機(jī)械手操作規(guī)程副本

1、機(jī)械手操作規(guī)程作成：確認(rèn)：核準(zhǔn):文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù)：1/18注塑部技術(shù)員注塑部技術(shù)員注塑部技術(shù)員注塑部技術(shù)員 注塑部技術(shù)員 注塑部技術(shù) 注塑部技術(shù)員 注塑部技術(shù)員注塑部技術(shù)員1目的為規(guī)范機(jī)械手調(diào)整與操作，方便生產(chǎn)，保護(hù)模具與設(shè)備及人員安全。2范圍所有機(jī)械手的操作、調(diào)整。3. 職責(zé)注塑部技術(shù)員依本規(guī)程安全正確調(diào)較機(jī)械手，保護(hù)模具及機(jī)器，保證注塑機(jī)高效率運(yùn)轉(zhuǎn)4. 操作流程、作業(yè)流程負(fù)責(zé)人閱讀本操作規(guī)了解安全指引與標(biāo)了解機(jī)械手的周期運(yùn)轉(zhuǎn)了解機(jī)械手的控制面板功了解定位螺絲、電眼功用開機(jī)T檢查、確認(rèn)氣壓、電壓V選擇夾具、吸盤裝夾具、吸盤文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程

2、文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù)：2/18確定開F模位置注塑部技術(shù)員成品頂出注塑部技術(shù)員關(guān)氣壬源注塑部技術(shù)員調(diào)整主臂位置注塑部技術(shù)員調(diào)整副臂位置注塑部技術(shù)員檢查所有螺艮絲、鐵片注塑部技術(shù)員開氣壬源注塑部技術(shù)員手動(dòng)測(cè)試并確認(rèn)注塑部組長(zhǎng)調(diào)節(jié)每個(gè)j動(dòng)作時(shí)間注塑部技術(shù)員1全自動(dòng)P確認(rèn)1注塑部技術(shù)員1 生1產(chǎn)注塑部技術(shù)員生產(chǎn)中異常故障解除注塑部技術(shù)員5 流程說(shuō)明5. 1閱讀本操作規(guī)程在調(diào)機(jī)前，閱讀本操作規(guī)程細(xì)則。5. 2了解安全指引及標(biāo)識(shí)在調(diào)機(jī)前，了解安全指引及標(biāo)識(shí)，并明了其含義。5. 3了解機(jī)械手的周期運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作5. 3. 1在調(diào)機(jī)械手之前，閱讀下面（圖表1）:機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)順序（一個(gè)循環(huán)大致1

3、2個(gè)動(dòng)作）文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù)：3/1811062158 1040、機(jī)械手在待機(jī)下行1、下行（開模終止確認(rèn)后）2、引拔前進(jìn)3、真空吸著、夾具閉合4、引拔后退5、上行6、側(cè)姿7、橫行出&下行9、真空放、夾具開位置固定確認(rèn)方法：（鐵片感應(yīng)電眼LS-1）（螺絲定位，LS-4電眼感應(yīng)燈亮）（螺絲定位）（真空確認(rèn)，LS-9電眼感應(yīng)燈亮）（螺絲定位）（LS-3）（LS-12電眼感應(yīng)）（LS-10電眼感應(yīng)）（螺絲定位，LS-1電眼感應(yīng)燈亮） （真空確認(rèn)，LS-5電眼燈滅）10、上行（LS-4電眼感應(yīng)燈亮）11、 側(cè)姿（LS-12電眼感應(yīng)燈亮）12、 橫行入（LS-

4、1電眼感應(yīng)燈亮）各動(dòng)作位置用螺絲固定或電眼感應(yīng)來(lái)控制。5. 3. 2執(zhí)行（圖表1）參照生產(chǎn)中正運(yùn)行的ALFA機(jī)械手，熟悉其周期運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作5. 4 了解機(jī)械手控制面板功能鍵（鈕）5. 4. 1在調(diào)機(jī)械手之前，了解機(jī)械手控制面板功能鍵并熟悉。5. 4. 2 了解各鍵（鈕）功能轉(zhuǎn)切變化。5. 4. 3實(shí)際了解功能鍵（鈕）轉(zhuǎn)換后機(jī)械手的動(dòng)作之改變。5.5 了解定位螺絲、電眼之功用。5. 5 . 1每個(gè)動(dòng)作終止時(shí)均有螺絲定位，對(duì)其限制。5. 5 . 2定位螺絲的調(diào)整決定了主、副臂的行程。5. 5 . 3電眼感應(yīng)鐵片的調(diào)整以行程終止時(shí)該電眼紅燈亮（ ON。文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期

5、修訂日期頁(yè)數(shù)：4/185. 6開機(jī)5. 6. 1控制開關(guān)轉(zhuǎn)向“I” 。5. 6. 2不使用機(jī)械手而用半自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，控制開關(guān)轉(zhuǎn)向“U”。5. 6. 3按下紅色電源開關(guān)。5.7檢查并確認(rèn)氣壓、電壓5. 7. 1檢查氣源、氣壓是否達(dá)到 5kg/cm2以上。5. 7. 2檢查各功能鍵顯示燈是否正常。5.8選擇夾具5. 8. 1根據(jù)制品側(cè)有無(wú)水口選擇夾具或吸盤，若有水口則選擇夾具，無(wú)則選擇吸盤。5. 8 . 2根據(jù)制品形狀、大小、重量等選擇吸盤規(guī)格、數(shù)量。5.9裝夾具、吸盤5. 9 . 1換裝夾具5. 9 . 2副臂側(cè)夾具不使用時(shí)，調(diào)整好高度或關(guān)閉副臂使用開關(guān)。5.10確定開模位置5. 10 . 1調(diào)整

6、開模位置，為節(jié)省時(shí)間，調(diào)至最小開模為宜。5. 10 . 2調(diào)整頂針頂出長(zhǎng)度，頂針不宜頂?shù)眠^長(zhǎng)，以能順暢頂出脫落即可。5. 11制品頂出制品頂出，但不讓制品脫落5555.12關(guān)氣源5. 12 . 1將氣源關(guān)閉，讓機(jī)械手座架緩慢下降。5. 12 . 2開始位置的調(diào)整。.13調(diào)整主臂行程位置5. 13 . 1調(diào)整限位螺絲確定主臂前進(jìn)，后退位置，要求前進(jìn)終止時(shí)吸盤能牢牢吸住制品；后退位置終止時(shí)不能碰到前模。5. 13 . 2調(diào)整定位螺絲確定下降位置，調(diào)整吸盤或夾具螺絲確定左右位置，以能適應(yīng)產(chǎn)品形狀為佳（即調(diào)好吸盤吸住產(chǎn)品的位置）。.14副臂調(diào)整5. 14 . 1調(diào)整定位螺釘確定副臂前、后位置，要求夾具

7、不能接觸前、后模板。5. 14 . 2調(diào)整定位螺釘確定下行高度，調(diào)整夾具螺絲確定左右位置到夾緊水口為佳。5. 14 . 3所有副臂限位螺絲固定并鎖緊，調(diào)整所有電眼感應(yīng)鐵片到電眼亮（ ON5 . 15檢查所有螺絲、電眼感應(yīng)鐵片.16開氣源 16. 1打開氣閥，機(jī)械手臂緩慢升起。文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù)：5/18555555. 16. 2檢查氣壓、壓力達(dá)到正常 5kg/cm2以上5. 16 . 3各動(dòng)作以最快速度運(yùn)行，可調(diào)節(jié)氣閥開度鈕，開度加大則速度變快，反之則慢。.17手動(dòng)測(cè)試確認(rèn)5. 17 . 1使用手動(dòng)測(cè)試檢驗(yàn)每個(gè)動(dòng)作行程是否 0K需由注塑部組長(zhǎng)確認(rèn)。

8、5. 17 . 2測(cè)試真空是否過大，并調(diào)整至能吸住產(chǎn)品才能橫行。.18時(shí)間調(diào)整5. 18 . 1設(shè)置每個(gè)銜接動(dòng)作切換速度及氣閥開合時(shí)間。5. 18 . 2完全開模時(shí)，機(jī)械手快速下降。5. 18 . 3頂出時(shí)機(jī)械手快速前進(jìn)并吸住產(chǎn)品。5. 18 . 4頂針縮回時(shí)，機(jī)械手快速后退。5. 18 . 5機(jī)械手快速上升完畢后，開始合模。.19自動(dòng)測(cè)試5. 19 . 1注塑機(jī)開始自動(dòng)成型產(chǎn)品，機(jī)械手由手動(dòng)轉(zhuǎn)為自動(dòng)，若有問題要轉(zhuǎn)為手動(dòng)進(jìn)行局部微調(diào)。5. 19 . 2自動(dòng)測(cè)試0K后，需由注塑部組長(zhǎng)確認(rèn)。.20生產(chǎn)機(jī)械手自動(dòng)測(cè)試0K后，即可隨注塑機(jī)開始自動(dòng)運(yùn)行生產(chǎn)。.21生產(chǎn)中異常故障解除。5. 21. 1生產(chǎn)

9、過程中，注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障，請(qǐng)參照 ALFAM械手解除警報(bào)說(shuō)明解除a）適用于機(jī)械手報(bào)警（成品確認(rèn)異常時(shí)）。b）當(dāng)機(jī)械手報(bào)警（成品確認(rèn)異常時(shí)），先打開注塑機(jī)安全門。c）按機(jī)械手控制板的RESET鍵去排除警報(bào)。d）排除注塑機(jī)異常情況（即取出卡在模具上之成品或水口骨）e）按機(jī)械手控制面板的START鍵使機(jī)械手臂往落下側(cè)放置成品f）打開注塑機(jī)安全門，再關(guān)上，使用全自動(dòng)生產(chǎn)繼續(xù)進(jìn)行。g）機(jī)械手會(huì)自動(dòng)回到原點(diǎn)待機(jī)，等待下回型開再自動(dòng)取出。附：每次調(diào)好機(jī)械手后需測(cè)試真空是否調(diào)好（即成品確認(rèn)是否正常）。否則有了以上功能，方便了操作，但增加了壓模的機(jī)會(huì)（請(qǐng)留意）6 .相關(guān)文件和相關(guān)記錄文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程

10、文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù)：6/187 操作器按鍵說(shuō)明:7.1 操作器（RBK1O20顯示器緊 急 停 止 開文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù)：7/187. 2功能鍵說(shuō)明:ModPgDES7. 2. 1F功能鍵，根據(jù)屏幕（功能顯示區(qū)）內(nèi)各項(xiàng)顯示，配合F1ESS按鍵，選擇欲進(jìn)入功能7. 2. 2光標(biāo)至欲更改的位置。數(shù)值或內(nèi)容更改鍵：可以修改游標(biāo)所在的數(shù)值（如時(shí)間）或內(nèi)容（如內(nèi)側(cè) 姿或外側(cè)姿等）。7. 2. 4手動(dòng)操作鍵：當(dāng)操作者將屏幕設(shè)定在手動(dòng)時(shí)，可以使用下列按鍵操作手動(dòng)動(dòng)作。按鍵符號(hào)按鍵名稱成品臂功能料頭臂功能Productar成品臂選擇如欲使成

11、品臂作動(dòng)時(shí)，須先按下此鍵，再按其它欲操作之按鍵。料頭臂選擇如欲使料頭臂作動(dòng)時(shí)，須先按下此鍵，再按其它欲操作之按鍵。將手臂橫移出模外側(cè) 而按此鍵后 機(jī)械手依據(jù)模式內(nèi)橫行出1-J 冃 屮/|夕 ULJ |大/ | |?、J，1 1 U JJA JL1 02/ 11 )J uJ rV J/口 |大亠J |/JY+t橫所設(shè)疋之條件而動(dòng)作（如內(nèi)側(cè)姿等）橫仃出。將手臂橫移出模外側(cè)，而按此鍵后，機(jī)械手依據(jù)模式內(nèi)橫行入lYt橫所設(shè)疋之條件而動(dòng)作（如引進(jìn)橫出等）再橫仃入。成品臂、料頭臂上行、下行鍵，模內(nèi)時(shí)，須有下列條件上行才可動(dòng)作：上行*Z+下行開模終止信號(hào)。下行成品臂須有設(shè)定模式。上行或下行須依據(jù)模式動(dòng)作。也

12、后退后退、前進(jìn)鍵。往開模方向?yàn)榍斑M(jìn)，往開模方向?yàn)楹笸?。X-后退前進(jìn)文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù)：8/18備注3限使用于手動(dòng)時(shí)，將備用（丫30） ON-OOFS3備注4, 5文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù)：9/18按鍵符號(hào)按鍵名稱成品臂功能料頭臂功能(RESET)輔助鍵當(dāng)緊急停止復(fù)歸后須按此“ RESET鍵才可使系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)操作狀態(tài)，或發(fā)生警報(bào)時(shí)解除警報(bào)用(g)輸入鍵模式資料記憶，自動(dòng)時(shí)計(jì)時(shí)數(shù)修改記憶(STOP 緊急停止按鈕按下此開關(guān)將產(chǎn)生緊急停止。請(qǐng)參閱（緊急停止處理 流程圖）o文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制

13、定日期修訂日期頁(yè)數(shù)：10/18模式8 成品臂模內(nèi)取物動(dòng)作圖模具編號(hào)：018.1 L型夾公模型夾母模設(shè)定完原點(diǎn)A動(dòng)作順序1. 手臂下行動(dòng)作順序拔進(jìn)1. 手臂下行2. 引拔退文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù)：11/183. U型夾公模動(dòng)作順序原點(diǎn) 4. U型夾母模1.動(dòng)手順序行文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù)：12/189.料頭臂模內(nèi)取物模具編號(hào)：0111丄型夾母模模式動(dòng)作順序6.手臂下行7.引拔進(jìn)文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù)：13/1813.U型夾母模動(dòng)作順序5. 手臂下行6. 吸/夾動(dòng)作順序6.

14、 手臂下行7. 吸/夾文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù)：14/18動(dòng)作順序1.手臂下行原占1. 手臂下行2. 引拔進(jìn)3. 夾文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù)：15/1817.U型夾公模內(nèi)置料動(dòng)作順序1. 手臂下行，.動(dòng)作順序3.1弓手臂下行2. 夾3. 引拔進(jìn)文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù)：16/1810計(jì)時(shí)器定義:10.1計(jì)時(shí)器及計(jì)數(shù)器的設(shè)定，必須在自動(dòng)/啟動(dòng)或模式設(shè)定的狀態(tài)下，才可設(shè)定或 修改。10.2 在模式功能下設(shè)定計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)，必須按ENTER及出現(xiàn)記憶成功，則修改才 算完成。10.3自動(dòng)

15、/啟動(dòng)功能下修改時(shí)間或計(jì)數(shù)操作者，須修改數(shù)字及按ENTER鍵，控制器自動(dòng)在下一循環(huán)完成記憶10.4 計(jì)時(shí)器顯示如下：0.20.20.20.2模式正臂0.20.20.20.2原點(diǎn)0.20.20.20.23副臂模式0.24模式0.2F10.2F10.2計(jì)數(shù)原點(diǎn)計(jì)數(shù)設(shè)定:0000模式S1 :0.20:0.20文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù)：17/1811 計(jì)時(shí)器說(shuō)明如下:正副下:成品臂及料頭臂模內(nèi)下行延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成后手臂下行P正進(jìn):成品臂引拔進(jìn)延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成后引拔前進(jìn)。P正退:成品臂引拔退延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完

16、成后引拔后退。正上:成品臂模內(nèi)上行延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后上行。P正夾平:成品臂夾延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后夾。正:成品臂吸延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后吸。正:成品臂吸放延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后放。側(cè)姿:成品臂外側(cè)姿延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后側(cè)姿?；卣撼善繁弁饣卣舆t，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后回正。p副進(jìn) 匸1 :料頭臂引拔進(jìn)延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后前進(jìn)副退Ip:料頭臂引拔退延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后后退。副上:料頭臂模內(nèi)上行延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后料頭臂上行。（11）副夾:料頭臂夾延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后夾

17、。手臂外側(cè)下行手臂外側(cè)上行:成品臂及料頭臂外下延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后下行。:成品臂及料頭臂外上延遲，前動(dòng)作完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后上行。P（12）正夾開：成品臂夾開延遲（中途置料）A、設(shè)定橫出置料：橫出后，過置料安全位置（LS14）開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后夾 料頭治具打開。” B或橫入置料：橫入后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后夾料頭治具打開。（13）副夾開：料頭臂夾具開延遲（中途置料）。A、設(shè)定橫出置料：橫出后，過置料安全位置（LS14）開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后夾夾料頭治具打開。B或橫入置料：橫入后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后夾料頭治具打開。(14)頂針也：頂針延遲，開模完成后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后頂針頂出。文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號(hào)制定部門注塑部制定日期修訂日期頁(yè)數(shù)：18/18(15) 噴霧：噴霧時(shí)間，當(dāng)使用正臂(或雙臂)時(shí)，以正臂上和至定位后即噴霧，表開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)后噴霧停止。若單用副臂則以副臂上行至定位后噴霧，計(jì)時(shí)后噴霧停止。(16) 剪進(jìn)巧