單相PWM逆變電路課程設(shè)計

1、電力電子技術(shù)課程設(shè)計題目：單相PWM逆變電路設(shè)計姓 名：學(xué) 號：院 系：班 級：指導(dǎo)老師：日 期：目 錄一 前言1.1 電力電子簡介 (2)1.2 課題目的 (3)1.3 課題內(nèi)容及要求(3)1.4 課題意義(3)二 單相橋式逆變電路2.1 電壓型逆變電路.(4)2.2 電流型逆變電路.(6)三 單相橋式PWM逆變主電路設(shè)計3.1 逆變控制電路的設(shè)計 (9)3.2 正弦波輸出變壓變頻電源調(diào)制方式(11)3. 3種調(diào)制方式下逆變器輸出電壓諧波分析(13)四 驅(qū)動和保護電路的設(shè)計4.1  過電流保護(14) 4.2  驅(qū)動電路的設(shè)計 (14)

2、60;  五 使用的元件.(16)六 仿真實驗(19)七 心得體會（24）八 參考文獻(24)一 前言1.1 電力電子簡介隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，正弦波輸出變壓變頻電源已被廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域中，與此同時對變壓變頻電源的輸出電壓波形質(zhì)量也提出了越來越高的要求。對逆變器輸出波形質(zhì)量的要求主要包括兩個方面：一是穩(wěn)態(tài)精度高；二是動態(tài)性能好。因此，研究開發(fā)既簡單又具有優(yōu)良動、靜態(tài)性能的逆變器控制策略，已成為電力電子領(lǐng)域的研究熱點之一。電力電子器件的發(fā)展經(jīng)歷了晶閘管（SCR）、可關(guān)斷晶閘管（GTO）、晶體管（BJT）、絕緣柵晶體管（IGBT）等階段。目前正向著大容量、高頻率、易驅(qū)動

3、、低損耗、模塊化、復(fù)合化方向發(fā)展，與其他電力電子器件相比，IGBT具有高可靠性、驅(qū)動簡單、保護容易、不用緩沖電路和開關(guān)頻率高等特點，為了達到這些高性能，采用了許多用于集成電路的工藝技術(shù)，如外延技術(shù)、離子注入、精細光刻等。IGBT最大的優(yōu)點是無論在導(dǎo)通狀態(tài)還是短路狀態(tài)都可以承受電流沖擊。它的并聯(lián)不成問題，由于本身的關(guān)斷延遲很短，其串聯(lián)也容易。盡管IGBT模塊在大功率應(yīng)用中非常廣泛，但其有限的負載循環(huán)次數(shù)使其可靠性成了問題，其主要失效機理是陰極引線焊點開路和焊點較低的疲勞強度，另外絕緣材料的缺陷也是一個問題。在現(xiàn)有的正弦波輸出變壓變頻電源產(chǎn)品中，為了得到SPWM波，一般都采用雙極性調(diào)制技術(shù)。該調(diào)制

4、方法的最大缺點是它的4個功率管都工作在較高頻率(載波頻率)，從而產(chǎn)生了較大的開關(guān)損耗，開關(guān)頻率越高，損耗越大。本次課程設(shè)計研究單相橋式PWM逆變電路，通過該電路實現(xiàn)逆變電源變壓、變頻輸出。1.2 課題的目的1) 通過對單相橋式PWM逆變電路的設(shè)計，掌握單相橋式PWM逆變電路的工作原理，綜合運用所學(xué)知識，進行單相橋式全控整流電路和系統(tǒng)設(shè)計的能力。2) 了解與熟悉單相橋式PWM逆變電路拓撲，控制方法。3) 理解和掌握單相橋式PWM逆變電路及系統(tǒng)的主電路、控制電路和保護電路的設(shè)計方法，掌握元器件的選擇計算方法。4) 具有一定的電力電子電路及系統(tǒng)實驗和調(diào)試的能力。1.3課題的內(nèi)容及要求對單相橋式PWM

5、逆變電路的主電路和控制電路進行設(shè)計，設(shè)計參數(shù)如下：直流電壓為100V；阻感負載；負載中R=2，L=1mH；要求輸出頻率范圍：10HZ100HZ。1.4 課題的意義電力系統(tǒng)變電站和調(diào)度所的繼電保護和綜合自動化管理設(shè)備有的是單相交流供電的，其中有一部分是不能長時間停電的。普通UPS設(shè)備因受內(nèi)置蓄電池容量的限制，供電時間比較有限，而直流操作電源所帶的蓄電池容量一般都比較大，所以需要一套逆變電源將直流電逆變成單相交流電。逆變電源的工作原理與UPS有以下兩點區(qū)別：1）逆變電源不需要與交流電網(wǎng)鎖相同步，因為其負載可以瞬間停電（幾秒以內(nèi)）。2）逆變電源的輸入直流電壓為180285V，而UPS內(nèi)置電池電壓為1

6、2V或24V。二 單相橋式逆變電路根據(jù)直流側(cè)電源性質(zhì)的不同,逆變電路可分為：電壓型逆變電路電壓源型逆變電路和電流型逆變電路，又稱為電流源型逆變電路。2.1 電壓型逆變電路 電壓型逆變電路的特點：(1)直流側(cè)為電壓源或并聯(lián)大電容，直流側(cè)電壓基本無脈動。(2)交流側(cè)輸出電壓為矩形波，輸出電流和相位因負載阻抗不同而不同。(3)阻感負載時需提供無功功率。為了給交流側(cè)向直流側(cè)反饋的無功能量提供通道，逆變橋各臂并聯(lián)反饋二極管。2.1.2 單相全橋逆變電路的移相調(diào)壓方式：共四個橋臂，可看成兩個半橋電路組合而成。兩對橋臂交替導(dǎo)通180°。輸出電壓和電流波形與半橋電路形狀相同，幅值高出一倍。改變輸出交

7、流電壓的有效值只能通過改變直流電壓Ud來實現(xiàn)。阻感負載時，還可采用移相的方式來調(diào)節(jié)輸出電壓 移相調(diào)壓。圖1圖5-7 單相全橋逆變電路的移相調(diào)壓方式tOtOtOtOtO?b)G1uG2uG3uG4uoiot1t2t3iouoV3的基極信號比V1落后q （0 q 180 °）。V3、V4的柵極信號分別比V2、V1前移180°q。輸出電壓是正負各為q 的脈沖。改變q 就可調(diào)節(jié)輸出電壓。故移相調(diào)壓就是調(diào)節(jié)輸出電壓的脈寬。 圖22.1.3 帶中心抽頭變壓器的逆變電路交替驅(qū)動兩個IGBT，經(jīng)變壓器耦合給負載加上矩形波交流電壓。兩個二極管的作用也是提供無功能量的反饋通道。Ud和負載參數(shù)相

8、同，變壓器匝比為1：1：1時，uo和io波形及幅值與全橋逆變電路完全相同。此電路與全橋電路的比較：1）比全橋電路少用一半開關(guān)器件。帶中心抽頭變壓器的逆變電路2）器件承受的電壓為2Ud，比全橋電路高一倍。3）必須有一個變壓器 。 圖32.2 電流型逆變電路電流型逆變電路主要特點：1) 直流側(cè)串大電感，電流基本無脈動，相當(dāng)于電流源。2) 交流側(cè)輸出電流為矩形波，與負載阻抗角無關(guān)。輸出電壓波形和相位因負載不同而不同。3)直流側(cè)電感起緩沖無功能量的作用，不必給開關(guān)器件反并聯(lián)二極管。電流型逆變電路中，采用半控型器件的電路仍應(yīng)用較多。換流方式有負載換流、強迫換流。2.2.2 單相電流型

9、逆變電路圖4單相橋式電流型（并聯(lián)諧振式）逆變電路此電路的工作原理如下：1）由四個橋臂構(gòu)成，每個橋臂的晶閘管各串聯(lián)一個電抗器，用來限制晶閘管開通時的di/dt。2）工作方式為負載換相。3）電容C和L、R構(gòu)成并聯(lián)諧振電路。4）輸出電流波形接近矩形波，含基波和各奇次諧波，且諧波幅值遠小于基波。5）負載電路對基波呈現(xiàn)高阻抗而對諧波呈現(xiàn)低阻抗，故負載電壓波形接近正弦波。工作分析一個周期內(nèi)有兩個導(dǎo)通階段和兩個換流階段。1）t1t2：VT1和VT4穩(wěn)定導(dǎo)通階段，i=Id，t2時刻前在C上建立了左正右負的電壓。t2t4：t2時觸發(fā)VT2和VT3開通，進入換流階段。2) LT使VT1、VT4不能立刻關(guān)斷，電流有

10、一個減小過程。VT2、VT3電流有一個增大過程。3) 4個晶閘管全部導(dǎo)通，負載電容電壓經(jīng)兩個并聯(lián)的放電回路同時放電。4) LT1、VT1、VT3、LT3到C；另一個經(jīng)LT2、VT2、VT4、LT4到C。tOtOtOtOtOtOtOtOuG1,4uG2,3iTioIdt1t2t3t4t5t6t7tfuotguABtdtbIdiVT1,4iVT2,3uVT2,3uVT1,4 圖5并聯(lián)諧振式逆變電路工作波形5) i在t3時刻，即iVT1=iVT2時刻過零，t3時刻大體位于t2和t4的中點。6) t= t4時，VT1、VT4電流減至零而關(guān)斷，換流階段結(jié)束。t4-t2= tg 稱為換流時間。2.2.3保

11、證晶閘管的可靠關(guān)斷及有關(guān)參數(shù)計算。晶閘管需一段時間才能恢復(fù)正向阻斷能力，換流結(jié)束后還要使VT1、VT4承受一段反壓時間t，tb= t5- t4應(yīng)大于晶閘管的關(guān)斷時間tq。為保證可靠換流，應(yīng)在uo過零前td= t5- t2時刻觸發(fā)VT2、VT3 。. td 為觸發(fā)引前時間 ： io超前于uo的時間 ： 表示為電角度 ： 為電路工作角頻率；g、b分別是tg、tb對應(yīng)的電角度。忽略換流過程，io可近似成矩形波，展開成傅里葉級數(shù)：基波電流有效值 ： 負載電壓有效值Uo和直流電壓Ud的關(guān)系（忽略Ld的損耗，忽略晶閘管壓降）： 實際上如中頻加熱過程中，感應(yīng)線圈參數(shù)隨時間變化，必須使工作頻率適應(yīng)負載的變化而

12、自動調(diào)整，這種控制方式稱為自勵方式；定工作頻率的控制方式稱為他勵方式。自勵方式存在起動問題，解決方法：1）先用他勵方式，系統(tǒng)開始工作后再轉(zhuǎn)入自勵方式；2）附加預(yù)充電起動電路，形成衰減振蕩后，再轉(zhuǎn)入自勵。三 單相橋式PWM逆變主電路設(shè)計（設(shè)計選擇單相橋式電壓型逆變電路，采用PWM控制技術(shù)）：3.1 逆變控制電路的設(shè)計逆變電源控制電路的核心是SPWM發(fā)生器。SPWM的實現(xiàn)包括分立電路、集成芯片和單片機實現(xiàn)。它們的電氣性能和成本有所不同，各有自己的優(yōu)勢和不足之處。逆變電源SPWM電路的調(diào)制頻率固定為50Hz不變，為了降低成本，這里用分立電路組成，如圖（3-1）所示。IC2放大正弦波發(fā)生器三角波發(fā)生器

13、放大V0IC1IC3IC5IC4圖6單相SPWM逆變電源控制電路放大第一路Tr1,Tr4輸出，第二路Tr2,Tr3輸出 IC3輸出正值比較 IC4輸出負值比較,圖中，正弦波發(fā)生器和三角波發(fā)生器分別見下兩圖7、8。R2C2 R4R5R6R3 圖7正弦波發(fā)生器C1=0.08µ、R1=10k,C2=0.08µ,R2=1.8k,R3=1.8k,R6=180k,R4=1.6k,R5=1.6k圖8三角波發(fā)生器Uot上圖中C1=0.2µ,C2=1µ,R1=100k,R2=22k,R3=10k,Rf=1M,R4=10k.以標準的正弦波信號為參考，將輸出電壓的反饋信號與之

14、相比較，經(jīng)由IC1及其外圍電路組成的PI型誤差放大器調(diào)節(jié)后得到一個控制信號，送到IC2去調(diào)制三角波，既可得到SPWM波形。IC3和IC4分別為正負值比較器，它們的輸出信號分別IC5和IC6，從而將SPWM交替地分成兩路，各自放大后驅(qū)動相應(yīng)的開關(guān)管對，控制主回路完成SPWM逆變。需要注意的是，驅(qū)動電路要將每一路信號分成相互隔離的兩路，分別驅(qū)動處于對角位置上的兩只開關(guān)管。圖3-4為雙極性SPWM調(diào)制方式波形。以上控制電路的特點是不僅能控制正弦波輸出的有效值，還能調(diào)節(jié)輸出電壓的瞬時值，優(yōu)化波形，減小諧波失真，提高帶負載能力。 圖9 雙極性SPWM調(diào)制方式波形3.2 正弦波輸出變壓變頻電源調(diào)制方式 正

15、弦脈寬調(diào)制技術(shù)隨著逆變器控制技水的發(fā)展電壓型逆變器出現(xiàn)了多種的變壓、變頻控制方法。目前采用較多的是正弦脈寬調(diào)制技術(shù)即SPWM控制技術(shù)。單相全橋式電壓型SPWM逆變器電路拓撲結(jié)構(gòu)圖如圖（3-5）所示。圖 (3-5) 中S1S4的通斷由正弦脈寬調(diào)制產(chǎn)生的信號來控制。 SPWM正弦脈寬調(diào)制可分為雙極性調(diào)制方式、單極性調(diào)制方式和單極性倍頻調(diào)制方式。圖10主電路拓撲圖單極性調(diào)制方式單極性調(diào)制方式的特點是在一個開關(guān)周期內(nèi)兩只功率管以較高的開關(guān)頻率互補開關(guān)，保證可以得到理想的正弦輸出電壓：另兩只功率管以較低的輸出電壓基波頻率工作，從而在很大程度上減小了開關(guān)損耗。但又不是固定其中一個橋臂始終為低頻(輸出基頻)

16、，另一個橋臂始終為高頻載波頻率)，而是每半個輸出電壓周期切換工作，即同一個橋臂在前半個周期工作在低頻，而在后半周則工作在高頻，這樣可以使兩個橋臂的功率管工作狀態(tài)均衡，對于選用同樣的功率管時，使其使用壽命均衡，對增加可靠性有利。 雙極性調(diào)制方式  雙極性調(diào)制方式的特點是4個功率管都工作在較高頻率(載波頻率)，雖然能得到正弦輸出電壓波形，但其代價是產(chǎn)生了較大的開關(guān)損耗。3.2.4 單極性倍頻調(diào)制方式單極性倍頻調(diào)制方式的特點足輸出SPWM波的脈動頻率是單極性的兩倍，4個功率管都工作在較高頻率(載波頻率)，因此，開關(guān)管損耗與雙極性相同。3.3 3種調(diào)制方式下逆變器輸出電壓諧波分析用MathC

17、AD可推導(dǎo)出3種不同調(diào)制方式下逆變器輸出電壓各次諧波有效值與頻率的關(guān)系式。3.3.1單極性調(diào)制方式3.3.2對單極性調(diào)制方式如上公式（2）3.3.3對單極性倍頻調(diào)制方式如上公式（3）式中：M為調(diào)制比；N為載波比；      f0為正弦波輸出變頻變壓電源的輸出電壓頻率。3種調(diào)制方式下逆變器輸出電壓未經(jīng)濾波前，單極性調(diào)制方式及雙極性調(diào)制方式下逆變器輸出電壓諧波分量主要集中在升關(guān)頻率及其倍頻附近，且單極性調(diào)制方式下逆變器輸出電壓諧波分量比雙極性要小。單極性倍頻調(diào)制方式下輸出電壓的諧波分量主要在2倍升關(guān)頻率及4倍開關(guān)頻率附近。選擇WPWM逆變器的輸出L

18、C濾波器的轉(zhuǎn)折頻率為開關(guān)頻率的II0，LC濾波器對開關(guān)頻率及其倍頻附近的諧波具有明顯的衰減作用。四 驅(qū)動和保護電路的設(shè)計 4.1   過電流保護          過電流保護采用電流互感器作為電流檢測元件,其具有足夠快的響應(yīng)速度,能夠在IGBT允許的過流時間內(nèi)將其關(guān)斷,起到保護作用。     如圖11所示,過流保護信號取自CT2,經(jīng)分壓、濾波后加至電壓比較器的同相輸入端,如圖11所示。當(dāng)同相輸入端過電流檢測信號比反相輸入端參考

19、電平高時,比較器輸出高電平,使D2從原來的反向偏置狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檎驅(qū)?并把同相端電位提升為高電平,使電壓比較器一直穩(wěn)定輸出高電平。同時,該過電流信號還送到SG3525的腳10。當(dāng)SG3525的腳10為高電平時,其腳11及腳14上輸出的脈寬調(diào)制脈沖就會立即消失而成為零。    圖11         過電流保護電路  4.2驅(qū)動電路的設(shè)計           

20、  驅(qū)動電路的設(shè)計既要考慮在功率管需要導(dǎo)通時,能迅速地建立起驅(qū)動電壓,又要考慮在需要關(guān)斷時,能迅速地泄放功率管柵極電容上的電荷,拉低驅(qū)動電壓。具體驅(qū)動電路如圖12所示    圖12         驅(qū)動電路 其工作原理是： （1）當(dāng)光耦原邊有控制電路的驅(qū)動脈沖電流流過時,光耦導(dǎo)通,使Q1的基極電位迅速上升,導(dǎo)致D2導(dǎo)通,功率管的柵極電壓上升,使功率管導(dǎo)通;         &#

21、160;（2）當(dāng)光耦原邊無控制電路的驅(qū)動脈沖電流流過時,光耦不導(dǎo)通,使Q1的基極電位拉低,而功率管柵極上的電壓還為高,所以導(dǎo)致Q1導(dǎo)通,功率管的柵極電荷通過Q1及電阻R3迅速泄放,使功率管迅速可靠地關(guān)斷。          當(dāng)然,對于功率管的保護同樣重要,所以在功率管源極和漏極之間要加一個緩沖電路避免功率管被過高的正、反向電壓所損壞。五 元件清單編號元件名個數(shù)1放大器52二極管若干3IGBT44光耦合晶閘管15示波器16LC濾波單元17變壓器1六 仿真實驗6.1 單相橋式PWM逆變主電路原理圖圖136.2 控制電路原理圖圖146.3 仿真所得波形IGBT觸發(fā)脈沖波形圖15圖16DC/AC逆變波