橫河CS3000系統(tǒng)培訓(xùn)

1、舒舒 爾爾 姿姿1杭州舒爾姿氨綸有限公司杭州舒爾姿氨綸有限公司電 儀CENTUM CS3000舒舒 爾爾 姿姿2目錄目錄三、 調(diào)節(jié)控制 順序控制二、 FCS組態(tài) 輸入/輸出模塊組態(tài), 軟開關(guān)組態(tài), 控制圖組態(tài)五、 流程圖組態(tài) 四、 HIS組態(tài) 窗口組態(tài)一、 Centum 3000 系統(tǒng)規(guī)格 項(xiàng)目創(chuàng)建和項(xiàng)目屬性 項(xiàng)目通用定義舒舒 爾爾 姿姿3系統(tǒng)規(guī)格系統(tǒng)規(guī)格監(jiān)視工位號數(shù)：8000個工位號最大站數(shù)：24個站人機(jī)接口站（HIS）：8臺現(xiàn)場控制站（FCS）：16個通訊網(wǎng)絡(luò)（VL net)：185m舒舒 爾爾 姿姿4CS3000系統(tǒng)配置圖 （一期DCS）系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置舒舒 爾爾 姿姿5生成一個新項(xiàng)目，

2、從“開始”菜單處，打開“SYSTEM VIEW”。創(chuàng)建項(xiàng)目創(chuàng)建項(xiàng)目舒舒 爾爾 姿姿6創(chuàng)建創(chuàng)建FCS 生成一個新項(xiàng)目時，這個窗口就自動出現(xiàn)。如果要在已有的項(xiàng)目中生成一個新的FCS，那么就選折該項(xiàng)目，然后點(diǎn)擊“File”,“New”和“FCS”。這時其對應(yīng)的組態(tài)窗口就會顯示出來。舒舒 爾爾 姿姿7通用項(xiàng)定義通用項(xiàng)定義 在以下通用項(xiàng)中我們需要定義的項(xiàng)目有三個： 操作標(biāo)記（操作標(biāo)記（Opertion Marks) 安全性定義（安全性定義（Security Definition) 權(quán)限級別（權(quán)限級別（Privilege Levels)舒舒 爾爾 姿姿8 每個系統(tǒng)可以構(gòu)成64個操作標(biāo)記，他們分配在“Tun

3、ing Window”中，在HIS定義的操作標(biāo)記不會更新此文件，如果對該文件進(jìn)行下裝的話，那么該文件就會更新. 可定義的項(xiàng)為：工位標(biāo)簽： 最多可以為8個字符顏色： 允許16種工位安全級別： 用于定義當(dāng)儀表回路被分配了該標(biāo)記后，對于不同的“User In”級別 - 或鑰匙位置對該儀表的操作權(quán)利 分配/刪除： 用于定義不同的 “User In”級別或鑰匙位置對操作標(biāo)記的分配或刪除. 操作標(biāo)記（操作標(biāo)記（Opertion Marks)舒舒 爾爾 姿姿91.“用戶定義”定義在“系統(tǒng)信息區(qū)”中“User In”按鈕中使用的名稱，這個名稱不會 顯示在用戶清單中，但是用戶在進(jìn)入時，必須鍵入該名稱. “用戶名

4、稱”、“用戶群”，以及操作級別，均在此定義.2.“用戶群”名稱. 在這個名稱下，用戶將設(shè)定其操作和監(jiān)視范圍。安全性定義（安全性定義（Security Definition)#插入圖片插入圖片#舒舒 爾爾 姿姿10 用戶對于操作許可的“權(quán)限級別”在此顯示頁進(jìn)行定義.三個預(yù)定義的存取級別（S1-S3）是不可以改變. 操作員鍵盤的權(quán)限許可基于鑰匙所處的位置進(jìn)行定義. OFF=S1（login) , ON=S2 , ENG=S3權(quán)限級別（權(quán)限級別（Privilege Levels)舒舒 爾爾 姿姿11這用于在FCS中定義I/O模件種類：單點(diǎn)I/O卡件：16點(diǎn)，單點(diǎn)模擬信號模件（AMN11）多點(diǎn)插件：多

5、點(diǎn)模擬量輸入和輸出模件繼電器：繼電器輸入和輸出模件接點(diǎn)端子型：用于數(shù)字量信號，數(shù)字量I/O信號直接連接到模件接點(diǎn)連接型：用于數(shù)字量信號，數(shù)字量I/O信號通過端子板及其電纜連接到模件串行通訊：用于RS232或RS422通訊通用通訊現(xiàn)場總線通訊模件模件箱： AMN11 模擬I/O模件箱 AMN21 繼電器I/O模件箱 AMN31 端子型I/O模件箱，多點(diǎn)I/O AMN32 連接型I/O模件箱 AMN33 通訊模件箱定義定義I/O插件箱插件箱舒舒 爾爾 姿姿12定義模件箱型號定義模件類型舒舒 爾爾 姿姿13 若要定義一個“Control I/O”單元，則用戶需用鼠標(biāo)雙擊該單元（插件箱），進(jìn)到該插件箱

6、里定義所要用的I/O模件。 可定義項(xiàng)目如下： 端子號：定義在組態(tài)時要用到的插件箱、槽號和端子號 信號詳細(xì)：定義在控制I/O插件箱中所使用的I/O模件 信號轉(zhuǎn)換：使用熱電偶、RTD、和電位儀輸入， 范圍：不可更改，基于模件的類型在“信號詳細(xì)”中，進(jìn)行定義 用戶定義標(biāo)簽：給用戶一個易于識別的現(xiàn)場設(shè)備輸入輸出點(diǎn)的“別名”. 當(dāng)輸出需要雙重化時，電流輸出模件可以定義為“DUAL”類型 單點(diǎn)模件（每個插件箱16個模件） AAM10 電流/電壓輸入 AAM50 電流/電壓輸出 AAM21 mv、熱電偶、RTD、電位儀輸入 APM11 脈沖輸入、010KHZ（2/3線制脈沖信號） 定義模擬量定義模擬量I/O

7、模件模件舒舒 爾爾 姿姿14根據(jù)實(shí)際需要定義卡件類型定義卡件類型舒舒 爾爾 姿姿15雙擊數(shù)字模件，顯示它的組態(tài)定義項(xiàng)可以定義的一些項(xiàng)的內(nèi)容為：PID Tag Name: 定義在PID 圖中所使用的位號，起注釋作用Tag Name：對數(shù)字量可以定義一個工位名，就象一個功能塊一樣Tag Comment:注釋顯示在儀表面板上Switch Position Label:定義在儀表面板上顯示的標(biāo)記 數(shù)字輸入/輸出 ADM12C：接點(diǎn)輸入 ADM52C：接點(diǎn)輸出定義數(shù)字量定義數(shù)字量I/O模件模件舒舒 爾爾 姿姿16ADM12C：接點(diǎn)輸入ADM52C：接點(diǎn)輸出舒舒 爾爾 姿姿17接點(diǎn)輸出定義接點(diǎn)輸入定義舒舒

8、 爾爾 姿姿18公共開關(guān)是FCS內(nèi)部的一個標(biāo)記，可以作為順控表的事件信號來使用 CS3000可以定義4000個內(nèi)部開關(guān) 內(nèi)部開關(guān)可以定義工位名 1-200為系統(tǒng)保留使用公共開關(guān)公共開關(guān)舒舒 爾爾 姿姿19在此定義，在順控中引用名稱舒舒 爾爾 姿姿20信號事件信號事件 此文件包括了我們常用的信號事件，信號事件允許功能塊（如順控表）來提示一個SEBOL程序，一個事件的改變將影響它所控制的進(jìn)程 操作指導(dǎo)信息公告信息舒舒 爾爾 姿姿21PVI 輸入指示功能塊控制圖組態(tài)控制圖組態(tài)-制作功能塊制作功能塊舒舒 爾爾 姿姿22CALCU 通用運(yùn)算功能塊通用運(yùn)算功能塊CALCU功能塊允許用戶產(chǎn)生計(jì)算式舒舒 爾爾

9、 姿姿23SI-1； 開關(guān)儀表塊帶1點(diǎn)輸入SI-2： 開關(guān)儀表塊帶2點(diǎn)輸入SO-1； 開關(guān)儀表塊帶1點(diǎn)輸出SO-2： 開關(guān)儀表塊帶2點(diǎn)輸出SIO-11： 開關(guān)儀表塊帶1點(diǎn)輸入和1點(diǎn)輸出SIO-12： 開關(guān)儀表塊帶1點(diǎn)輸入和2點(diǎn)輸出SIO-21： 開關(guān)儀表塊帶2點(diǎn)輸入和1點(diǎn)輸出SIO-22： 開關(guān)儀表塊帶2點(diǎn)輸入和2點(diǎn)輸出開關(guān)儀表功能塊開關(guān)儀表功能塊#插入圖片插入圖片#舒舒 爾爾 姿姿24串級調(diào)節(jié)串級調(diào)節(jié)單回路調(diào)節(jié)器單回路調(diào)節(jié)器PID 調(diào)節(jié)功能塊調(diào)節(jié)功能塊舒舒 爾爾 姿姿25整定窗口整定窗口 打印 報警確認(rèn) 保存趨勢數(shù)據(jù)暫停/繼續(xù)數(shù)據(jù)顯示主調(diào)節(jié)器直接控制模式切換報警關(guān)模式切換，用以禁止報警調(diào)校模

10、式切換顯示操作標(biāo)記分配（掛牌）控制圖狀態(tài)顯示窗口顯示原始數(shù)據(jù)對話框顯示一個功能塊詳細(xì)的控制狀態(tài)。調(diào)出順序表窗口調(diào)出邏輯表窗口減小/擴(kuò)大時間軸減小/擴(kuò)大數(shù)據(jù)軸Page J-2舒舒 爾爾 姿姿26調(diào)整窗口調(diào)整窗口 (Tuning Window)測量值上限測量值下限測量值 設(shè)定值 輸出值偏差：測量值-設(shè)定值 累積值 輸出上限制指標(biāo) 輸出低限制指標(biāo)操縱量上刻度限制操縱量低刻度限制舒舒 爾爾 姿姿27調(diào)整窗口調(diào)整窗口 (Tuning Window)最高度 高過程低過程 最低度速度限制變差限制固定高限制 固定低限制正常舒舒 爾爾 姿姿28報警狀態(tài)報警狀態(tài) (Alarm Status)SymbolNameD

11、efinitionNRNormalAlarm conditions do not exist at all.OOPOutput Open AlarmThe output enters the data status PTPF (output failure) because of failures or disconnections in the final control element or process I/O equipment or invalid data at the output destination. Normally, output action is halted.I

12、OPHigh Input Open AlarmThe input enters the data status BAD because of failures or disconnections in the final control element or process I/O equipment or invalide data at the input destination. Normally, input signal processing is halted.If input overshoots due to a disconnection, for example, it o

13、vershoots in the high-limit direction.IOP-Low Input Open AlarmInput overshoots in the low-limit direction because of a disconnection in the input signal. The input enters the data status BAD, and normallu, input signal processing is halted.HHHigh High AlarmThe process variable has risen above a high

14、-high limit alarm setpoint.LLLow Low AlarmThe process variable has fallen below a low-low limit alarm setpoint.HIHigh AlarmThe process variable has risen above a high limit alarm setpoint.LOLow AlarmThe process variable has fallen below a low limit alarm setpoint.舒舒 爾爾 姿姿29報警狀態(tài)報警狀態(tài) (Alarm Status)Sym

15、bolNameDefinitionDV +Deviation Alarm +The deviation between the process variable and set variable has exceeded a deviation alarm setpoint in the positive direction.DV -Deviation Alarm -The deviation between the process variable and set variable has exceeded a deviation alarm setpoint in the negative

16、 direction.VEL +Velocity Alarm +The change in the input signal occurring for a specified period of time has exceeded a velocity alarm setpoint in the positive direction.VEL -Velocity Alarm -The change in the input signal occurring for a specified period of time has exceeded a velocity alarm setpoint

17、 in the negative direction.MHIOutput High AlarmThe output signal has almost risen above a manipulated variable high limit. The actual output is limited to the manipulated variable high limit.MLOOutput Low AlarmThe output signal has almost fallen above a manipulated variable low limit. The actual out

18、put is limited to the manipulated variable low limit.CNFConnection Failure AlarmThe function block at the I/O connection destination is in the O/S mode. This alarm indicates which function blocks are still active in a control system that has been temporarily put out of service for maintenance purpos

19、es.Normally, CNF is accompanied by IOP/OOP.舒舒 爾爾 姿姿30調(diào)整窗口調(diào)整窗口 (Tuning Window)輸出值高限度輸出值低限度比例帶 積分時間 微分時間 間隔寬度敞 帶寬 死區(qū) 補(bǔ)償增益 補(bǔ)償偏差 預(yù)置輸出值舒舒 爾爾 姿姿31PID 詳細(xì)編輯功能塊基本詳細(xì)編輯功能塊基本（PID Function Block Detail Basic）安全水平(Security level)舒舒 爾爾 姿姿32控制動作正作用和反作用輸出控制動作正作用和反作用輸出(Control Action - Direct & Reverse Output)20 mA4

20、mAIout0%100%Direct outputReverse outputPV FIC-DOWNDV increases MV increasesDirect ActionSV（DV = PV SV）變差: 過程值-設(shè)定值舒舒 爾爾 姿姿33報警狀態(tài)報警狀態(tài) (Alarm Status)SymbolNameDefinitionNRNormalAlarm conditions do not exist at all.OOPOutput Open AlarmThe output enters the data status PTPF (output failure) because of fa

21、ilures or disconnections in the final control element or process I/O equipment or invalid data at the output destination. Normally, output action is halted.IOPHigh Input Open AlarmThe input enters the data status BAD because of failures or disconnections in the final control element or process I/O e

22、quipment or invalide data at the input destination. Normally, input signal processing is halted.If input overshoots due to a disconnection, for example, it overshoots in the high-limit direction.IOP-Low Input Open AlarmInput overshoots in the low-limit direction because of a disconnection in the inp

23、ut signal. The input enters the data status BAD, and normallu, input signal processing is halted.HHHigh High AlarmThe process variable has risen above a high-high limit alarm setpoint.LLLow Low AlarmThe process variable has fallen below a low-low limit alarm setpoint.HIHigh AlarmThe process variable

24、 has risen above a high limit alarm setpoint.LOLow AlarmThe process variable has fallen below a low limit alarm setpoint.舒舒 爾爾 姿姿34報警狀態(tài)報警狀態(tài) (Alarm Status)SymbolNameDefinitionDV +Deviation Alarm +The deviation between the process variable and set variable has exceeded a deviation alarm setpoint in th

25、e positive direction.DV -Deviation Alarm -The deviation between the process variable and set variable has exceeded a deviation alarm setpoint in the negative direction.VEL +Velocity Alarm +The change in the input signal occurring for a specified period of time has exceeded a velocity alarm setpoint

26、in the positive direction.VEL -Velocity Alarm -The change in the input signal occurring for a specified period of time has exceeded a velocity alarm setpoint in the negative direction.MHIOutput High AlarmThe output signal has almost risen above a manipulated variable high limit. The actual output is

27、 limited to the manipulated variable high limit.MLOOutput Low AlarmThe output signal has almost fallen above a manipulated variable low limit. The actual output is limited to the manipulated variable low limit.CNFConnection Failure AlarmThe function block at the I/O connection destination is in the

28、O/S mode. This alarm indicates which function blocks are still active in a control system that has been temporarily put out of service for maintenance purposes.Normally, CNF is accompanied by IOP/OOP.舒舒 爾爾 姿姿35PID 詳細(xì)編輯功能塊連接詳細(xì)編輯功能塊連接 (PID Function Block Detail Connection)舒舒 爾爾 姿姿36順序控制表順序控制表 (Sequenc

29、e Table) 過程監(jiān)視順序和階段步驟順序. 順序表 (ST16) 六十四 輸入/輸出信號, 三十二規(guī)則建造順序表, 選擇其中一個控制圖畫舒舒 爾爾 姿姿37順序控制表模式塊順序控制表模式塊 (Sequence Table Block Modes)記號(Symbol)模式塊 (Block Mode)關(guān)聯(lián)塊操作(Associated Block Operation)O/S不能用 (Out of service)全部功能停止(All functions are inactive.)手動 (MAN)順序停止模式(Sequence stop mode)條件測試和狀態(tài)操作完全地壓制(Condition

30、 testing and status manipulation is completely suppressed during periodic processing.)自動 (AUT)順序自動模式(Sequence auto mode)順序控制通過條件測試和狀態(tài)操作(Sequence control is exercised through condition testing and status manipulation.)舒舒 爾爾 姿姿38順序控制表順序控制表 無步驟無步驟 (Sequence Table Stepless)打印當(dāng)前顯示的順序窗口顯示面板窗口用來改變實(shí)行的步驟轉(zhuǎn)換評論

31、在位號評論和信號評論之間舒舒 爾爾 姿姿39順序控制表顯示范圍順序控制表顯示范圍 無步驟無步驟 (Sequence Table Display Area Stepless)當(dāng)前步驟的名稱標(biāo)簽下一個標(biāo)簽步驟條件信號動作信號規(guī)則號碼步驟標(biāo)簽條件規(guī)則動作規(guī)則掃描過程時間Refer to Page O-3舒舒 爾爾 姿姿40掃描過程時間掃描過程時間 (Process Timing)TE : 掃描周期的開始, 當(dāng)條件滿足執(zhí)行一次(Level triggered)舒舒 爾爾 姿姿41實(shí)行周期和階段實(shí)行周期和階段 (Execution Period and Phases)Execution Period12

32、34Phase0010120123 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 11 secExecutionElapsed time黑箭頭指出順序表有三秒實(shí)行周期和兩秒階段. (3 second execution period and a 2 second phase. ) 實(shí)行發(fā)生在三秒舉例和延遲兩秒 (3 second intervals, with a two second delay. ) yan2 chi2實(shí)行周期階段執(zhí)行經(jīng)過的時間舒舒 爾爾 姿姿42順序控制表順序控制表-無步驟無步驟 (Sequence Table)Y : 滿足N : 沒有滿足紅色 : 條件滿足藍(lán)綠色 :條

33、件沒有滿足紅色 : 條件滿足綠色 :條件沒有滿足黃色 :沒有執(zhí)行( 在步驟順序表有步驟標(biāo)簽) 或順序塊是在手動或不能用的模式舒舒 爾爾 姿姿43順序控制表順序控制表-步驟步驟 (練習(xí)練習(xí)) (Sequence Table Step (Exercise)舒舒 爾爾 姿姿44順序控制表順序控制表-步驟步驟 (Sequence Table Step)舒舒 爾爾 姿姿45順序控制表順序控制表-步驟步驟 (Sequence Table Step)Y : SatisfiedN : Not satisfied紅色 : 條件滿足藍(lán)綠色 :條件沒有滿足紅色 : 動作滿足綠色 :動作沒有滿足黃色 :沒有執(zhí)行( 在

34、步驟順序表有步驟標(biāo)簽) 或順序塊是在手動或不能用的模式舒舒 爾爾 姿姿46創(chuàng)建創(chuàng)建HIS 生成一個新項(xiàng)目時，生成新HIS的屏幕將自動顯示出來，如果要在已有的項(xiàng)目中生成一個新的HIS，那么就選折該項(xiàng)目，然后點(diǎn)擊“File”,“New”和“HIS”。從這里開始，用戶必須定義的內(nèi)容為： 操作站使用的類型，Yokogawa或PC.以太網(wǎng)（Ethernet )上，主機(jī)名稱以及I/P地址和Subnet子網(wǎng)掩碼.VL/Vnet的地址可以為初始值.注意：HIS站的地址第一個從64開始 舒舒 爾爾 姿姿47舒舒 爾爾 姿姿48HIS的性能的性能 在一個HIS上不僅可以進(jìn)行生產(chǎn)過程及裝置的操作、監(jiān)視和控制，而且還

35、可以進(jìn)行各種日報、月報、年報、過程報告、報警、數(shù)據(jù)分析，以及與其他HIS的通訊。 HIS 所有用于操作、監(jiān)視管理的窗口都是分層管理，使得諸如自上向下的窗口切換和分階層的報警管理等操作變得簡單而有效。 HIS具有各種類型的趨勢記錄，例如實(shí)時趨勢、批量趨勢以及參照趨勢等，數(shù)據(jù) 采樣周期可以從1秒到10分鐘不等。 報警優(yōu)先操作 用戶編輯環(huán)境 遠(yuǎn)程監(jiān)控 豐富多彩的視窗操作舒舒 爾爾 姿姿49 CS3000的HIS操作監(jiān)視功能通過一系列窗口實(shí)現(xiàn)。HIS的窗口類型分為四大類，即操作窗口、過程報告窗口、系統(tǒng)維護(hù)窗口和其他窗口。操作窗口（Operation Windows) HIS的操作窗口分為自生成窗口和用

36、戶自定義窗口兩種形式，總共有13種窗口，自生成窗口是由系統(tǒng)本身自動生成，無需用戶設(shè)定；用戶自定義窗口則必須經(jīng)過組態(tài)，由用戶根據(jù)要求設(shè)定方可產(chǎn)生。 1. 系統(tǒng)信息窗口（系統(tǒng)信息窗口（System Message Window)HIS的窗口類型的窗口類型系統(tǒng)信息窗口處在整個屏幕的頂端，不被其他窗口覆蓋，顯示最新報警和信息總貌，通過按扭操作調(diào)用各種操作、監(jiān)視窗口如上圖所示。舒舒 爾爾 姿姿50 2 資源管理器窗口資源管理器窗口(Navigator Window) 類似Windows的資源管理器，以遞階方式顯示操作、監(jiān)視窗口，通過該窗口可以一覽整個控制系統(tǒng)所采用的窗口狀態(tài)以及特性，同時還可以調(diào)出每個窗

37、口，如下圖所示。舒舒 爾爾 姿姿51 3 調(diào)整器窗口調(diào)整器窗口(Tuning Window) 調(diào)整窗口詳細(xì)顯示每個功能塊的過程數(shù)據(jù)及狀態(tài)，通過該窗口，不僅可以監(jiān)視還可以改變各個過程數(shù)據(jù)的設(shè)定值，如下圖所示。舒舒 爾爾 姿姿52 4 儀表面板窗口儀表面板窗口(Faceplate Window) 儀表面板窗口以窗口的形式顯示并指示功能塊控制狀態(tài)。該窗口不僅可以監(jiān)視而且可以設(shè)定參數(shù)， 通過對儀表面板操作改變模 塊的運(yùn)轉(zhuǎn)方式，如右圖所示。舒舒 爾爾 姿姿53 5 操作員指導(dǎo)信息窗口操作員指導(dǎo)信息窗口(Operator Guide Window) 操作員指導(dǎo)信息窗口順序的顯示最近事件所產(chǎn)生的操作指導(dǎo)信息，提醒或幫助操作員了 解生產(chǎn)過程的各個階段，如下圖所示。舒舒 爾爾 姿姿54 6 過程報警窗口過程報警窗口( Process Alarm Window) 過程報警窗口是按時間順序顯示所產(chǎn)生的過程報警信號，使操作員及時掌握生產(chǎn)狀況 下圖為某一過程報警窗口。舒舒 爾爾 姿姿55 8 順控表窗口順控表窗口( Process Alarm Window) 順控表窗口以表格形式顯示順序控制的詳細(xì)設(shè)置、順序操作條件及動作，以及操作條件及動作執(zhí)行狀態(tài)，如下圖所示。舒舒 爾爾 姿姿56 9 趨勢點(diǎn)窗口趨勢點(diǎn)窗口( Trend-po