EBZ135_掘進(jìn)機(jī)學(xué)習(xí)課件

1、產(chǎn)品介紹產(chǎn)品介紹外形尺寸外形尺寸( (m): ): 8.922.831.48截割范圍截割范圍(m): 4.0（高）（高）5.1（寬）（寬）總總 重重 (t) : 38.8 臥底深度臥底深度(mm): 200爬坡能力爬坡能力: 18截割硬度截割硬度(Mpa): 70 接地比壓力接地比壓力 (Mpa): 0.135截割頭轉(zhuǎn)速截割頭轉(zhuǎn)速 (r/mim): 44截割電機(jī)截割電機(jī)(kw):135液壓電機(jī)液壓電機(jī)(kw): 75星輪轉(zhuǎn)數(shù)星輪轉(zhuǎn)數(shù)(r/min): 33 裝載能力裝載能力(m3/min): 3.4一運鏈速一運鏈速(m/min): 61行走速度行走速度(m/min): 06.0 龍門高度龍門高度

2、(mm): 400油箱容量油箱容量(L): 500液壓泵：雙聯(lián)柱塞泵液壓泵：雙聯(lián)柱塞泵液壓系統(tǒng)壓力液壓系統(tǒng)壓力(Mpa): 18供電電壓供電電壓(V): (V): AC1140/660本機(jī)最大不可拆卸件：本體本機(jī)最大不可拆卸件：本體外形尺寸外形尺寸( (m): ): 3.421.391.28重重 量量 (t) : : 5.3 產(chǎn)品特點產(chǎn)品特點: 機(jī)身矮、重心低、爬坡能力強(qiáng)；機(jī)身矮、重心低、爬坡能力強(qiáng)； 整機(jī)結(jié)構(gòu)剛性好、強(qiáng)度高、穩(wěn)定性強(qiáng)；整機(jī)結(jié)構(gòu)剛性好、強(qiáng)度高、穩(wěn)定性強(qiáng)； 具有內(nèi)外噴霧、漏水檢測及保護(hù)功能；具有內(nèi)外噴霧、漏水檢測及保護(hù)功能； 行走減速機(jī)與驅(qū)動馬達(dá)高度集成；行走減速機(jī)與驅(qū)動馬達(dá)高度

3、集成； 第一運輸機(jī)第一運輸機(jī)采用中雙鏈運輸形式采用中雙鏈運輸形式，底板呈直線形狀，保，底板呈直線形狀，保 證運輸順暢，提高溜槽及刮板使用壽命；證運輸順暢，提高溜槽及刮板使用壽命； 鏟板具有雙面傾角，利于裝運和清底；鏟板具有雙面傾角，利于裝運和清底； 采用新型綜保電器系統(tǒng)，具有液晶漢字動態(tài)顯示功能；采用新型綜保電器系統(tǒng)，具有液晶漢字動態(tài)顯示功能； 液壓系統(tǒng)恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感；液壓系統(tǒng)恒功率、壓力切斷、負(fù)載敏感； 龍門高，減少一運運輸過程中大塊物料卡阻。龍門高，減少一運運輸過程中大塊物料卡阻。 整機(jī)結(jié)構(gòu)整機(jī)結(jié)構(gòu)截割部截割部一一. .截割部結(jié)構(gòu)截割部結(jié)構(gòu): : 截割部由以下幾個部份構(gòu)成1.截

4、割頭2.截割臂3.二級行星減速器4.架體5.截割電機(jī)二二. .截割部各部件間的聯(lián)接截割部各部件間的聯(lián)接: :如下圖紅色部件: 截割頭與截割臂聯(lián)接-1號件 截割臂與減速器聯(lián)接2號件 減速器與架體聯(lián)接-3號件 電機(jī)與架體聯(lián)接7&8號件 電機(jī)與減速器傳動聯(lián)接4&5&6號件件號標(biāo)準(zhǔn)號規(guī)格等級力矩Nm數(shù)量1M30*9010.9級22GB5782-86 M24*12010.9級882203GB5782-86 M24*8010.9級2541285GB32.1-88 M12*268.8級26GB77-85M12*3045H27GB5782-86 M24*9010.9級882168M24

5、*1304注意:墊片及槽型螺母三三. .截割部工作原理截割部工作原理1.力(矩)的傳遞: 如上圖:電機(jī)1輸出力矩,通過聯(lián)軸器2傳遞到減速器3,再由花鍵傳到主軸4,主軸4通過花鍵和螺栓5與截割頭相聯(lián),把力(矩)傳遞到截割頭上,截割頭以此方式進(jìn)行工作。 電機(jī)轉(zhuǎn)速970rpm,截割頭轉(zhuǎn)速44rpm;.內(nèi)噴霧水路: 如上圖:內(nèi)噴霧水由入水口A處進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)密封B處,再進(jìn)入到主軸內(nèi)的水路C處,然后通過密封圈D進(jìn)入到截割頭腔內(nèi)E處,通過截割頭體上的各水孔進(jìn)入到相對應(yīng)的噴嘴處,實現(xiàn)內(nèi)噴霧.四四. .截割部各部重量及外形截割部各部重量及外形 各部件的重量及最大外形給出是為了裝運及維修的方便考慮 下圖重量單位kg

6、；外形為：長*寬*高(或直徑*長度)單位為mm. 截割頭截割頭重量: 588外形:800*735截割臂截割臂重量：768外形：550*1280截割部截割部重量：5730外形：3483*1814*800減速器減速器重量：612.6外形：700*818架體架體重量：1476外形：1870*1376*600電機(jī)電機(jī)重量：810外形：1246*565*672五截割部各部件結(jié)構(gòu)及特點：五截割部各部件結(jié)構(gòu)及特點：截割頭：截割頭：截割頭由截割頭體、齒座、截齒、噴嘴及筋板等構(gòu)成；截割頭體為鑄造件，其表面依兩螺旋線焊接有36個齒座，截割頭體腔內(nèi)為水腔，與內(nèi)噴霧噴嘴相通，噴嘴固定在齒座上，通過齒座上的水路與截割頭

7、體內(nèi)腔相通，同時噴嘴的安裝是完全沉在齒座內(nèi)的；截割頭與截割臂由螺栓相聯(lián)，二者間力的傳遞由花鍵完成；整個截割頭呈圓錐臺形，在其圓周按不同的點和角度螺旋排列36把截齒；噴嘴的噴霧是從前一個齒的齒座上噴出來，噴到同一螺旋線上下一個齒的齒尖處；同一螺旋線上相鄰的齒座間焊有筋板來加強(qiáng)座的抗沖擊能力； 筋板的高度低于齒尖的頂點高度，加強(qiáng)導(dǎo)料的同時不增加大的阻力；截齒與齒座間有間隙，保證截齒在齒座內(nèi)必須轉(zhuǎn)動靈活，不得有卡阻現(xiàn)象。. .截割臂截割臂截割臂由外筒、主軸、軸承、水套、旋轉(zhuǎn)密封、油封等構(gòu)成3.3.減速器：減速器：由箱體、減速齒輪、行星輪架、輸入輸出軸連軸器構(gòu)成，4.4.架體：架體：架體為焊接結(jié)構(gòu)，前

8、端與減速器相聯(lián)，后端聯(lián)接電機(jī)。六截割部注意事項：六截割部注意事項：截割部在組裝、維修時要注意以下幾點：.各部份聯(lián)接時要注意緊固力矩是否達(dá)到要求；.各聯(lián)接螺栓要求用鎖固膠的地方要注意用膠的方法及時間，具體如下： (1)用樂泰清冼劑755清洗聯(lián)接件及相應(yīng)螺孔的螺紋,晾干; (2)滴幾滴樂泰271螺紋鎖固劑到內(nèi)螺紋孔的螺紋上; (3)滴幾滴樂泰271螺紋鎖固劑到緊固件螺紋上; (4)擰入緊固件,上緊至所要求的力矩。.截割頭與主軸聯(lián)接時要注意確保二者接合面的完全重合，防止聯(lián)接不當(dāng)產(chǎn)生懸空，以至產(chǎn)生虛力矩；截齒在齒座中必須轉(zhuǎn)動靈活，防止局部切削造成截割頭壽命縮短；截割部在操作時要注意以下幾點：o 1.確

9、認(rèn)安全后再啟動截割頭；o 2.開始掘進(jìn)時，打開掘進(jìn)機(jī)內(nèi)、外噴霧系統(tǒng)，開始噴霧滅塵；o 3.操作手柄:回轉(zhuǎn)手柄由中位向前推，截割頭左進(jìn)給；向后拉動，截割頭向右進(jìn)給，升降手柄向前推，截割頭向上升；向后拉，截割頭向下降 o 4.當(dāng)截割較軟的煤壁時, 采用左右循環(huán)向上的截割方法；當(dāng)截割稍硬巖石時,可采用由下而上左右截割的方法；不管采用那種方法要盡可能地利用從下而上截割 o 當(dāng)遇有硬巖時，不應(yīng)勉強(qiáng)截割，對有部分露頭硬石時，應(yīng)首先截割其周圍部分，使其墜落。對大塊墜落體，采用適當(dāng)辦法處理后再裝載； 七截割部潤滑七截割部潤滑八截割部故障八截割部故障分析與排除分析與排除九截割部九截割部保養(yǎng)與維修保養(yǎng)與維修1 日

10、常檢查（即每天工作前檢查內(nèi)容）日常檢查（即每天工作前檢查內(nèi)容） 2.定期檢查定期檢查EBZ135 EBZ135 掘進(jìn)機(jī)鏟板部掘進(jìn)機(jī)鏟板部鏟板部的鏟板部的功能o 收集物料v 裝載物料支撐作用鏟板部主要特征鏟板前端夾角小，減少前進(jìn)阻力；鏟板具有雙面傾角，利于裝煤和清底； 鏟板后面弧形設(shè)計，減少上面積貨；星輪三齒弧形設(shè)計，減少裝貨阻力；鏟板部主要參數(shù)外形尺寸（mm） ：28402130700總重（kg） ：4100裝載形式：弧形三齒星輪式裝載寬度（mm）： 2840星輪轉(zhuǎn)數(shù)（rpm）: 33裝載能力m3/min（最大）: 3.4原動機(jī)(KW)：液壓馬達(dá)10KW/臺 2臺鏟板部主要構(gòu)成1主鏟板2左側(cè)鏟

11、板3右側(cè)鏟板4左驅(qū)動裝置5右驅(qū)動裝置6從動輪裝置7前聯(lián)接板8左擋鏈板9右擋鏈板10左軟管支座11右軟管支座鏟板部裝配與分解主鏟板與側(cè)鏟板螺栓緊固力矩：882N.m馬達(dá)座與主鏟板螺栓緊固力矩：510N.m星輪的安裝方向從動輪裝置安裝圖銷子固定單邊槽環(huán)形槽 主鏟板o外形尺寸（mm)：20001400700o重量(t)：2.2左側(cè)鏟板外形尺寸（mm)：1600720400重量(t)：2.2 右側(cè)鏟板外形尺寸（mm)：1600720400重量(t)：2.2驅(qū)動裝置外形尺寸(mm)：1330424 重量（kg)：311主要零部件星輪馬達(dá)座旋轉(zhuǎn)盤馬達(dá)驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)圖 驅(qū)動裝置分解與裝配 從動輪裝置外形尺寸：

12、1330424主要零部件浮動密封座從動輪軸從動輪驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)圖鏟板部潤滑鏟板銷子潤滑圖第一運輸機(jī)第一運輸機(jī)形形 式式: 中雙鏈刮板式中雙鏈刮板式溜槽斷面尺寸溜槽斷面尺寸(mm)： 450(寬寬)370（高）（高）鏈鏈 速速(m/min)： 61原原 動動 機(jī)機(jī)(kw)： 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 10kw/臺臺 2臺臺 張緊裝置：張緊裝置： 彈簧、絲杠張緊彈簧、絲杠張緊 運輸能力運輸能力(m3/min)： 4.4 產(chǎn)品組成產(chǎn)品組成前溜槽前溜槽后溜槽后溜槽驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置張緊裝置張緊裝置刮板鏈組件刮板鏈組件產(chǎn)品特點產(chǎn)品特點采用中雙鏈運輸形式采用中雙鏈運輸形式，底板呈直線形狀，保證運底板呈直線形狀，保證運

13、輸順暢，提高溜槽及刮板使用壽命輸順暢，提高溜槽及刮板使用壽命 龍門高，減少一運運輸過程中大塊物料卡阻龍門高，減少一運運輸過程中大塊物料卡阻采用二個液壓馬達(dá)直接驅(qū)動鏈輪，帶動刮板鏈組采用二個液壓馬達(dá)直接驅(qū)動鏈輪，帶動刮板鏈組 實現(xiàn)物料運輸實現(xiàn)物料運輸張緊裝置采用絲杠加彈簧緩沖的結(jié)構(gòu)，對松緊程張緊裝置采用絲杠加彈簧緩沖的結(jié)構(gòu)，對松緊程 度進(jìn)行調(diào)整度進(jìn)行調(diào)整前溜槽前溜槽外形尺寸外形尺寸(mm)(mm)：38863886712712552552重量重量 (kg)(kg)：12121212后溜槽后溜槽外形尺寸外形尺寸 (mm)：1696712628重量重量(kg)：504驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置外形尺寸外形尺寸

14、(mm):1356587384重量重量(kg):360驅(qū)動裝置剖視圖驅(qū)動裝置剖視圖注油點注油點注油點注油點鋰基潤滑脂鋰基潤滑脂每周一次每周一次張緊裝置張緊裝置外形尺寸外形尺寸(mm):663230114重量重量 (kg):30張緊裝置剖視圖張緊裝置剖視圖刮板鏈組件刮板鏈組件外形尺寸外形尺寸(mm)：51250870重量重量(kg)：17.2S135掘進(jìn)機(jī)本體部外形尺寸(mm)：3621（長）X1540（寬）X1284（高）總重：7.5 T主要組成部件:本體架、回轉(zhuǎn)臺、蓋板、回轉(zhuǎn)軸承等本機(jī)最大不可拆件本機(jī)最大不可拆件 本體架本體架外形尺寸(m)：3.42（長）X1.39（寬）X1.28（高）總重

15、：5.28 T回轉(zhuǎn)臺o外形尺寸：1506（長）X1500（寬）X613（高）o總重：1.5 To鑄件 回轉(zhuǎn)軸承聯(lián)接、及潤滑回轉(zhuǎn)軸承聯(lián)接、及潤滑回轉(zhuǎn)軸承本體架回轉(zhuǎn)臺(鑄件)本體部與其它各部分的聯(lián)接S135掘進(jìn)機(jī)后支承外形尺寸：2.5 m(長)X2.2 m(寬)X1158 m(高)總重: 3.1 T后支承組成S135掘進(jìn)機(jī)行走部一一. 行行 走走 部部 主主 要要 參參 數(shù)數(shù)履帶板寬度:520mm制動形式:內(nèi)置式一體式多片制動器接地比壓:0.135MPa行走速度:06m/min爬坡能力:181.履帶2.漲緊輪組3.漲緊油缸4.驅(qū)動輪二.行走部的構(gòu)成5.液壓馬達(dá)6.減速機(jī)7.履帶架三. 履 帶四.

16、漲 緊 裝 置漲緊油缸漲緊輪組漲緊輪托架插板漲緊裝置結(jié)構(gòu)圖驅(qū)動輪組漲緊輪托架漲緊油缸插板履 帶 漲 緊 調(diào) 整將鏟板及后支承支起,頂出漲緊油缸.在適當(dāng)位置插入插板,卸載漲緊油缸,使履帶的下垂度為50-70mm即可.五. 驅(qū) 動 裝 置液壓馬達(dá)驅(qū)動輪減速機(jī) 行走減速機(jī)及液壓馬達(dá)六.履帶架七.潤滑1.漲緊輪潤滑2.減速機(jī)潤滑潤滑油:鋰基潤滑脂ZL-3高壓油槍打入潤滑油:N220重負(fù)荷工業(yè)齒輪油,注油器注入.七.潤滑八.緊固力矩1.履帶漲緊程度2.履帶板有無損壞3.彈性圓柱銷有無丟失4.各處連接螺栓有無松動現(xiàn)象九.注意事項(日常維護(hù))S135 掘進(jìn)機(jī)液壓部一、液壓部主要參數(shù)o1、系統(tǒng)壓力: 18 M

17、pa ；o2、系統(tǒng)流量：370 L/min ；o3、油泵電機(jī)功率：75 KW ；o4、油箱容積：500 L ；o5、行走、油缸回路泵輸出功率：34 KW；o6、行走恒功率變量起點：12Mpa；o7、一運、星輪、噴霧回路泵輸出功率：54 KW；o8、星輪馬達(dá)輸出功率：10 KW（單）；o9、一運馬達(dá)輸出功率：10 KW（單）；o10、噴霧馬達(dá)輸出功率：4KW ；o11、多路換向閥安全調(diào)定壓力：22 Mpa ；液壓原理圖液壓原理圖系統(tǒng)壓力(主泵)：18 Mpa閥組安全閥壓力: 22 Mpa噴霧回路壓力：10 Mpa液壓部操縱臺泵站油缸 油箱組件電機(jī)、泵組件二、液壓部構(gòu)成配管圖操縱臺操縱臺組成：操縱臺組成：操作臺 六聯(lián)閥四聯(lián)閥高壓三通球閥組壓力表開關(guān)行走掣動器釋放閥高壓截止閥行走聯(lián)通塊水減壓閥 泵站接四聯(lián)閥A11V0130變量泵恒功率恒功率壓力切斷壓力切斷負(fù)載敏感負(fù)載敏感控制方式控制方式:油油 缸缸配配管管圖圖接電機(jī)液壓介質(zhì) 牌號：L-HM68（N68）； 名稱：抗磨液壓油； 運動粘度（40）：61.274.8 cst ； 適應(yīng)環(huán)境溫度：-10