平地機(jī)液壓傳動(dòng)培訓(xùn)ppt課件

1、1平地機(jī)液壓傳動(dòng)培訓(xùn) 2液壓基礎(chǔ)知識(shí)液壓基礎(chǔ)知識(shí) 什么是液壓傳動(dòng)？什么是液壓傳動(dòng)？液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)方式。液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)（如電機(jī)和內(nèi)燃機(jī)）的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過(guò)液體壓力能的變化來(lái)傳遞能量，經(jīng)過(guò)各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(油缸或馬達(dá))把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和復(fù)合運(yùn)動(dòng)。 在液壓傳動(dòng)中，能量通過(guò)管路系統(tǒng)以壓力液流的形式被控制和傳遞到液壓執(zhí)行元件上進(jìn)行做功。 液壓傳動(dòng)控制是工業(yè)中經(jīng)常用到的一種控制方式，它采用液壓完成傳遞能量的過(guò)程。因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)控制方式的靈活性和便捷性，液壓控制在工

2、業(yè)上受到廣泛的重視，在工程機(jī)械上得到廣泛應(yīng)用。3液壓基礎(chǔ)知識(shí)液壓基礎(chǔ)知識(shí)液壓傳動(dòng)的原理液壓傳動(dòng)的原理 液壓傳動(dòng)所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，即：液體各處的壓強(qiáng)是一致的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過(guò)液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達(dá)到一個(gè)變換的目的。我們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個(gè)原理來(lái)達(dá)到力的傳遞。 在密閉容器內(nèi)的平衡液體中，在密閉容器內(nèi)的平衡液體中，任意一點(diǎn)的壓力如有變化，該任意一點(diǎn)的壓力如有變化，該壓力變化值將傳遞給液體中的壓力變化值將傳遞給液體中的所有各點(diǎn)，且其值不

3、變。所有各點(diǎn)，且其值不變。4液壓系統(tǒng)的構(gòu)成：液壓系統(tǒng)的構(gòu)成：1. 液壓動(dòng)力元件：是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件，其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油，液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟。2. 執(zhí)行元件：把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的元件，執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達(dá) 3. 控制元件：包括壓力、方向、流量控制閥，是對(duì)系統(tǒng)中油液壓力、流量、方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的元件。4. 輔助元件：起輔助作用的元件，如管道、管接頭、油箱、濾油器等為輔助元件。5. 工作介質(zhì)：液壓油，是動(dòng)力傳遞的載體。液壓基礎(chǔ)知識(shí)液壓基礎(chǔ)知識(shí)5液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)緊湊，功率-重量比大。輸出功率大而重量輕且安裝尺寸小

4、；2、動(dòng)力能輕易地通過(guò)管道進(jìn)行傳輸，傳遞距離較長(zhǎng)；3、元件安裝靈活，可按實(shí)際需要選擇最恰當(dāng)?shù)奈恢茫?、生產(chǎn)率高，操作人員可利用手柄、腳踏板等先導(dǎo)控制元件，以遙控的方式輕松自在地同時(shí)控制多個(gè)功能。5、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，能與現(xiàn)代電氣和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)緊密結(jié)合，對(duì)大功率的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制；6、易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，并不會(huì)損壞液壓元件和系統(tǒng)液壓基礎(chǔ)知識(shí)液壓基礎(chǔ)知識(shí)6液壓基礎(chǔ)知識(shí)液壓基礎(chǔ)知識(shí)液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)：液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)：1、噪聲；2、外部泄漏，會(huì)造成環(huán)境污染，即使是少量的礦物油漏泄，也會(huì)毀壞大片的地表水；不過(guò)現(xiàn)在已越來(lái)越普遍地使用可生物降解的液壓油液；3、易受污染，液壓工作介質(zhì)中的污染物質(zhì)會(huì)導(dǎo)致介質(zhì)變質(zhì)、元件

5、磨損、系統(tǒng)性能惡化；4、對(duì)環(huán)境溫度較敏感，溫度過(guò)高或過(guò)低均會(huì)影響甚至破壞元件的可靠性和系統(tǒng)的性能。5、液壓油液中的氣體會(huì)破壞系統(tǒng)的剛性，引起氣穴，導(dǎo)致液壓泵和其它液壓元件的損壞。7液壓基礎(chǔ)知識(shí)液壓基礎(chǔ)知識(shí)液壓傳動(dòng)中常用的壓力單位：液壓傳動(dòng)中常用的壓力單位：1MPa=10bar=1000000pa；因?yàn)閜a=N/m2=mg/m2而g=9.810，取g=10；另外，1m2=10000cm2；則pa=N/m2=mg/m2=mg/ 104cm2；則1bar=100000pa=105*mg/ 104cm2；則mg=10，而 g=10，故m=1kg，即1bar1bar可以解釋為一公斤的力作用在一平方厘米的

6、面積上產(chǎn)生的壓可以解釋為一公斤的力作用在一平方厘米的面積上產(chǎn)生的壓強(qiáng)；強(qiáng)；英制單位中：psi (lbs/in2), 1 psi = 0.07 bar 8 10000 N 100 bar基本理論一：基本理論一：液壓系統(tǒng)中的壓力由負(fù)載或元件對(duì)油液的阻力所產(chǎn)生。液壓系統(tǒng)中的壓力由負(fù)載或元件對(duì)油液的阻力所產(chǎn)生。液壓泵泵出的是流量，而不是壓力。液壓泵泵出的是流量，而不是壓力。液壓基礎(chǔ)知識(shí)液壓基礎(chǔ)知識(shí)壓力取決于外負(fù)載壓力取決于外負(fù)載9油液總是進(jìn)入阻力最小的通路油液總是進(jìn)入阻力最小的通路即：對(duì)于并聯(lián)的負(fù)載，最輕即：對(duì)于并聯(lián)的負(fù)載，最輕 ( (要求的工作壓力最低要求的工作壓力最低) ) 的負(fù)載的負(fù)載最先動(dòng)作，

7、動(dòng)作完成后，其它負(fù)載再按輕重依次動(dòng)作。最先動(dòng)作，動(dòng)作完成后，其它負(fù)載再按輕重依次動(dòng)作。5000 N10000 NAB液壓基礎(chǔ)知識(shí)液壓基礎(chǔ)知識(shí)10基本理論二：基本理論二： 液壓缸活塞桿液壓缸活塞桿 ( (執(zhí)行機(jī)構(gòu)，負(fù)載執(zhí)行機(jī)構(gòu)，負(fù)載) ) 的速度的速度 - - 取決于流量取決于流量液壓缸的活塞桿速度由活塞后的容積被油液充滿的速度液壓缸的活塞桿速度由活塞后的容積被油液充滿的速度 ( (即即: : 流量流量) ) 決定決定 液壓基礎(chǔ)知識(shí)液壓基礎(chǔ)知識(shí)流量決定流速流量決定流速11液壓基礎(chǔ)知識(shí)液壓基礎(chǔ)知識(shí)- -液壓系統(tǒng)圖基礎(chǔ)液壓系統(tǒng)圖基礎(chǔ)在討論液壓元件和系統(tǒng)的時(shí)候，采用圖形符號(hào)來(lái)表達(dá)，這是一種通用、形象、

8、簡(jiǎn)明、準(zhǔn)確的技術(shù)語(yǔ)言。標(biāo)準(zhǔn)：ISO 1219.1-1991, GB/T 786.1 - 931線條實(shí)線供油、工作管路回油管路電氣線路虛線控制管路泄油、放氣管路過(guò)濾材料過(guò)渡位置12液壓基礎(chǔ)知識(shí)液壓基礎(chǔ)知識(shí)- -液壓系統(tǒng)圖基礎(chǔ)液壓系統(tǒng)圖基礎(chǔ)點(diǎn)劃線元件組合框雙線機(jī)械連接軸、操縱桿、活塞桿箭頭線表示可調(diào)節(jié)2園大園能量轉(zhuǎn)換元件（泵、馬達(dá)、壓縮機(jī)）中園檢測(cè)儀表小園單向元件、旋轉(zhuǎn)接頭機(jī)械鉸鏈、滾輪133正方形 水平 控制元件 除電動(dòng)機(jī)外的原動(dòng)機(jī) 45o 放置 調(diào)節(jié)器件（過(guò)濾器、熱交換器等）4長(zhǎng)方形 大長(zhǎng)方形 液壓缸體、閥件等 小長(zhǎng)方形 控制器等5囊形 壓力油箱、蓄能器、貯氣罐等液壓基礎(chǔ)知識(shí)液壓基礎(chǔ)知識(shí)- -

9、液壓系統(tǒng)圖基礎(chǔ)液壓系統(tǒng)圖基礎(chǔ)141 原動(dòng)機(jī)及泵2 執(zhí)行元件電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)除電動(dòng)機(jī)外的除電動(dòng)機(jī)外的原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)定量液壓泵定量液壓泵變量泵變量泵雙向液壓泵雙向液壓泵氣動(dòng)泵氣動(dòng)泵空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)單桿缸單桿缸液壓缸液壓缸雙桿缸雙桿缸簡(jiǎn)化簡(jiǎn)化簡(jiǎn)化簡(jiǎn)化液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)雙向變量雙向變量馬達(dá)馬達(dá)單向定量單向定量馬達(dá)馬達(dá)液壓基礎(chǔ)知識(shí)液壓基礎(chǔ)知識(shí)- -液壓系統(tǒng)圖基礎(chǔ)液壓系統(tǒng)圖基礎(chǔ)153 液壓控制閥 單向閥 方向控制閥液控單向閥液控單向閥單向閥單向閥3位位4通通電磁方向閥電磁方向閥2位位4通通電磁方向閥電磁方向閥直動(dòng)式方向閥直動(dòng)式方向閥機(jī)械定位機(jī)構(gòu)機(jī)械定位機(jī)構(gòu)機(jī)械滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)械滾輪驅(qū)動(dòng)手動(dòng)手動(dòng)液動(dòng)液動(dòng)氣動(dòng)氣動(dòng)液壓基

10、礎(chǔ)知識(shí)液壓基礎(chǔ)知識(shí)- -液壓系統(tǒng)圖基礎(chǔ)液壓系統(tǒng)圖基礎(chǔ)16平地機(jī)液壓傳動(dòng)知識(shí)平地機(jī)液壓傳動(dòng)知識(shí)下面以GR215D平地機(jī)為例，介紹液壓傳動(dòng)主要元件的工作原理及特性17平地機(jī)液壓傳動(dòng)知識(shí)平地機(jī)液壓傳動(dòng)知識(shí)齒輪泵齒輪泵齒輪泵的液壓圖形符號(hào)：除電動(dòng)機(jī)外的除電動(dòng)機(jī)外的原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)定量液壓泵定量液壓泵變量泵變量泵雙向液壓泵雙向液壓泵氣動(dòng)泵氣動(dòng)泵空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)18平地機(jī)液壓傳動(dòng)知識(shí)平地機(jī)液壓傳動(dòng)知識(shí)多路閥多路閥多路閥的液壓圖形符號(hào)：液控單向閥液控單向閥單向閥單向閥19平地機(jī)液壓傳動(dòng)知識(shí)平地機(jī)液壓傳動(dòng)知識(shí)油缸油缸20平地機(jī)液壓傳動(dòng)知識(shí)平地機(jī)液壓傳動(dòng)知識(shí)油缸油缸213位位4通通電磁方向閥電磁方向閥2位位4通

11、通電磁方向閥電磁方向閥直動(dòng)式方向閥直動(dòng)式方向閥機(jī)械定位機(jī)構(gòu)機(jī)械定位機(jī)構(gòu)機(jī)械滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)械滾輪驅(qū)動(dòng)手動(dòng)手動(dòng)液動(dòng)液動(dòng)氣動(dòng)氣動(dòng)l壓力控制閥壓力控制閥直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥先導(dǎo)式溢閥先導(dǎo)式溢閥平地機(jī)液壓傳動(dòng)知識(shí)平地機(jī)液壓傳動(dòng)知識(shí)多路閥多路閥22故障特征故障特征故障原因故障原因排除方法排除方法系統(tǒng)壓力不足或完全無(wú)壓力泵嚴(yán)重磨損，內(nèi)漏嚴(yán)重油溫過(guò)高，引起油粘度下降管路系統(tǒng)漏油溢流閥工作不正常或堵塞， 彈簧失效更換降低油溫找出漏油處并予排除修理系統(tǒng)流量小油位低，吸不上油溫度太低致使粘度太大，吸 不上油內(nèi)漏嚴(yán)重停機(jī)，加足油提高油溫修理，更換液壓油與液力傳動(dòng)油混合齒輪泵軸封失效更換油封泵異響，振動(dòng)進(jìn)入空氣，油面太

12、低油太冷，粘度太高或泵吸空泵故障加油，排氣2、加熱3、修理，更換操縱手柄沉重多路閥芯被污物卡住彈簧時(shí)效清洗更換油缸動(dòng)作失靈油缸內(nèi)積存空氣活塞密封損壞檢查，排氣更換密封圈油溫過(guò)高連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間帶負(fù)荷作業(yè)系統(tǒng)壓力過(guò)高油箱油量不足環(huán)境溫度過(guò)高內(nèi)部泄露大暫停作業(yè)調(diào)整到規(guī)定壓力加油停機(jī)，冷卻檢修有關(guān)元件油位過(guò)低吸油管道阻塞工作油泵吸油管進(jìn)氣液壓油粘度大齒輪泵泄露嚴(yán)重天冷油稠加油到規(guī)定的油面清洗或更換，消除堵塞檢查，排氣換油修復(fù)或更換運(yùn)轉(zhuǎn)后觀察平地機(jī)液壓傳動(dòng)知識(shí)平地機(jī)液壓傳動(dòng)知識(shí)作業(yè)液壓系統(tǒng)故障分析作業(yè)液壓系統(tǒng)故障分析23平地機(jī)液壓傳動(dòng)知識(shí)平地機(jī)液壓傳動(dòng)知識(shí)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器多路閥的液壓圖形符號(hào)：24方向控制閥方向

13、控制閥 在正（反）轉(zhuǎn)的時(shí)候從在正（反）轉(zhuǎn)的時(shí)候從 R(L)油口提供給液壓油油口提供給液壓油比例控制閥比例控制閥根據(jù)轉(zhuǎn)速按比例提供油液根據(jù)轉(zhuǎn)速按比例提供油液流體靜力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)流體靜力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間無(wú)需剛性連接控制部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間無(wú)需剛性連接液壓能轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向液壓能轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向計(jì)量馬達(dá)計(jì)量馬達(dá)擺線式定轉(zhuǎn)子副計(jì)量分配到轉(zhuǎn)向油缸的油液體積，熄火擺線式定轉(zhuǎn)子副計(jì)量分配到轉(zhuǎn)向油缸的油液體積，熄火轉(zhuǎn)向時(shí)起手動(dòng)油泵轉(zhuǎn)向時(shí)起手動(dòng)油泵 的作用。的作用。平地機(jī)液壓傳動(dòng)知識(shí)平地機(jī)液壓傳動(dòng)知識(shí)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器25故障特征故障特征故障原因故障原因排除方法排除方法轉(zhuǎn)向沉重油溫太低控制油路連接不對(duì)控制油路堵塞優(yōu)先

14、閥內(nèi)安全閥壓力低全液壓轉(zhuǎn)向器計(jì)量馬達(dá) 部分螺栓上得太緊油泵供油不足升溫后工作按規(guī)定油路連接管路清洗控制管路重新調(diào)整安全閥壓力將螺栓放松檢修或更換油泵方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)終點(diǎn)感限位機(jī)構(gòu)出故障檢修限位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向阻力小時(shí)轉(zhuǎn)向正常，阻力大時(shí)轉(zhuǎn)向慢轉(zhuǎn)向安全閥調(diào)定壓力低安全閥閥芯卡滯或內(nèi)滲透漏量超差重新調(diào)整安全閥壓力排除卡滯原因或更換 安全閥組件轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)車子不轉(zhuǎn)向優(yōu)先閥內(nèi)安全閥卡死排除卡滯原因或更換安全閥組件司機(jī)不操作，方向盤自轉(zhuǎn)全液壓轉(zhuǎn)向器閥套卡死全液壓轉(zhuǎn)向器彈簧片斷清除閥內(nèi)異物更換彈簧片轉(zhuǎn)向泵噪音大，轉(zhuǎn)向缸活塞運(yùn)動(dòng)緩慢轉(zhuǎn)向油路內(nèi)有空氣轉(zhuǎn)向泵磨損，流量不足油粘度不夠液壓油不夠主油路溢流閥調(diào)整壓低轉(zhuǎn)向缸內(nèi)漏大檢查吸油管路并排氣檢修或更換轉(zhuǎn)向泵按規(guī)定換油按規(guī)定加油按規(guī)定調(diào)溢流閥壓力檢修油缸或更換密封平地機(jī)液壓傳動(dòng)知識(shí)平地機(jī)液壓傳動(dòng)知識(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障分析轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障分析26平地機(jī)液壓傳動(dòng)知識(shí)平地機(jī)液壓傳動(dòng)知識(shí)制動(dòng)閥制動(dòng)閥制動(dòng)閥的液壓圖形符