執(zhí)行機(jī)構(gòu)知識(shí)

1、張華2013年8月目錄一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用和分類電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用和分類二、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)二、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)三、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)三、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能指標(biāo)和選型五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能指標(biāo)和選型一一.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用和分類電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用和分類執(zhí)行器在現(xiàn)代生產(chǎn)過程自動(dòng)化中起著十分重要的作用。人們常把它稱為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程控制的手足，因?yàn)樗谧詣?dòng)化控制系統(tǒng)中接受調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)，自動(dòng)的改變調(diào)節(jié)變量，達(dá)到對(duì)被調(diào)參數(shù)（如溫度、壓力、流量、液位等）進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的，使生產(chǎn)過程按預(yù)定要求正常進(jìn)行。執(zhí)行器的功能：-控制閥門的開關(guān)，保證閥門正常工作所需的行程-提供閥門關(guān)閉時(shí)所需的關(guān)閉力

2、-具備一定的開關(guān)速度，保證使用要求-與相關(guān)附件聯(lián)合使用，滿足意外故障時(shí)閥門的理想位置（故障時(shí)閥門打開，或關(guān)閉，或即時(shí)原位鎖定）執(zhí)行機(jī)構(gòu)分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照動(dòng)作方式一般有開關(guān)型與調(diào)節(jié)型兩種；開關(guān)型在電廠執(zhí)行機(jī)構(gòu)多用于關(guān)斷閥、隔離閥、排污閥、疏水閥、快關(guān)閥等；氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，開關(guān)型控制主要靠電磁閥，調(diào)節(jié)型控制主要靠閥門定位器；開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)裝置）定位可以采用行程定位或力矩定位，在隔離閥、排污閥、疏水閥采用力矩定位更能保證閥門關(guān)閉嚴(yán)密;以下主要介紹調(diào)節(jié)性執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類驅(qū)動(dòng)方式分：電動(dòng):電機(jī)驅(qū)動(dòng)，方便控制，體積小，效率高，品種多，經(jīng)濟(jì)，使用壽命一般510年。氣動(dòng)：氣源驅(qū)動(dòng)，

3、使用簡(jiǎn)單，防爆性能好，成熟可靠，運(yùn)行速度快，需要?dú)庠醇肮苈?，效率低，維護(hù)量大。電液式：電動(dòng)泵或電磁閥控制液壓缸，可靠性最高，定位精度好，使用壽命長(zhǎng)達(dá)4050年，運(yùn)行速度快，體積龐大，價(jià)格昂貴（如循環(huán)水液控蝶）。從應(yīng)用來(lái)分類從應(yīng)用來(lái)分類直行程（Linear Actuator）:直行程調(diào)節(jié)閥（口徑一般為15150mm）的控制。輸出推力：0.525KN，行程（10100mm）,行程速度（0.22.5mm/s）。從應(yīng)用來(lái)分類從應(yīng)用來(lái)分類角行程（Quarter-turn Actuator）:90度轉(zhuǎn)角閥門（如蝶閥、球閥）和風(fēng)門擋板的控制。輸出力矩：5020000Nm（常用力矩：100Nm，250Nm，7

4、00Nm，1600Nm，2500Nm，4000Nm，6500Nm）行程:90、120,行程速度（5150S）。從應(yīng)用來(lái)分類從應(yīng)用來(lái)分類多轉(zhuǎn)式（Multi-turn Actuator）:多回轉(zhuǎn)閥門（如閘閥）的控制，也是直行程、角行程執(zhí)行器的基礎(chǔ)。輸出力矩：302000Nm，行程（0.2550S.）,行程速度（1120r/min）。二、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受氣動(dòng)控制器或閥門定位器輸出的氣壓信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的推桿直線位移，以推動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作。 按照結(jié)構(gòu)可分：氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣缸式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分類l對(duì)于不同的進(jìn)氣方向又分為：l氣開式（進(jìn)氣打開閥門，失氣彈簧復(fù)位關(guān)閉閥門）l氣關(guān)式（進(jìn)

5、氣關(guān)閉閥門，失氣彈簧復(fù)位打開閥門）氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要組成部件和功能 減壓閥：降低控制氣源壓力，以適宜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作壓力；過濾器：濾去壓縮空氣中的水和其他雜質(zhì)，保證進(jìn)入電/氣轉(zhuǎn)換器、定位器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓縮空氣的清潔。許多產(chǎn)品是減壓閥和過濾器一體化設(shè)計(jì)；電/氣轉(zhuǎn)換器：將控制系統(tǒng)來(lái)的4-20mA電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成3-15psi（0.2-1kg/cm）的氣壓控制信號(hào)；定位器：是閥位控制的核心部件，對(duì)調(diào)節(jié)閥的閥位進(jìn)行精確控制；氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要組成部件和功能位置變送器：通過連桿與閥桿的位移同步產(chǎn)生轉(zhuǎn)角移動(dòng)，轉(zhuǎn)換成420mA電信號(hào)，線性地反映閥門的開度；行程開關(guān)：通常安裝在閥門的全開和全關(guān)位置，用以發(fā)出閥門

6、全開和全關(guān)的信號(hào)送到控制系統(tǒng) 為了實(shí)現(xiàn)某些特殊的控制功能，一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)上還配備了其他的控制部件，如實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖功能的電磁閥，實(shí)現(xiàn)保位功能的鎖氣器，加快動(dòng)作速度的氣放大器，失氣時(shí)維持短時(shí)操作的儲(chǔ)能罐等等。閥門定位器閥門定位器是氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制的核心部件，有氣動(dòng)閥門定位和智能閥門定位器；氣動(dòng)閥門定位器都是利用力平衡原理進(jìn)行調(diào)節(jié)的，缺點(diǎn)是調(diào)節(jié)困難，線性差，靈敏度差，故障率高，不具有“三斷保護(hù)”功能；廠家如上海高特，寧夏吳忠等智能型閥門定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器完全不同。采用微處理器對(duì)給定值和位置反饋進(jìn)行比較。如果微處理器檢測(cè)到偏差，它就用一個(gè)五步開關(guān)程序來(lái)控制壓電閥，壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的空

7、氣流量，將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移增量。優(yōu)點(diǎn)：調(diào)節(jié)方便，靈敏度高，線性好，具有“三斷保護(hù)”功能。一般是國(guó)外品牌，廠家有：FISHER、ABB、siemens等。力平衡式定位器工作原理力平衡式定位器工作原理l 上圖氣動(dòng)閥門定位器是按力平衡原理設(shè)計(jì)和工作的。如圖下圖所示當(dāng)通入波紋管的信號(hào)壓力增加時(shí)，使杠桿2繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，檔板靠近噴嘴，噴嘴背壓經(jīng)放大器放大后，送入薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室，使閥桿向下移動(dòng)，并帶動(dòng)反饋桿（擺桿）繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在同一軸上的反饋凸輪（偏心凸輪）也跟著作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾輪使杠桿1繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并將反饋彈簧拉伸、彈簧對(duì)杠桿2的拉力與信號(hào)壓力作用在波紋管上的力達(dá)到新的平衡狀態(tài)。l 當(dāng)通

8、入波紋管的信號(hào)壓力減少時(shí)，使杠桿2繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，檔板離開噴嘴，噴嘴背壓經(jīng)放大器放大后，送入薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室，使閥桿向上移動(dòng)，并帶動(dòng)反饋桿（擺桿）繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，連接在同一軸上的反饋凸輪（偏心凸輪）也跟著作順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾輪使杠桿1繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并將反饋彈簧壓縮、彈簧對(duì)杠桿2的壓力與信號(hào)壓力作用在波紋管上的力達(dá)到新的平衡狀態(tài)。力平衡式定位器調(diào)節(jié)原理方框圖 氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見故障及產(chǎn)生的原因 （一）調(diào)節(jié)閥不動(dòng)作。故障現(xiàn)象及原因如下：1無(wú)信號(hào)、無(wú)氣源 氣源未開，由于氣源含水在冬季結(jié)冰，導(dǎo)致風(fēng)管堵塞或過濾器、減壓閥堵塞失靈，空壓機(jī)故障；氣源總管泄漏。2有氣源，無(wú)信號(hào) 調(diào)節(jié)器故障，信號(hào)管泄漏；定位器波紋管漏

9、氣；3定位器無(wú)氣源 過濾器堵塞；減壓閥故障；管道泄漏或堵塞。4定位器有氣源，無(wú)輸出 定位器的節(jié)流孔堵塞。5定位器輸出正常調(diào)節(jié)閥不動(dòng)作 閥芯脫落，閥芯與閥座卡死；閥桿彎曲或折斷；閥座閥芯凍結(jié)或焦塊污物；執(zhí)行機(jī)構(gòu)彈簧因長(zhǎng)期不用而銹死。（二）調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作不穩(wěn)定。故障現(xiàn)象和原因如下：1氣源壓力不穩(wěn)定 壓縮機(jī)容量太?。粶p壓閥故障。2信號(hào)壓力不穩(wěn)定 控制系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)（TRC）不適當(dāng)；調(diào)節(jié)器輸出不穩(wěn)定。 3氣源壓力穩(wěn)定，信號(hào)壓力也穩(wěn)定，但調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作仍不穩(wěn)定 定位器中放大器磨損或臟，耗氣量特別增大時(shí)會(huì)產(chǎn)生輸出震蕩；定位器中放大器的噴咀擋板不平行，擋板蓋不住噴咀；輸出管、線漏氣；膜盒漏氣；閥桿摩擦阻力大。（

10、三）調(diào)節(jié)閥振蕩，故障現(xiàn)象和原因如下 ： 1調(diào)節(jié)閥在任何開度下都振蕩 支撐不穩(wěn)；附近有振動(dòng)源；閥芯與襯套磨損嚴(yán)重； 膜盒漏氣； 定位器漏氣；定位器輸出與膜盒間管路漏氣；盤根壓得太緊；盤根壓偏；閥桿摩擦力太大。2調(diào)節(jié)閥在接近全閉位置時(shí)振蕩 調(diào)節(jié)閥選大了，常在小開度下使用；單座閥介質(zhì)流向與關(guān)閉方向相反。（四）調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作遲鈍。遲鈍的現(xiàn)象及原因如下：1閥桿僅在單方向動(dòng)作時(shí)遲鈍 氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)中膜片破損泄漏； 執(zhí)行機(jī)構(gòu)中“O”型密封泄漏。2閥桿在往復(fù)動(dòng)作時(shí)均有遲鈍現(xiàn)象 閥體內(nèi)有粘物堵塞； 聚四氟乙烯填料變質(zhì)硬化或石墨一石棉填料潤(rùn)滑油干燥； 填料壓得太緊，摩擦阻力增大； 由于閥桿不直導(dǎo)致摩擦阻力大； 沒

11、有定位器的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥也會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作遲（五）調(diào)節(jié)閥的泄漏量增大。泄漏的原因下： 1閥全關(guān)時(shí)泄漏量大 閥芯被磨損，內(nèi)漏嚴(yán)重， 閥未調(diào)好關(guān)不嚴(yán)。 2閥達(dá)不到全閉位置 介質(zhì)壓差太大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)剛性小，閥關(guān)不嚴(yán)； 閥內(nèi)有異物； 襯套燒結(jié)。 三、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電動(dòng)單元組合式儀表中的執(zhí)行單元。它是以單相交流電源為動(dòng)力，接受統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)直流信號(hào)，輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)角位移，操縱風(fēng)門、擋板等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可配用各種電動(dòng)操作器完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動(dòng)自動(dòng)”的無(wú)擾動(dòng)切換，及對(duì)被調(diào)對(duì)象的遠(yuǎn)方手動(dòng)操作，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還設(shè)有電氣限位和機(jī)械限位雙重保護(hù)來(lái)完成自動(dòng)調(diào)節(jié)的任務(wù)。它在電力、冶金、石油化工及鍋爐系統(tǒng)的上水及風(fēng)門擋板的調(diào)節(jié)等部門得

12、到廣泛應(yīng)用。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)電動(dòng)執(zhí)行器一般由伺服電機(jī)控制器減速機(jī)輔助部件四部分組成。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)電機(jī) 電機(jī)是接受伺服放大器或電動(dòng)操作器輸出的開關(guān)電源，把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。減速器 減速器上有手動(dòng)部件、輸出軸、機(jī)械限位塊。減速器是將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的輸出功率，以帶動(dòng)閥門機(jī)構(gòu)動(dòng)作。機(jī)座上有兩塊剎車片，可使輸出軸的轉(zhuǎn)角限制在90范圍內(nèi)以保證不損壞調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及有關(guān)連桿。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)控制部分接受和輸出420mA模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)于執(zhí)行器的自動(dòng)控制，包括伺服放大器和位置發(fā)送器，新近發(fā)展的智能化技術(shù)還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行器的功能設(shè)定、故障自診

13、斷、狀態(tài)報(bào)警和紀(jì)錄、顯示和通訊功能。位置發(fā)送器 位置發(fā)送器由電源變壓器、差動(dòng)變壓器、印刷電路板等部件組成。當(dāng)減速器輸出軸移動(dòng)時(shí)，凸輪隨之旋轉(zhuǎn)，是壓在凸輪斜面上的差動(dòng)變壓器的鐵芯連桿產(chǎn)生軸向位移，改變鐵芯在差動(dòng)變壓器線圈中的位置，使差動(dòng)變壓器輸出對(duì)應(yīng)位置的電壓轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的直流電流信號(hào)（420mA）。減速器輸出軸的轉(zhuǎn)角位移與位置發(fā)送器的輸出電流呈線性關(guān)系。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)伺服放大器 伺服放大器的調(diào)節(jié)原理類似于一個(gè)純積分作用的調(diào)節(jié)器，只要指令信號(hào)與閥位反饋信號(hào)的偏差超過調(diào)節(jié)不靈敏區(qū)的范圍，伺服放大器就會(huì)一直發(fā)出開指令或者關(guān)指令。 它接受調(diào)節(jié)儀表的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)（4-20mA）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋信號(hào)，進(jìn)行比較

14、放大后輸出220V交流電驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，連續(xù)調(diào)節(jié)閥位開度。實(shí)現(xiàn)各種工藝過程參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)伺服放大器原理框圖電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)輔助部分手輪部件：斷電和調(diào)試時(shí)操作執(zhí)行器。閥位顯示部件：現(xiàn)場(chǎng)顯示執(zhí)行器閥位情況。電氣及機(jī)械限位裝置：雙重保護(hù)，智能型產(chǎn)品有采用電流傳感器技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)限位和力矩保護(hù)功能。力矩保護(hù)開關(guān)：過力矩時(shí)對(duì)執(zhí)行器的減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)。加熱電阻：保持電氣盒空間一定的溫度，在低溫時(shí)不會(huì)接露，使電氣部件受潮。附加限位開關(guān)和力矩開關(guān)：提供一些附加的信號(hào)點(diǎn)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠家目前，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有：羅托克（ROTORK）、西博斯（SIPOS-SIEMENS Positione

15、r的縮寫）、奧馬（AUMA）、伯納德、瑞基(RAGA)、ABB、上儀ROTORK、上海玉葉、常州電站、揚(yáng)州修造等電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理來(lái)自調(diào)節(jié)器的電流信號(hào)Ii（4-20mA）作為伺服放大器的輸入，與閥的位置反饋信號(hào)If進(jìn)行比較，當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)比較差值不等于零時(shí)，其差值經(jīng)伺服放大器放大后，控制兩相伺服電機(jī)按相應(yīng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)減速器減速后使輸出軸產(chǎn)生位移；同時(shí)，輸出軸位移又經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成閥的反饋信號(hào)If；當(dāng)反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相等時(shí)，伺服放大器無(wú)輸出，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相應(yīng)的位置上。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸位移和輸入信號(hào)成線性關(guān)系。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方式電

16、動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有遠(yuǎn)方遙控調(diào)節(jié)、就地電動(dòng)控制和就地手動(dòng)操作三種控制方式。1、就地手動(dòng)方式 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需就地手動(dòng)操作時(shí)，當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放置“手動(dòng)”位置，把電機(jī)端部旋鈕撥到“手動(dòng)”位置，拉出執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手輪或撥動(dòng)手自動(dòng)切換把手，搖動(dòng)手輪就可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。當(dāng)不用就地操作時(shí)，千萬(wàn)要注意，把電機(jī)端部的旋鈕撥到“自動(dòng)”位置，并把手輪推進(jìn)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制方式2、就地電動(dòng)方式 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)切換開關(guān)放在“就地”位置時(shí)，操作時(shí)只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到“開”或“關(guān)”的位置（或按“開”或“關(guān)”按鈕），帶動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就可以實(shí)現(xiàn)上行或下行動(dòng)作，在運(yùn)動(dòng)過程中觀察電動(dòng)操作器上的閥位開度表，到所需控制

17、閥位開度時(shí)，立即松開切換開關(guān)即可。3、遠(yuǎn)方遙控方式 當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放在“自動(dòng)”或“遠(yuǎn)控”位置時(shí)，即處在自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)，接受DCS或控制器4-20mA DC指令信號(hào)，自動(dòng)調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥位到預(yù)定位置。 故障及排除方法故障及排除方法電動(dòng)執(zhí)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障及排除方法見下表1：故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作 相線與中線接反用試電筆檢查中線與相線對(duì)調(diào)重新接好保險(xiǎn)絲斷開目測(cè)更換保險(xiǎn)管線路斷開或各接點(diǎn)接觸不良目測(cè)和用萬(wàn)用表測(cè)量檢查各焊點(diǎn)是否脫焊或各接線點(diǎn)、插座等接觸是否良好對(duì)脫焊重新焊好，對(duì)接觸不良要重新接好或更換不良零件電機(jī)繞組斷路或短路用導(dǎo)線短接固態(tài)繼電器的交流輸出兩接點(diǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

18、更換電機(jī)分相電容器斷路損壞更換電容故障及排除方法故障及排除方法續(xù)表1故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作固態(tài)繼電器斷路損壞用導(dǎo)線短接固態(tài)繼電器的交流輸出兩接點(diǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)更換固態(tài)繼電器放大器前級(jí)故障依次檢查前級(jí)輸出直流電源及元器件，對(duì)損壞無(wú)件更換接通電源后輸出軸就朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)放大器前級(jí)不調(diào)零用萬(wàn)用表量出在無(wú)信號(hào)時(shí)放大器前級(jí)的輸出斷開輸入信號(hào)和反饋信號(hào)重新調(diào)零兩條反饋線接反用萬(wàn)用表檢查反饋電流的方向更改接線兩條放大器輸出線接反用調(diào)接兩條線方法更改接線固態(tài)繼電器擊穿用斷開固態(tài)繼電器交流輸出接點(diǎn)方法，或用萬(wàn)用表測(cè)量更換固態(tài)繼電器故障及排除方法故障及排除方法續(xù)表1故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除

19、方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)一路輸出斷路，固態(tài)繼電器損壞或輸出電路斷線用導(dǎo)線短接續(xù)固態(tài)繼電器兩交流輸出接點(diǎn)對(duì)損壞固態(tài)繼電器進(jìn)行更換對(duì)接線斷線重新接好控制電路一路失效用萬(wàn)用表檢查三極管更換損壞的三極管電機(jī)一路斷線用萬(wàn)用表測(cè)量重新接好斷線執(zhí)行機(jī)構(gòu)一個(gè)方向正常，一個(gè)方向輸出無(wú)力一個(gè)固態(tài)繼電器軟擊穿用斷開固態(tài)繼電器交流輸出兩端子方法斷開后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)正常更換被斷開的固態(tài)繼電器電機(jī)中線接錯(cuò)目測(cè)更換接線執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)方向輸出無(wú)力電機(jī)分相電容容量降低或軟擊穿更換電容電機(jī)制動(dòng)器故障打開電機(jī)后罩檢查調(diào)整或更換制動(dòng)器零件故障及排除方法故障及排除方法續(xù)表1故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí) 行 器動(dòng) 作 正常 ， 但無(wú)

20、 閥 位反饋測(cè)量閥位反饋回路僅有4-6mA左右用 萬(wàn)用 表檢查重新設(shè)定，不起作用，更換閥位反饋板，如果問題依然沒有解決就要考慮更換主板檢查計(jì)數(shù)器圓形磁鋼壞或者計(jì)數(shù)器板壞更換計(jì)數(shù)器閥 門 關(guān)不到位電動(dòng)閥門閥桿卡塞，電動(dòng)頭的輸出力矩不夠大增大電動(dòng)頭的輸出力矩執(zhí) 行 器閥 桿 無(wú)輸出檢查手動(dòng)是否可以操作，如果手自動(dòng)離合器卡死在手動(dòng)位置，電機(jī)只會(huì)空轉(zhuǎn)調(diào)整手自動(dòng)離合器檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，如果電機(jī)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，并且已在自動(dòng)位置，說(shuō)明指令信號(hào)已經(jīng)到達(dá)閥門，可能閥桿斷裂更換閥桿故障及排除方法故障及排除方法續(xù)表1故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行器閥桿無(wú)輸出手動(dòng)電動(dòng)均不能操作，可能閥門卡死或軸套卡死、滑絲、松脫調(diào)整

21、閥門或軸套執(zhí)行器遠(yuǎn)方/就地均不動(dòng)作電機(jī)電源接線不正確 重新接線檢查手自動(dòng)離合器是否卡死、松動(dòng)調(diào)整手自動(dòng)離合器執(zhí)行器的顯示面板有報(bào)警顯示按面板提示進(jìn)行處理執(zhí)行器送電就發(fā)生跳閘繼電器控制板損壞更換繼電器電機(jī)線圈燒毀更換電機(jī)手動(dòng)正常，電機(jī)不能切換手自動(dòng)離合器卡簧在手動(dòng)方向卡死拆卸手輪，釋放卡簧，重新裝配好故障及排除方法故障及排除方法續(xù)表1故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法電 動(dòng) 執(zhí) 行 器振蕩電動(dòng)執(zhí)行器伺服放大器的不靈敏區(qū)（死區(qū)）太小增大執(zhí)行機(jī)構(gòu)不靈敏區(qū)（死區(qū)）。死區(qū)太大執(zhí)行機(jī)構(gòu)不靈敏，太小產(chǎn)生振蕩，電動(dòng)執(zhí)行器的制動(dòng)器間隙調(diào)整不當(dāng)，或磨損嚴(yán)重，使伺服電機(jī)惰走太大，應(yīng)定期進(jìn)行檢查和調(diào)整調(diào)節(jié)器參數(shù)整定不當(dāng)

22、一般是因比例帶設(shè)置太小，系統(tǒng)增益較大，這對(duì)有中間被調(diào)參數(shù)（或稱導(dǎo)前參數(shù)）的系統(tǒng)更為明顯。出現(xiàn)這種情況時(shí)，應(yīng)重新整定調(diào)節(jié)器參數(shù)。四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)種類繁多，調(diào)試方法不盡相同，非智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試步驟較多，智能型執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試簡(jiǎn)單，現(xiàn)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠家推出非侵入式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，利用紅外遙控器或按鍵就能完整調(diào)試，不需要打開執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)智能定位器也能用HART手操器進(jìn)行調(diào)試。下面我們僅以角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例，介紹一下電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)校。調(diào)試前的準(zhǔn)備工作： 工具：十字螺絲刀、一字螺絲刀、剝線鉗、斜口鉗、記號(hào)筆等相關(guān)工具設(shè)備：數(shù)字萬(wàn)用表、直流信號(hào)發(fā)生器（4-20mA）、對(duì)講機(jī)備品：接線插頭、小段電

23、纜資料：相應(yīng)規(guī)格電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用說(shuō)明書執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試調(diào)試步驟：1、檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)外觀完整，型號(hào)匹配。2、完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線，檢查接線是否正確。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線：1）電源線，220V或380V，氣動(dòng)閥門定位器一般不需要專用電源線，2）模擬信號(hào)：指令信號(hào)4-20mA DC,從DCS或PLC至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，反饋信號(hào)4-20mA DC,從執(zhí)行機(jī)構(gòu)至DCS或PLC等，3）開關(guān)信號(hào)（可選）：全開、全關(guān)行程開關(guān)信號(hào)，故障信號(hào)等。3、在通電前，先手動(dòng)把執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)到中間位置，然后將操作方式打到“就地操作”，通電，先點(diǎn)動(dòng)看執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向和閥動(dòng)作的方向是否一致，如果相反，則需將電源線換相或更改執(zhí)行機(jī)構(gòu)正反作用方式。執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試4、調(diào)限位：通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)將閥動(dòng)作至“全關(guān)“位置，將萬(wàn)用表打到蜂鳴檔，量下關(guān)限位的“開點(diǎn)”是否變?yōu)椤伴]點(diǎn)”；如果沒有變化，則需要調(diào)整關(guān)限位，直至調(diào)好；然后再將閥動(dòng)作到“全開”位置，看下“開限位”信號(hào)是否來(lái)，否則需要調(diào)開限位。在開關(guān)限位都調(diào)好后，將閥來(lái)回動(dòng)作幾遍，直至限位信號(hào)都正常。5、調(diào)反饋：反饋電流值是個(gè)很重要的參數(shù)，直接影響到DCS畫面顯示反饋值，一定要調(diào)準(zhǔn)。將萬(wàn)用表打到mA檔，并且串到反饋回路中；將執(zhí)行機(jī)構(gòu)打到“全關(guān)”