第十章汽車傳動(dòng)系

1、汽車傳動(dòng)系汽車傳動(dòng)系第十章第十章 汽車傳動(dòng)系汽車傳動(dòng)系第一節(jié)汽車傳動(dòng)系第一節(jié)汽車傳動(dòng)系1 1汽車傳動(dòng)系慨述汽車傳動(dòng)系慨述一、功用一、功用增扭減速（不計(jì)傳動(dòng)損失）。增扭減速（不計(jì)傳動(dòng)損失）。變扭變速（具有合適的間變化）需設(shè)多個(gè)傳動(dòng)比。變扭變速（具有合適的間變化）需設(shè)多個(gè)傳動(dòng)比。改變驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)方向（倒車）。改變驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)方向（倒車）。改變旋轉(zhuǎn)平面（縱置發(fā)動(dòng)機(jī)）。改變旋轉(zhuǎn)平面（縱置發(fā)動(dòng)機(jī)）。傳遞和脫開動(dòng)力。傳遞和脫開動(dòng)力。1.使驅(qū)動(dòng)輪差速。使驅(qū)動(dòng)輪差速。二、傳動(dòng)系類型和組成二、傳動(dòng)系類型和組成： 機(jī)械式傳動(dòng)系：機(jī)械式傳動(dòng)系：組成：離合器、變速器、（分動(dòng)箱）、萬向傳動(dòng)裝置、主減速器、組成：離合器、變速

2、器、（分動(dòng)箱）、萬向傳動(dòng)裝置、主減速器、差速器、半軸、（輪邊減速器）。差速器、半軸、（輪邊減速器）。 液力機(jī)械式傳動(dòng)系：液力機(jī)械式傳動(dòng)系：液力偶合器機(jī)械式全部液力偶合器機(jī)械式全部液力變距器除離合器以外的機(jī)械式液力變距器除離合器以外的機(jī)械式 靜液式傳動(dòng)系：靜液式傳動(dòng)系：組成：液壓馬達(dá)、油泵、控制裝置等組成：液壓馬達(dá)、油泵、控制裝置等 電力式傳動(dòng)系：電力式傳動(dòng)系：組成：發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、可控硅整流器等。組成：發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、可控硅整流器等。三、機(jī)械式傳動(dòng)系布置三、機(jī)械式傳動(dòng)系布置 按發(fā)動(dòng)機(jī)位置：按發(fā)動(dòng)機(jī)位置：前置后驅(qū)動(dòng)（廣泛）前置后驅(qū)動(dòng)（廣泛） 后置后驅(qū)動(dòng)后置后驅(qū)動(dòng) l前置前驅(qū)動(dòng)前置前驅(qū)動(dòng) l中置后

3、驅(qū)動(dòng)中置后驅(qū)動(dòng)l按驅(qū)動(dòng)輪數(shù)：按驅(qū)動(dòng)輪數(shù)：前位代表總輪數(shù)，后位代表驅(qū)動(dòng)輪數(shù)（以輪轂數(shù)計(jì)算）前位代表總輪數(shù)，后位代表驅(qū)動(dòng)輪數(shù)（以輪轂數(shù)計(jì)算）4 42 2，6 62 2，6 64 4，8 84 4，全輪驅(qū)動(dòng)：，全輪驅(qū)動(dòng)：4 44 4，6 66 6，8 88 8第二節(jié)第二節(jié) 離合器離合器三、要求三、要求 四、基本工作原理四、基本工作原理基本構(gòu)造：主動(dòng)部分基本構(gòu)造：主動(dòng)部分 、 從動(dòng)部分、從動(dòng)部分、 壓緊部分、壓緊部分、 操縱部分操縱部分飛 輪從 動(dòng) 盤彈 簧分 離 間 隙自 由 間 隙l基本原理：基本原理： 五、摩擦式離合器的典型結(jié)構(gòu)五、摩擦式離合器的典型結(jié)構(gòu)單單片片式式離離合合器器( (一一) )

4、單片式單片式1234567891 01 11 21 3壓壓盤盤總總成成結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)l從動(dòng)部分從動(dòng)部分l扭轉(zhuǎn)減振從動(dòng)盤扭轉(zhuǎn)減振從動(dòng)盤從從動(dòng)動(dòng)盤盤簡簡介介從動(dòng)盤轂從動(dòng)盤鋼片減振彈簧離合器從動(dòng)盤轂和從動(dòng)盤鋼片減振器盤是通過減振彈簧而彈性地聯(lián)接在一起的（如上左圖），6根減振彈簧使離合器摩擦片與花鍵式軸心之間形成一種“軟性聯(lián)接”，因而發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸在傳動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的“扭轉(zhuǎn)振動(dòng)”不至通過離合器傳到變速器，引起齒輪振動(dòng)發(fā)響，這就緩和了沖擊載荷，有利于離合器的柔和接合。當(dāng)傳遞扭矩時(shí)，由摩擦片傳來的扭矩，首先傳到從動(dòng)盤，繼而通過減振彈簧傳給從動(dòng)盤轂，這時(shí)減振彈簧被壓縮（如上右圖），并利用減振摩擦片之間的摩擦來消耗扭轉(zhuǎn)減振

5、能量，使扭轉(zhuǎn)振動(dòng)迅速衰減。 l壓緊部分壓緊部分 （彈簧加壓（彈簧加壓 ）1234567891 01 11 21 31 41 51 6分 離1234567891 01 11 21 31 41 51 61 - 飛 輪 ； 2 - 從 動(dòng) 盤 ； 3 - 扭 轉(zhuǎn) 減 振 器 ； 4 - 壓 盤 ； 5 - 中 間 主 動(dòng) 盤 ； 6 - 傳動(dòng) 片 ； 7 - 固 定 螺 釘 ； 8 - 傳 力 片 ； 9 - 離 合 器 蓋 ； 1 0 - 壓 緊 杠 桿 ； 1 1 - 分離 套 筒 ； 1 2 - 分 離 軸 承 ； 1 3 - 壓 緊 彈 簧 ； 1 4 - 傳 力 盤 ； 1 5 - 分 離

6、 彈 簧； 1 6 - 回 位 彈 簧l膜片彈簧膜片彈簧 12345678膜片彈簧膜片彈簧l操縱機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu) l氣壓式氣壓式防分離杠桿運(yùn)動(dòng)干涉措施防分離杠桿運(yùn)動(dòng)干涉措施l防分離杠桿運(yùn)動(dòng)干涉措施（二）二） 雙片式離合器雙片式離合器1.5123456789101112131415解放CA10B離合器結(jié)構(gòu)簡圖1-飛輪；2-驅(qū)動(dòng)銷；3、4-從動(dòng)盤；5-發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸；6-壓盤；7-中間主動(dòng)盤；8-分離彈簧；9-限位螺釘；10-固定螺釘；11-分離杠桿；12-分離軸承；13-離合器蓋；14-壓緊彈簧；15-隔熱片第三節(jié)第三節(jié) 變速箱與分動(dòng)箱變速箱與分動(dòng)箱 P41變速原理變速原理變速變速器原器原理理二、類型

7、及組成二、類型及組成 （二）組成（普通齒輪式）（二）組成（普通齒輪式） （1）第一軸：后部：制常嚙合齒輪，帶短齒輪為直接檔齒圈，支承在變速器殼前壁前部：前端支承在曲軸內(nèi)孔里，花鍵部分裝離合器從動(dòng)盤（2）中間軸中間軸兩端支承在殼體上，齒輪用鍵裝在軸或與中間軸制成一體（3）第二軸前后端：分別支承在第一軸后端內(nèi)孔和殼體后壁。 齒輪：空套在第二軸上同步器：同步器與第二軸花鍵相連；接合套可軸向滑動(dòng)與齒圈接合（4）倒檔軸：軸固定在殼體上，倒檔齒輪以滾針軸承支承在軸上 各檔齒輪傳動(dòng)情況：（2）空擋（1）一檔：齒輪3常嚙齒24一檔齒17一檔齒11接合套10第二軸花鍵轂（3）直接檔：齒輪3接合套4第二軸花鍵轂（

8、4）倒檔324齒輪3常嚙齒24倒檔齒18倒檔齒9接合套10第二軸倒檔齒20變速變速驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋結(jié)橋結(jié)構(gòu)構(gòu)III2134結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) ：1、 有 I、 II兩 根 主 要 軸2、 前 進(jìn) 檔 只 一 級(jí) 傳 動(dòng)（二）平面三軸式（二）平面三軸式 II中I4132結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) ：1、 有 I、 II、 中 三 根 主 要 軸2、 I、 II同 軸 線3、 除 直 接 檔 外 ， 前 進(jìn)檔 經(jīng) 兩 級(jí) 傳 動(dòng) ， 且 第一 級(jí) 為 常 嚙 合 。（三）組成式（三）組成式（3+1）2 說 明 ：由 兩 個(gè) 簡 單 式 組 成 ， 有倒 檔 者 稱 副 變 速 箱 ， 分別 用 兩 套 操 縱 機(jī) 構(gòu)

9、來 按制 ， 可 以 用 較 少 齒 輪 獲得 較 多 的 檔 數(shù) 。51324四、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析四、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 軸軸軸軸中間軸中間軸（1）固定式（2）旋轉(zhuǎn)式中間軸為一光軸，中間設(shè)滾針軸承，且與變速箱殼體固定。軸上齒輪制成整體（塔輪），經(jīng)滾針軸承在軸上轉(zhuǎn)動(dòng)。中間軸經(jīng)軸承支承在變速箱殼體的前后壁，齒輪與軸鍵連接或者制成一體。3）動(dòng)力輸出軸即）動(dòng)力輸出軸即II軸軸 倒43521變速變速器的器的工作工作過程過程齒輪齒輪 輪1 、 惰 式2 、 雙 聯(lián) 齒 輪 式換檔方式換檔方式 五、同步器五、同步器 低高、適 換 時(shí) 刻高檔換低檔高檔換低檔 、適 換 時(shí) 刻加 空 油同步器結(jié)構(gòu)及工作原理

10、同步器結(jié)構(gòu)及工作原理 同同步步器器工工作作原原理理A鎖環(huán)式同步器工作原理：鎖環(huán)式同步器工作原理： 四、變速箱操縱機(jī)構(gòu)四、變速箱操縱機(jī)構(gòu) 變速箱操縱機(jī)構(gòu)變速箱操縱機(jī)構(gòu)（二）自鎖機(jī)構(gòu)（二）自鎖機(jī)構(gòu)（三）互鎖機(jī)構(gòu)（三）互鎖機(jī)構(gòu) 12342、34、51、倒（）（）（）注：（1）鋼球式（2）鎖銷式（3）擺架式（4）框架式（四）倒檔鎖定機(jī)構(gòu)（四）倒檔鎖定機(jī)構(gòu) AMT變速器 大多數(shù)AMT變速器都采用了電-液執(zhí)行器來對(duì)離合器以及換擋撥叉進(jìn)行控制 除了電-液式外，AMT變速器還可以通過電動(dòng)的方式來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器。 分分動(dòng)動(dòng)器器概概述述六、分動(dòng)箱六、分動(dòng)箱 分分時(shí)時(shí)四四輪輪驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)（三）分動(dòng)箱操縱機(jī)構(gòu)：（三）分動(dòng)箱操

11、縱機(jī)構(gòu)：由相互制約的兩套操操縱機(jī)構(gòu)組成由相互制約的兩套操操縱機(jī)構(gòu)組成 低高合高低空合分至前至后I中II用低檔時(shí)：掛檔先橋后檔，摘檔先檔后橋附：附： 自動(dòng)變速箱的概要自動(dòng)變速箱的概要 一一 自動(dòng)變速箱的發(fā)展及應(yīng)用自動(dòng)變速箱的發(fā)展及應(yīng)用 自動(dòng)變速器自自動(dòng)變速器自20世紀(jì)世紀(jì)30年代由美國開發(fā)以來，以有年代由美國開發(fā)以來，以有60多年多年的發(fā)展歷史。直到的發(fā)展歷史。直到1940年，安裝在年，安裝在Oldsmobile汽車上的自動(dòng)變汽車上的自動(dòng)變速器才被第一次介紹給世人。從此，自動(dòng)變速器技術(shù)逐漸穩(wěn)步速器才被第一次介紹給世人。從此，自動(dòng)變速器技術(shù)逐漸穩(wěn)步地發(fā)展起來。到上世紀(jì)地發(fā)展起來。到上世紀(jì)90年代，

12、在汽車工業(yè)比較發(fā)達(dá)的國家，年代，在汽車工業(yè)比較發(fā)達(dá)的國家，那些生產(chǎn)于那些生產(chǎn)于60年代的笨重的變速器已被相對(duì)輕巧的電控自動(dòng)變年代的笨重的變速器已被相對(duì)輕巧的電控自動(dòng)變速器所替代了。速器所替代了。 二自動(dòng)變速箱的概念和分類二自動(dòng)變速箱的概念和分類 所謂自動(dòng)變速箱，就是會(huì)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)功率大小及車速，在最適宜的時(shí)間，自動(dòng)換檔所謂自動(dòng)變速箱，就是會(huì)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)功率大小及車速，在最適宜的時(shí)間，自動(dòng)換檔至最適宜的檔位的變速器。至最適宜的檔位的變速器。 自自動(dòng)動(dòng)變變速速箱箱 AT（全液壓控制型）（全液壓控制型） ECT* （電子控制型（電子控制型 )三、自動(dòng)變速箱的優(yōu)點(diǎn)三、自動(dòng)變速箱的優(yōu)點(diǎn) 提高發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的

13、使用壽命提高發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的使用壽命操作輕便操作輕便提高通過性和適應(yīng)性提高通過性和適應(yīng)性提高了生產(chǎn)率提高了生產(chǎn)率由于自動(dòng)變速箱是以液壓，而不是以機(jī)械將發(fā)動(dòng)機(jī)及由于自動(dòng)變速箱是以液壓，而不是以機(jī)械將發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系連接起來的。就使發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系均不致過載。傳動(dòng)系連接起來的。就使發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系均不致過載。但是，自動(dòng)變速箱有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難、成本高、汽車但是，自動(dòng)變速箱有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造困難、成本高、汽車的然料消耗有所偏高等缺點(diǎn)。的然料消耗有所偏高等缺點(diǎn)。四、自動(dòng)箱的主要部件及其基本原理四、自動(dòng)箱的主要部件及其基本原理 液控自動(dòng)變速箱由以下幾大液控自動(dòng)變速箱由以下幾大部件構(gòu)成：部件構(gòu)成：變矩器變矩器行

14、星齒輪裝置行星齒輪裝置液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)手動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)手動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)變速箱液自動(dòng)變速箱液變速箱殼體變速箱殼體 而自動(dòng)傳動(dòng)橋除上面的而自動(dòng)傳動(dòng)橋除上面的部件外還有主傳動(dòng)裝置。部件外還有主傳動(dòng)裝置。 1變矩器變矩器 變矩器的作用：變矩器的作用：（1）使發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩成倍）使發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩成倍增長。增長。（2）起到自動(dòng)離合器的作用，）起到自動(dòng)離合器的作用，傳送（或不傳送）發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩至傳送（或不傳送）發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩至變速箱。變速箱。 （3）緩沖發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)的扭矩）緩沖發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)的扭矩轉(zhuǎn)振動(dòng)。轉(zhuǎn)振動(dòng)。（4）起到飛輪的作用，使發(fā)動(dòng)）起到飛輪的作用，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。（5）驅(qū)動(dòng)液壓控制系

15、統(tǒng)的油泵）驅(qū)動(dòng)液壓控制系統(tǒng)的油泵 液力變矩器簡介液力變矩器簡介2行星齒輪機(jī)構(gòu)行星齒輪機(jī)構(gòu)行星齒輪機(jī)構(gòu)的作用行星齒輪機(jī)構(gòu)的作用（1）根據(jù)行車條件及司機(jī)）根據(jù)行車條件及司機(jī)愿望，提供幾種傳動(dòng)比，愿望，提供幾種傳動(dòng)比，以獲得適當(dāng)?shù)呐ぞ丶稗D(zhuǎn)動(dòng)以獲得適當(dāng)?shù)呐ぞ丶稗D(zhuǎn)動(dòng)速度。速度。（2）為倒車提供檔齒輪）為倒車提供檔齒輪（3）提供停車時(shí)所需要的）提供停車時(shí)所需要的空檔齒輪，讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速空檔齒輪，讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)。 行星齒輪機(jī)構(gòu)由行星齒輪、離行星齒輪機(jī)構(gòu)由行星齒輪、離合器、制動(dòng)器、軸與軸承組成。合器、制動(dòng)器、軸與軸承組成。 行星齒輪機(jī)構(gòu)簡介行星齒輪機(jī)構(gòu)簡介液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)液壓控制系的作用：液壓控

16、制系的作用：向變矩器提供變速箱液。向變矩器提供變速箱液?？刂朴捅卯a(chǎn)生的液壓?？刂朴捅卯a(chǎn)生的液壓。液壓控制系統(tǒng)由油底殼、液壓控制系統(tǒng)由油底殼、油泵、各種閥門、液壓油油泵、各種閥門、液壓油通道與管道組成通道與管道組成 將發(fā)動(dòng)機(jī)載荷及車速轉(zhuǎn)換成液壓將發(fā)動(dòng)機(jī)載荷及車速轉(zhuǎn)換成液壓“信號(hào)信號(hào)”。對(duì)離合器及制動(dòng)器施加液壓，以制動(dòng)星齒輪動(dòng)作。對(duì)離合器及制動(dòng)器施加液壓，以制動(dòng)星齒輪動(dòng)作。用變速箱液潤轉(zhuǎn)動(dòng)部件。用變速箱液潤轉(zhuǎn)動(dòng)部件。用變速箱液為變矩器及變速箱散熱。用變速箱液為變矩器及變速箱散熱。 液壓控制系統(tǒng)簡介液壓控制系統(tǒng)簡介加速踏板加速踏板 當(dāng)加速踏板只踩下少許時(shí)，變速箱換高檔或低檔的速度就相對(duì)較當(dāng)加速踏板只

17、踩下少許時(shí)，變速箱換高檔或低檔的速度就相對(duì)較低。當(dāng)進(jìn)一步踩下加速板時(shí)，換檔速度就相對(duì)較高低。當(dāng)進(jìn)一步踩下加速板時(shí)，換檔速度就相對(duì)較高。 自動(dòng)變速箱換高檔和換自動(dòng)變速箱換高檔和換低檔的速度，取決于發(fā)低檔的速度，取決于發(fā)動(dòng)機(jī)載荷大?。ü?jié)氣門動(dòng)機(jī)載荷大小（節(jié)氣門開啟度），而司機(jī)則可開啟度），而司機(jī)則可通過控制加速踏板踩下通過控制加速踏板踩下的程度來改變換檔速度。的程度來改變換檔速度。手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)自動(dòng)變速箱自動(dòng)換高速檔和低速檔，但自動(dòng)變速箱還有兩套手動(dòng)自動(dòng)變速箱自動(dòng)換高速檔和低速檔，但自動(dòng)變速箱還有兩套手動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)，可由操縱機(jī)構(gòu)，可由司機(jī)手動(dòng)操作。司機(jī)手動(dòng)操作。一套是換檔選擇桿和拉索，一套

18、是加速踏板和節(jié)氣門拉索一套是換檔選擇桿和拉索，一套是加速踏板和節(jié)氣門拉索 換檔控制換檔控制車速：車速： 調(diào)節(jié)閥與車速成比例地調(diào)節(jié)油調(diào)節(jié)閥與車速成比例地調(diào)節(jié)油泵產(chǎn)生的液壓。此液壓（稱作泵產(chǎn)生的液壓。此液壓（稱作“速控液壓速控液壓”）對(duì)液壓控制系統(tǒng)）對(duì)液壓控制系統(tǒng)而言，就是車速而言，就是車速“信號(hào)信號(hào)”。發(fā)動(dòng)機(jī)載荷：發(fā)動(dòng)機(jī)載荷：液壓控制系統(tǒng)的節(jié)氣門，隨加速踏板踩液壓控制系統(tǒng)的節(jié)氣門，隨加速踏板踩下的程度調(diào)節(jié)油泵的液壓。此液壓（稱下的程度調(diào)節(jié)油泵的液壓。此液壓（稱作作“加速踏板板控制液壓加速踏板板控制液壓”）對(duì)液壓控）對(duì)液壓控制系統(tǒng)而言，就是節(jié)氣門開啟制系統(tǒng)而言，就是節(jié)氣門開啟“信號(hào)信號(hào)”。液壓控制

19、機(jī)構(gòu)：速控液壓與加速踏板控制液壓，使液壓控制系統(tǒng)中的換檔閥運(yùn)作；液壓控制機(jī)構(gòu)：速控液壓與加速踏板控制液壓，使液壓控制系統(tǒng)中的換檔閥運(yùn)作；這兩種液壓的強(qiáng)度控制著換檔閥的運(yùn)作，而這些換檔閥又控制著行星齒輪機(jī)構(gòu)中這兩種液壓的強(qiáng)度控制著換檔閥的運(yùn)作，而這些換檔閥又控制著行星齒輪機(jī)構(gòu)中的離合器及制動(dòng)器所受的到的液壓；離合器和制動(dòng)器，反過來又控制著變速箱的的離合器及制動(dòng)器所受的到的液壓；離合器和制動(dòng)器，反過來又控制著變速箱的換檔。換檔。換檔操作應(yīng)用一換檔操作應(yīng)用一CVT自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器第四節(jié)萬向傳動(dòng)裝置第四節(jié)萬向傳動(dòng)裝置三、萬向節(jié)種類三、萬向節(jié)種類 傳動(dòng)傳動(dòng)軸概軸概述述十字十字軸剛軸剛性萬性萬向節(jié)向節(jié)四、普通十字軸剛性萬向節(jié)傳動(dòng)四、普通十字軸剛性萬向節(jié)傳動(dòng)單萬向節(jié)傳動(dòng)特點(diǎn)由說明 從動(dòng)軸角速度周期性邊化,變化規(guī)律按函數(shù)COSA特點(diǎn):不等速性消除不等速性措施:(1).設(shè)計(jì)布置上盡可能使A下降 (2).用雙萬向節(jié)串聯(lián)（二）雙萬向節(jié)等速條件（二）雙萬向節(jié)等速條件 雙萬向節(jié)傳動(dòng)（三）三萬向節(jié)等速條件（三）三萬向節(jié)等速條件 三萬向節(jié)傳動(dòng)后后驅(qū)驅(qū)傳傳動(dòng)動(dòng)軸軸布布置置五、等角速萬向節(jié)五、等角速萬向節(jié) 等角等角速萬速萬向節(jié)向節(jié)介紹介紹六、傳動(dòng)軸及中間支承六、傳動(dòng)軸及中間支承