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1、應用程序、內(nèi)核、驅動的關系應用程序與庫函數(shù)、內(nèi)核、驅動之間的關系應用程序、庫、內(nèi)核、驅動程序的關系:應用程序調用應用程序函數(shù)庫完成功能、 應用程序以文件形式訪問各種資源、應用程序函數(shù)庫、部分函數(shù)直接完成功能、 部分函數(shù)通過系統(tǒng)調用。由內(nèi)核完成內(nèi)核處理系統(tǒng)調用。調用設備驅動程序,設備驅動直接與硬件通信。它們之間的關系如下圖所示設備類型: 常見的設備有二類:字符設備、塊設備、網(wǎng)絡設備 字符設備:對字符設備發(fā)出讀/寫請求時,實際的硬件I/O操作一般緊接著發(fā)生塊設備:塊設備與之相反,它利用系統(tǒng)內(nèi)存作為緩沖區(qū)網(wǎng)絡設備:網(wǎng)絡設備是一類特殊的設備,的設備文件節(jié)點訪問,也不能直接通過它不像字符設備或塊設備那樣

2、通過對應read或 write 進行數(shù)據(jù)訪問請求。設備號硬件設備以主設備號和從設備號區(qū)分。 在設備管理中,除了設備類型外,內(nèi)核還 需要對被稱為主從設備號的參數(shù),才能唯一標識一個設備。主設備號相同的設備 使用相同的驅動程序,從設備號用于區(qū)分具體設備的實例。在 /dev 目錄下使用 ll 命令(Is -I)可以查看各個設備的設備類型、主從設備號等。cat /proc/devices可以查看系統(tǒng)中所有設備對應的主設備號。設備文件設備類型、主從設備號是內(nèi)核與設備驅動程序通信時使用的, 應用程序使用設備 文件節(jié)點訪問對應設備。Linux 2.4引入了設備文件系統(tǒng)(devfs)所有的設備文 件作為一個可以

3、掛載的文件系統(tǒng),每個主從設備號確定的設備都對應一個文件節(jié) 點。每個設備文件都有其文件屬性(c代表字符設備或者b代表塊設備),都有 2個設備號: 1、主設備號,用于標識驅動程序; 2、從設備號:用于標識同一驅 動程序的不同硬件。設備文件的主設備號必須與設備驅動程序在登記時申請的主 設備號一致。需要注意的是,系統(tǒng)調用是內(nèi)核與應用程序之間的接口, 設備驅動 程序是內(nèi)核與硬件之間的接口。驅動程序與應用程序的區(qū)別1、應用程序以main開始,驅動程序沒有main,它以一個模塊初始化函數(shù)作為 入口。2、應用程序從頭到尾執(zhí)行一個任務,驅動程序完成初始化之后不再運行,等待 系統(tǒng)調用。3、應用程序可以使用GLIBC等標準C函數(shù)庫,驅動程序不能使用標準 C庫。用戶態(tài)與內(nèi)核態(tài)系統(tǒng)運行時一般情況下,分用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài),這兩種運行態(tài)下的數(shù)據(jù)互不可見的。 驅動程序是內(nèi)核的一部分,工作在內(nèi)核態(tài),應用程序工作在用戶態(tài)。這樣就存在 數(shù)據(jù)空間訪問的問題 :無法通過指針直接將二者的數(shù)據(jù)地址進行傳遞。問題的解 決辦法是:系統(tǒng)提供一系列函數(shù)幫助完成數(shù)據(jù)空間轉換:例如, get_user、 put_user、copy_from_user 、 copy_to_user等函數(shù)。Linux 驅動程序功能驅動程序的一般功能是:對設備初始化和釋放、把數(shù)據(jù)從

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