句容市第三屆機(jī)器人比賽秩序冊(cè)N

1、句容市第三屆中小學(xué)生機(jī)器人大賽秩序冊(cè)二一七年十二月二十七日競(jìng)賽組織機(jī)構(gòu)主辦單位：句容市教育局 句容市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)承辦單位：句容市教師發(fā)展中心 崇明小學(xué)文昌路校區(qū) 句容市巫雪琴教師工作室 競(jìng)賽活動(dòng)組委會(huì)主 任：高宏斌 高慶松副 主 任：劉志平 張德成 執(zhí)委會(huì)成員：李歆 孔慶俊 涂春麗 劉莉 曹慧 巫雪琴仲裁委員會(huì)成員：黃煌 史昌鶴 龔仁祥 梁宏裁判長：曹永鴻 薄志國裁判委員會(huì)成員：曹云峰 任明扣等專家指導(dǎo)委員會(huì)：趙曉生后勤保障：范元生 王明祥等競(jìng)賽聯(lián)絡(luò)組：黃 煌 （） 薄志國 （）注意事項(xiàng)1、請(qǐng)參賽隊(duì)員自覺佩戴相關(guān)證件、否則將無法進(jìn)入比賽區(qū)域。2、請(qǐng)參賽隊(duì)員按時(shí)間表準(zhǔn)時(shí)至各報(bào)到點(diǎn)、競(jìng)賽場(chǎng)地參加比

2、賽，以免延誤比賽。3、領(lǐng)隊(duì)和教練員應(yīng)對(duì)參賽隊(duì)員安全負(fù)責(zé)，注意來往期間的交通安全。4、如果您有疑難需要幫助，請(qǐng)隨時(shí)拔打相關(guān)工作人員電話。競(jìng)賽日程比賽時(shí)間：2018年1月11-12日小學(xué)組：報(bào)到時(shí)間：2018年1月11日上午8：00報(bào)到地點(diǎn)：崇明小學(xué)文昌路校區(qū)三樓大廳比賽、觀摩地點(diǎn)：崇明小學(xué)文昌校區(qū)比賽時(shí)間：1月11日8：3017：00初中組：報(bào)到時(shí)間：2018年1月12日上午8：00報(bào)到地點(diǎn)：崇明小學(xué)文昌路校區(qū)三樓大廳比賽、觀摩地點(diǎn)：崇明小學(xué)文昌校區(qū)比賽時(shí)間：1月12日8：3017：00一月十一日活動(dòng)安排序列時(shí)間內(nèi)容參加人員地點(diǎn)18:00報(bào)到、領(lǐng)參賽資料所有成員報(bào)告廳28:30-10:00Scr

3、atch項(xiàng)目比賽參賽隊(duì)員二樓機(jī)房310:10-11:40鳳凰EQ競(jìng)賽參賽隊(duì)員二樓比賽場(chǎng)地411:50午餐所有成員食堂513:00-14:30蘿卜圈虛擬機(jī)器人競(jìng)賽參賽隊(duì)員二樓機(jī)房614:40-16:40PowerTech拔河競(jìng)賽參賽隊(duì)員二樓比賽場(chǎng)地比賽過程中，無比賽項(xiàng)目選手、教練員和領(lǐng)隊(duì)在三樓休息室等待。一月十二日活動(dòng)安排序列時(shí)間內(nèi)容參加人員地點(diǎn)18:00報(bào)到、領(lǐng)參賽資料所有成員報(bào)告廳28:30-10:00VB編程項(xiàng)目比賽參賽隊(duì)員二樓機(jī)房310:10-11:40鳳凰EQ競(jìng)賽參賽隊(duì)員二樓機(jī)房411:50午餐所有成員食堂513:00-14:30蘿卜圈虛擬機(jī)器人競(jìng)賽參賽隊(duì)員二樓機(jī)房614:40-16:

4、40PowerTech拔河競(jìng)賽參賽隊(duì)員二樓比賽場(chǎng)地比賽過程中，無比賽項(xiàng)目選手、教練員和領(lǐng)隊(duì)在三樓休息室等待。垃圾歸類機(jī)器人比賽規(guī)則（小學(xué)組B）一、概述垃圾分類，是將垃圾按“可回收再使用”和“不可回收再使用”的分類法為生活垃圾進(jìn)行分類處理。人類每日的日常生活都會(huì)產(chǎn)生大量的生活垃圾，大量的垃圾未經(jīng)分類回收再使用并任意棄置會(huì)造成環(huán)境污染。完全無法經(jīng)由工廠的干凈技術(shù)而產(chǎn)生純凈可再使用的垃圾，稱為不可回收的垃圾。例如經(jīng)垃圾車攪拌的混合物，因?yàn)楸M管可以進(jìn)行分類，但分類成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于利用的價(jià)值。所以，我們必須在垃圾清運(yùn)前就要進(jìn)行分類。競(jìng)賽選手需要自行設(shè)計(jì)制作一臺(tái)可以靈活移動(dòng)且能夠抓取物塊的機(jī)器人，并用UCR圖

5、形化編程軟件來編寫遙控操作程序，在一塊布滿垃圾的場(chǎng)地上，遙控機(jī)器人將垃圾一一抓取并歸類送到對(duì)應(yīng)的垃圾回收處。二、機(jī)器人規(guī)格要求1、機(jī)器人的外形尺寸，是指機(jī)器人在比賽過程中所有部位展開后測(cè)得的最大尺寸。不得超過長35cm、寬20cm、高20cm。2、機(jī)器人的重量不限。3、比賽中“機(jī)器”的性能與“人”的能力呈現(xiàn)較大差距，為充分考察選手的實(shí)際能力與真實(shí)水平，要求比賽機(jī)器人使用EQ黃色主控制器，編程軟件為UCR。電池電壓不得超過9.7v（6節(jié)5號(hào)電池）。4、機(jī)器人需要使用“鳳凰EQ機(jī)器人-小學(xué)組B競(jìng)賽套裝”。三、隊(duì)伍組成1、每支隊(duì)伍人數(shù)為2 人，其中一人為隊(duì)長。每位參賽隊(duì)員應(yīng)能夠在團(tuán)隊(duì)中發(fā)揮作用，并獲

6、得最大化的學(xué)習(xí)與比賽經(jīng)驗(yàn)。2、在機(jī)器人搭建、調(diào)試過程中，隊(duì)員間可以互相合作完成。但比賽中的操作、決斷，應(yīng)當(dāng)由隊(duì)長一人完成。但為了使更多隊(duì)員獲得鍛煉機(jī)會(huì)，每輪比賽的隊(duì)長可以更換。3、比賽期間遇到的任何結(jié)構(gòu)與技術(shù)上的問題應(yīng)當(dāng)由學(xué)生自主解決，不得有教練員協(xié)助與參與；不可通過手機(jī)、對(duì)講機(jī)向教練員進(jìn)行求助，教練員不允許進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地，組委會(huì)將組織人員在賽場(chǎng)內(nèi)外巡視，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)將取消參賽資格。4、參賽隊(duì)伍在參賽中途短暫離場(chǎng)，需要向裁判申請(qǐng)，不得攜帶機(jī)器人零件出入場(chǎng)。四、比賽1、參賽隊(duì)抽簽決定出場(chǎng)順序，進(jìn)行比賽。2、每次兩個(gè)參賽隊(duì)同時(shí)上場(chǎng)比賽，根據(jù)簽號(hào)，小簽號(hào)在賽場(chǎng)A區(qū)等待出發(fā)，比賽中執(zhí)行可回收垃圾收集；大簽號(hào)

7、在賽場(chǎng)B區(qū)等待出發(fā)，執(zhí)行不可回收垃圾的收集。機(jī)器人運(yùn)行由參賽選手遙控操作。3、擺放在賽場(chǎng)內(nèi)的垃圾是用EQ Brick磚構(gòu)成，綠色為可回收垃圾，黃色為不可回收垃圾，黑色為有毒有害垃圾。4、比賽開始到裁判宣布比賽結(jié)束，這個(gè)過程中，選手不得觸碰機(jī)器人，否則終止本輪比賽。5、前一組機(jī)器人比賽時(shí)，后一組參賽選手應(yīng)做好準(zhǔn)備工作，等待裁判員點(diǎn)錄。6、進(jìn)入賽場(chǎng)后，每個(gè)隊(duì)有1分鐘準(zhǔn)備時(shí)間，準(zhǔn)備工作完畢后示意裁判開始。7、本項(xiàng)比賽賽制為單敗淘汰賽，通過抽簽決定出場(chǎng)順序。五、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)1、選手得分包括兩個(gè)方面的內(nèi)容：任務(wù)分 + 時(shí)間分。時(shí)間分的計(jì)算方法為300 本輪比賽用時(shí)（秒為單位，小數(shù)部分四舍五入）。2、選手必須

8、在5分鐘內(nèi)完成所有任務(wù)，并回到起止區(qū)。時(shí)間耗盡仍未回到起止區(qū)的選手，將終止比賽，時(shí)間分為0，選手得分為本輪已經(jīng)取得的累積任務(wù)分。3、比賽開始后，第一名選手需要將己方匯集區(qū)內(nèi)的有毒有害垃圾（共5塊）移至場(chǎng)地內(nèi)的藍(lán)色區(qū)域后，將遙控器傳遞至本組的另一名選手，由另一名選手繼續(xù)進(jìn)行比賽任務(wù)。如果沒有成功分離有毒有害垃圾（即黑色積木塊沒有全部進(jìn)入藍(lán)色區(qū)域），則每塊積木扣30分。3、第二名選手遙控機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成分揀任務(wù)，機(jī)器人必須將己方塊取放到己方垃圾匯集區(qū)，每成功送回一個(gè)外圈垃圾得30分，中圈得40分，內(nèi)圈得60分。成功送回表示將己方的垃圾送到己方匯集區(qū)內(nèi)。如果放在邊界線上視為匯集失敗，不得分。機(jī)

9、器人在比賽過程中，不得收集場(chǎng)地外框以外的垃圾。機(jī)器人正投影不得進(jìn)入對(duì)手的匯集區(qū)，如果進(jìn)入，記警告一次，并記錄至后續(xù)場(chǎng)次，總警告次數(shù)累計(jì)兩次，則取消比賽資格。4、在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成匯集并完全回到己方起止區(qū)內(nèi)（最終停留不能超過場(chǎng)地外邊框），得100分。5、選手可以匯集對(duì)方垃圾并放入己方匯集區(qū)（垃圾必須完全進(jìn)入?yún)R集區(qū)）。6、每場(chǎng)比賽以比賽總分計(jì)算名次，總分高者取勝；若比賽總分相同，則相同排名的隊(duì)伍在現(xiàn)場(chǎng)裁判的指導(dǎo)下，繼續(xù)進(jìn)行一輪附加賽。7、若比賽中發(fā)生兩臺(tái)機(jī)器人相互僵持的局面超過3秒，則由裁判將機(jī)器人恢復(fù)至僵持前的位置。如果發(fā)生惡意進(jìn)攻他人機(jī)器人的行為，記警告一次。8、在比賽開始時(shí)發(fā)生搶跑的行為，記警

10、告一次。六、裁判1、每場(chǎng)比賽將委派兩名裁判員執(zhí)行裁判工作，裁判員在比賽過程中所作的判決將為比賽權(quán)威判定結(jié)果，參賽隊(duì)伍必須接受裁判結(jié)果。2、執(zhí)行比賽的所有規(guī)則；監(jiān)督比賽的犯規(guī)現(xiàn)象；通報(bào)比賽剩余時(shí)間（剩余時(shí)間1分鐘、30秒、10秒各一次）；記錄比賽的成績和時(shí)間；核對(duì)參賽隊(duì)伍的資質(zhì)；審定場(chǎng)地、機(jī)器人等是否符合比賽要求。七、賽場(chǎng)和配件1.場(chǎng)地配件（垃圾）均使用EQ Brick磚，外形圓柱形（從外至內(nèi)分別為5、6、7個(gè)單位）2.比賽場(chǎng)地圖由組委會(huì)提供，機(jī)器人比賽運(yùn)行的表面平坦，但允許有不超過1cm的高度差。3.場(chǎng)地大小為2M×3M（會(huì)有細(xì)微的誤差，以實(shí)際比賽現(xiàn)場(chǎng)為準(zhǔn)）。物件快遞機(jī)器人比賽規(guī)則（

11、初中組）一、概述隨著網(wǎng)絡(luò)購物的普及，貨物快遞業(yè)務(wù)呈爆炸式增長，常規(guī)長途運(yùn)輸由于水陸空運(yùn)的日益便捷，基本可以做到通暢快速，但當(dāng)貨物由常規(guī)運(yùn)輸工具運(yùn)到你家附近的集散地點(diǎn)后，堆積如山，人工派送效率低下，成本高昂，成為現(xiàn)在急需解決的問題。為了解決這個(gè)現(xiàn)實(shí)問題，參賽選手需要設(shè)計(jì)并制作一種機(jī)器人，在下達(dá)指令后，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，把貨物從集散點(diǎn)送到對(duì)應(yīng)家庭。二、機(jī)器人規(guī)格要求1、機(jī)器人的外形尺寸，是指機(jī)器人在比賽過程中所有部位展開后測(cè)得的最大尺寸。不得超過長30cm、寬30cm、高30cm。2、機(jī)器人的重量不限。3、比賽中“機(jī)器”的性能與“人”的能力呈現(xiàn)較大差距，為充分考察選手的實(shí)際能力與真實(shí)水平，要求比賽機(jī)

12、器人使用EQ_DUINO灰色主控制器，編程軟件為eq_duino。電池電壓不得超過9.7v（6節(jié)5號(hào)電池）。三、隊(duì)伍組成1、每支隊(duì)伍人數(shù)不超過2 人，其中一人為隊(duì)長。每位參賽隊(duì)員應(yīng)能夠在團(tuán)隊(duì)中發(fā)揮作用，并獲得最大化的學(xué)習(xí)與比賽經(jīng)驗(yàn)。2、在機(jī)器人搭建、調(diào)試過程中，隊(duì)員間可以互相合作完成。但比賽中的操作、決斷，應(yīng)當(dāng)由隊(duì)長一人完成。但為了使更多隊(duì)員獲得鍛煉機(jī)會(huì)，每輪比賽的隊(duì)長可以更換。3、比賽期間遇到的任何結(jié)構(gòu)與技術(shù)上的問題應(yīng)當(dāng)由學(xué)生自主解決，不得有教練員協(xié)助與參與；不可通過手機(jī)、對(duì)講機(jī)向教練員進(jìn)行求助，教練員不允許進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地，組委會(huì)將組織人員在賽場(chǎng)內(nèi)外巡視，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)將取消參賽資格。4、參賽隊(duì)伍在

13、參賽中途短暫離場(chǎng)，需要向裁判申請(qǐng)，不得攜帶機(jī)器人零件出入場(chǎng)。四、比賽1、參賽隊(duì)抽簽決定出場(chǎng)順序，進(jìn)行比賽。比賽有2輪，第一輪比賽完畢，所有參賽隊(duì)員完成第一輪比賽后，進(jìn)入第二輪比賽。2、參賽機(jī)器人完全自主運(yùn)行，不允許使用遙控。3、比賽開始到裁判宣布比賽結(jié)束，這個(gè)過程中，選手不得觸碰機(jī)器人，否則終止本輪比賽。4、在兩輪比賽之間，參賽選手可以調(diào)整和修理機(jī)器人，但不允許更換機(jī)器人。5、前一組機(jī)器人比賽時(shí)，后一組參賽選手應(yīng)做好準(zhǔn)備工作，等待裁判員點(diǎn)錄。6、進(jìn)入賽場(chǎng)后，每個(gè)隊(duì)有1分鐘準(zhǔn)備時(shí)間，準(zhǔn)備工作完畢后示意裁判開始。8、取兩次的最好成績?yōu)樵撽?duì)的最終成績，參賽隊(duì)有權(quán)選擇在第一次完成比賽后是否繼續(xù)第二輪比

14、賽。五、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)1、選手得分包括兩個(gè)方面的內(nèi)容：任務(wù)分 + 時(shí)間分。時(shí)間分的計(jì)算方法為180 本輪比賽用時(shí)（秒為單位，小數(shù)部分四舍五入）。2、機(jī)器人必須在3分鐘內(nèi)完成貨物遞送任務(wù)，并停至“公園”。時(shí)間耗盡仍未回到“公園”的選手，將終止比賽，時(shí)間分為0，選手得分為本輪已經(jīng)取得的累積任務(wù)分。3、機(jī)器人每到達(dá)一個(gè)家庭，必須停下后鳴叫和燈光閃爍，達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)后，表示完成一次遞送任務(wù)。具體要求鳴叫幾次和黃綠燈光如何閃爍和閃爍幾次，將在比賽開始前公布。4、在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成遞送并停至公園內(nèi)（機(jī)器人正投影的一部分在公園內(nèi)），得100分。5、遞送過程中，成功遞送一家得30分。6、以比賽總分計(jì)算名次，總分高者排名靠前

15、。六、裁判1、每場(chǎng)比賽將委派兩名裁判員執(zhí)行裁判工作，裁判員在比賽過程中所作的判決將為比賽權(quán)威判定結(jié)果，參賽隊(duì)伍必須接受裁判結(jié)果。2、執(zhí)行比賽的所有規(guī)則；監(jiān)督比賽的犯規(guī)現(xiàn)象；記錄比賽的成績和時(shí)間；核對(duì)參賽隊(duì)伍的資質(zhì)；審定場(chǎng)地、機(jī)器人等是否符合比賽要求。七、賽場(chǎng)和配件1.比賽場(chǎng)地圖由組委會(huì)提供，機(jī)器人比賽運(yùn)行的表面平坦，但允許有不超過1cm的高度差。2.（示意圖僅作參考，以實(shí)際比賽現(xiàn)場(chǎng)為準(zhǔn)）。2017年句容市Power Tech創(chuàng)作競(jìng)賽規(guī)則A. 總綱A-1. 定義本競(jìng)賽規(guī)則，根據(jù)臺(tái)灣Power Tech少年科技創(chuàng)作競(jìng)賽相關(guān)競(jìng)賽規(guī)則簡化而立，適用于“江蘇省Power Tech青少年科創(chuàng)制作競(jìng)賽”的競(jìng)

16、賽項(xiàng)目。A-2.解釋規(guī)則中沒有涉及的內(nèi)容，由組委會(huì)根據(jù)臺(tái)灣Power Tech競(jìng)賽相關(guān)規(guī)則解釋。B. 報(bào)名規(guī)定B-1.小學(xué)組：江蘇省在校小學(xué)生，每隊(duì)2-4人。B-2中學(xué)組：江蘇省在校中學(xué)生，每隊(duì)2-4人。B-3注意事項(xiàng)：嚴(yán)禁同一參賽者同時(shí)報(bào)名兩個(gè)隊(duì)伍參賽。每隊(duì)至多1名指導(dǎo)教師C. 工具使用規(guī)定C-1.競(jìng)賽中不得攜帶、使用電動(dòng)、氣動(dòng)工具，可以自備熱熔膠槍。C-2.可攜帶其他工具，包括A4工作圖紙，其他膠粘類用品,安全責(zé)任自負(fù)。C-3.競(jìng)賽當(dāng)天不可攜帶或使用市售夾具（C型夾、G型夾、F型夾除外），不可攜帶或使用自行制作的模具。C-4.必須自帶單純?yōu)楸Ｗo(hù)桌椅的保護(hù)墊，保護(hù)墊上不可有刻記或經(jīng)加工等任何

17、輔助制作的功能。C-5.維修時(shí)間可使用工具：斜口鉗、尖嘴鉗、熱熔膠槍、螺絲起子、配重、電池及各種膠粘用品。C-5.若對(duì)所攜帶的工具及材料規(guī)格有不清楚者，請(qǐng)于事前詢問，并經(jīng)主辦單位競(jìng)賽評(píng)審委員會(huì)許可后方可帶入會(huì)場(chǎng)。D. 作品規(guī)定D-1. 作品含外觀必須在長40厘米、寬22厘米、高35厘米以內(nèi)。D-2. 作品含外觀重量不得大于700克。D-3. 所有作品測(cè)量尺寸必須展開至最大長度。E. 作品制作規(guī)定E-1制作時(shí)間2.5小時(shí)，各參賽隊(duì)根據(jù)競(jìng)賽項(xiàng)目要求，除外觀外，獨(dú)立現(xiàn)場(chǎng)制作1只機(jī)器獸（含傳動(dòng)部分、機(jī)構(gòu)本體）。E-2機(jī)構(gòu)本體（身軀）限用組委會(huì)提供的密集版與冰棒棍，或自行攜帶未加工的相同規(guī)格的材料制作。

18、非機(jī)構(gòu)運(yùn)作零件可自行發(fā)揮創(chuàng)意選用（如：止滑墊、墊片及機(jī)體上的加重物）。不得加液體于作品、競(jìng)賽跑道表面。不得現(xiàn)場(chǎng)噴漆。（未加工定義：標(biāo)記、鋸切、鉆孔、黏合、組裝或其他動(dòng)作）E-3傳動(dòng)部分，必須使用組委會(huì)當(dāng)天所發(fā)材料包內(nèi)的材料組裝，并不得破壞齒輪箱外觀。E-4軸的長度可自行修改。（必須與材料包內(nèi)零件同材質(zhì)）E-5作品的電源開關(guān)，須外露于造型之外，以利電源啟動(dòng)。E-6作品外觀可事先做好帶至賽場(chǎng)，在競(jìng)賽中安裝于機(jī)器獸上，除維修時(shí)間外不得拆離機(jī)體，無外觀不得參與競(jìng)賽。維修時(shí)間結(jié)束，不可再改變機(jī)體外觀、重量。E-7競(jìng)賽電池單節(jié)電壓不得高于1.5V。為響應(yīng)環(huán)保教育，建議使用充電電池。E-8各機(jī)器獸機(jī)構(gòu)運(yùn)作規(guī)

19、定1、萬獸之王：必須以四腳行走前進(jìn)。F-3.拔河賽中心線得分線相持區(qū)各2厘米15厘米15厘米F-3-1.競(jìng)賽場(chǎng)地：如上圖所示。F-3-2.場(chǎng)地材質(zhì)：噴繪布，拔河線長30厘米（±1厘米）。F-3-3.選用機(jī)型：競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)公布，小學(xué)組和初中組均使用萬獸之王比賽。F-3-4.時(shí)間限制：每輪15秒。F-3-5.競(jìng)賽方式：現(xiàn)場(chǎng)抽簽選出兩隊(duì)機(jī)器獸相互較力，規(guī)定時(shí)間內(nèi)將拔河線中心點(diǎn)拉移至得分線者獲勝。競(jìng)賽三輪，取兩輪最好成績。F-3-6.成績?cè)u(píng)定：(1)裁判計(jì)時(shí)，在15秒內(nèi)，將拔河線中心點(diǎn)拉移至得分線者獲勝。(2)15秒時(shí)，拔河線中心點(diǎn)在相持區(qū)內(nèi)，則判平局；拔河線中心點(diǎn)，既不在相持區(qū)內(nèi)，也未達(dá)到得分

20、線，則以拔河線中心點(diǎn)距離得分線近者獲勝。(3)競(jìng)賽中，如一方喪失機(jī)能，以機(jī)能未喪失者勝；如雙方喪失機(jī)能，以后喪失者勝；如雙方同時(shí)喪失機(jī)能，則判平局。機(jī)能喪失時(shí)判罰，與拔河線中心點(diǎn)無關(guān)。(4)小學(xué)組：進(jìn)行淘汰賽。 中學(xué)組：進(jìn)行淘汰賽。(5) 如成績相同，以機(jī)器獸輕者為勝。(6)如有特殊情況，判定困難，由組委會(huì)討論裁定。附：機(jī)能喪失情況機(jī)能喪失1、裁判讀秒，連續(xù)5秒機(jī)器獸無法運(yùn)動(dòng)。2、機(jī)器翻覆、馬達(dá)空轉(zhuǎn)。3、拔河時(shí)尾鉤脫落、拔河線脫落者。4、機(jī)器獸主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)掉落者（不含造型部分）。5、造型掉落且妨礙比賽進(jìn)行。F-4.創(chuàng)意外觀賽F-4-1評(píng)審時(shí)間評(píng)審委員于競(jìng)賽當(dāng)日學(xué)生制作結(jié)束后，依各項(xiàng)指標(biāo)評(píng)定作品

21、分?jǐn)?shù)。F-4-2. 機(jī)能判定：參加造型評(píng)審作品須具備正常機(jī)能，若機(jī)能喪失者，其造型成績不予計(jì)分。F-4-3. 成績?cè)u(píng)定：造型評(píng)審項(xiàng)目說 明美觀與色彩1. 色彩艷麗，明暗、對(duì)比應(yīng)用恰當(dāng)。 10分2. 美觀漂亮，比例得當(dāng)，有對(duì)稱性。 10分材料與仿生性 材料是否是廢物的再利用。10分 故事題材或文化特色的融入與否。 （仿生逼真度） 10分燈光與特效1. 采用燈光對(duì)機(jī)器獸進(jìn)行裝飾。10分2. 燈光對(duì)機(jī)器獸眼睛進(jìn)行裝飾或燈光具有一定特效性。10分運(yùn)動(dòng)與特效性1. 作品的特殊性。10分2. 造型有適合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。10分作品說明表1.隊(duì)伍編號(hào)、隊(duì)伍名稱、作品名稱等基本資料。10分 2. 設(shè)計(jì)理念說明之深度、

22、廣度。10分F-4-4. 作品說明表撰寫方式（1）作品說明表規(guī)格為12cm×9cm，并請(qǐng)加上護(hù)背。（2）格式內(nèi)容：注明參賽隊(duì)伍編號(hào)、隊(duì)伍名稱、學(xué)校、設(shè)計(jì)理念及說明。（3）放置方式：請(qǐng)將說明表立起，放置作品旁?！奥谓鹱炙备?jìng)賽規(guī)則一、 任務(wù)在一個(gè)虛擬的物理環(huán)境下，要求選手自行設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)，沿漫游路徑，通過金字塔內(nèi)部、轉(zhuǎn)盤、翹翹板等到達(dá)終點(diǎn)，在行進(jìn)過程中機(jī)器人不能碰到地面。機(jī)器人用時(shí)越少，得分越高。在比賽中，參賽隊(duì)員除了要掌握機(jī)器人編程和對(duì)物理、力學(xué)平衡等知識(shí)的應(yīng)用外，還要考慮如何面對(duì)一個(gè)多任務(wù)的項(xiàng)目,在有限時(shí)間內(nèi)通過合理高效的策略取得最好的成績。二、 競(jìng)賽場(chǎng)景圖 1 賽道

23、組成在比賽場(chǎng)景中的賽道由各種形態(tài)的跑道拼接而成，起點(diǎn)和終點(diǎn)由系統(tǒng)指定。競(jìng)賽環(huán)境中重力加速度為固定值，各種物體有各自的物理屬性，參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。三、 任務(wù)規(guī)則(一) 競(jìng)賽路線要求機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沿路徑到達(dá)終點(diǎn)寶石處。路徑形態(tài)指定后，機(jī)器人只能通過按路徑行走來完成任務(wù)。(二) 賽道變化因素比賽中會(huì)存在一些變化的元素，需要選手在進(jìn)入比賽場(chǎng)地后詳細(xì)參看任務(wù)場(chǎng)景，變化元素將體現(xiàn)在以下方面：1) 機(jī)器人的起始點(diǎn)朝向和位置可能會(huì)發(fā)生變化；2) 得分物品的位置和數(shù)量可能會(huì)發(fā)生變化；3) 小學(xué)組的轉(zhuǎn)盤不旋轉(zhuǎn)，中學(xué)組的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的速度可能會(huì)發(fā)生變化；4) 跑道形態(tài)可能發(fā)生變化；

24、(三) 任務(wù)中止任務(wù)仿真過程中發(fā)生以下情況，將導(dǎo)致當(dāng)次仿真的終止：1) 超過任務(wù)限時(shí)；2) 機(jī)器人脫離跑道路徑掉落地面；任務(wù)中止后，選手可選擇是否提交當(dāng)次仿真的成績。(四) 任務(wù)相關(guān)時(shí)間1) 競(jìng)賽時(shí)長：指競(jìng)賽的整個(gè)過程的時(shí)長，選手需在此時(shí)長內(nèi)完成搭建機(jī)器人、編寫控制程序和完成仿真等所有操作。2) 任務(wù)限時(shí)：指機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)到達(dá)終點(diǎn)所用的最長時(shí)間，在此時(shí)間內(nèi)未到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，任務(wù)自動(dòng)結(jié)束。本項(xiàng)目任務(wù)限時(shí)為120秒3) 任務(wù)耗時(shí)：指機(jī)器人從起點(diǎn)出發(fā)到達(dá)終點(diǎn)實(shí)際經(jīng)過的時(shí)間。(五) 機(jī)器人規(guī)格搭建的參賽機(jī)器人應(yīng)符合以下規(guī)格：1) 機(jī)器人的直徑在任何時(shí)刻不能超過5米，具體尺寸以系統(tǒng)的計(jì)算結(jié)果為準(zhǔn)。2) 機(jī)器人的重量不得超過3000；3) 整個(gè)機(jī)器人的所有部件（包含控制器、直流電機(jī)、輪子、傳感器、安裝塊等部件）的數(shù)量不得超過100個(gè)。(六) 任務(wù)得分任務(wù)得分的計(jì)算公式如下：任務(wù)得分 = 物品得分 + 時(shí)間獎(jiǎng)勵(lì)分各分值說明：物品得分：賽道中會(huì)有一些指南針、金幣或鏟子等得分物，得分分值分別為5分、2分、2分。金幣2分指南針5分鏟子2分時(shí)間獎(jiǎng)勵(lì)分：機(jī)器人在任務(wù)限時(shí)內(nèi)從賽道起點(diǎn)達(dá)到終點(diǎn)時(shí)，可獲得時(shí)間獎(jiǎng)勵(lì)分，其計(jì)算公式如下：時(shí)間獎(jiǎng)勵(lì)分 = （任務(wù)限時(shí) 任務(wù)耗時(shí)）（秒）×1分(七) 名詞解釋1) 競(jìng)賽次數(shù)：每個(gè)比賽階段中