液壓傳動課程設(shè)計--終

1、1液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動課程設(shè)計課程設(shè)計學(xué)號 0861010509 姓名 劉長富 年級專業(yè) 08 級機(jī)自 指導(dǎo)教師： 錢雪松 內(nèi)容：設(shè)計計算說明書 1 份 17 頁 液壓系統(tǒng)原理圖 1 張2河海大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院河海大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 2010-20112010-2011 學(xué)年第二學(xué)期學(xué)年第二學(xué)期 液壓與氣壓傳動液壓與氣壓傳動課程設(shè)計任務(wù)書課程設(shè)計任務(wù)書 9 9授課班號授課班號 138101138101 專業(yè)年級專業(yè)年級 20082008 機(jī)自機(jī)自指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師 錢雪松錢雪松 學(xué)號姓名學(xué)號姓名 08610105090861010509 劉長富劉長富 課程設(shè)計題目 9設(shè)計一臺校正壓裝液壓機(jī)，

2、要求的工作循環(huán)是快速下行慢速加壓快速返回并停止。1. 課程設(shè)計的目的和要求通過設(shè)計液壓傳動系統(tǒng)，使學(xué)生獲得獨立設(shè)計能力，分析思考能力，全面了解液壓系統(tǒng)的組成原理。明確系統(tǒng)設(shè)計要求；分析工況確定主要參數(shù)；擬訂液壓系統(tǒng)草圖；選擇液壓元件；驗算系統(tǒng)性能。2. 課程設(shè)計內(nèi)容和教師參數(shù)（各人所取參數(shù)應(yīng)有不同）壓裝時的速度（工作速度）不超過 5mm/s, 快速應(yīng)為工作速度的 810 倍，動力頭重 1KN， 總行程 800mm 工作壓力不小于 10KN。4. 設(shè)計參考資料（包括課程設(shè)計指導(dǎo)書、設(shè)計手冊、應(yīng)用軟件等）章宏甲 液壓傳動 機(jī)械工業(yè)出版社 2006.1章宏甲液壓與氣壓傳動機(jī)械工業(yè)出版社 2005.4

3、黎啟柏 液壓元件手冊冶金工業(yè)出版社 2002.8榆次液壓有限公司 榆次液壓產(chǎn)品 2002.3課程設(shè)計任務(wù)明確系統(tǒng)設(shè)計要求；分析工況確定主要參數(shù)；擬訂液壓系統(tǒng)草圖；選擇液壓元件；驗算系統(tǒng)性能。5.1 設(shè)計說明書（或報告）分析工況確定主要參數(shù)；擬訂液壓系統(tǒng)草圖；選擇液壓元件；驗算系統(tǒng)性能。5.2 技術(shù)附件（圖紙、源程序、測量記錄、硬件制作）5.3 圖樣、字?jǐn)?shù)要求系統(tǒng)圖一張（3 號圖） ，設(shè)計說明書一份（20003000 字） 。36. 工作進(jìn)度計劃表表 1 工作進(jìn)度計劃表工作進(jìn)度計劃表 起止日期工作安排完成情況C分析工況確定主要參數(shù)34擬訂液壓系統(tǒng)草圖56選擇液壓元件；驗算系統(tǒng)性能7答辯，交卷3.

4、 設(shè)計方式手工4. 設(shè)計地點、指導(dǎo)答疑時間待定9.備注4目錄目錄一、明確系統(tǒng)的設(shè)計要求一、明確系統(tǒng)的設(shè)計要求.11）主機(jī)的用途）主機(jī)的用途.12）主機(jī)的工藝循環(huán)）主機(jī)的工藝循環(huán).1二、分析系統(tǒng)工況，確定主要參數(shù)二、分析系統(tǒng)工況，確定主要參數(shù).1（一）分析系統(tǒng)工況（一）分析系統(tǒng)工況.1（二）負(fù)載圖和速度圖的繪制（二）負(fù)載圖和速度圖的繪制.2（三）液壓缸主要參數(shù)的確定（三）液壓缸主要參數(shù)的確定.2三、擬定液壓系統(tǒng)原理圖三、擬定液壓系統(tǒng)原理圖.5（一）液壓缸工況圖的繪制（一）液壓缸工況圖的繪制.5（二）液壓回路的擬定（二）液壓回路的擬定.7（三）液壓回路的綜合（三）液壓回路的綜合.10四、選擇液壓元

5、件四、選擇液壓元件.11（一）液壓泵（一）液壓泵.11（二）閥類元件及輔助元件（二）閥類元件及輔助元件.12（三）油管（三）油管.13（四）油箱（四）油箱.14五、驗算液壓系統(tǒng)性能五、驗算液壓系統(tǒng)性能.145（一）驗算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)速值（一）驗算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)速值.14（二）油液溫升驗算（二）油液溫升驗算.15參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).16液壓系統(tǒng)圖液壓系統(tǒng)圖.171一、明確系統(tǒng)的設(shè)計要求一、明確系統(tǒng)的設(shè)計要求1）主機(jī)的用途）主機(jī)的用途設(shè)計一臺校正壓裝液壓機(jī)。2）主機(jī)的工藝循環(huán)）主機(jī)的工藝循環(huán)要求的工作循環(huán)是快速下行慢速加壓快速返回并停止。3）液壓執(zhí)行元件的負(fù)載和運動速度的

6、大小及變化范圍：工作壓力：NFw4100 . 1總行程：800mm=0.8m工作行程：（取 50mm）mm50工作頭重量：N3100 . 1啟動和制動時間：0.1s工進(jìn)速度：smsmm/005. 0/5快進(jìn)（快退）速度： (取最大 0.05m/s)smsmm/05. 004. 0/5040根據(jù)以上條件，快速下降時間為 15s，行進(jìn)的距離為 0.75m。工進(jìn)所用時間為 10s,行進(jìn)的距離為 0.05m。得到各個工位的速度參數(shù)如下：快速下行：行程：750mm 速度：50mm/s慢速加壓：行程：50mm 速度：5mm/s快速退回：行程：800mm 速度：50mm/s單次循環(huán)的總時間是：15s+10s

7、+16s=41s二、分析系統(tǒng)工況，確定主要參數(shù)二、分析系統(tǒng)工況，確定主要參數(shù)（一）分析系統(tǒng)工況（一）分析系統(tǒng)工況1）負(fù)載分析工作負(fù)載NFFwt4100 . 1慣性負(fù)載快進(jìn)、快退起動制動：NNmaFm511 . 005. 08 . 9100 . 131工進(jìn)制動：NNamFm61 . 0005. 08 . 9100 . 132阻力負(fù)載 本系統(tǒng)阻力影響甚小，所以不予考慮由此得出液壓缸在各個工作階段的負(fù)載如下表所示2表表 2 液壓缸在各個工作階段的負(fù)載值（單位液壓缸在各個工作階段的負(fù)載值（單位:N）工況負(fù)載組成負(fù)載值 F推力mF/起動1mFF 5157加速1mFF 5157快進(jìn)00工進(jìn)wFF 1000

8、011112快退00注：1、液壓缸的機(jī)械效率取9 . 0m2、不考慮摩擦阻力，故快進(jìn)與快退中負(fù)載為 0（二）負(fù)載圖和速度圖的繪制（二）負(fù)載圖和速度圖的繪制負(fù)載圖按上面的數(shù)值繪制，如下圖 a 所示。速度圖按已知數(shù)值和工進(jìn)速度mmlllmmlmmlsmmvv80050750/502132131、快退行程、等繪制。smmv/52（三）液壓缸主要參數(shù)的確定（三）液壓缸主要參數(shù)的確定由教材表 11-2 和表 11-3 可知，負(fù)載在 10-20kN 范圍內(nèi)，宜取。MPap35 . 2131）確定液壓缸幾何尺寸鑒于動力頭要求快進(jìn)、快退速度相等，這里液壓缸可選用單桿式的，并在快進(jìn)時作差動連接。由第五章得知，這

9、種情況下在快退時活塞桿受拉，工進(jìn)是愛壓，由下表知液壓缸無桿腔工作面積就為有桿腔工作面積的兩倍，即活塞桿直徑 d 與缸筒直徑 D 呈 d=0.707D 的關(guān)系。1A2A表表 3（【2】5-2） 中、低液壓缸活塞桿直徑推薦值中、低液壓缸活塞桿直徑推薦值活塞桿受力情況受拉伸受壓縮，工作壓力MPap /151p751 p71p活塞桿直徑 d（0.3-0.5）D（0.5-0.55）D（0.6-0.7）D0.7D在校正液壓機(jī)液壓缸下行前，液壓缸回油路上必須有背壓，以防止動力頭在重力作用下自2p動下行。根據(jù)現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計手冊中推薦數(shù)值，可取=0.8MPa?？爝M(jìn)時雖然作差動連接，但由2p于油管中有壓降存在，有桿

10、無桿腔壓力必須大于有桿腔，估算時可取=0.5MPa?？焱藭r回油pp腔中是有背壓的，這時候按 0.6MPa 估算。2p工進(jìn)時為液壓缸無桿腔進(jìn)油由工進(jìn)時的推力式（5-3）計算液壓缸面積21112211)2/(/pApApApAFFm4故有222110041. 0)25 . 03/(11112)2/()(mmppFAm；mmAD26.72/ )4(1mmDd09.51707. 0當(dāng)按 GB/T2348-93 將這些直徑圓整成就近標(biāo)準(zhǔn)值時得：D=80mm，d=56mm。由此求得液壓缸兩腔的實際有效面積為：，。24211026.504/mDA242221063.254/ )(mdDA2）計算系統(tǒng)所需的壓

11、力平衡動力頭所需的壓力為：MPaAGp40. 0101063.251000/642（1）系統(tǒng)快進(jìn)前起動加速時，所需壓力為：MPaAApAFp55. 01010)63.2526.50(1063.25105 . 05764462121(2)系統(tǒng)快進(jìn)時，所需壓力為：MPaAApAFp52. 01010)63.2526.50(1063.25105 . 0064462121 （3）系統(tǒng)工進(jìn)時，所需壓力為：MPaAFAppp42. 2101026.50111121063.2510)4 . 08 . 0()(64461221 （4）系統(tǒng)快退前起動加速時，所需壓力為：MPaAFGApp59. 1101063.

12、255710001026.50106 . 064462121（5）系統(tǒng)快退時所需壓力為：MPaAFGApp57. 1101063.25010001063.25106 . 0644621213）計算液壓缸所需流量液壓缸的流量：)/(31smAvQ 式中 A液壓缸的有效面積（）2mv活塞桿的行進(jìn)速度（）sm/快進(jìn)所需流量：smvAAQ/1024. 105. 010)63.2626.50()(3441211即min/39. 71LQ 工進(jìn)所需流量：smvAQ/1051. 2005. 01026.503542125即min/506. 12LQ 快退所需流量：smvAQ/1028. 105. 01063

13、.25354323即min/68. 73LQ 4）計算系統(tǒng)所需功率 （1）系統(tǒng)快進(jìn)恒速時，輸入功率為：kWQpP064. 060/39. 752. 011 （2）系統(tǒng)工進(jìn)時，輸入功率為：kWQpP061. 060/506. 142. 221 （3）系統(tǒng)快退時，輸入流量為：kWQpP201. 060/68. 757. 131根據(jù)上述 D 與 d 的值，可估算液壓缸在各個工作階段中的壓力、流量和功率，如下表所示，并據(jù)此會出工況圖如所示。表表 4 液壓缸在不同工作階段的壓力、流量和功率值液壓缸在不同工作階段的壓力、流量和功率值工況推力F回油腔壓力MPap /2進(jìn)油腔壓力MPap /1輸入流量1min

14、/LQ輸入功率kWP/起動5700.55加速570.55快進(jìn)（差動）恒速0)5 . 0(12MPapppp0.527.390.064工進(jìn)111120.82.421.5060.061起動5701.59加速571.59快退恒速00.61.577.680.201三、擬定液壓系統(tǒng)原理圖三、擬定液壓系統(tǒng)原理圖（一）液壓缸工況圖的繪制（一）液壓缸工況圖的繪制液壓缸的工況圖是指 1）液壓缸壓力循環(huán)圖、2)流量循環(huán)圖和 3)功率循環(huán)圖。它是調(diào)整系統(tǒng)參6數(shù)、選擇液壓泵和閥的依據(jù)。1 )壓力循環(huán)圖：通過最后確定的液壓元件的結(jié)構(gòu)尺寸，再根據(jù)實際載荷的大小求出液壓執(zhí)行元件在其動作循環(huán)各階段的工作壓力，然后把他們繪制成

15、 Pl 圖。2)流量循環(huán)圖：根據(jù)己定的液壓缸有效面積，結(jié)合其運動速度算出他在工作循環(huán)中每一階段的實際流量，把它繪制成 Q 一 l 圖。3 )功率循環(huán)圖：繪制壓力循環(huán)圖和流量循環(huán)圖后,繪制出系統(tǒng)的功率循環(huán)圖。7（二）液壓回路的擬定（二）液壓回路的擬定首先要選擇平衡回路。由于本系統(tǒng)中的動力頭是垂直運動部件，根據(jù)設(shè)計原則要考慮平衡回路。在本系統(tǒng)中，工作部件自重不大、活塞鎖住時定位要求不高，故采用下圖的單向順序閥的平衡回路。由圖分析知，換向閥 2 左位接入回路使活塞下行時，回油路上存在著一定的背壓；只要調(diào)節(jié)單向順序閥 3 使液壓缸內(nèi)的背壓能支承得住活塞和與之相連的工作部件，活塞就可以平穩(wěn)的下落。當(dāng)換向

16、閥處于中位時，活塞就停止運動，不再繼續(xù)下移。繼而選擇調(diào)速回路。由液壓缸的工況圖可知，這臺機(jī)床液壓系統(tǒng)的功率小，動力頭運動速度低，工作負(fù)載變化不大，可采用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速形式。由于液壓系統(tǒng)選用了節(jié)流調(diào)速的方式，系統(tǒng)中油液必然是開式的。8在這個液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)內(nèi)，液壓缸要求油源交替地提供低壓大流量和高壓小流量的油液。最大流量與最小流量之比約為 5，而快進(jìn)快退所需時間和工進(jìn)所需時間分別為1t2tsvlvlt3150/80050/750/33111svlt105/50/222亦即是。因此從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量的角度來看，采用單個定量泵作為油源33. 0/12tt顯然是不合適的，而家選用大、小兩個液壓泵

17、自動關(guān)聯(lián)供油的油源方案。9接著是選擇快速運動和換向回路。系統(tǒng)中采用節(jié)流調(diào)速回路后，不管采用什么形式油源形式都必須有單獨的沿路直接通向液壓缸兩腔，以實現(xiàn)快速運動。在本系統(tǒng)中，單桿液壓缸要作差動連接，所以它的快進(jìn)快退換向回路應(yīng)采用下圖所示形式。10再而是選擇速度換接回路。由工況圖中的流量循環(huán)圖可知，動力頭從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時，輸入液壓缸的流量由 7.39L/min 降為 1.506L/min，動力頭速度變化較大，宜選用行程閥來控制速度的換接，以減少液壓沖擊。如下圖所示當(dāng)動力頭由工進(jìn)轉(zhuǎn)為快退時，回路中通過很大的流量進(jìn)油路中通過 7368L/min，回油路中能過。min/06.15min/)63.25/2

18、6.50(68. 7LL最后考慮壓力控制回路。系統(tǒng)的調(diào)壓問題和卸荷問題在油源中解決，就不需再設(shè)置專業(yè)的元件或油路。（三）液壓回路的綜合（三）液壓回路的綜合把在面的各種回路組合畫在一起，就可以得到下圖所示的液壓系統(tǒng)原理圖11將此圖仔細(xì)檢查一遍，可以發(fā)現(xiàn)，這個圖所示系統(tǒng)在工作中還存在問題，必須作如下的修改和整理：1） 為了解決動力頭工進(jìn)時圖中進(jìn)油路、回油路相互接通，系統(tǒng)無法建立壓力的問題，必須在換向回路中串接一個單向閥 a，將工進(jìn)時的進(jìn)油路、回油路隔斷。2） 為了解決動力頭快進(jìn)時油路接能油箱，無法實現(xiàn)差動連接的問題，必須在回油路上串接一個液控順序閥 b，以阻止油液在快進(jìn)階段返回油箱。3） 為了便于

19、系統(tǒng)自動發(fā)出快退信號，在調(diào)速閥輸出端增設(shè)一個壓力繼電器 c。4） 為了能使控制油有一定壓力，應(yīng)增設(shè)單向閥 d 產(chǎn)生壓降。5） 將順序閥 b 與 11 合并，可以減少元件數(shù)量。經(jīng)過上述修改、整理后的液壓系統(tǒng)如下圖所示，它在各自方面都比較合理完善了。12四、選擇液壓元件四、選擇液壓元件（一）液壓泵（一）液壓泵液壓缸在整個工作循環(huán)中的最大工作壓力為 2.42MPa，如取進(jìn)油路上的壓力損失為 0.8MPa（見教材表 11-4） ，壓力繼電器調(diào)整壓力高出系統(tǒng)最大工作壓力之值為 0.5MPa，剛小流量泵的最大工作壓力應(yīng)為MPaMPapp72. 3)5 . 08 . 042. 2(1大流量泵是在快速運動時才

20、向液壓缸輸油的，由壓力循環(huán)圖可知，快退時液壓缸中的工作壓力比快進(jìn)時大，如取快進(jìn)油路上的壓力損失為 0.5MPa，剛大流量泵的最高工作壓力為MPaMPapp09. 2)5 . 059. 1 (2兩個液壓泵應(yīng)向液壓缸提供的最大流量為 7.68L/min（參照流量循環(huán)圖） ，若回路中的泄漏按液壓缸輸入流量的 10%估計，剛兩個泵的總流量為。min/448. 8min/68. 71 . 1LLqp13由于溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量為 3L/min，而工進(jìn)時輸入液壓缸的流量為 1.506L/min，由小流量泵單獨供油，所以小液壓泵的流量規(guī)格最少應(yīng)為 3.5L/min。根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，最

21、后確定選取 YB-.的泵組合的雙聯(lián)葉片泵，其小泵和大泵的排量分別為和 6.3mL/r，若取液壓泵的容積效率為9 . 0v，剛當(dāng)rmL/4泵的轉(zhuǎn)速時，液壓泵的實際輸出流量為min/910rnpmin/435. 8min/1000/9 . 0910)3 . 64(LLqp由于液壓缸在快退時輸入的功率最大，這時液壓泵工作壓力為 1.57MPa、流量為 8.453 L/min。取泵的總效率為，剛液壓泵驅(qū)動電機(jī)所需的功率為75. 0pkWqpPppp30. 075. 060453. 857. 1根據(jù)此數(shù)據(jù)按 JB/T9616-1999,查閱電動機(jī)產(chǎn)品樣本選取 Y90S-6 型電動機(jī)，其額定功率為轉(zhuǎn)速。k

22、WPn75. 0min/910rnn（二）閥類元件及輔助元件（二）閥類元件及輔助元件根據(jù)閥類有輔助元件所在油路的最大工作壓力和通過該元件的最大實際流量，可選出這些液壓元件的型號及規(guī)格見下表表表 5 5 元件的型號及規(guī)格元件的型號及規(guī)格序號元件名稱估計通過流量1min/L額定流量1min/L額定壓力/MPa 額定壓降/MPa型號、規(guī)格1、2雙聯(lián)葉片泵3.27+5.166.3/6.3YB1-4/6.3rmLVp/)3 . 64( 3三位四通電磁閥177531.56.334DYF-H16B-TZLH4行程閥2563160.35單向閥2563160.26節(jié)流閥1.5060.07-5016AXQF-E1

23、0B（單向行程調(diào)速閥）min/100maxLq7兩位四通電磁閥8.510031.56.324DYF-H20B-TZLH8單向閥8.563160.2AF3-Ea10B14min/80maxLq8溢流閥16316YF3-E10B9背壓閥16316YF3-E10B10單向閥8.563160.2AF3-Ea10Bmin/80maxLq11液控順序閥5.263160.3XF3-E10B12溢流閥3.36316YF3-E10B13單向閥5.263160.2AF3-Ea10Bmin/80maxLq14過濾器8.563160.02XU-6380-J15液壓缸16單向閥8.563160.2AF3-Ea10Bmi

24、n/80maxLq17壓力繼電器10HED1kA/1018單向閥8.563160.2AF3-Ea10Bmin/80maxLq（三）油管（三）油管各元件間連接管道的規(guī)格按元件接口處尺寸決定，液壓缸進(jìn)、出油管剛按輸入、排出的最大流量計算。由于液壓泵具體選定之后液壓缸在各個階段的進(jìn)、出流量已與原定數(shù)值不同，所以要重新計算如下表所示。表中數(shù)值說明，液壓缸快進(jìn)、快退速度與設(shè)計要求相近。這表明所選液壓31v、v泵的型號、規(guī)格是適宜的。表表 6 6 液壓缸的進(jìn)、出流量和運動速度液壓缸的進(jìn)、出流量和運動速度流量、速度快進(jìn)工進(jìn)快退輸入流量1min/L22.17)63.2526.50/()435. 826.50(

25、)/()(2111AAqAqp506. 11q435. 81pqq15排出流量1min/L79. 826.50/ )22.1763.25(/ )(1122AqAq77. 026.50/ )506. 163.25(/ )(1122AqAq55.1663.25/ )435. 826.50(/ )(2112AqAq運動速度1min/m42. 3)63.2526.50/()10435. 8()/(q21p1AAv30. 026.50/ )10506. 1 (/112Aqv30. 363.25/ )10435. 8(/213Aqv根據(jù)上表數(shù)值，當(dāng)油液在壓力管中流速取 3m/min 時，按式（7-9）算得

26、與液壓缸無桿腔和有桿腔的油管內(nèi)徑分別為mmmmvqd04.11)60103/()1022.17(2)/(236mmmmvqd73. 7)60103/()10435. 8(2)/(236這兩根油管都按 GB/T2351-2005 選用外徑 12mm、內(nèi)徑 10mm 的無縫鋼管。（四）油箱（四）油箱油箱容積按式（【2】7-8）估算，當(dāng)取為 7 時，求得其容積為LqVp1 .59435. 87按 JB/T7938-1999 規(guī)定，取標(biāo)準(zhǔn)什 V=63L。五、驗算液壓系統(tǒng)性能五、驗算液壓系統(tǒng)性能（一）驗算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)速值（一）驗算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)速值由于系統(tǒng)的管路布置尚未具體

27、確定，整個系統(tǒng)的壓力損失無法全面估算，故只能用式（教材3-46）估算閥類元件的壓力損失，待設(shè)計好管路而已后，加上管路的沿程損失和局部損失即可。但對于中小型液壓系統(tǒng)，管路的壓力損失甚微，可以不予考慮。壓力損失的驗算應(yīng)按一個工作循環(huán)中不同階段分別進(jìn)行。1） 快進(jìn)動力頭快進(jìn)時，液壓缸差動連接，由表 5、6 可知進(jìn)油路上油液通過單向閥 16 的流量是8.5L/min，通過電磁換向閥 3 的流量是 8.435L/min，然后與液壓缸有桿腔的回油匯合，以流量17.22L/min 通過行程 4 并進(jìn)入無桿腔。因此進(jìn)油路上的總壓降為MPaMPaMPapv0709. 0)0224. 00449. 00036.

28、0()6322.17(3 . 0)100435. 8(3 . 6)635 . 8(2 . 0222此值不大，不會使壓力閥開啟，故能確保兩個泵的流量全部進(jìn)入液壓缸。回油路上，液壓有桿腔中的油液通過電磁換向閥 7 是和單向閥 18 的流量都是 8.5L/min，然后與液壓泵的供油合并，經(jīng)行程閥 4 流入無桿腔。由此可算出快進(jìn)時有桿腔壓力與無桿腔壓力2p16之差1pMPaMPaMPappp071. 0)0224. 00036. 0045. 0()6322.17(3 . 0)635 . 8(2 . 0)1005 . 8(3 . 622212此值小于原估計值 0.5MPa（見表 4） ，所以是偏安全的。

29、2） 工進(jìn)工進(jìn)時，油液在進(jìn)油路上通過電磁換向閥的流量是 1.506L/min，在節(jié)流調(diào)速閥 5、6 外的壓力損失為 0.5MPa；油液在回油路上通過電磁換向閥 7 的流量是 0.77L/min，在背壓閥 9 處壓力損失為0.5MPa，通過順序閥 9 的流量為（0.24+5.16）L/min=5.4L/min，因此這時液壓缸回油腔的壓力為2pMPaMPap503. 0)634 . 5(3 . 05 . 0)10077. 0(3 . 6222可見此值略大于原估計什 0.5Mpa。故可按表 4 中公式重新計算工進(jìn)時液壓缸進(jìn)油腔壓力，1p即MPaMPaAApFp47. 2101026.501063.2510503. 01111264461221此值與表 4 中的數(shù)值 4.42MPa 相近考慮到壓力繼電器可靠動作需要壓差，故溢流閥 12 的調(diào)壓應(yīng)為MPap5 . 0App1MPaMPappppeAp47. 55 . 05 . 0)1003 . 6(5 . 047. 221113） 快退快退時，油液在進(jìn)油路上通過單向閥 16 的流量是 8.5L/min，通過電磁換向閥 3 的流量為8.