DLQD-JXS1電氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)對(duì)象

1、電氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)文件一、設(shè)備概述電氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)對(duì)象是模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的流程環(huán)境，進(jìn)行模擬物件搬運(yùn)過(guò)程 的實(shí)訓(xùn)對(duì)象，其中應(yīng)用的各種傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手位置的檢測(cè)， 然后通過(guò)光軸及 真空吸盤（手抓）進(jìn)行搬運(yùn)。設(shè)備整體由基板、搬運(yùn)回路、供料部分、皮帶傳輸回路模塊等部件構(gòu)成。使用過(guò)程中需用到機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如氣壓傳動(dòng)控制、 傳感 器等多項(xiàng)應(yīng)用技術(shù)，為學(xué)生提供了一個(gè)典型的綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)， 使學(xué)生掌握的各項(xiàng) 專業(yè)知識(shí)得到全面、綜合地加深鞏固并靈活應(yīng)用。二、設(shè)備特點(diǎn)1、設(shè)備直觀：主要設(shè)備均米用直接外露的安裝形式，設(shè)備可以更加直觀的展現(xiàn)在學(xué)生面前，縮短了學(xué)生從教室到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)渡和適應(yīng)時(shí)間。2

2、、結(jié)構(gòu)靈活：系統(tǒng)采用模塊式結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)使用和組合更加靈活，可滿足實(shí) 驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)等多種內(nèi)容要求。3、系統(tǒng)性強(qiáng)：本平臺(tái)將氣壓元件、傳感器等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)主要設(shè)備集于一身，能夠真實(shí)模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種控制方式，使學(xué)生能夠進(jìn)行自動(dòng)化控制的 系統(tǒng)化學(xué)習(xí)，讓學(xué)生對(duì)工業(yè)控制有了系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，避免了單個(gè)電氣元件 很熟練，但不會(huì)多個(gè)電氣元件相互控制的缺陷。4、設(shè)備開放性、擴(kuò)展性強(qiáng)：教師可以根據(jù)自己的教學(xué)需要方便、快速的更 換主要設(shè)備。5、貼近現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際：該設(shè)備的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容均為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)主流技術(shù)應(yīng)用，適應(yīng)當(dāng) 今控制技術(shù)的發(fā)展，可以滿足學(xué)生做實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)的需要 和學(xué)校承接工程之需求。6、實(shí)踐性強(qiáng)：學(xué)生可通過(guò)該設(shè)備進(jìn)行連接電

3、路，搭建氣路，設(shè)計(jì)回路，從 而獲得更多的動(dòng)手機(jī)會(huì)。三、技術(shù)參數(shù)1、直流電源：24V/2A ;2、外形尺寸：250 X600 X400mm2、 溫度：-10 C 40 C；環(huán)境濕度：<90% (25 C)；3、整機(jī)容量：< 1KVA四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1. 自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)2. 自動(dòng)送料控制實(shí)施3.氣壓技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)氣壓方向控制回路的安裝;氣壓速度控制回路的安裝;氣壓順序控制回路的安裝; 氣壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試。5. 機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)6. 系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測(cè)實(shí)訓(xùn)五、模塊配置序號(hào)名稱主要元件或型號(hào)、規(guī)格數(shù)量單位1實(shí)訓(xùn)平臺(tái)全鋁合金結(jié)構(gòu)1張2PLC轉(zhuǎn)接模塊按鈕、轉(zhuǎn)接端子等組成1套3皮帶傳輸部分由直流電機(jī)、皮帶、導(dǎo)軌、和傳感器組成1套4機(jī)械手搬運(yùn)由旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤（機(jī)械手