基于DSP控制的全數(shù)字UPS逆變器設(shè)計

1、基于DSP控制的全數(shù)字UPS逆變器設(shè)計 言超，吳燮華(浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院，浙江杭州310027）摘要：功率變換器的數(shù)字化實時控制是電力電子技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。提出了一種新型的基于電感電流模式的雙環(huán)數(shù)字控制器，給出了詳細的設(shè)計過程，仿真和實驗結(jié)果驗證了數(shù)字控制器設(shè)計的正確性。關(guān)鍵詞：數(shù)字控制；電感電流模式；雙環(huán)控制圖1UPS逆變器結(jié)構(gòu)框圖1引言隨著信息處理技術(shù)的不斷發(fā)展，尤其是計算機的廣泛應(yīng)用和Internet的迅猛發(fā)展，供電系統(tǒng)的可靠性要求越來越高，因此對不間斷電源（UPS）技術(shù)指標(biāo)的要求也越來越高。UPS的核心部分是一個恒頻恒壓逆變器，由于傳統(tǒng)模擬控制需要使用大量的分立元器件，老化和溫

2、漂嚴(yán)重影響了系統(tǒng)的長期穩(wěn)定性?；贒SP的數(shù)字控制技術(shù)能大大改善產(chǎn)品的一致性，同時增加了控制的柔性，提高了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性1。本文主要提出了一種數(shù)字控制的UPS逆變器結(jié)構(gòu)，詳細論述了控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計。2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1是本文提出的數(shù)字控制UPS逆變器的結(jié)構(gòu)框圖。主電路采用了全橋結(jié)構(gòu)，控制電路是以TI公司的電機控制專用DSP芯片TMS320F240為核心的全數(shù)字控制器2。Lf和Cf為逆變器的輸出濾波電感和濾波電容，rL和rC分別為濾波元件的串聯(lián)寄生電阻。考慮到控制的精確性和產(chǎn)品的成本，控制系統(tǒng)采用了電阻取樣，主功率電路與控制電路共地的系統(tǒng)控制方法。Rs1和Rs2為輸出電壓取樣電阻，Rc為電

3、感電流取樣電阻。電壓和電流取樣信號通過采樣網(wǎng)絡(luò)，輸入到DSP的A/D轉(zhuǎn)換口。DSP的PWM模塊輸出4路PWM信號經(jīng)過驅(qū)動電路之后驅(qū)動4個IGBT管。3控制系統(tǒng)設(shè)計31數(shù)字雙環(huán)控制器結(jié)構(gòu)逆變器的控制有許多方案3，本文的UPS逆變器采用了電感電流模式的數(shù)字雙環(huán)PI控制方法，具體的逆變器數(shù)字控制框圖如圖2所示。圖中的虛線框內(nèi)部分為逆變器的主電路，Vref為存儲在DSP程序空間內(nèi)的正弦波數(shù)據(jù)表，VAB為逆變橋兩橋臂中點間的電圖2逆變器雙環(huán)數(shù)字控制框圖圖3電流內(nèi)環(huán)簡化框圖圖4電壓外環(huán)簡化框圖壓。為了抑制反饋量中的高頻噪聲，提高采樣的精確性，反饋通道中增加了阻容低通濾波器。電壓誤差信號經(jīng)過數(shù)字PI調(diào)節(jié)之后

4、的輸出作為電流環(huán)的指令，電流誤差信號再經(jīng)過比例調(diào)節(jié)得到電流環(huán)輸出。電流環(huán)輸出與定時器產(chǎn)生的三角波比較后得到四路門極脈沖。32電流環(huán)和電壓環(huán)參數(shù)設(shè)計圖3為簡化的電流內(nèi)環(huán)框圖，Zoh為零階保持環(huán)節(jié)，它的s域傳遞函數(shù)為：Gh(s)=，其中Ts為采樣周期。本文設(shè)計的電壓和電流采樣周期均為50s。電流環(huán)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為：GC(z)=Z=（忽略了電感的串聯(lián)電阻rL），它的閉環(huán)傳遞函數(shù)的特征方程為：1KC=0，根據(jù)無差拍控制原理，令特征根為0，得到KC=。圖4為簡化的電壓外環(huán)控制框圖。其中為電壓外環(huán)數(shù)字PI控制器脈沖傳遞函數(shù)的一般形式，K1K2=KITs，KI為積分系數(shù)。由于上面設(shè)計的電流內(nèi)環(huán)的跟蹤速度

5、遠快于電壓外環(huán)，在設(shè)計電壓外環(huán)時，作如下合理的簡化：設(shè)電感電流已經(jīng)能夠跟蹤指令電流，這樣可以假設(shè)電流內(nèi)環(huán)為一個單位比例環(huán)節(jié)1，從而得到電壓外環(huán)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為：Gv(z)=（忽略了電容的串連電阻rC），其閉環(huán)傳遞函數(shù)的特征方程為：1=0。同樣根據(jù)無差拍控制原理，令特征根為0，得到K2=，K1可以為任意常數(shù)。根據(jù)K1和K2的關(guān)系并結(jié)合仿真的方法可以確定K1。在上面的控制參數(shù)設(shè)計過程中，均采用了單位反饋的簡化方框圖，實際線路的反饋通道上肯定會有比例環(huán)節(jié)，因此在上述設(shè)計的基礎(chǔ)上，還要根據(jù)實際的反饋比例變換控制方框圖，得到最終的控制環(huán)節(jié)參數(shù)。3采樣控制時序設(shè)計圖5是本文提出的一種采樣控制時序示意圖

6、。t0t4為一個開關(guān)周期，由于采用了倍頻單極性的正弦波脈寬調(diào)制方法，輸出濾波電感的脈動頻率是開關(guān)頻率的兩倍，這樣可以縮小濾波元件的體積。在定時器周期中斷的t1時刻，同時啟動兩路A/D轉(zhuǎn)換器，進行電壓和電流反饋量的采樣，t2時刻A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束，立即進行雙環(huán)控制算法的執(zhí)行直至t3時刻。在定時器下溢中斷的t4時刻，將計算所得的比較值CMPRx載入。顯然，在這種采樣控制方法中，控制點相對于采樣點只延時了半個開關(guān)周期，比許多文獻45報道的延時一個開關(guān)周期的采樣控制方法，控制的實時性得到的很大的提高，仿真和實驗都驗證了這一點。圖5采樣控制時序圖()基于DSP控制的全數(shù)字UPS逆變器設(shè)計圖6逆變器負載切換仿

7、真波形(c)滿載到半載切換輸出電壓電流波形x:10ms/divy:100V/div10A/div(b)半載到滿載切換輸出電壓電流波形x:10ms/divy:100V/div10A/div(a)滿載時輸出電壓和電感電流的波形x:4ms/divy:100V/div10A/div圖73kVA逆變器的實驗波形4仿真和實驗結(jié)果表1列出了本文提出的數(shù)字控制逆變器的一些主要參數(shù)。表1數(shù)字控制的逆變器系統(tǒng)參數(shù)項目符號數(shù)值單位采樣頻率fs20kHz濾波電感Lf0.93mH濾波電容Cf20F線性負載R16.2母線電壓Ud400V輸出電壓Vo220V開關(guān)頻率fc20kHz在進行實際的實驗之前，先用MATLAB的SI

8、MULINK工具箱對UPS逆變器系統(tǒng)進行了仿真研究，圖6為負載切換時的輸出電壓和負載電流的仿真波形。圖7(a)為滿載3kVA下輸出電壓和電感電流的穩(wěn)態(tài)實驗波形，用LEM公司的鉗形表HEMEANALYST2060測得：THD=1.4，實驗數(shù)據(jù)表明控制系統(tǒng)具有很好的穩(wěn)態(tài)特性。圖7(b)為半載到滿載切換時的負載電壓和負載電流實驗波形，圖7(c)為滿載到半載的切換。實驗波形與仿真波形吻合得比較好，顯示逆變器能夠很快將輸出電壓調(diào)整至穩(wěn)態(tài)，表明了控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài)特性。5結(jié)語相對于模擬控制技術(shù)，基于DSP的全數(shù)字控制技術(shù)大大簡化了控制電路的設(shè)計，增加了控制的靈活性。同時采用了數(shù)字無差拍控制技術(shù)和延時半

9、個開關(guān)周期的采樣控制方法，逆變器的動態(tài)特性大大改善。仿真和實驗均驗證了這種基于DSP的全數(shù)字控制方案的先進性和實用性。參考文獻1呂征宇，陳國柱，錢照明，汪生.電力電子中的數(shù)字化控制技術(shù)J.機電工程,2001,10.2TexasInstruments.TMS320C24XDSPControllersReferenceSet.CPU，System，andInstructionSet，1997.3HongyingWu，DongLin,DehuaZhang，KaiweiYao，JinfaZhang.ACurrentModeControlTechniquewithInstantaneousInductorCurrentFeedbackforUPSInvertersC.IEEEAPEC2000，951957.4ZhangKai，KangYong，XiongJian，Zhanghui，ChenJian.RepetitiveWaveformCorrectionTechniqueforCVCFSPWMInverterC.IEEEPESC2000，153158.5ShihLiangJung，HsiangSungHuang，MengYuehChang，YingYuTzou.DSPBasedMult