機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第3章 凸輪機(jī)構(gòu)

1、 3-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類 3-2 推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 3-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 3-4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定基本要求基本要求: :v了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn)了解凸輪機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn)v掌握從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)掌握從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特點(diǎn)v掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸確定的原則掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸確定的原則v熟練掌握反轉(zhuǎn)法原理并進(jìn)行凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)熟練掌握反轉(zhuǎn)法原理并進(jìn)行凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)一、組成二、特點(diǎn)三、分類四、應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成v動(dòng)畫動(dòng)畫、動(dòng)畫動(dòng)畫2v由三個(gè)構(gòu)件組成的一種高副（點(diǎn)、由三個(gè)構(gòu)件組成的一種高副（點(diǎn)、線接觸）機(jī)構(gòu)線接觸）機(jī)構(gòu)v凸

2、輪凸輪cam：具有某種曲線輪廓或凹具有某種曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件槽的構(gòu)件v推桿推桿/ 從動(dòng)件從動(dòng)件follower，運(yùn)動(dòng)規(guī)律，運(yùn)動(dòng)規(guī)律由凸輪廓線和運(yùn)動(dòng)尺寸決定由凸輪廓線和運(yùn)動(dòng)尺寸決定v機(jī)架機(jī)架 frame推桿凸輪機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)二、特點(diǎn)二、特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：v構(gòu)件少、運(yùn)動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊；構(gòu)件少、運(yùn)動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊；v易使從動(dòng)件得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；易使從動(dòng)件得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；v設(shè)計(jì)方便設(shè)計(jì)方便缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：v點(diǎn)、線接觸，易磨損，不適合高速、重載點(diǎn)、線接觸，易磨損，不適合高速、重載推桿凸輪機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)三、分類三、分類1 按凸輪的形狀分2 按從動(dòng)件的形狀分3 按從動(dòng)件的運(yùn)

3、動(dòng)形式分4 按從動(dòng)件的布置形式分5 按凸輪高副的鎖合方式分6 小結(jié)推桿凸輪機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)1 按凸輪的形狀分按凸輪的形狀分v盤形凸輪盤形凸輪凸輪呈向徑變化的盤形凸輪呈向徑變化的盤形結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, 應(yīng)用最廣泛應(yīng)用最廣泛v移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪凸輪呈板型凸輪呈板型, 直線移動(dòng)直線移動(dòng)v圓柱凸輪圓柱凸輪空間凸輪機(jī)構(gòu)空間凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓做在圓柱體上凸輪輪廓做在圓柱體上空間運(yùn)動(dòng)空間運(yùn)動(dòng)推桿凸輪凸輪推桿推桿凸輪機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)2 按從動(dòng)件的形狀分按從動(dòng)件的形狀分尖頂推桿尖頂推桿 v尖頂始終能夠與凸輪輪尖頂始終能夠與凸輪輪廓保持接觸，可實(shí)現(xiàn)復(fù)廓保持接觸，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律v易磨損，只宜用

4、于輕載、易磨損，只宜用于輕載、低速低速滾子推桿滾子推桿 v耐磨、承載大，較常用耐磨、承載大，較常用平底推桿平底推桿 v接觸面易形成油膜，利于接觸面易形成油膜，利于潤(rùn)滑，常用于高速運(yùn)動(dòng)潤(rùn)滑，常用于高速運(yùn)動(dòng)v配合的凸輪輪廓必須全部配合的凸輪輪廓必須全部外凸外凸尖頂推桿尖頂推桿滾子推桿滾子推桿平底推桿平底推桿平底推桿平底推桿機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)3 按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分v直動(dòng)推桿直動(dòng)推桿往復(fù)移動(dòng)往復(fù)移動(dòng)軌跡為直線軌跡為直線v擺動(dòng)推桿擺動(dòng)推桿往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)軌跡為圓弧軌跡為圓弧尖頂推桿尖頂推桿滾子推桿滾子推桿平底推桿平底推桿直動(dòng)推桿直動(dòng)推桿擺動(dòng)推桿擺動(dòng)推桿機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)4 按從

5、動(dòng)件的布置形式分按從動(dòng)件的布置形式分v對(duì)心直動(dòng)推桿對(duì)心直動(dòng)推桿v偏置偏置直動(dòng)推桿直動(dòng)推桿尖頂推桿尖頂推桿滾子推桿滾子推桿機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)5 按凸輪高副的鎖合方式分：力鎖合按凸輪高副的鎖合方式分：力鎖合機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)5 按凸輪高副的鎖合方式分：形鎖合按凸輪高副的鎖合方式分：形鎖合機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)5 按凸輪高副的鎖合方式分：形鎖合按凸輪高副的鎖合方式分：形鎖合機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)6 小結(jié)小結(jié)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)6 小結(jié)小結(jié)v一般凸輪機(jī)構(gòu)的命名原則一般凸輪機(jī)構(gòu)的命名原則:布置形式布置形式+運(yùn)動(dòng)形式運(yùn)動(dòng)形式+推桿形狀推桿形狀+凸輪形狀凸輪形狀對(duì)心對(duì)心直動(dòng)直動(dòng)尖尖頂推桿頂推桿盤形盤形凸輪凸

6、輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)偏置偏置直動(dòng)直動(dòng)滾滾子推桿子推桿盤形盤形凸輪凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)擺擺動(dòng)動(dòng)平底推桿平底推桿盤形凸輪盤形凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)四、應(yīng)用四、應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)四、應(yīng)用四、應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)v繞線機(jī)構(gòu)繞線機(jī)構(gòu)P40圖圖3-2四、應(yīng)用四、應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)四、應(yīng)用四、應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)一、凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程二、推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律三、選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)注意的問(wèn)題機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)A一、凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程一、凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程v從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指從動(dòng)件的位移、速度、加速度等隨從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是指從動(dòng)件的位移、速度、加速度等隨時(shí)間時(shí)間t t或凸輪轉(zhuǎn)角或凸輪轉(zhuǎn)角j j變化的規(guī)律

7、變化的規(guī)律v基圓基圓( (以凸輪輪廓最小向徑所組成的圓以凸輪輪廓最小向徑所組成的圓) )，基圓半徑，基圓半徑r r0 0v推程推程，推程運(yùn)動(dòng)角，推程運(yùn)動(dòng)角 0 0v遠(yuǎn)休止遠(yuǎn)休止，遠(yuǎn)休止角，遠(yuǎn)休止角 0101 v回程回程，回程運(yùn)動(dòng)角，回程運(yùn)動(dòng)角 0 0 v近休止近休止，近休止角，近休止角 0202 v行程（升程）行程（升程），h hv運(yùn)動(dòng)線圖運(yùn)動(dòng)線圖: 從動(dòng)件的位移、速度、加速度等隨時(shí)從動(dòng)件的位移、速度、加速度等隨時(shí)間間t t或凸輪轉(zhuǎn)角或凸輪轉(zhuǎn)角j j變化關(guān)系圖變化關(guān)系圖0 010 02r0 0推程推程 01遠(yuǎn)休止遠(yuǎn)休止 0回程回程 02近休止近休止ts0BCDhA機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)二、推桿常

8、用運(yùn)動(dòng)規(guī)律二、推桿常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律1 等速運(yùn)動(dòng)2 等加速等減速運(yùn)動(dòng)3 擺線運(yùn)動(dòng)v注意：注意：v為便于理解各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性為便于理解各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性, 本章將運(yùn)動(dòng)規(guī)律單獨(dú)應(yīng)用于推本章將運(yùn)動(dòng)規(guī)律單獨(dú)應(yīng)用于推程或回程程或回程機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)1 等速運(yùn)動(dòng)等速運(yùn)動(dòng)一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程推程(00)v運(yùn)動(dòng)方程：運(yùn)動(dòng)方程：v位移方程：位移方程：v速度方程：速度方程：v加速度方程：加速度方程：v運(yùn)動(dòng)線圖運(yùn)動(dòng)線圖v沖擊特性：沖擊特性：始點(diǎn)、末點(diǎn)剛性沖擊始點(diǎn)、末點(diǎn)剛性沖擊v適用場(chǎng)合：適用場(chǎng)合：低速輕載低速輕載hs 0 0v 0a 0- Displacement VelocityAccelerat

9、ion tvhs00/Cvhv00/0a+ 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)等速運(yùn)動(dòng)等速運(yùn)動(dòng)（續(xù)）（續(xù)）回程回程(00)v運(yùn)動(dòng)方程：運(yùn)動(dòng)方程：v位移方程：位移方程：v速度方程：速度方程：v加速度方程：加速度方程：v運(yùn)動(dòng)線圖運(yùn)動(dòng)線圖v沖擊特性：沖擊特性：始點(diǎn)、末點(diǎn)剛始點(diǎn)、末點(diǎn)剛性沖擊性沖擊v適用場(chǎng)合：適用場(chǎng)合：低速輕載低速輕載01 / hs/0 hv0as 0v 0a 00- + - 0hDisplacement VelocityAcceleration 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)2 等加速等減速運(yùn)動(dòng)等加速等減速運(yùn)動(dòng)二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律v推程推程v運(yùn)動(dòng)方程運(yùn)動(dòng)方程:v運(yùn)動(dòng)線圖運(yùn)動(dòng)線圖v沖擊特性：沖

10、擊特性：起、中、末點(diǎn)柔性沖擊起、中、末點(diǎn)柔性沖擊v適用場(chǎng)合：適用場(chǎng)合：中、低速輕載中、低速輕載2022hs 20202 )(hhss 00v 0a 0h/2h/20/20/2h204hv 2024 ha 2004 )(hv2024 ha(00/2)(0/20)加速段加速段減速段減速段位移方程位移方程速度方程速度方程加速度方程加速度方程機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)3 擺線運(yùn)動(dòng)擺線運(yùn)動(dòng)正弦加速度運(yùn)動(dòng)正弦加速度運(yùn)動(dòng)推程推程v運(yùn)動(dòng)方程：運(yùn)動(dòng)方程：v運(yùn)動(dòng)線圖運(yùn)動(dòng)線圖v沖擊特性：沖擊特性：無(wú)沖擊無(wú)沖擊v適用場(chǎng)合：適用場(chǎng)合：高速輕載高速輕載avj0 j00 1 2 3 4 5 6 7 8shA2phj0 00221

11、 p p p p sinhs0021 pp coshv020222 p p p psinha機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)提問(wèn)：v從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有哪幾種？v從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律各產(chǎn)生什么沖擊？沖擊是否在整個(gè)推程都有？若不是，在推程的什么位置有呢？v從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律個(gè)適用于什么場(chǎng)合？三、選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)注意的問(wèn)題三、選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)注意的問(wèn)題v實(shí)際使用時(shí)實(shí)際使用時(shí), 推程或回程的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可采用單一運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程或回程的運(yùn)動(dòng)規(guī)律可采用單一運(yùn)動(dòng)規(guī)律,也可以也可以將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律復(fù)合使用將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律復(fù)合使用1. 當(dāng)機(jī)械的工作過(guò)程只要求推桿實(shí)現(xiàn)一定的工作行程，而對(duì)運(yùn)動(dòng)當(dāng)機(jī)械的工作過(guò)程只要求推桿實(shí)現(xiàn)一定的工作行程，而對(duì)運(yùn)動(dòng)

12、規(guī)律無(wú)特殊要求時(shí)，主要考慮動(dòng)力特性和便于加工規(guī)律無(wú)特殊要求時(shí)，主要考慮動(dòng)力特性和便于加工v低速輕載時(shí)，便于加工優(yōu)先；低速輕載時(shí)，便于加工優(yōu)先；v速度較高時(shí)，動(dòng)力特性優(yōu)先。速度較高時(shí)，動(dòng)力特性優(yōu)先。2. 當(dāng)機(jī)械的工作過(guò)程對(duì)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律有特殊要求時(shí)：當(dāng)機(jī)械的工作過(guò)程對(duì)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律有特殊要求時(shí)：v轉(zhuǎn)速較低時(shí)，首先滿足運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其次再考慮動(dòng)力特性和加工轉(zhuǎn)速較低時(shí)，首先滿足運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其次再考慮動(dòng)力特性和加工v轉(zhuǎn)速較高時(shí)，兼顧運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力特性，采用組合運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速較高時(shí)，兼顧運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力特性，采用組合運(yùn)動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)一、凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理二、作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)一、凸輪廓線設(shè)

13、計(jì)的基本原理一、凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)AAAAAAAAAAA A A一、凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理一、凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理v解析法、作圖法解析法、作圖法相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理法相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理法:(也稱反轉(zhuǎn)法也稱反轉(zhuǎn)法):v對(duì)整個(gè)系統(tǒng)施加對(duì)整個(gè)系統(tǒng)施加- 運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)v此時(shí)，凸輪保持不動(dòng)此時(shí)，凸輪保持不動(dòng)v推桿作復(fù)合運(yùn)動(dòng)推桿作復(fù)合運(yùn)動(dòng)=反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(- ) +預(yù)期運(yùn)動(dòng)預(yù)期運(yùn)動(dòng)(s)A Ar0 - r0機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)一、凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理一、凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理v找推桿反轉(zhuǎn)時(shí)的位置找推桿反轉(zhuǎn)時(shí)的位置v找推桿往復(fù)移動(dòng)的位置找推桿往復(fù)移動(dòng)的位置A A- r0機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)v找復(fù)

14、合點(diǎn)找復(fù)合點(diǎn)反轉(zhuǎn)法二、作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線二、作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線v作圖步驟：作圖步驟：1 根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：作出位移線根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：作出位移線圖圖S2-1，并等分角度，并等分角度2 定基圓定基圓3 作出推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位作出推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置置4 據(jù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，求出從動(dòng)件在預(yù)期運(yùn)動(dòng)據(jù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，求出從動(dòng)件在預(yù)期運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置中依次占據(jù)的位置5 將兩種運(yùn)動(dòng)復(fù)合，就求出了從動(dòng)件尖將兩種運(yùn)動(dòng)復(fù)合，就求出了從動(dòng)件尖端在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置點(diǎn)端在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置點(diǎn)6 將各位置點(diǎn)聯(lián)接成光滑的曲線將各位置點(diǎn)聯(lián)接成光滑的曲線7 在理論輪廓上再作出凸輪的實(shí)際輪廓在理

15、論輪廓上再作出凸輪的實(shí)際輪廓1 對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)2 對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)3 對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)4 偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)5 擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)6 小結(jié)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)1 對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)已知：已知：r0，推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)：凸輪廓線凸輪廓線解：解： 1. 定比例尺定比例尺 l v2. 初始位置及推桿位移曲線初始位置及推桿位移曲線v3. 確定推桿確定推桿反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)占據(jù)的占據(jù)的各位置各位置v4. 確定推桿確定推桿預(yù)期運(yùn)動(dòng)預(yù)期運(yùn)動(dòng)占據(jù)的占據(jù)的各位置各位置v

16、5. 推桿高副元素族推桿高副元素族v6. 推桿高副元素的包絡(luò)線推桿高副元素的包絡(luò)線s0h120060090090機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)2 對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)已知：已知：r0，推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，滾子半徑，推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，滾子半徑rr, 凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)：凸輪廓線凸輪廓線解：解： 1. 定比例尺定比例尺 l v2. 初始位置及推桿位移曲線初始位置及推桿位移曲線v注：兩條廓線，理論注：兩條廓線，理論實(shí)際廓線實(shí)際廓線v實(shí)際廓線基圓實(shí)際廓線基圓rminv理論廓線基圓理論廓線基圓r0v3. 確定推桿確定推桿反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)占據(jù)的各位占據(jù)的各位置置

17、v4. 確定推桿確定推桿預(yù)期運(yùn)動(dòng)預(yù)期運(yùn)動(dòng)占據(jù)的各位占據(jù)的各位置置v5. 推桿高副元素族推桿高副元素族v6. 推桿高副元素的包絡(luò)線推桿高副元素的包絡(luò)線s0h120060090090理論輪廓理論輪廓實(shí)際輪廓實(shí)際輪廓機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)s0h1200600900903 對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)已知：已知：r0，推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)：凸輪廓線凸輪廓線解：解： 1. 定比例尺定比例尺 l v2. 初始位置及推桿位移曲線初始位置及推桿位移曲線v3. 確定推桿確定推桿反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)占據(jù)的占據(jù)的各位置各位置v4. 確定確

18、定推桿預(yù)期推桿預(yù)期運(yùn)動(dòng)占據(jù)的運(yùn)動(dòng)占據(jù)的各位置各位置v5. 推桿高副元素族推桿高副元素族v6. 推桿高副元素的包絡(luò)線推桿高副元素的包絡(luò)線機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)了解了解實(shí)際輪廓實(shí)際輪廓s0h1200600900904 偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)已知：已知：r0，偏置圓半徑，偏置圓半徑e，推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)：凸輪廓線凸輪廓線解：解： 1. 定比例尺定比例尺 l v2. 初始位置及推桿位移曲線初始位置及推桿位移曲線v偏距圓、基圓偏距圓、基圓v3. 確定推桿確定推桿反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)占據(jù)的占據(jù)的各位置各位置v4. 確定推

19、桿確定推桿預(yù)期運(yùn)動(dòng)預(yù)期運(yùn)動(dòng)占據(jù)的占據(jù)的各位置各位置v5. 推桿高副元素族推桿高副元素族v6. 推桿高副元素的包絡(luò)線推桿高副元素的包絡(luò)線機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)了解了解5 擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)r0r0分析：分析：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)已知：已知：r0，機(jī)架長(zhǎng)度，推桿運(yùn)動(dòng)，機(jī)架長(zhǎng)度，推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律，凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)：凸輪廓線凸輪廓線解：解： 1. 定比例尺定比例尺 l v2. 初始位置及推桿位移曲線初始位置及推桿位移曲線v3. 確定推桿確定推桿反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)占據(jù)的各占據(jù)的各位置位置v4. 確定推桿確定

20、推桿預(yù)期運(yùn)動(dòng)預(yù)期運(yùn)動(dòng)占據(jù)的各占據(jù)的各位置位置v5. 推桿高副元素族推桿高副元素族v6. 推桿高副元素的包絡(luò)線推桿高副元素的包絡(luò)線f210F120060090090f21f22f23f24f25f26f27f28f29f210f211f212機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)6 小結(jié)小結(jié)應(yīng)用反轉(zhuǎn)法時(shí)應(yīng)注意：應(yīng)用反轉(zhuǎn)法時(shí)應(yīng)注意：v要能正確理解凸輪要能正確理解凸輪實(shí)際廓線實(shí)際廓線和和理論廓線理論廓線的關(guān)系的關(guān)系v要正確確定推桿的反轉(zhuǎn)方向要正確確定推桿的反轉(zhuǎn)方向v正確確定推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中占據(jù)的位置正確確定推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中占據(jù)的位置直動(dòng)推桿：直動(dòng)推桿：推桿在反轉(zhuǎn)前后兩位置線的夾角應(yīng)等于凸輪的轉(zhuǎn)角推桿在反轉(zhuǎn)前后兩位置線

21、的夾角應(yīng)等于凸輪的轉(zhuǎn)角擺動(dòng)推桿：擺動(dòng)推桿：反轉(zhuǎn)前后推桿擺動(dòng)中心和凸輪軸心的兩連線之間的夾角應(yīng)等于反轉(zhuǎn)前后推桿擺動(dòng)中心和凸輪軸心的兩連線之間的夾角應(yīng)等于凸輪的轉(zhuǎn)角凸輪的轉(zhuǎn)角v正確確定推桿的位移或擺角正確確定推桿的位移或擺角直動(dòng)推桿：直動(dòng)推桿：位移等于推桿所在位置與理論廓線的交點(diǎn)和與基圓交點(diǎn)之間的位移等于推桿所在位置與理論廓線的交點(diǎn)和與基圓交點(diǎn)之間的距離距離擺動(dòng)推桿：擺動(dòng)推桿：角位移等于推桿所在位置與推桿起始位置之間的夾角角位移等于推桿所在位置與推桿起始位置之間的夾角機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)凸輪機(jī)構(gòu)v實(shí)際廓線曲率半徑：實(shí)際廓線曲率半徑： av理論廓線曲率半徑：理論廓線曲率半徑： v滾子半徑：滾子半徑： rr1 內(nèi)凹凸輪廓線內(nèi)凹凸輪廓線v a= +rrv理論廓線最小理論廓線最小v結(jié)論：結(jié)論：無(wú)論滾子半徑多大，總能由理無(wú)論滾子半徑多大，總能由理論廓線得到論廓線得到實(shí)際廓線實(shí)際廓線三、滾子半徑與凸輪輪廓曲線形狀的關(guān)系三、滾子半徑與凸輪輪廓曲線形狀的關(guān)系2 外凸凸輪廓線外凸凸輪廓線v a= -rrv rr， a0，實(shí)際廓線平滑