臺(tái)達(dá)EH系列PLC在聊城劍桿織機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、臺(tái)達(dá)EH系列PLC在聊城劍桿織機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用摘要：本文介紹了臺(tái)達(dá)小型EH型PLC應(yīng)用于劍桿織機(jī)的主控電氣控制系統(tǒng)，提出了國(guó)產(chǎn)化劍桿織機(jī)主控電氣的一種解決方案，說(shuō)明了PLC在織機(jī)設(shè)備上應(yīng)用的廣闊前景。關(guān)鍵字：DELTA自動(dòng)化產(chǎn)品劍桿織機(jī)1設(shè)計(jì)背景從近幾年的國(guó)際紡織機(jī)械展覽會(huì)上可以看到:國(guó)外著名的織機(jī)制造商，如日本津田駒工業(yè)株式會(huì)社和豐田公司、意大利的SOMET公司、比利時(shí)的PICANOL公司、瑞土的SULZERTEXTIL公司和STAUBLI公司等，機(jī)電一體化技術(shù)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，各自形摘要：本文介紹了臺(tái)達(dá)小型EH型PLC應(yīng)用于劍桿織機(jī)的主控電氣控制系統(tǒng)，提出了國(guó)產(chǎn)化劍桿織機(jī)主控電氣的一種

2、解決方案，說(shuō)明了PLC在織機(jī)設(shè)備上應(yīng)用的廣闊前景。關(guān)鍵字：DELTA自動(dòng)化產(chǎn)品劍桿織機(jī)1設(shè)計(jì)背景從近幾年的國(guó)際紡織機(jī)械展覽會(huì)上可以看到:國(guó)外著名的織機(jī)制造商，如日本津田駒工業(yè)株式會(huì)社和豐田公司、意大利的SOMET公司、比利時(shí)的PICANOL公司、瑞土的SULZERTEXTIL公司和STAUBLI公司等，機(jī)電一體化技術(shù)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，各自形成了具有很高自動(dòng)化水平的電氣控制系統(tǒng)，普遍采用新型高速可靠的微機(jī)群或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和人機(jī)界面，具有自診斷和數(shù)據(jù)采集管理功能，實(shí)現(xiàn)電子選緯、電子多臂等控制。而國(guó)內(nèi)的無(wú)梭織機(jī)其技術(shù)水平與國(guó)外差距較大，國(guó)產(chǎn)劍桿織機(jī)的產(chǎn)量很大，但使用的技術(shù)普遍是從國(guó)外八十年代的機(jī)型改進(jìn)

3、而來(lái)，大多采用商用微機(jī)，并且檔次不一。近兩年，中紡機(jī)、經(jīng)緯紡機(jī)、聊城紡機(jī)、龍力機(jī)械和杭州精工等廠家都把PLC應(yīng)用于劍桿織機(jī)的電氣控制。本文就使用臺(tái)達(dá)EHPLC為核心而構(gòu)成的劍桿織機(jī)主控電氣系統(tǒng)作一介紹。2劍桿織機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)分析通常劍桿織機(jī)電控部分分為電子送經(jīng)、收卷和主控三部分.可見(jiàn)主控部分主要實(shí)現(xiàn)織布的功能,其控制對(duì)象主要包括主電機(jī)、多臂電機(jī)、尋緯電機(jī)、離合器等。21點(diǎn)動(dòng)（1）點(diǎn)動(dòng)的作用調(diào)整滾輪梳位置斷經(jīng)后重新開(kāi)車準(zhǔn)備（2）點(diǎn)動(dòng)流程點(diǎn)動(dòng)流程參見(jiàn)圖1。圖1點(diǎn)動(dòng)流程圖22盤(pán)車（1）盤(pán)車的作用：手動(dòng)裝布（2）盤(pán)車流程圖：盤(pán)車流程參見(jiàn)圖2。圖2盤(pán)車流程圖23正反尋緯（1）正反尋緯作用：手動(dòng)調(diào)整綜框位置

4、手動(dòng)調(diào)整行程開(kāi)關(guān)位置（2）正反尋緯流程：正反尋緯流程參見(jiàn)圖3和圖4。圖3手動(dòng)調(diào)整行程開(kāi)關(guān)位置流程圖圖4手動(dòng)調(diào)整綜框位置流程圖24開(kāi)車（1）開(kāi)車作用：織布（2）開(kāi)車流程圖：開(kāi)車流程圖參見(jiàn)圖5。圖5開(kāi)車流程圖25正常停車（手動(dòng)停車）正常停車（手動(dòng)停車）流程參見(jiàn)圖6。圖6停車流程圖26緯停測(cè)控（1）緯停原因：斷緯（2）緯停測(cè)控流程圖：參見(jiàn)圖7。圖7緯停流程圖27經(jīng)停測(cè)控（1）經(jīng)停原因：斷經(jīng)（2）經(jīng)停測(cè)控流程圖：參見(jiàn)圖8。圖8斷經(jīng)流程圖3劍桿織機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)31系統(tǒng)組成和特點(diǎn)（1）為了提高控制系統(tǒng)的可靠性，系統(tǒng)硬件以臺(tái)達(dá)公司的DVPEH3200TPLC為核心，配置臺(tái)達(dá)公司的DOP-A57GTD界面，

5、參見(jiàn)圖9。圖9系統(tǒng)硬件（2）I/O具體分配X0緯停Y0點(diǎn)動(dòng)X1經(jīng)停Y1離合器X2選緯Y2開(kāi)車X3多臂保護(hù)Y3正車X4斷緯Y4反車X5斷經(jīng)Y5紅燈X6行程開(kāi)關(guān)Y6錄燈X7緯檢Y7白燈X10點(diǎn)動(dòng)Y10選緯1X11熱組件Y11選緯2X12正尋車Y12選緯3X13反尋車Y13選緯4X14主機(jī)啟Y14選緯5X15開(kāi)車Y15選緯6X16停車Y16選緯7X17計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)Y17選緯8（3）電源部分：Y0Y4為12DCV電源供電,Y5Y17為24DCV電源供電。32人機(jī)界面人機(jī)界面是臺(tái)達(dá)公司配置DOP-A57GTD。中文信息使操作工和維修工的工作變得方便快捷。各種織機(jī)工藝參數(shù)設(shè)定（見(jiàn)例1）、選緯參數(shù)設(shè)定（見(jiàn)例2）

6、、生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)（見(jiàn)例3）,故障信息都在接口上自動(dòng)顯示（一當(dāng)有故障時(shí)）。例1：開(kāi)車時(shí)間盤(pán)車時(shí)間點(diǎn)動(dòng)時(shí)間經(jīng)?？站暦袷謩?dòng)/自動(dòng)盤(pán)車緯密例2：選緯序號(hào)（步數(shù)）緯針緯數(shù)（紗數(shù)）1110224344412581067675l（注:不同的PLC其可設(shè)定的工作選為序號(hào)量是不同的）例3：當(dāng)前序號(hào)（步數(shù)）:5當(dāng)前緯針:8當(dāng)前緯數(shù)（紗數(shù)）:6乙班（甲班,丙班,丁班可選）產(chǎn)量215m效率99總產(chǎn)量1289m4系統(tǒng)軟件41程序結(jié)構(gòu)結(jié)合該系統(tǒng)的特點(diǎn)對(duì)整個(gè)軟件系統(tǒng)采用主程序、子程序、中斷構(gòu)成。42診斷保護(hù)功能織機(jī)的停車原因在接口上有中文信息提示，在軟件上，系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)電磁離合器、多臂機(jī)保護(hù)、熱組件、斷緯,斷經(jīng)、行裎開(kāi)關(guān)等。

7、并及時(shí)顯示和啟動(dòng)保護(hù),以確保產(chǎn)品的質(zhì)量，避免人為因素。43參數(shù)設(shè)定功能根據(jù)工藝要求和客戶方便有針對(duì)性地畫(huà)面制作這對(duì)操作人員帶來(lái)極大的方便。44數(shù)據(jù)保存功能設(shè)定的工藝參數(shù)和生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)有長(zhǎng)期保存功能。例如，選緯方式和狀況需要掉電保存,織機(jī)斷電時(shí)，PLC必須將織機(jī)的位置和當(dāng)前投緯的序號(hào)、緯針、紗數(shù)保存起來(lái)。系統(tǒng)還具有甲乙丙丁四個(gè)班的產(chǎn)量、效率及總產(chǎn)量的數(shù)據(jù)保存，這對(duì)企業(yè)的管理有很大的好處。45選緯功能軟件實(shí)現(xiàn)電子選色替代傳統(tǒng)的紋板選色，使可操作性大大提高。然而為了確保選緯的正確，在軟件的編制中，考慮必須周全，也包含了一定的技巧。選緯采用間接尋址的方式，利用指標(biāo)變址E確定選緯器機(jī)構(gòu)選緯序號(hào)（步驟）。PLC根據(jù)織機(jī)的正車或反車，相應(yīng)的寄諸器加或減。加減及加減的多少由正車、反車、計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)結(jié)合處理。5系統(tǒng)設(shè)計(jì)特點(diǎn)51啟動(dòng)迅速再第一次打緯時(shí),織機(jī)車就應(yīng)達(dá)到或接近正常運(yùn)轉(zhuǎn)速度為此要高壓?jiǎn)?dòng)。52制動(dòng)平穩(wěn)快捷停車位置準(zhǔn)確.這樣有利于重新開(kāi)車啟動(dòng).這里就體現(xiàn)出相應(yīng)時(shí)間快,為此我們采用中斷處理。53操作方便即有正常啟,制動(dòng)功能,已有實(shí)現(xiàn)某些特殊操作,如選緯工藝設(shè)定,點(diǎn)動(dòng)、停手動(dòng)正反尋車等。6系統(tǒng)應(yīng)