全國(guó)青少年機(jī)器人考試二級(jí)試卷

1、全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)二級(jí)考試2018年6月理論試卷一、單選題（共30題，每題2分，共60分）1.下圖中，能夠?qū)A周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)擺動(dòng)的是?2 .1969年，（）提出了“恐怖谷理論”：當(dāng)人形玩具和機(jī)器人仿真度超過(guò)一個(gè)臨界值，人們對(duì)它的好感度會(huì)突然降低，直至谷底。A.約瑟夫英格伯格B.喬治德沃爾C.阿西莫夫D.森昌弘3 .下列選項(xiàng)中，關(guān)于連桿機(jī)構(gòu)說(shuō)法錯(cuò)誤的是？A.挖掘機(jī)中有連桿機(jī)構(gòu)B.雨刷器中有連桿機(jī)構(gòu)C.連桿機(jī)構(gòu)必須是兩個(gè)桿構(gòu)成D.騎自行車時(shí)大腿和小腿也相當(dāng)于連桿機(jī)構(gòu)4.如下圖所示不完全齒輪機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)（）,從動(dòng)輪可以轉(zhuǎn)動(dòng)1圈。A.1圈B. 2圈C. 3圈D. 4圈5 .如果制造一個(gè)機(jī)器

2、人確保其向一個(gè)方向移動(dòng)，我們需要的裝置是?A.棘輪機(jī)卞氏B.連桿機(jī)構(gòu)C.杠桿結(jié)構(gòu)D.輪傳動(dòng)6 .下列關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)說(shuō)法正確的是?A.凸輪機(jī)構(gòu)不屬于間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)按照凸輪的形狀可分為盤(pán)形凸輪、圓周凸輪和移動(dòng)凸輪C.凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件只能直線運(yùn)動(dòng)D.凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件只能往復(fù)擺動(dòng)7 .下列關(guān)于機(jī)器人說(shuō)法不正確的是？A.機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的總稱8 .高仿真機(jī)器人是整合了控制論、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)與人工智能等的產(chǎn)物C.機(jī)器人必須是人形的D.機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成8 .下列選項(xiàng)中，不屬于常用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式的是？A.電力驅(qū)動(dòng)B.液壓驅(qū)動(dòng)C.氣壓驅(qū)動(dòng)D.風(fēng)力

3、驅(qū)動(dòng)9 .約瑟夫英格伯格和喬治德沃爾聯(lián)手制造了第一臺(tái)？A.水下機(jī)器人B.服務(wù)機(jī)器人C.軍用機(jī)器人D.工業(yè)機(jī)器人12 .如下圖所示棘輪機(jī)構(gòu)中，說(shuō)法不正確的是？A.圖中棘輪機(jī)構(gòu)屬于齒式棘輪機(jī)構(gòu)B.圖中棘輪機(jī)構(gòu)屬于外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)C.如果兩個(gè)棘爪都是主動(dòng)棘爪，則該棘輪能實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)D.圖中棘輪機(jī)構(gòu)屬于摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)13 .在黃帝時(shí)代出現(xiàn)的一種能指路的機(jī)械裝置被稱為？A.指南車B.指北針C.風(fēng)向儀D.地動(dòng)儀14 .凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于？A.凸輪旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速B.凸輪大小C.凸輪輪廓曲線D.凸輪顏色15 .下列選項(xiàng)中，說(shuō)法錯(cuò)誤的是？A.電動(dòng)機(jī)是為機(jī)械提供動(dòng)力的裝置B.電機(jī)有直流電機(jī)和交流電機(jī)C.電動(dòng)

4、機(jī)應(yīng)用廣泛，如各種機(jī)床、電動(dòng)機(jī)械、家用電器等D.電動(dòng)機(jī)用于將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能16.下列選項(xiàng)中，屬于曲柄滑塊的是?B.鏈傳動(dòng)中的輪可以不在同一平面內(nèi)D.鏈傳動(dòng)在突然變速時(shí)不容易斷裂19.如下圖所示皮帶傳動(dòng)，說(shuō)法正確的是?17 .皮帶傳動(dòng)的特點(diǎn)不包括？A.可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)B.可以保護(hù)機(jī)械C.時(shí)間有延緩D.可以準(zhǔn)確無(wú)誤地傳遞動(dòng)力18 .關(guān)于鏈傳動(dòng)說(shuō)法正確的是？A.鏈傳動(dòng)適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)C.鏈傳動(dòng)中輪的旋轉(zhuǎn)方向不同A.主動(dòng)輪和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反B.從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速大于主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速C.C.主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同D.皮帶傳動(dòng)只有這一種連接方式20.下圖中，屬于平面四桿機(jī)構(gòu)的是？A21.小明想設(shè)計(jì)一個(gè)電機(jī)驅(qū)

5、動(dòng)扇子搖擺的機(jī)器人,的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為扇子的搖擺？27.下列選項(xiàng)中，屬于凸輪機(jī)構(gòu)的是？C22.下列選項(xiàng)中，關(guān)于摩擦力的說(shuō)法正確的是?A.汽車在冰面容易打滑，是因?yàn)楸婧芄饣珻.摩擦力永遠(yuǎn)是豎直向下的24.以下裝置中，動(dòng)力傳遞會(huì)產(chǎn)生延遲點(diǎn)是?A.皮帶傳動(dòng)裝置B.齒輪傳動(dòng)裝置C.鏈條傳動(dòng)裝置D.曲柄連桿裝置D.秋千26.下列選項(xiàng)中，屬于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的是?B28.如下圖凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪每2秒轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，那么從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)周期是?那么它可以利用以下哪種機(jī)械結(jié)構(gòu)使電機(jī)A.曲柄搖桿B.棘輪C.輪軸D.滑輪B.人們?cè)谛自黾踊y是為了減小摩擦力D.靜止的物體就會(huì)受到靜摩擦力A.大齒輪帶動(dòng)小齒輪能實(shí)現(xiàn)減速C.小齒輪帶動(dòng)

6、大齒輪能實(shí)現(xiàn)加速B.平行嚙合的兩個(gè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反D.齒輪傳動(dòng)適用于遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)25.下列用品中，應(yīng)用了棘輪機(jī)構(gòu)的有?A.自行車B.門(mén)把手C.蹺蹺板23.卜列關(guān)于齒輪傳動(dòng)說(shuō)法正確的是?A.1sB.2sC.3sD.4s29.關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)說(shuō)法正確的是？A.發(fā)動(dòng)機(jī)中用到了凸輪機(jī)構(gòu)C.凸輪機(jī)構(gòu)不屬于間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件只能做搖擺運(yùn)動(dòng)D.凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的動(dòng)作沒(méi)有規(guī)律30.下列選項(xiàng)中，屬于棘輪機(jī)構(gòu)的是？C31 .關(guān)于特殊機(jī)械結(jié)構(gòu)說(shuō)法正確是？ABCDA.凸輪機(jī)構(gòu)可以將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)B.棘輪機(jī)構(gòu)可以連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇性運(yùn)動(dòng)C.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可以將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)D.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以將

7、圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)32 .下圖中，屬于棘輪機(jī)構(gòu)的有？ABC33.皮帶傳動(dòng)常用的方式有哪三種?A.平行傳動(dòng)B.交叉?zhèn)鲃?dòng)C.半交叉?zhèn)鲃?dòng)D.垂直傳動(dòng)D.滑輪組34 .下列選項(xiàng)中，屬于間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的是？A.槽輪機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)C.棘輪機(jī)構(gòu)35.下列用品中，應(yīng)用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的有?BC36.如下圖所示，自行車中，都包含了哪幾種物理或機(jī)械原理?A.滑輪B.輪軸C.鏈傳動(dòng)D.凸輪37 .下列能將連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇運(yùn)動(dòng)的有？A.凸輪機(jī)構(gòu)B.槽輪機(jī)構(gòu)C.不完全齒輪機(jī)構(gòu)D.動(dòng)滑輪38 .凸輪機(jī)構(gòu)按照從動(dòng)件的形狀分可以分為哪幾種從動(dòng)件？A.尖頂從動(dòng)件B.直動(dòng)從動(dòng)件C.平底從動(dòng)件D.滾子從動(dòng)件39 .下列機(jī)構(gòu)，屬

8、于平面四桿機(jī)構(gòu)的是？A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B.反向雙曲柄機(jī)構(gòu)C.雙曲柄機(jī)本藥D.雙搖桿機(jī)構(gòu)40 .機(jī)器人發(fā)展經(jīng)歷了哪三代？A.示教再現(xiàn)型機(jī)器人B.感知型機(jī)器人C.人形機(jī)器人D.智能機(jī)器人三、判斷題（共10題，每題2分，共20分）41 .摩擦力阻礙的是相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以物體受到的摩擦力的方向有時(shí)候和物體運(yùn)動(dòng)的方向相同。（0）42 .工業(yè)機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。（1）43 .皮帶傳動(dòng)的能量損失小，傳遞動(dòng)力準(zhǔn)確。（0）44 .自行車中應(yīng)用了三角形的穩(wěn)定性，輪軸的省力作用，以及棘輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)動(dòng)的原理。（1）45 .凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪必須是凸出的結(jié)構(gòu)。（0）46 .直升飛機(jī)的升力主要源于螺旋槳上下方空氣流動(dòng)速度不同而形成的壓力差