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1、 安全光幕實(shí)用指南 自動(dòng)化中心自動(dòng)化中心 SF應(yīng)用科應(yīng)用科安全光幕的光源1.安全光幕采用安全光幕采用850940nm的近紅外線作為光源的近紅外線作為光源,使的安全使的安全 光幕對(duì)自然環(huán)境光源具有超強(qiáng)的抗干擾能力光幕對(duì)自然環(huán)境光源具有超強(qiáng)的抗干擾能力.2.為不可見(jiàn)光為不可見(jiàn)光,光幕工作過(guò)程中不影響操作人員的視線光幕工作過(guò)程中不影響操作人員的視線(無(wú)光無(wú)光線視覺(jué)污染線視覺(jué)污染).安全光幕的工作原理安全光幕的工作原理工作原理工作原理安全光幕的工作原理有透鏡的光學(xué)器件有透鏡的光學(xué)器件 安全安裝距離DS = K (T) + DPFK (T total) DpfDs Hazard Zone對(duì)于物體分辨率較

2、大值的設(shè)備應(yīng)比高分辨率較低的設(shè)備安全距離(Ds)放置得更遠(yuǎn)一些Safety Distance (Ds) for devices with a larger value for object sensitivity must be placed farther from the hazard than a device with higher resolution. 各種物體分辨率防護(hù)實(shí)例各種物體分辨率防護(hù)實(shí)例Example of guarding with various object sensitivitiesFrom ANSI B11.19-2003, Annex D危險(xiǎn)危險(xiǎn)源源從左至右:

3、分辨率依次降低比如從14mm 至 30mm安全光幕的工作原理安全光幕的工作原理歐姆龍光幕大全(OMCC系列)歐姆龍安全產(chǎn)品分為兩大系列1.原美國(guó)STI的安全產(chǎn)品2.原歐姆龍安全產(chǎn)品歐姆龍光幕大全(OMCC系列)1.F3SN 是我們公司較早的一款產(chǎn)品,功能相當(dāng)于新款的F3SJ-B,現(xiàn)已停產(chǎn)。 替換型號(hào):F3SJ-B/A歐姆龍光幕大全(OMCC系列)2.F3SJ-A 是我們公司現(xiàn)在主推的一款高檔產(chǎn)品,功能齊全,參數(shù)可用軟件設(shè)置。歐姆龍光幕大全(OMCC系列)3.F3SJ-B 是在F3SJ基礎(chǔ)上根據(jù)市場(chǎng)變化開(kāi)發(fā)出的一款經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品。 性能介于F3SJ-A與F3SJ-E之間。價(jià)格也介于他們之間。歐姆龍光

4、幕大全(OMCC系列)4.F3SJ-E 是在F3SJ基礎(chǔ)上根據(jù)市場(chǎng)變化開(kāi)發(fā)出的一款經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品。 主要與國(guó)產(chǎn)品牌拼價(jià)格。歐姆龍光幕大全(OMCC系列)5.F3SR F3SR光幕與F3SJ-E光幕性能相似,但F3SR光幕檢測(cè)距離為20m,且體積較F3SJ光幕大,很適合沖壓行業(yè)。檢 測(cè) 距 離高保護(hù)度分辨率分辨率分辨率:最小分辨率:最小檢檢出的直徑出的直徑安全光幕的主要技術(shù)參數(shù)分辨率: 14mm(手指)保護(hù)寬度: 09米保護(hù)高度: 2451631mm 手指保手指保護(hù)護(hù)安全光幕的主要技術(shù)參數(shù)14mm分辨率保護(hù)手指分辨率保護(hù)手指分辨率: 20mm(手掌)保護(hù)寬度: 09米保護(hù)高度: 2451631mm

5、手指保手指保護(hù)護(hù)安全光幕的主要技術(shù)參數(shù)20mm分辨率保護(hù)手掌分辨率保護(hù)手掌分辨率: 30mm(手臂)保護(hù)寬度: 09米保護(hù)高度:2452495mm 手腕保手腕保護(hù)護(hù)30mm分辨率保護(hù)手臂分辨率保護(hù)手臂安全光幕的主要技術(shù)參數(shù)分辨率: 55mm(人體)保護(hù)寬度: 09米保護(hù)高度:2702470mm 55mm分辨率保護(hù)人體分辨率保護(hù)人體安全光幕的主要技術(shù)參數(shù)IEC61496-1 (GB/T19436.1-2004)Electro-sensitive protective equipmentPart 1:General requirements and tests光電保護(hù)裝置第一部一般要求事項(xiàng)以及測(cè)試

6、要求(安全等級(jí)、故障自檢等)IEC61496-2 (GB/T19436.2-2004)Electro-sensitive protective equipmentPart 2:Particular requirements for equipment usingactive Opto-electronic devices光電保護(hù)裝置第部對(duì)射式安全光幕的特殊要求(分辨率、擴(kuò)散角等)安全光幕的國(guó)際國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)GB4584-2007GB4584-2007 壓力機(jī)用光電保護(hù)裝置壓力機(jī)用光電保護(hù)裝置受光器故障安全設(shè)計(jì)傳感器發(fā)生故障時(shí)始終處于安全狀態(tài)的設(shè)計(jì)安全確認(rèn)型系統(tǒng)安全確認(rèn)型系統(tǒng)自我診斷傳感器自身周期性的

7、進(jìn)行故障診斷安全光幕ON只有確認(rèn)安全后才OFF故障、電源未接通、遮光(危險(xiǎn))時(shí)無(wú)法確認(rèn)安全時(shí)安全用的光電傳感器投光器光電開(kāi)關(guān)、非安全光幕誤動(dòng)作。光電開(kāi)關(guān)、非安全光幕誤動(dòng)作。安全光幕確安全光幕確保輸出保輸出OFF安全狀態(tài)。安全狀態(tài)。采用雙采用雙CPU執(zhí)執(zhí)行連續(xù)周期性行連續(xù)周期性故障自檢,確故障自檢,確保任何時(shí)刻的保任何時(shí)刻的安全性。安全性。滿足全球的安全標(biāo)準(zhǔn)滿足全球的安全標(biāo)準(zhǔn)最高安全等級(jí)。最高安全等級(jí)。(一)外界干(一)外界干擾擾(二)(二)電電路故障路故障(三)(三)CPU(四)安全(四)安全認(rèn)證認(rèn)證投光器制御部控制輸出投光部受光部受光器安全安全傳傳感器感器 取得取得國(guó)際國(guó)際標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)認(rèn)證認(rèn)證

8、(IEC61496 GB/T19436) ) J 等等級(jí)級(jí) 投光器監(jiān)視制御部監(jiān)視控制控制監(jiān)視輸出投光部受光部受光器同期通信線沒(méi)有監(jiān)控回路沒(méi)有監(jiān)控回路。 。不能不能應(yīng)應(yīng)用于人體的用于人體的安全防安全防護(hù)護(hù)。 。故障自檢周期光幕的光幕的応答時(shí)間応答時(shí)間. 以內(nèi) 重監(jiān)控回路。一般的一般的區(qū)域區(qū)域傳傳感器感器( (沒(méi)有沒(méi)有國(guó)際國(guó)際標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)) )輸出1 112122 23 34 45 56 67 78 89 910101111InputOutputControl circuit3S20ms以內(nèi)以內(nèi)2級(jí)光幕內(nèi)部回路級(jí)光幕內(nèi)部回路故障自檢時(shí)序圖故障自檢時(shí)序圖Input1Output 2Control cir

9、cuit 1Input2Output 2Control circuit 24級(jí)光幕內(nèi)部回路級(jí)光幕內(nèi)部回路F3SJ 故障自檢時(shí)序圖故障自檢時(shí)序圖工件回帰反射型光電開(kāi)關(guān)安全光幕指示燈工件進(jìn)入Sensor_ALC_StatusONON遮光入光LC_outMUTEONSensor_B入光ON傳感器 遮光Sensor_ALC_StatusONON遮光入光LC_outMUTEONSensor_B入光ON指示燈閃爍傳感器遮光(延時(shí))Muting 功能開(kāi)始光幕的安全出力保持Sensor_ALC_StatusONON遮光入光LC_outMUTEONSensor_B入光ON光幕遮光工件通過(guò)(Muting 進(jìn)行中)

10、Sensor_ALC_StatusONON遮光入光LC_outMUTEONSensor_B入光ON光幕入光光幕自動(dòng)復(fù)位(Muting 進(jìn)行中)Sensor_ALC_StatusONON遮光入光LC_outMUTEONSensor_B入光ON傳感器入光Muting 功能結(jié)束Sensor_ALC_StatusONON遮光入光LC_outMUTEONSensor_B入光ON工件通過(guò)Sensor_ALC_StatusONON遮光入光LC_outMUTEONSensor_B入光ON業(yè)界領(lǐng)先的先進(jìn)功能安全光幕選型3步曲,非常簡(jiǎn)單(根據(jù)分辨率選型)安全光幕F3SJ是可以用于4級(jí)(最高)安全回路的傳感器,因此

11、應(yīng)用于任何設(shè)備都 不會(huì)再有安全上的擔(dān)憂。步驟1步驟2步驟3確定確定輸輸出晶體管出晶體管類(lèi)類(lèi)型,向客型,向客戶戶推薦推薦使用使用PNPPNP型型輸輸出。出。選擇選擇光幕光幕長(zhǎng)長(zhǎng)度度輸輸出晶體管出晶體管類(lèi)類(lèi)型型選擇選擇不同的分辨率不同的分辨率例:例:F3SJ-A0520P30F3SJ-A0520P30:光幕:光幕長(zhǎng)長(zhǎng)度度為為520520毫米,毫米,PNPPNP輸輸出,出,3030毫米分辨率保毫米分辨率保護(hù)護(hù)手腕型手腕型可可視視化的光化的光軸設(shè)軸設(shè)置置光幕狀光幕狀態(tài)態(tài)信息信息顯顯示示消隱功能消隱功能(2) 浮浮動(dòng)動(dòng)消消隱隱(1) 固定消固定消隱隱固定消隱Fixed Blanking固定消隱(通道消隱

12、,通道選擇)被用來(lái)禁止光幕保護(hù)選定的區(qū)域 Fixed blanking (channel blanking, channel select) is used to disable a fixed, selected area in the protective field of a light curtain主要用于固定物體(例如模具、夾具、工件或傳送帶)永久性遮擋傳感場(chǎng) This is used when a permanent object (such as a die, tool, work piece, or conveyor) will always be in the sensin

13、g field固定消隱要求固定的物體一直留在傳感場(chǎng)中 This requires that the permanent object always remains in the sensing field如果物體移動(dòng)或被移走如果物體移動(dòng)或被移走,設(shè)備將停止工作設(shè)備將停止工作 If the object moves or is removed, the device will prevent machine operationNOTE: It is important to prevent access through the deselected beams on either side of

14、 the permanent object - otherwise the MOS of the safety device will increaseOMRON光幕可以區(qū)分正常的工件光幕可以區(qū)分正常的工件進(jìn)進(jìn)入入還還是人身的非正常是人身的非正常進(jìn)進(jìn)入入,在保在保證證安全安全性的同性的同時(shí)時(shí)最大限度的提升生最大限度的提升生產(chǎn)產(chǎn)效率效率屏蔽功能屏蔽功能浮動(dòng)消隱FloatingBlanking浮動(dòng)消隱(浮動(dòng)選擇)用來(lái)禁止光幕保護(hù)場(chǎng)一個(gè)選定區(qū)域,該區(qū)域可以在整個(gè)傳感場(chǎng)內(nèi)移動(dòng) Floating blanking (floating select) is used to disable a selected area in the protective field of a light curtain that is permitted to move throughout the sensing field它可被用來(lái)一個(gè)移動(dòng)的物體(例如線圈骨架)始終在傳感場(chǎng)但不在一個(gè)固定的地方場(chǎng)合 This is used when a moving object (such as stock from a coil) will always be in the sensing field, but not

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