PLC常用的編程語言

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯PLC常用的編程語言 1.梯形圖梯形圖語言是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關(guān)系表示掌握關(guān)系的編程語言，是從繼電器電路圖演化過來的。繼電器掌握電路圖與plc掌握的梯形圖的比較梯形圖與繼電器掌握電路圖兩者之間存在很多差異：（1）PLC采納梯形圖編程是模擬繼電器掌握系統(tǒng)的表示方法，因而梯形圖內(nèi)各種元件也沿用了繼電器的叫法，稱之為“軟繼電器”，例如X0、X1（輸入繼電器）、Y0（輸出繼電器）。梯形圖中的“軟繼電器”不是物理繼電器，每個“軟繼電器”各為存儲器中的一位，相應(yīng)位為“1”態(tài)，表示該繼電器線圈“得電”，因此稱其為“軟繼電器”。用“軟繼電器”就可以按繼電器

2、掌握系統(tǒng)的形式來設(shè)計梯形圖。（2）梯形圖中流過的“電流”不是物理電流，而是“能量流”，它只能從左到右、自上而下流淌?！澳芰苛鳌辈辉试S倒流。“能量流”到，線圈則接通。“能量流”流向的規(guī)定順應(yīng)了PLC的掃描是自左向右、自上而下挨次地進(jìn)行，而繼電器掌握系統(tǒng)中的電流是不受方向限制的，導(dǎo)線連接到哪里，電流就可流到哪里。（3）梯形圖中的常開、常閉觸點不是現(xiàn)場物理開關(guān)的觸點。它們對應(yīng)輸入、輸出映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中的相應(yīng)位的狀態(tài)，而不是現(xiàn)場物理開關(guān)的觸點狀態(tài)。PLC認(rèn)為常開觸點是取位狀態(tài)操作；常閉觸點應(yīng)理解為位取反操作。因此在梯形圖中同一元件的一對常開、常閉觸點的切換沒有時間的延遲，常開、常閉觸點只是互為

3、相反狀態(tài)。而繼電器掌握系統(tǒng)大多數(shù)的電器是屬于先斷后合型的電器。（4）梯形圖中的輸出線圈不是物理線圈，不能用它直接驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸出線圈的狀態(tài)對應(yīng)輸出映像寄存器相應(yīng)的狀態(tài)而不是現(xiàn)場電磁開關(guān)的實際狀態(tài)。（5）編制程序時，PLC內(nèi)部繼電器的觸點原則上可無限次反復(fù)使用，由于存儲單元中的位狀態(tài)可取用任意次；繼電器掌握系統(tǒng)中的繼電器觸點數(shù)是有限的。但是PLC內(nèi)部的線圈通常只引用一次，因此，應(yīng)慎重對待重復(fù)使用同一地址編號的線圈。2.指令語句表指令表也叫做語句表。它和單片機(jī)程序中的匯編語言有點類似，由語句指令依肯定的挨次排列而成。一條指令一般可分為二部分，一為助記符，二為操作數(shù)。也有只有助記符的，稱為無操

4、作數(shù)指令。指令表語言和梯形圖有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系。對指令表運(yùn)用不熟識的人可先畫出梯形圖，再轉(zhuǎn)換為語句表。另一方面，程序編制完畢裝入機(jī)內(nèi)運(yùn)行時，簡易編程設(shè)備都不具備直接讀取圖形的功能，梯形圖程序只有改寫為指令表才有可能送入可編程掌握器運(yùn)行。梯形圖語言對應(yīng)的指令語句表 3挨次功能圖挨次功能圖常用來編制挨次掌握類程序。它包含步、動作、轉(zhuǎn)換三個要素。挨次功能編程法將一個簡單的挨次掌握過程分解為一些小的工作狀態(tài)，對這些小狀態(tài)的功能分別處理后再將它們依挨次連接組合成整體的掌握程序。 挨次功能圖的示意圖 4.功能塊圖編程語言 這是一種類似于數(shù)字規(guī)律門電路的編程語言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很簡單把握。該編程語言用類似與門、或門的方框來表示規(guī)律運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為規(guī)律運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為