培訓學習液壓履帶挖掘機構(gòu)ppt課件

1、液壓挖掘機 液壓挖掘機培訓教材 一、一、挖掘機介紹挖掘機介紹 1 1 定義：挖掘機是一種主要用于開挖土石挖掘機是一種主要用于開挖土石方的施工機械。方的施工機械。 2 2 工作過程：它是用鏟斗上的斗齒切削土它是用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi)，裝滿土后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)壤并裝入斗內(nèi)，裝滿土后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點卸土，然后再使轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、鏟到卸土地點卸土，然后再使轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、鏟斗下降到挖掘面，進行下一次挖掘。斗下降到挖掘面，進行下一次挖掘。 3 3 用途：挖掘機在建筑、筑路、水利、電挖掘機在建筑、筑路、水利、電力、采礦、石油、天然氣管道鋪設(shè)和軍事力、采礦、石油、天然氣管道鋪設(shè)和軍事工程中被廣泛地使用。

2、工程中被廣泛地使用。 4 主要作業(yè)對象：挖掘機主要用于筑路工挖掘機主要用于筑路工程中的路基開挖，建筑工程中開挖基礎(chǔ)，程中的路基開挖，建筑工程中開挖基礎(chǔ)，水利工程中開挖溝渠、運河和疏浚河道，水利工程中開挖溝渠、運河和疏浚河道，在采石場、露天開采等工程中剝離和礦石在采石場、露天開采等工程中剝離和礦石的挖掘等。據(jù)統(tǒng)計，工程施工中約的挖掘等。據(jù)統(tǒng)計，工程施工中約6060的的土石方量是靠挖掘機完成的。土石方量是靠挖掘機完成的。 5 其它用途：挖掘機更換工作裝置后還可挖掘機更換工作裝置后還可進行澆筑、起重、安裝、打樁、夯土和拔進行澆筑、起重、安裝、打樁、夯土和拔樁等作業(yè)。樁等作業(yè)。 f 上車部分發(fā)動機、減

3、震器主泵、主閥、駕駛室、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、上平臺、液壓油箱、燃油箱、控制油路、電器部件、配重f 下車部分履帶架、履帶、引導輪、支重輪、托輪、終傳動、張緊裝置、中央回轉(zhuǎn)接頭、 回轉(zhuǎn)支承f 工作裝置動臂、斗桿、鏟斗、液壓油缸、連桿、銷軸、管路圖1-11配重 2發(fā)動機罩 3油水散熱器總成 4發(fā)動機 5空濾 6蓄電池 7座椅 8液壓油箱 9先導手柄 10燃油箱 11駕駛室 12回轉(zhuǎn)支承 13工具箱 14中央回轉(zhuǎn)接頭15動臂油缸 16動臂 17斗桿油缸 18斗桿 19鏟斗油缸 20搖桿 21連桿 22鏟斗 23履帶 24導向輪25張緊機構(gòu)26支重輪 27托輪 28行走機構(gòu) 29主泵 30回轉(zhuǎn)機構(gòu) 31回油濾清器

4、 32主閥3 3、駕駛室、駕駛室4 4、配重配重5 5、液壓系統(tǒng)的主要部分、液壓系統(tǒng)的主要部分主泵、主主泵、主閥、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、液壓油箱等閥、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、液壓油箱等6 6、電器部件、電器部件 1、平臺 平臺是上車部分主要承載結(jié)構(gòu)件，平臺是上車部分主要承載結(jié)構(gòu)件，分主平臺和左右平臺三部分。見下圖。分主平臺和左右平臺三部分。見下圖。 2. 動力系統(tǒng) 2.1基本知識挖掘機動力系統(tǒng)的核心是柴油發(fā)動機。其功挖掘機動力系統(tǒng)的核心是柴油發(fā)動機。其功用是將供給的燃油燃燒并將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械用是將供給的燃油燃燒并將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，并通過液壓傳動系統(tǒng)使挖掘機行走和工能，并通過液壓傳動系統(tǒng)使挖掘機行走和工作。作。 柴油機

5、的動力輸出就是液壓泵的動力輸入。柴油機的動力輸出就是液壓泵的動力輸入。動力系統(tǒng)包括發(fā)動機及附件、燃油箱、水箱動力系統(tǒng)包括發(fā)動機及附件、燃油箱、水箱等。等。 挖掘機動力裝置由下列系統(tǒng)組成：挖掘機動力裝置由下列系統(tǒng)組成： 冷卻系統(tǒng)、進氣系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、進氣系統(tǒng)、 排氣系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、排氣系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、 潤滑系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、 減震系統(tǒng)減震系統(tǒng)主油泵發(fā)動機 2.2 2.2 發(fā)動機型號發(fā)動機型號 6bt5.9-c -6bt5.9-c -發(fā)動機功率發(fā)動機功率101.5kw 101.5kw 用于用于sy200csy200c 6bta5.9-c -6bta5.9-c -發(fā)動機功率發(fā)動機功

6、率127kw 127kw 用于用于sy210csy210c、220c220c、230c230c 6 66 6個汽缸個汽缸 b b 發(fā)動機系列發(fā)動機系列 t t 渦輪增壓器渦輪增壓器 a a 后級冷卻（增壓后中冷）后級冷卻（增壓后中冷） 5.9 515.9 5151513.143.141201206 6排量升排量升 c c 改進次數(shù)改進次數(shù) 3 3、駕駛室、駕駛室駕駛室為流線形鋼結(jié)構(gòu).前窗擋風玻璃可滑動，天窗可開啟，配置雨刮器、清洗器、收放機、空調(diào)、座椅及操縱件、先導開關(guān)喇叭開關(guān)喇叭開關(guān)右工作裝右工作裝置操縱桿置操縱桿先導控制桿先導控制桿二次增壓二次增壓開關(guān)開關(guān)左工作裝左工作裝置操縱桿置操縱桿行

7、走操縱行走操縱桿桿 4、配重 配重固定在上平臺的后部，用于配重固定在上平臺的后部，用于平衡機器重心，使工作平穩(wěn)。平衡機器重心，使工作平穩(wěn)。 下車部分功能：支承挖掘機的重量，并把驅(qū)動輪傳遞的動力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?，實現(xiàn)整機的行走。 下車部分包括：底盤中央回轉(zhuǎn)接頭 3 3、回轉(zhuǎn)支承引導輪支重輪托鏈輪履帶驅(qū)動輪行走馬達+減速機中央回轉(zhuǎn)接頭回轉(zhuǎn)支承張緊裝置履帶架行走機構(gòu)（行走馬達+減速機）（3）、四輪一帶（履帶、引導輪、支重輪、托輪、驅(qū)動輪）（4）、張緊裝置 履帶架履帶架履帶架（即車架總成）為整體焊接件, 采用x 形結(jié)構(gòu)，其主要優(yōu)點是具有高的承載能力. 車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右

8、縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成。 履帶架 履帶架 行走機構(gòu)行走機構(gòu)行走馬達減速機 四輪一帶四輪一帶 張緊裝置黃油嘴安裝孔 中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)任意角度后，還能正常給行走馬達供油。與主閥連接的油口與行走馬達連接的油口3 3、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)支承 分為上車聯(lián)結(jié)部分（齒圈）、下車聯(lián)接部分、滾珠組三部分。見下圖。 作用：1、連接上車部分和下車部分，并支承上車部分的重量2、回轉(zhuǎn)齒圈與回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪嚙合差速增扭，實現(xiàn)上下車部分的相對轉(zhuǎn)動 工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分，目前sy系列挖掘機配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機面以下的土壤，但也可以挖掘最大切

9、削高度以下的土壤。 反鏟工作裝置包括：1 1、動臂、斗桿、鏟斗、動臂、斗桿、鏟斗2 2、四連桿機構(gòu)（搖桿、連桿）、四連桿機構(gòu)（搖桿、連桿）3 3、動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸和液壓管路等。、動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸和液壓管路等。提升負載提升負載提升負載 五 液壓系統(tǒng) 液壓元件組成：液壓元件組成：動力元件、控制元件、執(zhí)行元件、動力元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔件輔件動力元件：主泵（上車部分）動力元件：主泵（上車部分）控制元件：主控制閥組（上車部分）控制元件：主控制閥組（上車部分）執(zhí)行元件：回轉(zhuǎn)馬達（上車部分）、行走馬達（下車部執(zhí)行元件：回轉(zhuǎn)馬達（上車部分）、行走馬達（下車部分）、動臂油缸、斗桿

10、油缸、鏟斗油缸（工作裝置）。分）、動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸（工作裝置）。輔件：油箱、油冷卻器、蓄能器、電磁閥、比例閥、先輔件：油箱、油冷卻器、蓄能器、電磁閥、比例閥、先導濾清器、中央回轉(zhuǎn)接頭、液壓管接件等。導濾清器、中央回轉(zhuǎn)接頭、液壓管接件等。 元件構(gòu)成：三一挖掘機的液壓系統(tǒng)由兩個液壓主泵、三一挖掘機的液壓系統(tǒng)由兩個液壓主泵、一個先導泵、一個整體式控制閥組、四個液壓油缸、一個一個先導泵、一個整體式控制閥組、四個液壓油缸、一個回轉(zhuǎn)馬達和二個行走馬達組成?；剞D(zhuǎn)馬達和二個行走馬達組成。 控制方式：三一挖掘機采用國內(nèi)外普遍使用的雙泵三一挖掘機采用國內(nèi)外普遍使用的雙泵雙回路全功率變量中位負流量系統(tǒng)，

11、通過流量反饋信號控雙回路全功率變量中位負流量系統(tǒng)，通過流量反饋信號控制油泵流量，使流量按需分配到各職能部件，實現(xiàn)不同工制油泵流量，使流量按需分配到各職能部件，實現(xiàn)不同工況的最佳匹配。況的最佳匹配。 主液壓回路：用于主泵向各執(zhí)行元件供油：用于主泵向各執(zhí)行元件供油 先導液壓回路：主要用于操作控制閥主要用于操作控制閥 川崎回轉(zhuǎn)機構(gòu)小松回轉(zhuǎn)機構(gòu) 六 行走動力傳輸路線：柴油機聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥中央回轉(zhuǎn)接頭行走馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）減速箱驅(qū)動輪軌鏈履帶實現(xiàn)行走 回轉(zhuǎn)運動傳輸路線：柴油機聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥回轉(zhuǎn)馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）減速箱回轉(zhuǎn)支承實現(xiàn)回轉(zhuǎn) 動

12、臂運動傳輸路線：柴油機聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥動臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）實現(xiàn)動臂運動斗桿運動傳輸路線：柴油機斗桿運動傳輸路線：柴油機聯(lián)軸節(jié)聯(lián)軸節(jié)液液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥分配閥斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）實現(xiàn)實現(xiàn)斗桿運動斗桿運動鏟斗運動傳輸路線：柴油機鏟斗運動傳輸路線：柴油機聯(lián)軸節(jié)聯(lián)軸節(jié)液液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥分配閥鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）實現(xiàn)實現(xiàn)鏟斗運動鏟斗運動7 電氣控制系統(tǒng)1 1、基本電氣系統(tǒng)、基本電氣系統(tǒng)2 2、功能控制系統(tǒng)、

13、功能控制系統(tǒng)3 3、儀表監(jiān)控制系統(tǒng)儀表監(jiān)控制系統(tǒng) 1 1、基本電氣系統(tǒng)包括柴油機啟?？刂葡到y(tǒng)、基本電氣系統(tǒng)包括柴油機啟停控制系統(tǒng)、自動暖機控制、自動暖機控制、l電源系統(tǒng)、燈光控制系統(tǒng)、音響與空調(diào)系統(tǒng)電源系統(tǒng)、燈光控制系統(tǒng)、音響與空調(diào)系統(tǒng)等。等。l2、功能控制系統(tǒng)包括車輛工況控制、功率控包括車輛工況控制、功率控制系統(tǒng)、工作模式控制、自動怠速控制。制系統(tǒng)、工作模式控制、自動怠速控制。工況控制主要實現(xiàn)先導油路控制、系統(tǒng)增壓控工況控制主要實現(xiàn)先導油路控制、系統(tǒng)增壓控制、行走雙速控制等功能。制、行走雙速控制等功能。功率控制系統(tǒng)實現(xiàn)柴油機與液壓泵的功率匹配功率控制系統(tǒng)實現(xiàn)柴油機與液壓泵的功率匹配控制，工作

14、模式控制、自動怠速控制功能。控制，工作模式控制、自動怠速控制功能。工作模式控制可實現(xiàn)三種工作模式的設(shè)定：重工作模式控制可實現(xiàn)三種工作模式的設(shè)定：重載作業(yè)模式，標準作業(yè)模式，普通作業(yè)模式。載作業(yè)模式，標準作業(yè)模式，普通作業(yè)模式。自動怠速控制可在機器停止作業(yè)自動怠速控制可在機器停止作業(yè)8 8秒（可設(shè)定）秒（可設(shè)定）后，自動進入設(shè)定較低轉(zhuǎn)速，從而降低能耗和后，自動進入設(shè)定較低轉(zhuǎn)速，從而降低能耗和機器噪聲。機器噪聲。l3、儀表監(jiān)控制系統(tǒng)包括車輛狀態(tài)的顯示與設(shè)包括車輛狀態(tài)的顯示與設(shè)定控制，工況監(jiān)測控制。定控制，工況監(jiān)測控制。主要實現(xiàn)柴油機狀態(tài)監(jiān)測（轉(zhuǎn)速、燃油油位、主要實現(xiàn)柴油機狀態(tài)監(jiān)測（轉(zhuǎn)速、燃油油位、冷卻水溫度、機油壓力等），電氣系統(tǒng)監(jiān)測冷卻水溫度、機油壓力等），電氣系統(tǒng)監(jiān)測（蓄電池電壓、傳感器故障、控制器故障等）、（蓄電池電壓、傳感器故障、控制器故