EBZ0C懸臂式縱軸掘進機的操作和維護保養(yǎng)ppt課件

1、 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界EBZ160C懸臂式縱軸掘進機的操作和維護保養(yǎng) 三一重型裝備有限公司 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界操作順序換向閥操作）操作順序換向閥操作）操作順序操作順序 油泵電機油泵電機 開動第一運輸機開動第一運輸機 開動星輪開動星輪 開動截割頭開動截割頭，以此作為開動順序。，以此作為開動順序。 當沒有必要開動裝載時，也可以在開動油泵電機后，起動截割電機。當沒有必要開動裝載時，也可以在開動油泵電機后，起動截割電機。 當啟動油泵電機時，與其直接相聯(lián)的油泵隨之啟動，供給液壓油，如圖所當啟動油泵電機時，與其直接相聯(lián)的油泵隨之啟動，供給液壓油，如圖所示操作各換向閥手柄。示操

2、作各換向閥手柄。 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界司機席前備有操作指示板，應(yīng)記住操作方法。避免由于誤操作而造成事故。司機席前備有操作指示板，應(yīng)記住操作方法。避免由于誤操作而造成事故。 1.1.行走行走 1.11.1行走有兩個手柄行走有兩個手柄, ,左側(cè)手柄控制左側(cè)行走；右側(cè)手柄控制右側(cè)行走。左側(cè)手柄控制左側(cè)行走；右側(cè)手柄控制右側(cè)行走。 1.21.2將手柄向前推動，即向前行走。將手柄向前推動，即向前行走。 1.31.3將手柄向后拉，即后退。將手柄向后拉，即后退。 1.41.4彎道時，根據(jù)彎道的轉(zhuǎn)向，使其中的一個手柄位于中立位置，操作另彎道時，根據(jù)彎道的轉(zhuǎn)向，

3、使其中的一個手柄位于中立位置，操作另一個手柄即可轉(zhuǎn)彎。當比較狹窄的巷道轉(zhuǎn)彎時，前部的截割頭，不要碰撞左右一個手柄即可轉(zhuǎn)彎。當比較狹窄的巷道轉(zhuǎn)彎時，前部的截割頭，不要碰撞左右的支柱。的支柱。 1.21.2鏟板的操作鏟板的操作 .1星輪的回轉(zhuǎn)星輪的回轉(zhuǎn) 將手柄向前推，星輪轉(zhuǎn)動，當手柄拉回到零位，則停止。將手柄向前推，星輪轉(zhuǎn)動，當手柄拉回到零位，則停止。 .2鏟板的升降鏟板的升降 若將手柄向前推動，鏟板向上抬起，鏟尖距地面高度可達若將手柄向前推動，鏟板向上抬起，鏟尖距地面高度可達340mm340mm；將手柄；將手柄向后拉，鏟板落下與底板相接，鏟板可下臥向后拉，鏟板落下

4、與底板相接，鏟板可下臥260mm260mm。當截割時，應(yīng)將鏟尖與底。當截割時，應(yīng)將鏟尖與底板壓接，以防止機體的振動。板壓接，以防止機體的振動。注意：當鏟尖抬起，截割頭處于最低位置與底板相接時，星輪與截割頭的下面注意：當鏟尖抬起，截割頭處于最低位置與底板相接時，星輪與截割頭的下面相碰，將會給掘進機帶來不利；行走時，必須抬起鏟板。相碰，將會給掘進機帶來不利；行走時，必須抬起鏟板。 1.31.3第一運輸機的操作第一運輸機的操作 將手柄向前推動，運輸機正轉(zhuǎn)；反之運輸機逆轉(zhuǎn)。將手柄向前推動，運輸機正轉(zhuǎn)；反之運輸機逆轉(zhuǎn)。* *該運輸機的最大通過高度為該運輸機的最大通過高度為350mm350mm，因而，當有

5、大塊煤或巖石時，應(yīng)事先打碎，因而，當有大塊煤或巖石時，應(yīng)事先打碎后再運送。后再運送。* *當運輸機反轉(zhuǎn)時，注意不要將運輸機上面的塊狀物卷入鏟板下面。當運輸機反轉(zhuǎn)時，注意不要將運輸機上面的塊狀物卷入鏟板下面。 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界 1.4截割頭 手柄由中位向右推動，截割頭向右進給；手柄向左推動，截割頭向左進給；手柄向前推動，即向上進給；手柄向后拉，即向下進給。*截割頭不能同時向左又向下，同時向右又向下；必須單一方向操作。*當掘進機定位截割時，其截割斷面為：高4.8m，寬5.0m，臥底量為260mm。 1.5 1.5截割頭的伸縮截割頭的伸縮 將手柄向前推動，截割頭向前伸出；反之截割頭

6、向后收將手柄向前推動，截割頭向前伸出；反之截割頭向后收縮，程縮，程550mm550mm。 1.61.6后支承的升降后支承的升降 若將手柄向前推，后支承器抬起，反之后支承器下降。若將手柄向前推，后支承器抬起，反之后支承器下降。 1.71.7壓力表和溫度計壓力表和溫度計 在操作臺上裝有壓力表，壓力式溫度計。通過不同位置，在操作臺上裝有壓力表，壓力式溫度計。通過不同位置，可以分別檢測各處的油壓、油溫狀況。見圖所示?？梢苑謩e檢測各處的油壓、油溫狀況。見圖所示。當油溫超過當油溫超過7070以上時，應(yīng)停止掘進機工作，對液壓系統(tǒng)及以上時，應(yīng)停止掘進機工作，對液壓系統(tǒng)及冷卻水系統(tǒng)進行檢查，待油溫降低以后再開機

7、工作。冷卻水系統(tǒng)進行檢查，待油溫降低以后再開機工作。 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界當機械設(shè)備或人身安全處于危險時，當機械設(shè)備或人身安全處于危險時， 可直接按動緊急停止開見圖可直接按動緊急停止開見圖 ，此時全部，此時全部電機停止運行。緊急停止開關(guān)，分別裝在操作開關(guān)箱及油箱的前部。電機停止運行。緊急停止開關(guān)，分別裝在操作開關(guān)箱及油箱的前部。 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界 1.9進行支護作業(yè)時的安全鎖緊 當進行頂板支護或檢查，更換截齒作業(yè)時，可將截割部作為腳踏臺利用，但是如果此時由于誤操作，而使截割頭轉(zhuǎn)動的話，則是非常危險的，為防止誤操作造成的危險，在

8、司機席前方設(shè)置了使截割電機不能啟動的安全鎖緊開關(guān)，見圖。 當支護作業(yè)時，必須先將此開關(guān)鎖緊。然而在此狀態(tài)下，油泵電機還是能啟動的，各切換閥也是能操縱的，因此在操作時，必須充分注意安全。（注：此鎖緊開關(guān)與裝油箱前面的緊急停止開關(guān)結(jié)構(gòu)相同，而功能是不同的）。 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界有關(guān)操作注意事項有關(guān)操作注意事項 1 1啟動前的注意事項啟動前的注意事項 1.11.1非掘進機操作者，不得操作機器。非掘進機操作者，不得操作機器。 1.21.2操作者在開車前必須檢查確認周圍確實安全。操作者在開車前必須檢查確認周圍確實安全。 1.31.3必須檢查確認頂板的支護可靠。必須檢查確認頂板的支護可靠。

9、 1.41.4在每天工作前應(yīng)認真檢查機器狀況。在每天工作前應(yīng)認真檢查機器狀況。 2 2操作中的注意事項操作中的注意事項 2.12.1發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)停機檢查，處理好后再開機。發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)停機檢查，處理好后再開機。 2.22.2不要超負荷操作。不要超負荷操作。 2.32.3在軟底板上操作時，應(yīng)在履帶下墊木板。（在軟底板上操作時，應(yīng)在履帶下墊木板。（1 1至至1.5m1.5m間距），加強走能間距），加強走能力。力。 2.42.4操作液壓手柄時要緩慢。要經(jīng)過中間位置，例如：機器由前進改為后操作液壓手柄時要緩慢。要經(jīng)過中間位置，例如：機器由前進改為后退時，要經(jīng)過中間的停止位置，然后改為后退。操作其它手柄也一樣

10、。退時，要經(jīng)過中間的停止位置，然后改為后退。操作其它手柄也一樣。 2.52.5啟動或停止電機時，要完全徹底避免緩慢微動。啟動或停止電機時，要完全徹底避免緩慢微動。 2.62.6要充分注意，不要使掘進機壓斷電源線。要充分注意，不要使掘進機壓斷電源線。 2.72.7當確認安全后再起動截割頭。當確認安全后再起動截割頭。 2.82.8在裝載時一定要注意，鏟板高度的調(diào)整，當行走時鏟板一定要抬起。在裝載時一定要注意，鏟板高度的調(diào)整，當行走時鏟板一定要抬起。 2.92.9大塊煤巖可能要卡在本體龍門口處造成第一運輸機停止，請必須擊碎大塊煤巖可能要卡在本體龍門口處造成第一運輸機停止，請必須擊碎成小塊。成小塊。

11、2.102.10截割電機啟動前，應(yīng)先打開內(nèi)噴霧，以防噴嘴堵塞。截割電機啟動前，應(yīng)先打開內(nèi)噴霧，以防噴嘴堵塞。 2.112.11機器行走時，不允許進行切割，這樣會加大切割載荷，會造成切削減機器行走時，不允許進行切割，這樣會加大切割載荷，會造成切削減速機損壞。速機損壞。 2.122.12在切割時，特別是切割硬巖時，會產(chǎn)生較大的振動，造成截齒超前磨在切割時，特別是切割硬巖時，會產(chǎn)生較大的振動，造成截齒超前磨損或影響切割效率，要使鏟板及后支承接地良好，加強穩(wěn)定性，減少振動。損或影響切割效率，要使鏟板及后支承接地良好，加強穩(wěn)定性，減少振動。 2.132.13設(shè)備停止工作時，截割頭回縮，鏟板落地。設(shè)備停止

12、工作時，截割頭回縮，鏟板落地。 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界維護保養(yǎng)維護保養(yǎng) 日常的檢查和維修，是為了及時地消除事故的隱患，使機器設(shè)備能充分發(fā)日常的檢查和維修，是為了及時地消除事故的隱患，使機器設(shè)備能充分發(fā)揮作用，能盡早發(fā)現(xiàn)機器各部的異?，F(xiàn)象，并采取相應(yīng)的處理措施是非常重要揮作用，能盡早發(fā)現(xiàn)機器各部的異?，F(xiàn)象，并采取相應(yīng)的處理措施是非常重要的。的。 1.1.日常檢查即每天工作前檢查內(nèi)容）日常檢查即每天工作前檢查內(nèi)容） 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界 2.定期檢查檢查下述各項有無異?，F(xiàn)象，并請參照其各部的構(gòu)造說明及調(diào)整方法。 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變

13、世世 界界 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界 3.注注 油油 煤塵和水對油脂的清潔度是有直接影響的，應(yīng)慎重保管和使用其油脂。特別是對液壓煤塵和水對油脂的清潔度是有直接影響的，應(yīng)慎重保管和使用其油脂。特別是對液壓系統(tǒng)更應(yīng)十分注意，避免因粉塵或水的混入而造成液壓系統(tǒng)的故障。系統(tǒng)更應(yīng)十分注意，避免因粉塵或水的混入而造成液壓系統(tǒng)的故障。 3.1 液壓系統(tǒng)用油液壓系統(tǒng)用油 造成液壓系統(tǒng)故障的原因，其中造成液壓系統(tǒng)故障的原因，其中70%是由于液壓油管理不善，因而，如能充分的注意是由于液壓油管理不善，因而，如能充分的注意管理，則可減少液壓系統(tǒng)內(nèi)故障的發(fā)生。有關(guān)液壓油的管

14、理，務(wù)必注意如下各點：管理，則可減少液壓系統(tǒng)內(nèi)故障的發(fā)生。有關(guān)液壓油的管理，務(wù)必注意如下各點： 3.1.1防止雜物混入液壓油內(nèi)。防止雜物混入液壓油內(nèi)。 3.1.2當發(fā)現(xiàn)油質(zhì)不良時，應(yīng)盡快更換新油。當發(fā)現(xiàn)油質(zhì)不良時，應(yīng)盡快更換新油。 3.1.3按規(guī)定更換過濾器。按規(guī)定更換過濾器。 3.1.4保證油箱內(nèi)所規(guī)定的油量。保證油箱內(nèi)所規(guī)定的油量。 3.1.5油冷卻器內(nèi)有足夠的冷卻水通過，以防止油溫的異常上升。油冷卻器內(nèi)有足夠的冷卻水通過，以防止油溫的異常上升。 3.2 液壓系統(tǒng)用油的選定標準液壓系統(tǒng)用油的選定標準 所用液壓油，必須是適合于高壓系統(tǒng)的油類，要選用具有耐磨耗性、抗氧化性、潤滑所用液壓油，必須

15、是適合于高壓系統(tǒng)的油類，要選用具有耐磨耗性、抗氧化性、潤滑性等特性良好的油類。性等特性良好的油類。 當使用環(huán)境不低于當使用環(huán)境不低于-5時，作為所選用的液壓油應(yīng)該是抗磨液壓油或極壓抗磨液壓油時，作為所選用的液壓油應(yīng)該是抗磨液壓油或極壓抗磨液壓油YB-N68。 其質(zhì)量指標如下：其質(zhì)量指標如下： 運動粘度：運動粘度：3743mm2/S50） 凝凝 點：點：-25 粘度指數(shù)：粘度指數(shù)：90 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界 3.3 液壓油的檢查 按規(guī)定的時間一個月從油箱內(nèi)抽取約一升的油樣，注入清潔的試管內(nèi)數(shù)個試管），在分別保管十天后和一個月后與新油相比較，觀察其顏色、透明度、雜物的混入程度及沉淀物

16、等的外觀檢查，再用濾紙過濾液壓油，濾出其不純物。更嚴格的檢查，則是依據(jù)廠家的標準，對粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、閃點進行檢查。根據(jù)檢查結(jié)果及抽取油樣的時間，來決定更換液壓油的時間，則更為有利。 3.4 減速機用潤滑油的選定標準 潤滑油對減速機的使用壽命及效率起著重要的作用。使用潤滑油的目的，一方面是向齒輪副、軸承等磨擦表面提供潤滑劑，降低磨擦，另一方面又起到散熱作用。本機使用重負荷工業(yè)齒輪油N320。其性能如下： 運動粘度：288352mm2/S50） 閃點開口不低于200 3.5 潤滑油的更換 在最初開始運轉(zhuǎn)三百小時左右，應(yīng)更換潤滑油。由于在此時間內(nèi)，齒輪及軸承完成了跑合過

17、程，隨之產(chǎn)生了少量的磨耗。而在此之后相隔1500小時或者6個月以內(nèi)必須更換一次。當更換新潤滑油時，應(yīng)事先用洗油清洗掉箱體底部附著的沉淀物后再加入新油。 3.6 液壓油的更換 3.6.1運轉(zhuǎn)期間每隔2000小時或者六個月更換一次液壓油。 3.6.2當油量少于規(guī)定的油量時，應(yīng)及時追加油量。但如此反復追加油量的話，會造成油質(zhì)的過早惡化，產(chǎn)生漏油現(xiàn)象。 3.6.3當液壓系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)了異常物時，應(yīng)將其全部油量排放掉，并對其液壓系統(tǒng)進行清理。 3.6.4本機采用的液壓油不得與其它油種混合使用。 3.6.5機器運轉(zhuǎn)前，要認真檢查油箱的油位。 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界 3.7 潤滑脂 潤滑脂既起到對滑

18、動面的潤滑作用，又起到防止粉塵和水混入作用，在本設(shè)備中均采用鋰基潤滑脂ZL-3。截割電機軸承所用的潤滑脂按生產(chǎn)廠規(guī)定執(zhí)行。 鋰基潤滑脂ZL-3的物理特性： 針入度1/10mm）：265295 滴 點：180 3.8 伸縮部注油 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界 3.8.1伸縮軸承部，浮動密封 取下注油塞1注油，直到從塞2溢出為止，塞3是提供放油的，由于潤滑口小，注油時間應(yīng)長些，油量為13L。（N320齒輪油） 3.8.2伸縮套 取下注油塞4注油，至油位計5中心，注油量為40LN320齒輪油），塞6是提供放油的。注意：當向伸縮套注油時，截割頭應(yīng)全部回縮，位于水平位置。 3.8.3伸縮保護筒滑動

19、面、保護筒導向鍵 注油塞7是分別向保護筒滑動面和導向鍵注油的，可用潤滑脂注油槍加注。（ZL-3） 3.9 整機潤滑注油見圖 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界EBZ160EBZ160型掘進機注油一覽表型掘進機注油一覽表 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界故障分析與排除故障分析與排除 為了確保機器的正常運轉(zhuǎn)，要切實做好日常的保養(yǎng)和維護。為了確保機器的正常運轉(zhuǎn)，要切實做好日常的保養(yǎng)和維護。 作為設(shè)備的操作者應(yīng)在操作該機前，學會并掌握該機的技術(shù)特性及操作方作為設(shè)備的操作者應(yīng)在操作該機前，學會并掌握該機的技術(shù)特性及操作方法等，能及時發(fā)現(xiàn)異常并排除故障，為此我們編制了

20、排除故障表。法等，能及時發(fā)現(xiàn)異常并排除故障，為此我們編制了排除故障表。 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界A A型系列掘進機配置型系列掘進機配置l l主要密封均為國際知名品牌如美國主要密封均為國際知名品牌如美國BUSAKBUSAK、AIGAIG、德國、德國PARKERPARKERl l 軸承均為國際知名品牌如德國軸承均為國際知名品牌如德國FAGFAG、SKFSKF、日本、日本NSKNSKl l 泵站主泵為美國泵站主泵為美國ET.NET.N的雙聯(lián)和三聯(lián)定量齒輪泵的雙聯(lián)和三聯(lián)定量齒輪泵l l 控制系統(tǒng)為德國控制系統(tǒng)為德國HAW

21、EHAWE的負荷敏感多路換向閥的負荷敏感多路換向閥l l星輪馬達和一運馬達為國產(chǎn)知名品牌中意德辰低速大扭矩液壓馬達星輪馬達和一運馬達為國產(chǎn)知名品牌中意德辰低速大扭矩液壓馬達l l人機界面為國際知名品牌日本松下人機界面為國際知名品牌日本松下l l中央處理單元、模擬量輸入模塊、中央處理單元、模擬量輸入模塊、PC/PPIPC/PPI編程電纜、電池模塊為國際知名品編程電纜、電池模塊為國際知名品牌德國西門子牌德國西門子l l開關(guān)電源、輔助繼電器為國際知名品牌日本歐姆龍開關(guān)電源、輔助繼電器為國際知名品牌日本歐姆龍l l轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕為國際知名品牌美國轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕為國際知名品牌美國ABBABBl l錨桿動

22、力接口錨桿動力接口l l內(nèi)噴霧泵內(nèi)噴霧泵l l智能電液系統(tǒng)智能電液系統(tǒng)l l減振模塊減振模塊l l截割部水密封為機械密封截割部水密封為機械密封l l第二運輸機第二運輸機 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界C C型系列掘進機標準型配置型系列掘進機標準型配置l l主要密封均為國際知名品牌如美國主要密封均為國際知名品牌如美國BUSAKBUSAK、AIGAIG、德國、德國PARKERPARKERl l軸承均為國際知名品牌如德國軸承均為國際知名品牌如德國FAG FAG 、SKFSKF、日本、日本NSKNSKl l泵站主泵為國際知名品牌德國泵站主泵為國際知名品牌德國REXROTHREXROTH變量柱塞雙泵

23、變量柱塞雙泵l l控制系統(tǒng)為國際知名品牌德國控制系統(tǒng)為國際知名品牌德國REXROTHREXROTH液壓先導控制閥和負荷敏感多路換向閥液壓先導控制閥和負荷敏感多路換向閥l l星輪馬達和一運馬達為國產(chǎn)知名品牌中意德辰低速大扭矩液壓馬達星輪馬達和一運馬達為國產(chǎn)知名品牌中意德辰低速大扭矩液壓馬達l l其它閥類如平衡閥為國際知名品牌美國其它閥類如平衡閥為國際知名品牌美國ET.NET.Nl l截割部水密封為特康旋轉(zhuǎn)格來圈截割部水密封為特康旋轉(zhuǎn)格來圈l l人機界面為國際知名品牌日本松下人機界面為國際知名品牌日本松下l l中央處理單元、模擬量輸入模塊、中央處理單元、模擬量輸入模塊、PC/PPIPC/PPI編程

24、電纜、電池模塊為國際知名品編程電纜、電池模塊為國際知名品牌德國西門子牌德國西門子l l電池模塊、輔助繼電器為國際知名品牌日本歐姆龍電池模塊、輔助繼電器為國際知名品牌日本歐姆龍l l轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕為國際知名品牌美國轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕為國際知名品牌美國ABBABBl l主要密封均為國際知名品牌如美國主要密封均為國際知名品牌如美國BUSAKBUSAK、AIGAIG、德國、德國PARKERPARKERl l軸承均為國際知名品牌如德國軸承均為國際知名品牌如德國FAGFAG、SKFSKF、日本、日本NSKNSKl l泵站主泵為國際知名品牌德國泵站主泵為國際知名品牌德國REXROTHREXROTH變量柱塞雙泵變

25、量柱塞雙泵l l控制系統(tǒng)為國際知名品牌德國控制系統(tǒng)為國際知名品牌德國REXROTHREXROTH液壓先導控制閥和負荷敏感多路換向閥液壓先導控制閥和負荷敏感多路換向閥l l星輪馬達和一運馬達為國際知名品牌德國星輪馬達和一運馬達為國際知名品牌德國REXROTHREXROTH的低速大扭矩液壓馬達的低速大扭矩液壓馬達l l其它閥類如平衡閥為國際知名品牌美國其它閥類如平衡閥為國際知名品牌美國ET.NET.Nl l截割部水密封為特康旋轉(zhuǎn)格來圈截割部水密封為特康旋轉(zhuǎn)格來圈l l人機界面為國際知名品牌日本松下人機界面為國際知名品牌日本松下l l中央處理單元、模擬量輸入模塊、中央處理單元、模擬量輸入模塊、PC/

26、PPIPC/PPI編程電纜、電池模塊為國際知名品編程電纜、電池模塊為國際知名品牌德國西門子牌德國西門子l l開關(guān)電源、輔助繼電器為國際知名品牌日本歐姆龍開關(guān)電源、輔助繼電器為國際知名品牌日本歐姆龍l l轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕為國際知名品牌美國轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕為國際知名品牌美國ABB ABB l l 獨立的錨桿泵站獨立的錨桿泵站l l 內(nèi)噴霧泵內(nèi)噴霧泵l l 智能電液系統(tǒng)智能電液系統(tǒng)l l 減振模塊減振模塊l l 封閉駕駛室封閉駕駛室l l 截割部水密封為機械密封截割部水密封為機械密封l l 第二運輸機第二運輸機l l 陀螺導航掘進機器人系統(tǒng)陀螺導航掘進機器人系統(tǒng) 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界A A

27、型系列掘進機技術(shù)性能特點型系列掘進機技術(shù)性能特點1.1.可靠性高可靠性高（1 1以可靠為第一目標：液壓泵、以可靠為第一目標：液壓泵、PLCPLC、觸摸屏、所有軸承、主要液壓閥及附、觸摸屏、所有軸承、主要液壓閥及附件、密封件、電氣元器件均采用進口名牌產(chǎn)品，并與供方共同開發(fā)設(shè)計，從而件、密封件、電氣元器件均采用進口名牌產(chǎn)品，并與供方共同開發(fā)設(shè)計，從而使掘進機主體達到了一個質(zhì)的保證、一個質(zhì)的飛躍。使掘進機主體達到了一個質(zhì)的保證、一個質(zhì)的飛躍。（2 2行走部采用進口的液壓馬達和整體進口減速機，平均無故障工作時間可行走部采用進口的液壓馬達和整體進口減速機，平均無故障工作時間可比國內(nèi)產(chǎn)品提高兩倍以上。比國

28、內(nèi)產(chǎn)品提高兩倍以上。（3 3充分發(fā)揮充分發(fā)揮PLCPLC可靠性高的優(yōu)點，通過程序控制實現(xiàn)漏電、過流、過載、斷可靠性高的優(yōu)點，通過程序控制實現(xiàn)漏電、過流、過載、斷相、電機超溫等故障的報警，并通過人機界面顯示報警和截割時間等信息，比相、電機超溫等故障的報警，并通過人機界面顯示報警和截割時間等信息，比常規(guī)的電機綜合保護器和負荷顯示器的響應(yīng)時間短、可靠性大大提高。常規(guī)的電機綜合保護器和負荷顯示器的響應(yīng)時間短、可靠性大大提高。（4 4行走部采用油脂缸進行張緊，既保證了張緊效果，又簡化了液壓系統(tǒng)，行走部采用油脂缸進行張緊，既保證了張緊效果，又簡化了液壓系統(tǒng)，減少了故障點。減少了故障點。（5 5切割震動小，

29、有提高機器穩(wěn)定性的支撐裝置，工作穩(wěn)定性好，使得整機切割震動小，有提高機器穩(wěn)定性的支撐裝置，工作穩(wěn)定性好，使得整機可靠性提高。可靠性提高。（6 6采用全封閉油箱，確保了油液清潔度，增加了液壓系統(tǒng)的可靠性。采用全封閉油箱，確保了油液清潔度，增加了液壓系統(tǒng)的可靠性。 （7 7采用雙冷卻系統(tǒng)，即回油冷卻及油箱冷卻，徹底解決了液壓系統(tǒng)油溫過采用雙冷卻系統(tǒng)，即回油冷卻及油箱冷卻，徹底解決了液壓系統(tǒng)油溫過高問題。高問題。（8 8采用進、回油兩級油濾，可有效降低液壓元器件磨損；采用進、回油兩級油濾，可有效降低液壓元器件磨損；（9 9第一運輸機部和鏟板部均采用低速大扭矩液壓馬達直接驅(qū)動，無需減速第一運輸機部和鏟

30、板部均采用低速大扭矩液壓馬達直接驅(qū)動，無需減速箱，減少故障環(huán)節(jié)。箱，減少故障環(huán)節(jié)。2.2.作業(yè)效率高作業(yè)效率高（1 1可實現(xiàn)各油缸動作速度及行走速度手工無級調(diào)速。在重載情況下如遇可實現(xiàn)各油缸動作速度及行走速度手工無級調(diào)速。在重載情況下如遇到硬巖時可通過慢速進給降低切割載荷，以切斷硬巖，減少停機。到硬巖時可通過慢速進給降低切割載荷，以切斷硬巖，減少停機。（2 2可為兩臺錨桿鉆機提供動力，提高了錨固作業(yè)效率?？蔀閮膳_錨桿鉆機提供動力，提高了錨固作業(yè)效率。（3 3截割頭采用國際一流技術(shù)，小直徑截割頭，設(shè)計單刀力大，截齒布置合截割頭采用國際一流技術(shù)，小直徑截割頭，設(shè)計單刀力大，截齒布置合理，破巖過斷層

31、能力強，伸縮達到理，破巖過斷層能力強，伸縮達到550mm550mm。 品品 質(zhì)質(zhì) 改改 變變 世世 界界3.3.智能化程度高智能化程度高（1 1可選配智能電液系統(tǒng)，在遇到巖石硬度變化很大時，系統(tǒng)可自動調(diào)整截可選配智能電液系統(tǒng)，在遇到巖石硬度變化很大時，系統(tǒng)可自動調(diào)整截割頭伸縮速度，以確保截割電機不過載，同時降低了能耗，提高了安全保護能割頭伸縮速度，以確保截割電機不過載，同時降低了能耗，提高了安全保護能力。力。（2 2具備齊全的保護、故障診斷和排故方法顯示。具備齊全的保護、故障診斷和排故方法顯示。4.4.適用范圍廣：輸入電壓為適用范圍廣：輸入電壓為1140V/660V1140V/660V雙電壓，

32、如顧客有特殊要求，也可選配雙電壓，如顧客有特殊要求，也可選配4/84/8極雙速截割電機。極雙速截割電機。5.5.可維修性好，如在履帶架側(cè)面開了小窗口，張緊缸可從履帶架側(cè)面取出等。可維修性好，如在履帶架側(cè)面開了小窗口，張緊缸可從履帶架側(cè)面取出等。C C型系列掘進機技術(shù)性能特點型系列掘進機技術(shù)性能特點1.1.可靠性高可靠性高（1 1以可靠為第一目標：液壓泵、以可靠為第一目標：液壓泵、PLCPLC、觸摸屏、所有軸承、主要液壓閥及附、觸摸屏、所有軸承、主要液壓閥及附件、密封件、電氣元器件均采用進口名牌產(chǎn)品，并與供方共同開發(fā)設(shè)計，從而件、密封件、電氣元器件均采用進口名牌產(chǎn)品，并與供方共同開發(fā)設(shè)計，從而使

33、掘進機主體達到了一個質(zhì)的保證、一個質(zhì)的飛躍。使掘進機主體達到了一個質(zhì)的保證、一個質(zhì)的飛躍。（2 2行走部采用進口的液壓馬達和整體進口減速機，平均無故障工作時間可行走部采用進口的液壓馬達和整體進口減速機，平均無故障工作時間可比國內(nèi)產(chǎn)品提高兩倍以上。比國內(nèi)產(chǎn)品提高兩倍以上。（3 3充分發(fā)揮充分發(fā)揮PLCPLC可靠性高的優(yōu)點，通過程序控制實現(xiàn)漏電、過流、過載、斷可靠性高的優(yōu)點，通過程序控制實現(xiàn)漏電、過流、過載、斷相、電機超溫等故障的報警，并通過人機界面顯示報警和截割時間等信息，比相、電機超溫等故障的報警，并通過人機界面顯示報警和截割時間等信息，比常規(guī)的電機綜合保護器和負荷顯示器的響應(yīng)時間短、可靠性大大提高。常規(guī)的電機綜合保護器和負荷顯示器的響應(yīng)時間短、可靠性大大提高。（4 4行走部采用油脂缸進行張緊，既保證了張緊效果，又簡化了液壓系統(tǒng)，行走部采用油脂缸進行張緊，既保證了張緊效果，又簡化了液壓系統(tǒng)，減少了故障點。減少了故障點。（5 5切割震動小，有提高機器穩(wěn)定性的支撐裝置，工作穩(wěn)定性好，使得整機切割震動小，有提高機器穩(wěn)定性的支撐裝置，工作穩(wěn)定性好，使得整機可靠性提高?？煽啃蕴岣?。（6 6采用全封閉油箱，確保了油液清潔度，增加了液壓系統(tǒng)的可靠性。