《數(shù)控車(chē)床刀具補(bǔ)償》ppt課件

1、第二篇第二篇工程三工程三 數(shù)控車(chē)床刀具補(bǔ)償數(shù)控車(chē)床刀具補(bǔ)償及換刀程序編寫(xiě)及換刀程序編寫(xiě)岳西縣職教中心岳西縣職教中心 崔劉勝崔劉勝為什么需求刀具補(bǔ)償為什么需求刀具補(bǔ)償? ?編程時(shí)編程時(shí), ,通常設(shè)定刀架上各刀在通常設(shè)定刀架上各刀在任務(wù)位時(shí)任務(wù)位時(shí), ,其刀尖位置是一致其刀尖位置是一致的的. .但由于刀具的幾何外形、但由于刀具的幾何外形、安裝不同安裝不同, ,其刀尖位置不一致其刀尖位置不一致, ,相對(duì)于工件原點(diǎn)的間隔不一相對(duì)于工件原點(diǎn)的間隔不一樣樣. .處理處理: :各刀設(shè)置不同的工件原點(diǎn)各刀設(shè)置不同的工件原點(diǎn). .各刀位置進(jìn)展比較各刀位置進(jìn)展比較, ,設(shè)定刀具偏向補(bǔ)償設(shè)定刀具偏向補(bǔ)償. . 可以

2、使加工程序不隨刀尖位置的不同可以使加工程序不隨刀尖位置的不同而改動(dòng)而改動(dòng). .第二篇第二篇工程三工程三 數(shù)控車(chē)床刀具補(bǔ)償及換刀程序編寫(xiě)數(shù)控車(chē)床刀具補(bǔ)償及換刀程序編寫(xiě)為什么需求刀具刀具補(bǔ)償為什么需求刀具刀具補(bǔ)償? ?刀具運(yùn)用一段時(shí)間后會(huì)磨刀具運(yùn)用一段時(shí)間后會(huì)磨損損, ,會(huì)使加工尺寸產(chǎn)生誤會(huì)使加工尺寸產(chǎn)生誤差差. .處理處理: :將磨損量丈量獲得后進(jìn)展補(bǔ)將磨損量丈量獲得后進(jìn)展補(bǔ)償償. . 可以不修正加工程序可以不修正加工程序. .數(shù)控程序普通是針對(duì)刀位點(diǎn)數(shù)控程序普通是針對(duì)刀位點(diǎn), ,按工件輪廓尺寸編制的按工件輪廓尺寸編制的. .當(dāng)?shù)懂?dāng)?shù)都獠皇抢硐朦c(diǎn)而是一段圓弧時(shí)尖不是理想點(diǎn)而是一段圓弧時(shí), ,會(huì)呵

3、斥實(shí)踐切削點(diǎn)與理想刀位會(huì)呵斥實(shí)踐切削點(diǎn)與理想刀位點(diǎn)的位置偏向點(diǎn)的位置偏向. .處理處理: :對(duì)刀尖圓弧半徑進(jìn)展補(bǔ)償對(duì)刀尖圓弧半徑進(jìn)展補(bǔ)償. . 可以使按工件輪廓編程不受影響可以使按工件輪廓編程不受影響. . 為什么需求刀具刀具補(bǔ)償為什么需求刀具刀具補(bǔ)償一、刀具補(bǔ)償?shù)母拍钜?、刀具補(bǔ)償?shù)母拍畹毒哐a(bǔ)償：是補(bǔ)償實(shí)踐加工時(shí)所用的刀具刀具補(bǔ)償：是補(bǔ)償實(shí)踐加工時(shí)所用的刀具與編程時(shí)運(yùn)用的理想刀具或?qū)Φ稌r(shí)運(yùn)用與編程時(shí)運(yùn)用的理想刀具或?qū)Φ稌r(shí)運(yùn)用的基準(zhǔn)刀具之間的偏向值，保證加工零的基準(zhǔn)刀具之間的偏向值，保證加工零件符合圖紙要求的一種處置方法。件符合圖紙要求的一種處置方法。二、刀具補(bǔ)償?shù)姆N類(lèi)二、刀具補(bǔ)償?shù)姆N類(lèi)刀具補(bǔ)償

4、刀具補(bǔ)償?shù)毒叩膸缀窝a(bǔ)償?shù)毒叩膸缀窝a(bǔ)償 TXXXX實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)都鈭A弧半徑補(bǔ)償G41、G42實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)幾何位置補(bǔ)償幾何位置補(bǔ)償磨損補(bǔ)償磨損補(bǔ)償三、刀具的幾何補(bǔ)償三、刀具的幾何補(bǔ)償1、幾何位置補(bǔ)償、幾何位置補(bǔ)償 刀具幾何位置補(bǔ)償是用于補(bǔ)償各刀具安刀具幾何位置補(bǔ)償是用于補(bǔ)償各刀具安裝好后，其刀位點(diǎn)如刀尖與編程時(shí)理裝好后，其刀位點(diǎn)如刀尖與編程時(shí)理想刀具或基準(zhǔn)刀具刀位點(diǎn)的位置偏移的。想刀具或基準(zhǔn)刀具刀位點(diǎn)的位置偏移的。 通常是在所用的多把車(chē)刀中選定一把車(chē)通常是在所用的多把車(chē)刀中選定一把車(chē)刀作基準(zhǔn)車(chē)刀，對(duì)刀編程主要是以該車(chē)刀刀作基準(zhǔn)車(chē)刀，對(duì)刀編程主要是以該車(chē)刀為準(zhǔn)。為準(zhǔn)。圖示圖示補(bǔ)償數(shù)據(jù)獲?。貉a(bǔ)

5、償數(shù)據(jù)獲?。悍謩e測(cè)出各刀尖相對(duì)于刀架基準(zhǔn)面的偏分別測(cè)出各刀尖相對(duì)于刀架基準(zhǔn)面的偏離間隔離間隔X1，Z1、X2，Z2 、X3，Z3 假設(shè)選刀具假設(shè)選刀具1為對(duì)刀用的基準(zhǔn)刀具，那么為對(duì)刀用的基準(zhǔn)刀具，那么各刀具的幾何偏置分別為各刀具的幾何偏置分別為 Xj ， Zj Xj1=0、 Zj1=0 Xj2 =(X2-X1) x 2、 Zj2 = Z2-Z1 Xj3 =(X3-X1) x 2、 Zj3 = Z3-Z12、磨損補(bǔ)償、磨損補(bǔ)償 主要是針對(duì)某把車(chē)刀而言，當(dāng)某把車(chē)刀主要是針對(duì)某把車(chē)刀而言，當(dāng)某把車(chē)刀批量加工一批零件后，刀具自然磨損后而批量加工一批零件后，刀具自然磨損后而導(dǎo)致刀尖位置尺寸的改動(dòng)，此即為

6、該刀具導(dǎo)致刀尖位置尺寸的改動(dòng)，此即為該刀具的磨損補(bǔ)償。的磨損補(bǔ)償。批量加工后，各把車(chē)刀都應(yīng)思索磨損補(bǔ)償批量加工后，各把車(chē)刀都應(yīng)思索磨損補(bǔ)償包括基準(zhǔn)車(chē)刀包括基準(zhǔn)車(chē)刀3、刀具幾何補(bǔ)償?shù)暮铣?、刀具幾何補(bǔ)償?shù)暮铣?假設(shè)設(shè)定的刀具幾何位置補(bǔ)償和磨損補(bǔ)假設(shè)設(shè)定的刀具幾何位置補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償都有效存在時(shí)，實(shí)踐幾何補(bǔ)償將是這兩償都有效存在時(shí)，實(shí)踐幾何補(bǔ)償將是這兩者的矢量和。者的矢量和。 X=Xj+Xm、 Z=Zj+Zm4、刀具幾何補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)、刀具幾何補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)刀具的幾何補(bǔ)償是經(jīng)過(guò)援用程序中刀具的幾何補(bǔ)償是經(jīng)過(guò)援用程序中運(yùn)用的運(yùn)用的Txxxx來(lái)實(shí)現(xiàn)的。來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 T x x x x 當(dāng)前刀具號(hào)當(dāng)前刀具號(hào) 刀補(bǔ)地址

7、號(hào)刀補(bǔ)地址號(hào)過(guò)程：過(guò)程：將某把車(chē)刀的幾何偏置和磨損補(bǔ)償將某把車(chē)刀的幾何偏置和磨損補(bǔ)償值存入相應(yīng)的刀補(bǔ)地址中。值存入相應(yīng)的刀補(bǔ)地址中。 當(dāng)程序執(zhí)行到含當(dāng)程序執(zhí)行到含 Txxxx的程序行的的程序行的內(nèi)容時(shí)，即自動(dòng)到刀補(bǔ)地址中提取內(nèi)容時(shí)，即自動(dòng)到刀補(bǔ)地址中提取刀偏及刀補(bǔ)數(shù)據(jù)。刀偏及刀補(bǔ)數(shù)據(jù)。 驅(qū)動(dòng)刀架拖板進(jìn)展相應(yīng)的位置調(diào)整。驅(qū)動(dòng)刀架拖板進(jìn)展相應(yīng)的位置調(diào)整。T XX 00取消幾何補(bǔ)償。取消幾何補(bǔ)償。對(duì)于有自動(dòng)換刀功能的車(chē)床來(lái)說(shuō)，執(zhí)行對(duì)于有自動(dòng)換刀功能的車(chē)床來(lái)說(shuō)，執(zhí)行T指令時(shí)，指令時(shí)，將先讓刀架轉(zhuǎn)位，按刀具號(hào)選擇好刀具后，再調(diào)將先讓刀架轉(zhuǎn)位，按刀具號(hào)選擇好刀具后，再調(diào)整刀架拖板位置來(lái)實(shí)施刀補(bǔ)。整刀架拖板

8、位置來(lái)實(shí)施刀補(bǔ)。四、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償四、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償1、刀具半徑補(bǔ)償?shù)哪康?、刀具半徑補(bǔ)償?shù)哪康募僭O(shè)車(chē)削加工運(yùn)用尖角車(chē)刀，刀位點(diǎn)即為刀假設(shè)車(chē)削加工運(yùn)用尖角車(chē)刀，刀位點(diǎn)即為刀尖，其編程軌跡和實(shí)踐切削軌跡完全一樣。尖，其編程軌跡和實(shí)踐切削軌跡完全一樣。假設(shè)運(yùn)用帶圓弧頭車(chē)刀精車(chē)時(shí)，在加工假設(shè)運(yùn)用帶圓弧頭車(chē)刀精車(chē)時(shí)，在加工錐面或圓弧面時(shí)，會(huì)呵斥過(guò)切或少切。錐面或圓弧面時(shí)，會(huì)呵斥過(guò)切或少切。為了保證加工尺寸的準(zhǔn)確性，必需思索刀尖為了保證加工尺寸的準(zhǔn)確性，必需思索刀尖圓角半徑補(bǔ)償以消除誤差。圓角半徑補(bǔ)償以消除誤差。由于刀尖圓弧通常比較小由于刀尖圓弧通常比較小(常用常用 r1.21.6 mm), 故粗車(chē)時(shí)

9、可不思索刀具半徑補(bǔ)償故粗車(chē)時(shí)可不思索刀具半徑補(bǔ)償.2、刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒?、刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒ㄈ斯ゎA(yù)刀補(bǔ)：人工計(jì)算刀補(bǔ)量進(jìn)展編程人工預(yù)刀補(bǔ)：人工計(jì)算刀補(bǔ)量進(jìn)展編程機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)4、機(jī)床自動(dòng)刀具半徑補(bǔ)償、機(jī)床自動(dòng)刀具半徑補(bǔ)償1機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)原理機(jī)床自動(dòng)刀補(bǔ)原理當(dāng)編制零件加工程序時(shí)，不需求計(jì)算刀當(dāng)編制零件加工程序時(shí)，不需求計(jì)算刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡，只按零件輪廓編程。具中心運(yùn)動(dòng)軌跡，只按零件輪廓編程。 運(yùn)用刀具半徑補(bǔ)償指令。運(yùn)用刀具半徑補(bǔ)償指令。 在控制面板上手工輸入刀具補(bǔ)償值。在控制面板上手工輸入刀具補(bǔ)償值。 執(zhí)行刀補(bǔ)指令后，數(shù)控系統(tǒng)便能自動(dòng)地執(zhí)行刀補(bǔ)指令后，數(shù)控系統(tǒng)便能自動(dòng)地計(jì)算出刀具中心軌跡

10、，并按刀具中心計(jì)算出刀具中心軌跡，并按刀具中心軌跡運(yùn)動(dòng)。即刀具自動(dòng)偏離工件輪廓軌跡運(yùn)動(dòng)。即刀具自動(dòng)偏離工件輪廓一個(gè)補(bǔ)償間隔，從而加工出所要求的一個(gè)補(bǔ)償間隔，從而加工出所要求的工件輪廓。工件輪廓。2刀尖方位的設(shè)置刀尖方位的設(shè)置 車(chē)刀外形很多，運(yùn)用時(shí)安裝位置也各異，車(chē)刀外形很多，運(yùn)用時(shí)安裝位置也各異，由此決議刀尖圓弧所在位置。由此決議刀尖圓弧所在位置。要把代表車(chē)刀外形和位置的參數(shù)輸入到數(shù)據(jù)要把代表車(chē)刀外形和位置的參數(shù)輸入到數(shù)據(jù)庫(kù)中。庫(kù)中。以刀尖方位號(hào)表示。以刀尖方位號(hào)表示。從圖示可知，從圖示可知，假設(shè)刀尖方位碼設(shè)為假設(shè)刀尖方位碼設(shè)為0或或9時(shí)，機(jī)床將以刀尖時(shí)，機(jī)床將以刀尖圓弧中心為刀位點(diǎn)進(jìn)展刀補(bǔ)計(jì)

11、算處置；圓弧中心為刀位點(diǎn)進(jìn)展刀補(bǔ)計(jì)算處置；當(dāng)?shù)都夥轿淮a設(shè)為當(dāng)?shù)都夥轿淮a設(shè)為18時(shí)，機(jī)床將以假想刀時(shí)，機(jī)床將以假想刀尖為刀位點(diǎn)，根據(jù)相應(yīng)的代碼方位進(jìn)展刀尖為刀位點(diǎn)，根據(jù)相應(yīng)的代碼方位進(jìn)展刀補(bǔ)計(jì)算處置。補(bǔ)計(jì)算處置。5、刀具半徑補(bǔ)償指令、刀具半徑補(bǔ)償指令格式：格式：G41G42G00G01X _ Z _G40 G00 X_ Z _v闡明：闡明：vG41 刀具半徑左刀具半徑左補(bǔ)償補(bǔ)償vG42 刀具半徑右刀具半徑右補(bǔ)償補(bǔ)償vG40取消刀具半取消刀具半徑補(bǔ)償徑補(bǔ)償G42G41指令闡明指令闡明: X、Z 為建立或取消刀補(bǔ)程序段中，刀具挪為建立或取消刀補(bǔ)程序段中，刀具挪動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)。動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)。執(zhí)行刀補(bǔ)指令

12、應(yīng)留意：執(zhí)行刀補(bǔ)指令應(yīng)留意：1、刀徑補(bǔ)償?shù)囊牒腿∠麘?yīng)在不加工的、刀徑補(bǔ)償?shù)囊牒腿∠麘?yīng)在不加工的空行程段上，且在空行程段上，且在G00或或G01程序行上實(shí)施。程序行上實(shí)施。2、刀徑補(bǔ)償引入和卸載時(shí)，刀具位置的、刀徑補(bǔ)償引入和卸載時(shí)，刀具位置的變化是一個(gè)漸變的過(guò)程。變化是一個(gè)漸變的過(guò)程。3、當(dāng)輸入刀補(bǔ)數(shù)據(jù)時(shí)給的是負(fù)值，那么、當(dāng)輸入刀補(bǔ)數(shù)據(jù)時(shí)給的是負(fù)值，那么G41、G42相互轉(zhuǎn)化。相互轉(zhuǎn)化。4、G41、G42指令不要反復(fù)規(guī)定，否那指令不要反復(fù)規(guī)定，否那么會(huì)產(chǎn)生一種特殊的補(bǔ)償。么會(huì)產(chǎn)生一種特殊的補(bǔ)償。6 6、刀具補(bǔ)償?shù)木幊虒?shí)現(xiàn)、刀具補(bǔ)償?shù)木幊虒?shí)現(xiàn)(1)(1)、刀徑補(bǔ)償?shù)囊氤醮渭虞d：、刀徑補(bǔ)償?shù)囊?/p>

13、入初次加載：v刀具中心從與編刀具中心從與編程軌跡重合到過(guò)度程軌跡重合到過(guò)度到與編程軌跡偏離到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過(guò)程一個(gè)偏置量的過(guò)程.(2)(2)、刀徑補(bǔ)償進(jìn)展、刀徑補(bǔ)償進(jìn)展刀具中心一直與編程刀具中心一直與編程軌跡堅(jiān)持設(shè)定的偏置軌跡堅(jiān)持設(shè)定的偏置間隔間隔. .3 3、刀徑補(bǔ)償?shù)娜∠?、刀徑補(bǔ)償?shù)娜∠鹶刀具中心從與編刀具中心從與編程軌跡偏離過(guò)度到程軌跡偏離過(guò)度到與編程軌跡重合的與編程軌跡重合的過(guò)程過(guò)程.刀徑補(bǔ)償?shù)囊牒腿〉稄窖a(bǔ)償?shù)囊牒腿∠匦枋遣磺邢鞯目障匦枋遣磺邢鞯目招谐躺闲谐躺?例例2：思索刀尖半徑補(bǔ)償：思索刀尖半徑補(bǔ)償O1111N1 G92 X40.0 Z10.0N2 T0101N

14、3 M03 S400N4 G00 X40.0 Z5.0N5 G00 X0.0N6 G42 G01 Z0 F60 (加刀補(bǔ)加刀補(bǔ))N7 G03 X24.0 Z-24 R15N8 G02 X26.0 Z-31.0 R5N9 G40 G00 X30 (取消刀補(bǔ)取消刀補(bǔ))N10 G00 X45 Z5N11 M30COD24，-24五、換刀程序編寫(xiě)五、換刀程序編寫(xiě)1、關(guān)于參考點(diǎn)操作的指令、關(guān)于參考點(diǎn)操作的指令G27、G28、G29. - 參考點(diǎn)控制參考點(diǎn)控制1、格式：、格式：G27 X. Z. T0000 ; 回指令參考點(diǎn)檢驗(yàn)回指令參考點(diǎn)檢驗(yàn)G28 X. Z. T0000 ; 經(jīng)指令中間點(diǎn)再自動(dòng)回經(jīng)指令

15、中間點(diǎn)再自動(dòng)回參考點(diǎn)參考點(diǎn)G29 X. Z. ; 從參考點(diǎn)經(jīng)中間點(diǎn)前往指從參考點(diǎn)經(jīng)中間點(diǎn)前往指令點(diǎn)令點(diǎn)2、各指令功能：、各指令功能：G27用于檢查用于檢查X軸與軸與Z軸能否能正確前往參考軸能否能正確前往參考點(diǎn)。點(diǎn)。X Z 值指機(jī)床參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系的絕對(duì)坐標(biāo)值指機(jī)床參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系的絕對(duì)坐標(biāo)值值.G27 X200.345 Z458.565執(zhí)行執(zhí)行G28指令時(shí)，各軸先以指令時(shí)，各軸先以G00的速度快移到程的速度快移到程序指令的中間點(diǎn)位置，然后自動(dòng)前往參考點(diǎn)。到序指令的中間點(diǎn)位置，然后自動(dòng)前往參考點(diǎn)。到達(dá)參考點(diǎn)后，相應(yīng)坐標(biāo)方向的指示燈亮。達(dá)參考點(diǎn)后，相應(yīng)坐標(biāo)方向的指示燈亮。執(zhí)行執(zhí)行G29指令時(shí)，

16、各軸先以指令時(shí)，各軸先以G00的速度快移到由的速度快移到由前段前段G28指令定義的中間點(diǎn)位置，然后再向程序指令定義的中間點(diǎn)位置，然后再向程序指令的目的點(diǎn)快速定位。指令的目的點(diǎn)快速定位。 目的點(diǎn)參考點(diǎn)闡明闡明(1). (1). 運(yùn)用運(yùn)用G27G27、G28G28指令前要求機(jī)床在通電后必需指令前要求機(jī)床在通電后必需 ( (手動(dòng)手動(dòng)) ) 前往過(guò)一次參考點(diǎn)。前往過(guò)一次參考點(diǎn)。(2). (2). 運(yùn)用運(yùn)用G27G27、G28G28指令時(shí)，必需預(yù)先取消刀補(bǔ)量指令時(shí)，必需預(yù)先取消刀補(bǔ)量( (用用T0000 )T0000 )，否那么會(huì)發(fā)生不正確的動(dòng)作。，否那么會(huì)發(fā)生不正確的動(dòng)作。(3). G27(3). G

17、27、G28G28、G29G29指令均屬非模態(tài)指令，只在本指令均屬非模態(tài)指令，只在本程序段內(nèi)有效。程序段內(nèi)有效。(4). G28(4). G28、G29G29指令時(shí)，從中間點(diǎn)到參考點(diǎn)的挪動(dòng)量指令時(shí)，從中間點(diǎn)到參考點(diǎn)的挪動(dòng)量不須計(jì)算。不須計(jì)算。 運(yùn)用習(xí)慣通常為：在換刀程序前先執(zhí)行運(yùn)用習(xí)慣通常為：在換刀程序前先執(zhí)行G28G28指令回參指令回參考點(diǎn)考點(diǎn)( (換刀點(diǎn)換刀點(diǎn)) )，執(zhí)行換刀程序后，再用，執(zhí)行換刀程序后，再用G29G29指令往新指令往新的目的點(diǎn)挪動(dòng)。的目的點(diǎn)挪動(dòng)。 目的點(diǎn)參考點(diǎn)絕對(duì)編程：絕對(duì)編程： G90 G28 X140.0 Z130.0 ; A-B-R G90 G28 X140.0 Z

18、130.0 ; A-B-R T0202 ; T0202 ; 換刀換刀 G29 X60.0 Z180.0 ; R-B-C G29 X60.0 Z180.0 ; R-B-C增量編程增量編程G28 U40 W100 T0000G28 U40 W100 T0000T0202T0202G29 U-80 W50G29 U-80 W50刀具安裝位置關(guān)系圖刀具安裝位置關(guān)系圖 X ZX Z刀號(hào)刀號(hào)1 1：偏置：偏置0 0， 0 0基準(zhǔn)刀基準(zhǔn)刀刀號(hào)刀號(hào)2 2：偏置：偏置1010，3 3刀號(hào)刀號(hào)3 3：偏置：偏置-10-10，-3-3加工圖示零件需求三把車(chē)刀，分別加工圖示零件需求三把車(chē)刀，分別用于粗、精車(chē)、切槽和車(chē)螺紋。用于粗、精車(chē)、切槽和車(chē)螺紋。O0018G92 X0 Z0;G90 G00 X40.0 Z5.0 M03 ;T0101;外圓車(chē)刀外圓車(chē)刀G71 U1 R2 P100 Q200 X0.2 Z0.2 F50 ;N100 G00 X17.95 Z5.0 ; G01 X18.0 Z-15.0 F30 ; X22.0 Z-25.0 ; X22.0 Z-31.0 ; G02 X32.0 Z-36.0 R5.0 ; G01 X32.0 Z