干線交通流量采集傳感器布局研究

1、    干線交通流量采集傳感器布局研究    干線交通流量采集傳感器布局研究    類別：傳感與控制      摘 要：交通流量采集傳感器在交通控制中起著極其重要的作用，它是交通控制系統(tǒng)中控制參數(shù)采集的主要工具，它為干線協(xié)調(diào)控制提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，是決定交通信號(hào)控制精度的主要部件。本文通過對(duì)干線交通的研究，研究了干線交通中交通流量采集傳感器布局。首先，討論了干線中測(cè)速對(duì)傳感器在車道上布局的影響。其次，考慮傳感器的采集可靠性

2、，給出了干線不同車道上車流量之間的相似度估算公式，討論車道上傳感器利用率的情況。最后給出了干線交通流量采集傳感器的優(yōu)化布局的整體思路。 0 前言 交通問題現(xiàn)在已經(jīng)成為世界很多城市所面對(duì)的問題，很多研究者都投身到交通工程研究中，以尋求更好的交通方案來解決現(xiàn)在所面對(duì)的交通擁堵、交通事故頻發(fā)的問題。 同時(shí)，隨著現(xiàn)代交通以及電子技術(shù)的發(fā)展，交通控制也得到了迅速地發(fā)展，已經(jīng)由先前的手動(dòng)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)槿詣?dòng)的控制系統(tǒng)。此時(shí)為了提高交通控制的精度，以及對(duì)交通控制信號(hào)的很好配時(shí)和提高整個(gè)交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率，交通流量的采集就起著至關(guān)重要的作用。 對(duì)于交通流量的采集，早期人們是通過人工統(tǒng)計(jì)的方式進(jìn)行的，通過對(duì)一時(shí)

3、間段中經(jīng)過路口的車輛數(shù)的統(tǒng)計(jì)，分析出交叉口車流量的大致規(guī)律，但是此種方式既耗費(fèi)人力，又效率極低。于是人們就考慮了利用傳感器來采集交通流量，如CCD攝像的采集、GPS探測(cè)器的采集、地感線圈的采集等等。這些傳感器的采集提高了采集流量也提高了控制系統(tǒng)的精度，假如傳感器布局合理，可以在提高整個(gè)交通控制系統(tǒng)性能的同時(shí)減少費(fèi)用，從而提高交通控制的性能。在本文中是以地感線圈來研究傳感器布局的。 1 干線中速度檢測(cè)對(duì)傳感器的布局影響 在干線交通中，交通流量采集傳感器的布局合理與否決定著干線協(xié)調(diào)控制的實(shí)現(xiàn)。在干線中，為了對(duì)干線交通的信號(hào)配時(shí)，需要對(duì)干線的車流量q的采集，以及對(duì)車輛速度的檢測(cè)。 由于在干線交通控制

4、中，為了測(cè)量車輛的速度，要在車道的上游和下游都要考慮布置傳感器。在此設(shè)干線兩交叉口之間距離是L，車輛在直行的方向從啟動(dòng)到加速到勻速行駛一般會(huì)需要一段時(shí)間t的，同時(shí)，當(dāng)車輛遇見紅燈的時(shí)候也要減速行駛，也需要一段時(shí)間t，那么可知道要車輛出車子的行駛速度，在干線直行方向傳感器的布置離交叉口必須要有一段距離S,可以通過經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)值給出車輛的行駛速度v，同時(shí)設(shè)交叉口的寬度為d，那么可以得到加減速的路段距離S1為： 則有式(1)可知，要使傳感器布置在干道的LS1之內(nèi)才能很好測(cè)量車輛的速度，同時(shí)布置在上游LS1+d+s以內(nèi)的干道中，如圖1所示，在文獻(xiàn)1中，一般情況下設(shè)置兩個(gè)傳感器之間的距離為5m左右，同時(shí)要使

5、SS1。 圖1 傳感器布置的范圍。 2 干線中傳感器的可靠性處理 由于車流量較大，當(dāng)布置傳感器時(shí)就要考慮傳感器的可靠性，如一個(gè)車道的傳感器損壞時(shí)，對(duì)此車道的車流量就無法采集。而此時(shí)我們就可以通過先前對(duì)每個(gè)車道的車流量采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到每個(gè)車道上的傳感器的利用率和車道上車流量之間的相似度，進(jìn)而可以通過利用率和相似度來進(jìn)行傳感器之間的融合處理。 依據(jù)文獻(xiàn)5中對(duì)路段上車輛的轉(zhuǎn)向比研究結(jié)果分析，可知干線路段上的車流量，在一定時(shí)間中是有一定的轉(zhuǎn)向比的，在此假定左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向比為n1：n2：n3，一般情況下n2會(huì)大于n1和n3，此時(shí)，交通干線上此三個(gè)方向上的車流量相對(duì)來說就有一定的比例關(guān)系。由

6、此可以知道三個(gè)方向的車道上傳感器利用率就有很大不同。 2.1 車道中傳感器的利用率 在主干線上，根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)及文獻(xiàn)5中對(duì)實(shí)際交通流量采集得到的數(shù)據(jù)，并對(duì)轉(zhuǎn)向比的分析，可知每個(gè)車道上的傳感器使用次數(shù)相對(duì)于車道而言可以看作是一個(gè)分段函數(shù)，可以表示為如圖2所示的情況。圖中的縱坐標(biāo) 表示傳感器在此車道上的平均使用次數(shù)，以此表示傳感器的利用率。橫坐標(biāo)L表示車道分布，在O到L1是處在隔離帶與左轉(zhuǎn)車道之間，此距離一般很小，L1到L2之間是車輛左轉(zhuǎn)的車道，L2到L3之間是車輛直行的車道，L3到L4之間表示車輛右轉(zhuǎn)的車道。 圖2 傳感器在干道的利用率 本文考慮一個(gè)左轉(zhuǎn)車道，兩個(gè)直行車道，一個(gè)右轉(zhuǎn)車道，由圖可知：

7、 (1)在O到L1之間靠近隔離帶處，車輛一般很少經(jīng)過，此處的傳感器利用率Y近似為零。 (2)在L1和L2之間為一個(gè)左轉(zhuǎn)的車道，相對(duì)于直行的車流量來說，左轉(zhuǎn)的車流量不是很大，傳感器的利用率也不是很高。 (3)對(duì)于行車的干線中央處也就是直行的兩個(gè)車道L2到L3之間，由于車流量較大，傳感器的平均利用率最高。 (4)L3和L4之間是一個(gè)右轉(zhuǎn)的車道，因?yàn)樵诖私徊婵谔幉还苁怯鲆娂t燈還是綠燈，一般情況下此車道都是允許車輛通行的，相對(duì)而言此車道的車流量就比左轉(zhuǎn)車流量大而小于直行道的車流量。在這種情況下，傳感器的平均利用率就如圖所示，比直行的低而比左轉(zhuǎn)的要高。 由以上的討論分析，可知干線車道與傳感器利用率之間的

8、關(guān)系，可以近似地用式(2)表示： 綜合以上的討論，并由式(2)可知，干線中在左轉(zhuǎn)、直行和右轉(zhuǎn)車道的交通流量采集傳感器利用率是很大不同的，其中直行的車道上較大。因此直行方向上傳感器損壞的可能性也相對(duì)較大，為保證傳感器準(zhǔn)確地采集車流量，就要對(duì)車道上車流量的相似度進(jìn)行討論。 2.2 車道之間交通流量的相似度 由2.1節(jié)的討論，可知不同車道上傳感器的利用率是有很大不同的，那么為了保證干線上車流量采集沒有誤差，在其中一車道上傳感器損壞的情況下我們考慮是不是可以通過相鄰的傳感器得到的數(shù)據(jù)來近似地給出此車道上交通參數(shù)呢？此時(shí)我們就需要考慮車道之間的車流量的相似度。 對(duì)于本文中所討論的干線車道，可表示如圖3所

9、示，圖中，1表示左轉(zhuǎn)的車道，2和3表示直行的車道，4表示右轉(zhuǎn)的車道。為了得到車道之間的車流量的相似度，我們首先要對(duì)車流量進(jìn)行檢測(cè)，在此假設(shè)沒有布置地感線圈之前，我們可先利用CCD攝像來采集交通流量。 圖3 車道的描述對(duì)于干線，每天的交通流量一般情況下是保持在一定的范圍，即可以表示為 ，于是我們可以采集一天的交通流量數(shù)據(jù)來進(jìn)行估算。 圖3 車道的描述 由圖1規(guī)定的車道，此時(shí)首先通過CCD攝像可以分別測(cè)出其在每一時(shí)間段中的三個(gè)車道的車流量。在此假設(shè)采集到車道1的車流量為Xi，車道2的車流量Yi，車道3的車流量為Zi，車道4的車流量為Wi其中i=1,2,n,n為所取的時(shí)間段數(shù)。那么可以分別求出這四個(gè)

10、車道的車流量相似度為：12、13、14、23、24、34，此個(gè)相似度可表示為如下： 其中分別為三個(gè)車道的每個(gè)時(shí)間段的車流量的總和，E(X)、E(Y)、E(Z)、E(W)分別為X、Y、Z、W的數(shù)學(xué)期望，代表車道上車流量的平均值。E(XY)、E(XZ)、E(XW)、E(YZ)、E(YW)、E(ZW)分別為車流量?jī)蓛沙朔e的期望，X、Y、Z、W分別為四個(gè)車道上車流量的標(biāo)準(zhǔn)差，由此可以得到在不同車道上的車流量之間的相似度程度，為傳感器可靠性分析和傳感器融合提供前提。 2.3 干線傳感器可靠性與布局的分析 由于干線上不同車道的傳感器的利用率是不同的，那么在布局傳感器時(shí)就要考慮當(dāng)有傳感器的損壞時(shí)，怎么對(duì)其進(jìn)

11、行處理。此時(shí)就要考慮布局傳感器時(shí)，在利用率較高的車道上加強(qiáng)傳感器可靠性處理技術(shù)，以提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。于是2.2節(jié)分析了通過CCD攝像得到車道上的交通流量的相似度，當(dāng)其中車道上利用率高的傳感器損壞時(shí)，可能傳感器得到的數(shù)據(jù)是錯(cuò)誤的。那么我們就可以通過車道車流量相似度，利用其他的車道上傳感器采集的車流量來近似得出此車道上的車流量，即此車道上的車流量可表示為： 其中i、j分別代表前文討論的車道號(hào)(9)由式(9)可知，此車道上的車流量是可以通過相似度表示為其余車道上的函數(shù)。這樣，我們可以在布局傳感器時(shí)多考慮直行道上的傳感器的融合性處理，為保證整個(gè)布局傳感器采集的可靠性，來降低誤差，提高精度，可表示為如圖

12、4所示。 圖4 傳感器可靠性分析經(jīng)過這種處理，可以近似推算出有傳感器損壞的車道上交通車流量q1，同時(shí)對(duì)于車道上的其他一些參數(shù)的估計(jì)也可以近似地用此估計(jì)出來，確保了干線上傳感器采集的可靠性。 圖4 傳感器可靠性分析 3 交通流量采集傳感器布局的總結(jié) 綜合以上的討論，分析傳感器優(yōu)化布局的整體思路可以描述為如圖5所示，以此得到傳感器的布局的合理性。 并且在保證流量采集精確的情況下，最大限度地降低傳感器布局的消耗。 圖5 傳感器優(yōu)化布局的整體思路。 4 結(jié)束語 本文依據(jù)現(xiàn)代交通的發(fā)展需求，以及交通控制的發(fā)展與改進(jìn)，給出了干線交通中交通流量采集傳感器優(yōu)化布局的一些影響因素。首先在干線交通中，車道上的車速

13、也是一個(gè)控制參數(shù)，為此要考慮合理布局傳感器來測(cè)量車速度和加速度。然后考慮了提高傳感器的可靠性，分析各車道車流量之間的相似度和傳感器利用率，當(dāng)流量采集傳感器損壞時(shí)利用臨近車道的傳感器估計(jì)出此車道的車流量以及一些信號(hào)參數(shù)；最后由這些因素給出了傳感器的合理布局整體思路。文章中對(duì)有些考慮因素的討論可能還不是很全面合理，如傳感器采集之間產(chǎn)生沖突交叉等會(huì)影響測(cè)量的準(zhǔn)確性，這些都可歸結(jié)對(duì)傳感器融合處理的研究，同時(shí)對(duì)每種情況還需要具體做進(jìn)一步研究驗(yàn)證，這些都還有待以后研究工作的深入。 參考文獻(xiàn)： 1 Klein L A.SeNSor technologies and data requirements for

14、ITS M.Arrech House Boston & London,2001. 2 Washington D.C.Transportation Research Board.C.76thAnnual Meeting.1997. 3 Ahmed S A,Hussain T M,Saadawi T sensors for vehicular traffic controlC/IEEE44th Vehicular Technology Conference,New York,1994:1393-1397. 4 Linauer M,Mrakotsky E.Method to generate floating cardata for use in traffic telematics systemsC.Nagoya:11thWorld Congress 2004. 5 尹宏賓,徐建閩.道路交通控制技術(shù)M.廣州：華南理工大學(xué)出版社. 6 張 航,田冬軍,曾憲寶,等.城市道路交通檢測(cè)器優(yōu)化配置方法研究J.武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào),200