。點(diǎn)動(dòng)觀察各電機(jī)的轉(zhuǎn)向是否和標(biāo)識(shí)的一致,若方向正確且無(wú)異常聲響,方可啟泵。待各泵空載運(yùn)轉(zhuǎn)30分鐘后,緩慢分級(jí)通過(guò)各自的溢流閥及泵上調(diào)壓閥升壓。恒壓柱塞泵上調(diào)壓最大為18MPa,對(duì)應(yīng)電磁溢流閥最大調(diào)壓

17、值為19MPa.3.3 蓄能器充氣主回路蓄能器(107-1及(107-2容量均為25L,每個(gè)蓄能器下面接有安全球閥(106-1及(106-2。充氣前應(yīng)卸掉蓄能器中的油壓。先關(guān)閉蓄能器進(jìn)油球閥,打開卸壓閥,卸掉蓄能器中的壓力油。蓄能器充氣壓力為主泵最低工作壓力的0.75¯0.8倍。注意:必須充入純凈的氮?dú)?否則會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的危險(xiǎn)。安全球閥(106-1及(106-2上溢流閥壓力不低于20MPa.當(dāng)確定蓄能器的充氣壓力和工作壓力相符合時(shí),才可以打開進(jìn)油球閥,投入蓄能器。3.4 液壓閥裝置調(diào)試當(dāng)調(diào)節(jié)好泵壓力,蓄能器投入使用后,可逐漸調(diào)節(jié)每個(gè)閥臺(tái)中的回路動(dòng)作,必須有統(tǒng)一的指揮,嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)

18、行操作。只有單動(dòng)動(dòng)作符合要求后,才可進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。要處理漏油或拆卸壓力管路,必須先停泵卸壓后,再確認(rèn)油缸處于安全的位置,方可考慮拆卸。3.5 壓力調(diào)節(jié)恒壓變量泵因其獨(dú)特的變排量性能,使得系統(tǒng)很節(jié)能,發(fā)熱量很小。當(dāng)系統(tǒng)中沒(méi)有負(fù)載缸動(dòng)作時(shí),恒壓變量泵應(yīng)處于小排量狀態(tài)但是一旦系統(tǒng)中某個(gè)環(huán)節(jié)調(diào)節(jié)不當(dāng),出現(xiàn)持續(xù)不斷的溢流或流量消耗,則恒壓泵會(huì)長(zhǎng)期處于較大排量狀態(tài),必然會(huì)引起系統(tǒng)發(fā)熱。因此有必要對(duì)系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)作一專門的說(shuō)明。影響系統(tǒng)調(diào)節(jié)壓力的幾個(gè)環(huán)節(jié):1.恒壓變量泵上的調(diào)壓閥(104-1和(104-2;2.泵站上的電磁溢流閥(113-1和(113-2;3.泵站上的蓄能器下面的安全球閥(106-1和(106-

19、2;當(dāng)系統(tǒng)壓力設(shè)定為15MPa時(shí),則:1恒壓變量泵上的調(diào)壓閥(104調(diào)壓15MPa2泵站上的電磁溢流閥(113調(diào)壓16MPa3泵站上的蓄能器下面的安全球閥(106-1及(106-2均調(diào)壓20MPa,卸壓閥完全關(guān)閉;若(2(3中任何一項(xiàng)出現(xiàn)安全閥溢流或卸壓閥沒(méi)關(guān)死,或者沒(méi)有調(diào)好,則變量泵必然處于較大位置,系統(tǒng)會(huì)消耗較大功率,導(dǎo)致油液溫度升高。若要提高系統(tǒng)壓力,則(2(3中的各項(xiàng)溢流閥都要隨著調(diào),應(yīng)保證各溢流閥壓力高于泵上壓力1.0¯1.5MPa的差值,可以間接聽是否有流體通過(guò)的溢流聲來(lái)判斷調(diào)節(jié)是否合適。若要降低系統(tǒng)壓力,則(2(3中的各項(xiàng)溢流閥可以不隨著調(diào),各溢流閥上的壓力高于泵上壓力差值可能大一些。當(dāng)需要從高向低調(diào)節(jié)泵上的調(diào)壓閥時(shí),由于主蓄能器保壓的原因,很可能壓力降不下來(lái),這時(shí)候應(yīng)開一下系統(tǒng)中蓄能器的安全球閥上的卸壓閥,則壓力自然降低,當(dāng)調(diào)節(jié)泵上壓力柄壓力不變時(shí),千萬(wàn)慎重,應(yīng)仔細(xì)分析清楚后再調(diào)?？偠灾到y(tǒng)的壓力是通過(guò)恒壓變量泵上的調(diào)節(jié)柄來(lái)調(diào)節(jié),其余的環(huán)節(jié)都是保護(hù)。4.液壓系統(tǒng)的維護(hù)油液的污染是導(dǎo)致液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障的主要原因。油