全國(guó)有觸摸屏

1、2015年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)樣題 工件處理設(shè)備組裝與調(diào)試 工 作 任 務(wù) 書 (B) 2015·5一、工作任務(wù)與要求  一、按工件處理設(shè)備組裝圖（圖號(hào)01）組裝工件處理設(shè)備，并滿足圖紙?zhí)岢龅募夹g(shù)要求。 二、按工件處理設(shè)備電氣原理圖（圖號(hào)為02）連接電路，你連接的電路應(yīng)符合工藝規(guī)范要求。 三、按工件處理設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖（圖號(hào)03）連接工件處理設(shè)備的氣路，使其符合工藝規(guī)范要求。 四、請(qǐng)你正確理解工件處理設(shè)備的檢測(cè)和分揀要求、意外情況的處

2、理等，制作觸摸屏的各界面，編寫工件處理設(shè)備的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。 注意：在使用計(jì)算機(jī)編寫程序時(shí)，請(qǐng)你隨時(shí)保存已編好的程序，保存的文件名為工位號(hào)+A（如3號(hào)工位文件名為“3A”）。 五、請(qǐng)你安裝、調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機(jī)械部件的位置，完成工件處理設(shè)備的整體調(diào)試，使工件處理設(shè)備能按照要求進(jìn)行生產(chǎn)。 二、工件處理設(shè)備說(shuō)明  1. 工件處理設(shè)備為先對(duì)金屬件和白塑料件兩種工件（黑色塑料件為生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的不合格工件）進(jìn)行加工，然后進(jìn)行表面處理，再分揀打包的機(jī)電一體化設(shè)備。 2. 工件處理設(shè)備高速運(yùn)行時(shí)，

3、變頻器的輸出頻率為30Hz；工件處理設(shè)備低速運(yùn)行時(shí)，變頻器的輸出頻率為25Hz（工件由A向B方向運(yùn)行為傳送帶正轉(zhuǎn)方向）。 工件處理設(shè)備各部件名稱及位置如圖1所示：工件處理設(shè)備有“調(diào)試”和“運(yùn)行”兩種模式，由其按鈕模塊上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2選擇。當(dāng)SA2在左擋位時(shí)，選擇的模式為“運(yùn)行”；當(dāng)SA2在右擋位時(shí)，選擇的模式為“調(diào)試”。 工件處理設(shè)備上電后，綠色警示燈閃爍，指示系統(tǒng)電源正常，同時(shí)觸摸屏進(jìn)入首頁(yè)界面如圖2所示。將PLC撥到運(yùn)行狀態(tài)，若系統(tǒng)不處于初始狀態(tài)，則按鈕模塊上的指示燈HL1閃爍（每秒閃爍一次）；若處于初始狀態(tài)，則指示燈HL1熄滅。 工件處理設(shè)備的初始狀態(tài)是：

4、機(jī)械手的懸臂靠在右限止位置，懸臂和手臂氣缸的活塞桿縮回，手指張開(kāi)，斜槽氣缸的活塞桿縮回。料盤的直流電機(jī)、傳送帶的三相電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。若上電時(shí)有某個(gè)部件不處于初始狀態(tài)系統(tǒng)應(yīng)進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位方式自行設(shè)定。 （一）工件處理設(shè)備的系統(tǒng)調(diào)試 將按鈕模塊上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2置于“調(diào)試”檔位，觸摸屏“首頁(yè)界面”對(duì)應(yīng)的“調(diào)試”指示燈常亮，如圖2（a）所示。此時(shí)按下觸摸屏上的調(diào)試鍵，將彈出“輸入密碼框”，如圖2（b）所示，輸入正確密碼：235后，則可以進(jìn)入觸摸屏“調(diào)試界面”界面如圖3所示。若密碼不正確則彈出“重新輸入密碼”的對(duì)話框如圖2（c）所示，可重新輸入新的密碼；若重新輸入的密碼還不正確，則彈

5、出“你不能進(jìn)行設(shè)備調(diào)試進(jìn)”的提示，如圖2（d）所示。這時(shí)需要再次按下觸摸屏上的調(diào)試鍵才能進(jìn)入工件處理設(shè)備調(diào)試界面。1. 輸送機(jī)的調(diào)試在如圖3所示的觸摸屏“工件處理設(shè)備調(diào)試”界面上，按下輸送機(jī)鍵，其對(duì)應(yīng)的指示燈常亮，傳送帶以頻率60Hz正轉(zhuǎn)，5s后變?yōu)楦咚伲?0Hz）正轉(zhuǎn)，30Hz對(duì)應(yīng)的指示燈亮，如圖4所示。高速正轉(zhuǎn)5s后變?yōu)榈退伲?5Hz）反轉(zhuǎn)，低速反轉(zhuǎn)5s后傳送帶停止運(yùn)行的同時(shí)斜槽三氣缸伸出斜槽二氣缸伸出斜槽一氣缸伸出斜槽的氣缸同時(shí)縮回，斜槽氣缸縮回到位后，其對(duì)應(yīng)的指示燈熄滅，調(diào)試完成?？蛇M(jìn)行反復(fù)調(diào)試。在此過(guò)程中，“調(diào)試界面”上的變頻器和氣缸對(duì)應(yīng)的監(jiān)控2.生產(chǎn)過(guò)程 工件種類設(shè)定后，

6、按下觸摸屏“工件處理設(shè)備”上的啟動(dòng)鍵，觸摸屏上的“運(yùn)行指示”燈常亮，此時(shí)可以向進(jìn)料口放入工件，進(jìn)料口的光電傳感器檢測(cè)到工件后，傳送帶高速正向運(yùn)行，將工件送往相應(yīng)的地方進(jìn)行下一個(gè)工序的工作。只有當(dāng)前的工件被處理完后才可放下一個(gè)工件。 加工： 若放入的工件是符合包裝要求的金屬件或白塑料件，則送往位置C處后停止，并進(jìn)行加工：工件在此處加工時(shí)間為3s，加工期間“加工指示”燈常亮。在加工期間若按下按鈕模塊上的按鈕SB1，則為加工故障，此時(shí)“加工指示”燈閃爍（每秒閃爍一次），同時(shí)正在進(jìn)行加工的工件由該處的氣缸將其推入斜槽三。待釋放按鈕模塊上的按鈕SB1后，“加工指示”燈熄滅，加工故障解

7、除，此時(shí)可重新向進(jìn)料口投放下一個(gè)工件。 若放入的元件是不符合包裝要求的金屬件或白塑料件，則傳送帶高速正向運(yùn)行，將工件直接送往位置C處后停止，并由該處的氣缸將其推入斜槽三。 若放入工件的是黑塑料件，則該工件為不合格產(chǎn)品，傳送帶低速正向運(yùn)行，將工件直接送往位置D 處，再由機(jī)械手搬運(yùn)到料盤（機(jī)械手動(dòng)作要合理）。工件放入料盤后，料盤的直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)5s，進(jìn)行不合格工件處理。 表面處理： 加工完成后，“加工指示”燈熄滅，同時(shí)進(jìn)入表面處理工序：加工完成的工件送往位置D處后，由該處的機(jī)械手將其搬運(yùn)到平臺(tái)進(jìn)行表面處理，表面處理時(shí)間為2s。表面處理期間“表面處理”

8、燈常亮。表面處理完成后“表面處理”燈熄滅。入倉(cāng)： 表面處理完成后，機(jī)械手將工件搬運(yùn)回到位置D后, 傳送帶低速反向運(yùn)行并按設(shè)定要求將工件送往相應(yīng)的斜槽，由其氣缸推入斜槽。 打包： 斜槽設(shè)定為工件種類為“1”或“2”時(shí)，該斜槽每推入3個(gè)工件就進(jìn)行打包一次；斜槽設(shè)定的工件種類為“3”時(shí)，該斜槽每推入兩個(gè)組合工件就進(jìn)行打包一次。同時(shí)觸摸屏生產(chǎn)界面上“打包數(shù)量”處顯示兩個(gè)斜槽已完成打包的總包數(shù)。每次打包時(shí)間為3s，打包期間“打包指示”燈閃爍（每秒閃爍一次），提示正在打包，打包期間可向正在打包的斜槽推入工件。 每次需完成的打包總數(shù)為“5”。 數(shù)據(jù)

9、顯示： 運(yùn)行期間，在觸摸屏生產(chǎn)界面上“變頻器輸出頻率”處顯示驅(qū)動(dòng)三相電動(dòng)機(jī)的變頻器當(dāng)前的輸出頻率。 3. 工件處理設(shè)備停止運(yùn)行 （1）自動(dòng)停止： 系統(tǒng)在完成每次需打包的總數(shù)后自動(dòng)停止，觸摸屏上的“運(yùn)行指示”燈熄滅，同時(shí)斜槽設(shè)定的數(shù)據(jù)和打包次數(shù)清零。 此時(shí)可重新設(shè)定斜槽工件種類進(jìn)行生產(chǎn)，若不需要再生產(chǎn)可按下觸摸屏的上的返回首頁(yè)鍵，返回觸摸屏的首頁(yè)界面；若完成生產(chǎn)后5s沒(méi)設(shè)定斜槽工件種類，觸摸屏自動(dòng)返回到觸摸屏的“首頁(yè)界面”。 （2）按停止按鈕停止 按下觸摸屏“工件處理設(shè)備運(yùn)行”界面上的停止按鈕，設(shè)備在完成當(dāng)前設(shè)置后停

10、止。 三、組裝與調(diào)試記錄 （工位號(hào)：       ） 1. 工件處理設(shè)備使用的變頻器的電源電壓為         ，電源電壓的頻率為       ,變頻器的額定功率是          ， 連接在變頻器上電動(dòng)機(jī)的最大功率

11、為          ；（2分） 2. 使用的觸摸屏型號(hào)是：             ；使用的PLC輸入點(diǎn)數(shù)：         ；（1分）  3. 在工件處理設(shè)備組裝圖上料盤的兩個(gè)安裝尺寸：“尺寸A”為  &#

12、160;            mm，“尺寸B”為                  mm；（1分）4. 觸摸屏從首頁(yè)進(jìn)入“工件處理設(shè)備調(diào)試界面”的條件           

13、60;    ；要調(diào)試設(shè)備的機(jī)械手，應(yīng)按下觸摸屏“工件處理設(shè)備調(diào)試界面”上的          按鍵，要從觸摸屏的“工件處理設(shè)備調(diào)試” 界面進(jìn)入“工件處理設(shè)備運(yùn)行”界面，應(yīng)先按“工件處理設(shè)備調(diào)試” 界面的           ；按觸摸屏       上的運(yùn)行按

14、鍵。（2分） 5. 工件處理設(shè)備高速運(yùn)行時(shí)，變頻器的輸出頻率為      Hz，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速是          圈/分鐘；工件處理設(shè)備低速運(yùn)行時(shí)，變頻器的輸出頻率為      Hz，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速是          圈/分鐘；（2分）

15、0; 6. 安裝在出料斜槽處的推料氣缸型號(hào)為           ，該氣缸從活塞的左側(cè)進(jìn)氣時(shí)，活塞桿伸出；要使活塞桿縮回，應(yīng)從活塞的        進(jìn)氣。在氣缸的兩端安裝的磁性開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)                

16、0;      ，該磁性開(kāi)關(guān)的型號(hào)為                    。（2分）  7. 工件處理設(shè)備使用的光纖傳感器中，放大器的型號(hào)為             ，其作用是&

17、#160;                                  ；光纖的型號(hào)為             ，其作用是&

18、#160;                                 。（2分） 8. 在PLC的梯形圖中，一個(gè)元件的常開(kāi)觸點(diǎn)的圖形符號(hào)是           ，常閉觸點(diǎn)的圖形符號(hào)是           ；P