第7章 電氣自動(dòng)控制

1、7.5 行程控制行程控制7.1 手動(dòng)控制手動(dòng)控制7.2 電動(dòng)機(jī)起停自動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)起停自動(dòng)控制7.3 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路7.6 時(shí)間控制時(shí)間控制7.4 順序聯(lián)鎖控制順序聯(lián)鎖控制1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。2. 掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。3. 掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。4. 掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過 程。能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè)程。能讀懂簡單的控制電路原理圖、能設(shè) 計(jì)簡單的控制電

2、路。計(jì)簡單的控制電路。本章要求本章要求 應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。 本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。第第7章章 電氣自動(dòng)控制電氣自動(dòng)控制 實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制電實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制電器，如閘刀開關(guān)、按鈕、繼電器、接觸器等。下面器，如閘刀開關(guān)、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電工表示符號(hào)。介紹常用控制電器的用途及電工表示符號(hào)。 利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)

3、電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。備的控制和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。7.1.1 組合開關(guān)組合開關(guān) 組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)在絕緣盒而成的。動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開?？蓪?shí)現(xiàn)多條線轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開?？蓪?shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。圖路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。圖7.1.1為用轉(zhuǎn)換開關(guān)為用轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)機(jī)起?？刂频慕泳€圖。實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)機(jī)起?？刂频慕泳€圖。 轉(zhuǎn)換開關(guān)中的彈簧可使動(dòng)、靜觸片快速斷開，利轉(zhuǎn)換開關(guān)中的彈簧可使動(dòng)、靜觸片快速

4、斷開，利于熄滅電弧。但轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸片通流能力有限，一于熄滅電弧。但轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸片通流能力有限，一般用于交流般用于交流380V、直流、直流220V，電流，電流100A以下的電以下的電路中做電源開關(guān)。路中做電源開關(guān)。M3Q符號(hào)符號(hào)短片短片 符號(hào)符號(hào)FU熔斷器額定電流熔斷器額定電流IF的選擇的選擇(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF IL(3) 頻繁起動(dòng)的電機(jī)頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2) 單臺(tái)電機(jī)單臺(tái)電機(jī) 常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。52.電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流熔熔絲

5、絲額額定定電電流流 261 .電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 短片短片 (自動(dòng)開關(guān)自動(dòng)開關(guān))鎖鉤鎖鉤主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合手動(dòng)閉合 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器銜鐵釋放銜鐵釋放動(dòng)畫動(dòng)畫連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧符號(hào)符號(hào) HD短片短片 Q7.2.1 按鈕按鈕(手動(dòng)切換電器手動(dòng)切換電器)(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。(a) 外形圖外形圖常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋式動(dòng)觸頭橋式動(dòng)觸頭常開靜觸頭常開靜觸頭外殼外殼

6、4SBSBSB結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號(hào)號(hào)名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (停止按鈕停止按鈕) )常開按鈕常開按鈕( (起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕) )復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽按鈕原理按鈕原理.EXE動(dòng)畫動(dòng)畫M3線圈線圈輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)常閉常閉常開常開動(dòng)畫動(dòng)畫彈簧彈簧主觸點(diǎn)電流主觸點(diǎn)電流 5幾幾A等；線圈電壓通常是等；線圈電壓通常是220V或或380V。 通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。直接用它來控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。符符號(hào)號(hào)發(fā)熱元件發(fā)熱元件杠桿杠桿雙金屬片雙金屬片常

7、閉觸頭常閉觸頭動(dòng)畫動(dòng)畫 FRFR熱繼電器熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件短片短片 SB1SB2 25421 繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。 在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。理。電氣自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：電氣自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1. 按國家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫圖。按國家規(guī)定的電工圖形

8、符號(hào)和文字符號(hào)畫圖。2. 控制線路由主電路控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路被控制負(fù)載所在電路) 和控制電路和控制電路 (控制主電路狀態(tài)控制主電路狀態(tài))組成。組成。 3. 屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和如接觸器的線圈和 觸點(diǎn)觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫在不同按其功能和所接電路的不同分別畫在不同 的電路中，但的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。4. 所有電器的圖形符號(hào)均按無電壓、無外力作用下所有電器的圖形符號(hào)均按無電壓、無外力作用下 的正常狀態(tài)畫出，即的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制按通電前的狀態(tài)繪制。5. 與電路無關(guān)的部

9、件與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等如鐵心、支架、彈簧等) 在控在控 制電路中不畫出。制電路中不畫出。使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn) 確可靠確可靠 (2) 盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一 個(gè)電器的控制電路。個(gè)電器的控制電路。(3) 必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈 串聯(lián)。串聯(lián)。主電路主電路控制電路控制電路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕停止按鈕停止按鈕接觸器接觸器線圈線圈接觸器接觸器輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)熱繼

10、電器熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)開關(guān)開關(guān)熔斷器熔斷器接觸器接觸器主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件SB1KMKM3M.合上開關(guān)合上開關(guān)QKM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2 , KM線圈通電，線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電通電轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)KM3MQ合上開關(guān)合上開關(guān)Q.KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2 , KM線圈通電，線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電通電KM轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)3MQ自鎖自鎖.通電通電3MQ轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)KM自鎖自鎖, KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點(diǎn)

11、斷開主觸點(diǎn)斷開, 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng), KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開, 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。 .通電通電3MQ動(dòng)畫動(dòng)畫練 習(xí)P204 7.2.1將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線一端對(duì)調(diào)將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線一端對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。原理：改變電源相序原理：改變電源相序方法：方法：3MFRFU.FRQ.通電通電斷開斷開斷電斷電閉合閉合FRKMFKMFFRKMF通電通電閉合閉合后閉合后閉合動(dòng)畫動(dòng)畫FR練 習(xí)P204 7.3.1動(dòng)畫

12、動(dòng)畫Q.KM1.FR1KM2.FR2FR1FR2M13這樣的順序控這樣的順序控制是否合理？制是否合理？M23思考思考Q.KM1.FR1KM2.FR2FR1FR2KM1KM2Q.KM1.FR1KM2.FR2FR1FR2KM1KM2SB1(1) 使接觸器線圈使接觸器線圈KM通電；通電；(2) 使線圈使線圈KM不能自鎖。不能自鎖。SB3復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕SB3SB3斷開斷開SB3實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)斷開斷開SB2SB1FR1FR2SB1FR1 SB2FR2斷開斷開斷開斷開STaSTb電機(jī)電機(jī)限位開關(guān)限位開關(guān) 結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸

13、點(diǎn)常閉觸點(diǎn)關(guān)關(guān)短片短片 12KMF斷電斷電FRa) 通電延時(shí)繼電器通電延時(shí)繼電器b) 斷電延時(shí)繼電器斷電延時(shí)繼電器常開觸頭常開觸頭 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭 延時(shí)打開延時(shí)打開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭工作原理工作原理調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔托板托板線圈線圈動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧擋塊擋塊釋放彈簧釋放彈簧活塞桿活塞桿橡皮膜橡皮膜排氣孔排氣孔常閉常閉 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉常閉 延時(shí)斷開延時(shí)斷開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭FRFU.SB1.SB2FR通通電電.SB1.SB2復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕KM2斷電斷電常開閉合常開閉合常閉延時(shí)斷開常閉延時(shí)斷開通電瞬通電瞬時(shí)閉合時(shí)閉合

14、FRKM2斷電斷電常開閉合常開閉合常閉延時(shí)斷開常閉延時(shí)斷開通通電電.SB1.SB2FR通通電電SB1SB2通電延通電延時(shí)斷開時(shí)斷開斷斷電電復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕FR通電延時(shí)通電延時(shí)繼電器繼電器通通電電SB1SB2通電延時(shí)通電延時(shí)繼電器繼電器通電延通電延時(shí)斷開時(shí)斷開復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕斷斷電電通通電電斷斷電電常閉斷開常閉斷開常閉閉合常閉閉合Y接斷開接斷開FR通通電電SB1SB2通電延通電延時(shí)斷開時(shí)斷開復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕通通電電斷斷電電常閉斷開常閉斷開常閉閉合常閉閉合Y接斷開接斷開通通電電動(dòng)畫動(dòng)畫FR通電延時(shí)通電延時(shí)繼電器繼電器斷電延時(shí)斷電延時(shí)繼電器繼電器直流電源直流電源斷電延時(shí)斷開斷電延時(shí)斷開.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1通通電電通通電電斷斷電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2動(dòng)畫動(dòng)畫通通電電通通電電斷斷電電SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2按按SB1KM1主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開常開斷開常開斷開常閉閉合常閉閉合斷斷電電通通