第09講 標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)與像對(duì)的立體觀察和量測(cè).

1、上講內(nèi)容上講內(nèi)容立體像對(duì)定義立體像對(duì)定義立體像對(duì)的特別點(diǎn)、線、面立體像對(duì)的特別點(diǎn)、線、面幾何模型定義幾何模型定義相對(duì)方位元素定義相對(duì)方位元素定義三種相對(duì)方位元素系統(tǒng)三種相對(duì)方位元素系統(tǒng)絕對(duì)方位元素定義絕對(duì)方位元素定義常用的絕對(duì)方位元素系統(tǒng)常用的絕對(duì)方位元素系統(tǒng)S2 S1 o1o2Aa1a21、立體像對(duì)的定義（Stereo Pair） 由不同攝站獲取的，具有一定影像重疊的兩張像片。S2 S1 AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J1 2、立體像對(duì)的點(diǎn)、線、面同名像點(diǎn)(a1,a2)同名光線(AS1,AS2)攝影基線(S1S2)核面（垂核面、主核面）核點(diǎn)（核點(diǎn)是誰(shuí)的合點(diǎn)？）核線（垂核線、主核

2、線）BBM1B根據(jù)攝影過(guò)程的幾何反轉(zhuǎn)原理，恢復(fù)了立體像對(duì)的內(nèi)方位和相對(duì)方位后，所有同名光線成對(duì)相交。 由無(wú)數(shù)同名光線相交交點(diǎn)構(gòu)成的。3、幾何模型B外方位元素相對(duì)方位元素絕對(duì)方位元素立體像對(duì)實(shí)際地面幾何模型k , ,x020112, , ,x,BZYXsss,111x111BZYXDDD,B3、幾何模型B內(nèi)內(nèi)容容安安排排視差理論視差理論像對(duì)立體觀察的條件像對(duì)立體觀察的條件像對(duì)立體觀察的工具像對(duì)立體觀察的工具分像方法分像方法測(cè)標(biāo)測(cè)標(biāo)虹膜虹膜虹膜虹膜瞳孔瞳孔角膜角膜視神經(jīng)視神經(jīng)網(wǎng)膜窩網(wǎng)膜窩視視軸軸鞏膜鞏膜脈絡(luò)膜脈絡(luò)膜視網(wǎng)膜視網(wǎng)膜水晶體水晶體玻璃體玻璃體韌帶韌帶盲斑盲斑人眼的結(jié)構(gòu)人眼的結(jié)構(gòu)1、視差理論

3、單眼觀察單眼觀察人眼視角：人眼視角：左右左右 1600上下上下 1200清晰視角：清晰視角：左右左右 1.50人眼視軸活動(dòng)范圍：人眼視軸活動(dòng)范圍：左右左右 450上下上下 +300 ，-500利用單眼觀察去決定利用單眼觀察去決定物體的遠(yuǎn)近是比較困物體的遠(yuǎn)近是比較困難的。難的。1、視差理論雙眼觀察雙眼觀察雙眼觀察特點(diǎn)雙眼觀察特點(diǎn)交會(huì)作用交會(huì)作用交會(huì)作用與調(diào)節(jié)作用交會(huì)作用與調(diào)節(jié)作用的一致性的一致性空間影像的形成空間影像的形成能夠估計(jì)景深能夠估計(jì)景深1、視差理論1、視差理論生理視差：生理視差：RRLLCACA視差角視差角2、立體觀察條件ROLOCBALCLBLARCRBRA1a1b1c2a2b2c2

4、P1P2、立體觀察條件兩張像片必須是從兩張像片必須是從的。的。兩眼各看一張像片，即必兩眼各看一張像片，即必須須。必須使同名像點(diǎn)的連線與必須使同名像點(diǎn)的連線與眼基線眼基線，以保證兩視線，以保證兩視線在同一個(gè)視平面內(nèi)。在同一個(gè)視平面內(nèi)。（比例尺（比例尺的差異小于比例尺的的差異小于比例尺的16%16%）3、分像方法直接對(duì)像對(duì)進(jìn)行目視觀察時(shí)，立體觀察條件中，最難滿足的是？觀察工具與立體量測(cè)觀察設(shè)備觀察工具與立體量測(cè)觀察設(shè)備互補(bǔ)色法互補(bǔ)色法 偏振光法偏振光法 交替光闌法（閃閉法、光閘法）交替光闌法（閃閉法、光閘法）袖珍立體鏡袖珍立體鏡反光立體鏡反光立體鏡立體量測(cè)觀察系統(tǒng)立體量測(cè)觀察系統(tǒng)立體觀察工具3、分

5、像方法3、分像方法互補(bǔ)色法互補(bǔ)色法3、分像方法偏振光法偏振光法3、分像方法偏振光法偏振光法3、分像方法交替光闌法交替光闌法（閃閉法、光閘法）（閃閉法、光閘法）S1S2e1e2量測(cè)的內(nèi)容：像點(diǎn)坐標(biāo)量測(cè)、左右視差量測(cè)、左右視差角量測(cè)、上下視差量測(cè)。借助于有測(cè)量標(biāo)志的量測(cè)工具或儀器進(jìn)行。借助于有測(cè)量標(biāo)志的量測(cè)工具或儀器進(jìn)行。測(cè)標(biāo)測(cè)標(biāo)的作用測(cè)標(biāo)的作用測(cè)標(biāo)的種類測(cè)標(biāo)的種類 攝影的兩張組成的立體像對(duì)叫標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)。 理想立體像對(duì)。 1、標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的定義XYZD1o2o2x2y1x1y1y1x2y2x2z2S1S1z0, 0, 0,111111xZsYsXs111111,xZsYsBXs10001000121

6、RR2、標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的方位元素XYZD1o2o2x2y1x1y1y1x2y2x2z2S1S1z fcycxcfbybxbZYfcycxcfayaxaZX321321321321fyZYfxZXXYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAff1a2a01x02xh 3、標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的幾何關(guān)系fyZYfxZXA點(diǎn)在S1為原點(diǎn)的地輔系中坐標(biāo)在左像片上坐標(biāo)A點(diǎn)在S2為原點(diǎn)的地輔系中坐標(biāo)，在右像片上坐標(biāo)YZ3、標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的幾何關(guān)系fyZYfxZXXYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAff1a2a01x02xh YZfyZYfxZX11fyZYfxZBX22021 yy21yyq020100yyq3、標(biāo)準(zhǔn)式

7、像對(duì)的幾何關(guān)系fyZYfxZXXYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAff1a2a01x02xh YZfyZYfxZX11fyZYfxZBX22fxxZB21ZfBxx213、標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的幾何關(guān)系XYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAff1a2a01x02xh YZZfBxx2121xxpHfBZfBxxp20100BHfp 00fHBp100100100100110001100011 hHHfBfBppfBppppppHpppHppp3、標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的幾何關(guān)系XYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A0fHBp0100ppp1ppp兩

8、地面點(diǎn)的左右視差之差。3、標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的幾何關(guān)系XYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A00101pppHh 00101pppHh 0110phHhp3、標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的幾何關(guān)系XYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A本本講講小小結(jié)結(jié)標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的定義標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的定義標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的外方位元素標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的外方位元素標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的幾何關(guān)系標(biāo)準(zhǔn)式像對(duì)的幾何關(guān)系視差理論視差理論像對(duì)立體觀察的條件像對(duì)立體觀察的條件像對(duì)立體觀察的效果像對(duì)立體觀察的效果像對(duì)立體觀察的工具像對(duì)立體觀察的工具分像方法分像方法測(cè)標(biāo)測(cè)標(biāo)1 1、天然立體觀察產(chǎn)生立體感覺(jué)的原因、天然立體觀察產(chǎn)生立體感覺(jué)的原因是什么？像對(duì)立體觀察