直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)文獻(xiàn)綜述(共11頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻(xiàn)綜述題 目 直流電動機(jī)電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計 專 業(yè) 電氣工程與自動化 班 級 2011級1班 學(xué) 生 夏于洋 指導(dǎo)教師 杜軍 重慶交通大學(xué) 2015 年專心-專注-專業(yè)直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)文獻(xiàn)綜述摘要：隨著我國工業(yè)的不斷發(fā)展，對于電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)的性能要求越來越高，對于直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究越來越多。通過對直流電動機(jī)的相關(guān)研究，對于國家地區(qū)的進(jìn)步起著至關(guān)重要的作用。本文通過對直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的相關(guān)研究進(jìn)行綜述，希望能夠為相關(guān)學(xué)者的進(jìn)一步研究提供一些啟示與幫助。關(guān)鍵詞：調(diào)速系統(tǒng)；直流電動機(jī)；文獻(xiàn)綜述現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)過程中，幾乎無處不在使用電

2、力傳動裝置。調(diào)速系統(tǒng)必不可免的成為了當(dāng)今電力拖動自動控制系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的一種系統(tǒng)。隨著生產(chǎn)工藝、產(chǎn)品質(zhì)量要求不斷提高和產(chǎn)量的增長，使得越來越多的生產(chǎn)機(jī)械要求能實現(xiàn)自動調(diào)速。對于自動調(diào)速的系統(tǒng)有哪些？每種自動調(diào)速的優(yōu)缺點是什么？國內(nèi)外對調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展展望是什么？這是有這么一些問題，本文帶著對直流電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)研究進(jìn)行綜述。1 直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究背景在自然界各種能源中，電能具有大規(guī)模集中生產(chǎn)、遠(yuǎn)距離經(jīng)濟(jì)傳輸、智能化自動控制等突出特點，它不但成為人類生產(chǎn)和活動的主要能源，而且對近代人類文明的產(chǎn)生和發(fā)展起到了重要的推動作用。與此相呼應(yīng)，作為電能生產(chǎn)、傳輸、使用和電能特性變化的核心裝備，電機(jī)在

3、現(xiàn)代社會所有行業(yè)和部門中也占據(jù)著越來越重要的地位。在當(dāng)今社會，工業(yè)發(fā)展的腳步也一直沒有提留下來，然而現(xiàn)代話的工業(yè)生產(chǎn)中無不利用到直流電機(jī)。在工農(nóng)業(yè)中，直流電動機(jī)作為它們的動力系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)，從而控制直流電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速也是現(xiàn)代工業(yè)不可缺少的一部分。眾所周知，在二十世紀(jì)的大部分年代中，由于直流電動機(jī)具有優(yōu)越的調(diào)速性能，大部分高性能的調(diào)速控制都是由直流電動機(jī)擔(dān)任著這個巨大的任務(wù)。到了現(xiàn)今的社會，直流電動機(jī)的地位依然不可動搖，研究直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)對當(dāng)今社會的發(fā)展起著重要的作用。2 直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)國內(nèi)外現(xiàn)狀直流電動機(jī)是最早出現(xiàn)的電動機(jī)，也是最早能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)速的電動機(jī)。長期以來，直流電動機(jī)一直占據(jù)

4、著速度控制和位置控制的統(tǒng)治地位。從解放以來，我國直流電動機(jī)制造工業(yè)有了很大的發(fā)展。在五十年代我國就有了全國統(tǒng)一的小型電動機(jī)系列，并且不斷改進(jìn)，不斷的進(jìn)步。電動機(jī)是隨著生產(chǎn)力的發(fā)展而發(fā)展的，反過來，電動機(jī)的發(fā)展也促進(jìn)了社會生產(chǎn)力的不斷提高。從19世紀(jì)末期起，電動機(jī)就逐漸代替蒸汽機(jī)作為拖動生產(chǎn)機(jī)械的原動機(jī)，一個多世紀(jì)以來，雖然電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)變化不大，但是電動機(jī)的類型增加了許多，在運行性能，經(jīng)濟(jì)指標(biāo)等方面也都有了很大的改進(jìn)和提高，而且隨著自動控制系統(tǒng)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，在一般旋轉(zhuǎn)電動機(jī)的理論基礎(chǔ)上又發(fā)展出許多種類的控制電動機(jī)，控制電動機(jī)具有高可靠性好精確度快速響應(yīng)的特點，已成為電動機(jī)學(xué)科的一個獨立

5、分支。隨著國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的不斷提高，要求直流電動機(jī)具有更高的動態(tài)特性，較大的過載能力，更寬的調(diào)速范圍，較低的轉(zhuǎn)動慣量，不斷提高產(chǎn)品的可靠性，耐用性和主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo);在某些場合則要求提高大型直流電機(jī)的單機(jī)功率;要求發(fā)展更多能適應(yīng)特種用途和在特殊環(huán)境條件下使用的專用直流電機(jī)?？v觀電機(jī)的發(fā)展，其應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，使用要求不斷提高，結(jié)構(gòu)類型不斷增多，理論研究也不斷深入。特別是近30年來，隨著電力電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，尤其是超導(dǎo)技術(shù)的重大突破和新原理；新結(jié)構(gòu)；新材料；新工藝；新方法的不斷推動，電機(jī)發(fā)展更是呈現(xiàn)出勃勃生機(jī)，其前景是不可限量的。隨著計算機(jī)進(jìn)入控制領(lǐng)域，以

6、及新型的電力電子功率元器件的不斷出現(xiàn)，使采用全控型的開關(guān)功率元件進(jìn)行脈沖條款調(diào)制。隨著微機(jī)的不斷運用，對于復(fù)雜的電機(jī)控制，則需要用微機(jī)控制電機(jī)的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角等，使電機(jī)按照給定的指令準(zhǔn)確工作。通過微機(jī)的控制可以使電機(jī)的性能得到很大的提升。電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用微機(jī)控制實現(xiàn)數(shù)字化控制，是電氣傳動發(fā)展的主要方向之一。從八十年代中后期開始，全世界各大電氣公司都在競相開發(fā)數(shù)字式調(diào)速傳動裝置，電流調(diào)速已經(jīng)發(fā)展到了一個很高的技術(shù)水平，功率元件采用可控硅，控制板采用表面安裝技術(shù)，控制方式采用電源換相、相位控制。特別是采用了微機(jī)及其他先進(jìn)的技術(shù)，使數(shù)字式直流調(diào)速裝置具有很高的精度、優(yōu)良的控制性能和強(qiáng)大

7、的抗干擾能力，在國內(nèi)外得到了廣泛的應(yīng)用。3 直流電動機(jī)調(diào)速方法直流電動機(jī)的調(diào)速方法主要有三種：一是調(diào)壓調(diào)速（變電樞電壓，恒轉(zhuǎn)矩速）；二是調(diào)調(diào)磁調(diào)速（變勵磁電流，恒功率調(diào)速）；三是改變電樞回路電阻調(diào)速。調(diào)壓調(diào)速，是指調(diào)節(jié)電動機(jī)端電壓使電動機(jī)在某一轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。優(yōu)點是電機(jī)運行在整個調(diào)速范圍內(nèi)都平穩(wěn)。調(diào)速范圍也最大，從電機(jī)的始動電壓可以調(diào)到額定電壓。調(diào)磁調(diào)速是用改變直流電動機(jī)勵磁電流實現(xiàn)直流電動機(jī)調(diào)速的技術(shù)，又稱直流調(diào)磁調(diào)速。它是一種較為簡單、經(jīng)濟(jì)，容易實現(xiàn)無級控制的調(diào)速。直流電動機(jī)調(diào)壓和調(diào)磁時的調(diào)速特性：電動機(jī)的勵磁愈弱，相同的負(fù)載變動時其轉(zhuǎn)速變化也愈大。勵直流電動機(jī)調(diào)磁調(diào)速特性曲線由于

8、直流電動機(jī)勵磁回路的時間常數(shù)遠(yuǎn)大于電樞回路的時間常數(shù)，因此，直流調(diào)磁調(diào)速的反應(yīng)速度也就不如調(diào)電樞電壓調(diào)速。這種調(diào)速法適用于對反應(yīng)速度要求不高，要求電動機(jī)能在基速以上以及恒功率控制的場合，如紙張、帶材等加工機(jī)械的卷筒恒張力控制等。調(diào)磁調(diào)速也可與調(diào)電樞電壓調(diào)速相結(jié)合，構(gòu)成調(diào)壓調(diào)磁調(diào)速。改變電樞回路電阻調(diào)速就是通過改變電樞回路中的電阻來實現(xiàn)調(diào)速。這種方法簡單易行、設(shè)備制造方便、價格低廉；但缺點是效率低、機(jī)械特性軟，不能得到較寬和平滑的調(diào)速性能。該法只適用在一些小功率且調(diào)速范圍要求不大的場合。因此，自動控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往是以調(diào)壓調(diào)速為主。直流調(diào)速系統(tǒng)憑借其優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、范圍寬、精度高、

9、過載能力大、動態(tài)性能好和易于控制等優(yōu)點，能滿足生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)中各種不同的特殊運行要求，所以在電氣傳動中獲得了廣泛應(yīng)用。至今在金屬切削機(jī)床、軋鋼、礦山采掘、紡織、造紙機(jī)等需要高調(diào)速性能的各類可控電力拖動生產(chǎn)機(jī)械大多采用直流傳動，直流調(diào)速到目前為止仍是調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。4 直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)直流電動機(jī)分為有換向器和無換向器兩大種類。最早的時候，直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用的是恒定直流電壓給直流電動機(jī)進(jìn)行供電，通過改變電樞回路中的電阻來實現(xiàn)調(diào)速功能。這種采用恒定直流電壓的調(diào)速系統(tǒng)簡單易行、設(shè)備制造方面、價格低廉；但是效率低，機(jī)械特性軟，不能夠得到較寬和平滑的調(diào)速性能。該法只適合在一些小功率并且調(diào)速范

10、圍要求不大的場合下使用。三十年代末，才出現(xiàn)了能夠使電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)性能優(yōu)異的發(fā)電機(jī)電動機(jī)的直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，才使得直流電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。這種調(diào)速方法可以獲得較寬的調(diào)速范圍、平滑的調(diào)速性能以及較少的轉(zhuǎn)速變化率。由于這種系統(tǒng)至少應(yīng)該包含兩臺與調(diào)速系統(tǒng)電動機(jī)容量相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)電機(jī)。因而應(yīng)用這種調(diào)速方法存在的問題也很多，比如：系統(tǒng)的重要很大，占地多，效率低，維修也很困難。為了克服這種困難，在二十世紀(jì)五十年代開始采用水銀整流器作為可控變流裝置，用靜止的變流器取代了旋轉(zhuǎn)的變流機(jī)組，但是由于水銀對環(huán)境的污染很大，危害著人類的健康，因而在五十年代末，隨著電力電子技術(shù)的迅速發(fā)展，由晶閘管整流器供電的直流電動機(jī)

11、調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)取代了發(fā)電機(jī)電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，他的調(diào)速性能也遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超過了發(fā)電機(jī)電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。隨著大規(guī)模的集成電路出現(xiàn)，電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能也得到了很大的改善。更是隨著微機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，兩者的有機(jī)結(jié)合使電力拖動控制產(chǎn)生了新的變化。微機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)和直流拖動技術(shù)的組合是技術(shù)領(lǐng)域的交叉，具有廣泛的應(yīng)用前景。有不少的研究者己經(jīng)在用DSP作為控制器進(jìn)行研究。直流調(diào)速控制系統(tǒng)的控制方法經(jīng)歷了機(jī)械式的、雙機(jī)組式的、分立元件電路式的、集成電路式的、單片機(jī)式的發(fā)展過程。隨著數(shù)字信號處理器DSP的出現(xiàn)，給直流調(diào)速控制提供了新的手段和方法。將計算機(jī)技術(shù)的最新發(fā)展成果運用在直流調(diào)速系統(tǒng)中，是直流電動

12、機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的精度、動態(tài)性能、可靠性有了更大的提高。對于直流電動機(jī)的主要的調(diào)速系統(tǒng)主要有以下幾種：4.1 直流電動機(jī)開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)是當(dāng)今電力拖動控制系統(tǒng)中運用十分普遍的一種系統(tǒng)，對于要求較高的調(diào)速性能的各種生產(chǎn)機(jī)械來說大多采用直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。晶閘管直流電動機(jī)調(diào)速就是最早的一種調(diào)速方式。直流開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)如圖1所示。直流電動機(jī)電樞由三相晶閘管整流電路經(jīng)平波電抗器供電，并通過改變觸發(fā)器移相控制信號調(diào)節(jié)晶閘管的控制角，從而改變整流器的輸出電壓實現(xiàn)直流電動機(jī)的調(diào)速。晶閘管直流電動機(jī)調(diào)速雖然具有較高的可靠性與經(jīng)濟(jì)性，但是由于晶閘管的單向?qū)щ娦?，它不允許電流反向流通，這樣會給系統(tǒng)的可逆運行造成困難。晶

13、閘管的另外一個問題就是對于過電壓，過電流以及過高的電壓、電流變化都是十分的敏感，其中的任何一個指標(biāo)超出范圍以后都可能導(dǎo)致器件在很短的時間內(nèi)損壞，因此必須要設(shè)計安裝可靠地保護(hù)電流與散熱裝置，而且在選擇晶閘管時要留有合適的余量。再由于無功功率和諧波造成的“電力公害”對晶閘管可控整流也存在一定的影響，因此，晶閘管電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)對于工業(yè)上的一些控制難以達(dá)到要求。圖1 直流電動機(jī)開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)4.2 轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)圖2是一個無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實例，采用比例積分調(diào)節(jié)器以實現(xiàn)無靜差，采用電流截止負(fù)反饋來限制動態(tài)過程的沖擊電流。為檢測電流的交流互感器，經(jīng)整流后得到電流反饋信號。當(dāng)電流超過截止電流時

14、，高于穩(wěn)壓管VST的擊穿電壓，使晶體三極管VBT導(dǎo)通，則PI調(diào)節(jié)器的輸出電壓接近于零，電力電子變換器UPE的輸出電壓急劇下降，達(dá)到限制電流的目的。圖2 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)眾所周知，穩(wěn)態(tài)誤差的大小是衡量一個系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的重要指標(biāo)。在自動調(diào)速系統(tǒng)中，其給定值是恒定的，因此，對于自動調(diào)速系統(tǒng)來說，穩(wěn)態(tài)誤差主要是由于擾動引起的。雖然在實際中引起擾動的因素存在很多，但是對于調(diào)速系統(tǒng)來說，最主要的擾動是由于負(fù)載變化引起的。單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)比開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能更好的克服擾動，在于單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降。這主要是由于單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)它的一個自動調(diào)節(jié)作用。開環(huán)機(jī)械特性上各點所對應(yīng)的晶閘管所給直流電動機(jī)

15、的整流電壓為一恒定值，既不能隨著電樞電流的改變而自動變化，當(dāng)電樞電流增大，電樞的壓降也增大，轉(zhuǎn)速也就只有下降，而閉環(huán)靜特性上各點所對應(yīng)的晶閘管所給直流電動機(jī)的整流電壓不是一個恒定值，是一個隨著電樞電流增大（或減少）而相應(yīng)的提高（或降低）的，補(bǔ)償了電樞壓降的增大（或減?。?。正是由于閉環(huán)系統(tǒng)具有隨著負(fù)載的變化而提供給電機(jī)的整流電壓也自動變化的特點，才使得閉環(huán)系統(tǒng)相對于開環(huán)系統(tǒng)具有更好地抗干擾能力。閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)較之開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能自動偵測到轉(zhuǎn)速信號，并把輸出信號的一部分拉回到輸入端，與輸入信號相比較，其差值作為實際的輸入信號；通過這樣自動調(diào)節(jié)輸入量，來達(dá)到提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的作用。但是對于那些要求動態(tài)性能

16、較高的系統(tǒng)中，比如要求快速的起制動，或者是突加負(fù)載動態(tài)速降小的這些情況中，單閉環(huán)系統(tǒng)就很難滿足要求。這是由于在單閉環(huán)系統(tǒng)中并不能隨心所欲地控制電流與轉(zhuǎn)矩的動態(tài)過程。雖然在單閉環(huán)控制系統(tǒng)中，有電流截止負(fù)反饋模塊對電流進(jìn)行控制，但是它主要是當(dāng)電流超過了臨界電流值以后，靠強(qiáng)烈的負(fù)反饋作用來限制電流的沖擊，并不能很理想的控制電流的動態(tài)波形。4.3 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再利用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE。因從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看去，電流環(huán)在里面形成了內(nèi)環(huán)，而轉(zhuǎn)速環(huán)在外面形成了外環(huán)，所以稱之為轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。圖3 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)

17、帶轉(zhuǎn)速反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)當(dāng)中最基本的形式，但它并沒有什么實用價值，因為轉(zhuǎn)速的偏差只能夠控制電動機(jī)的端電壓，沒有辦法對電樞電流進(jìn)行控制。因此，當(dāng)系統(tǒng)處于啟動或者是輸入電壓處于大幅度變化之時，將會導(dǎo)致電動機(jī)的電樞電流明顯突變，但是衰減又很緩慢。所以在實際生活中，除了對電動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制以外，還必須對電樞電流的狀態(tài)進(jìn)行控制。為了具有一個良好的性能，將轉(zhuǎn)速與電流兩種負(fù)反饋的作用進(jìn)行分開，兩者之間實行串級連接，從而構(gòu)成轉(zhuǎn)速和電流兩個負(fù)反饋環(huán)節(jié)的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)速度環(huán)處于開環(huán)狀態(tài)的時候，電流環(huán)處于閉環(huán)狀態(tài)時，雙閉環(huán)系統(tǒng)相當(dāng)于一個電流恒定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用限幅的轉(zhuǎn)速偏差值

18、作為電流環(huán)的給定值，以實現(xiàn)最大電流限制。當(dāng)電流處于恒流狀態(tài)時，拖動系統(tǒng)的加速度為恒定值，轉(zhuǎn)速呈現(xiàn)線性增長的趨勢，從而電動機(jī)的反電勢也按線性增長。而這個反電勢對應(yīng)于電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)來說是一個擾動，為了克服這種擾動，保持電流恒定，電流調(diào)節(jié)器必須要具備積分功能。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)相比于單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)還具有更強(qiáng)的穩(wěn)速能力。主要是由于在實際中，當(dāng)電網(wǎng)電壓發(fā)生變化之時，由于增設(shè)了電流內(nèi)環(huán)，而電流環(huán)又具備維持電流不變的特性，因此，電壓波動可以通過電流反饋得到比較及時的調(diào)節(jié)，不必等到它影響到轉(zhuǎn)速以后才反饋回來進(jìn)行調(diào)節(jié)，因而使得抗擾性得到了改善。4.4 直流可逆調(diào)速系統(tǒng)有許多生產(chǎn)機(jī)械要求電動機(jī)既能夠正轉(zhuǎn)，又能夠反轉(zhuǎn)，而

19、且常常還需要快速地起動和制動，這就需要電力拖動系統(tǒng)具有四象限運行的特性，也就是說，需要可逆的調(diào)速系統(tǒng)。改變電樞電壓的極性，或者改變勵磁磁通的方向，都能夠改變直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)電機(jī)采用電力電子裝置供電時，由于電力電子器件的單向?qū)щ娦裕枰獙Ｓ玫目赡骐娏﹄娮友b置和自動控制系統(tǒng)。電動機(jī)既能正轉(zhuǎn)，又能反轉(zhuǎn)，而且 還能正反向制動，即待控直流電動機(jī)具有四象限運行特性。 那么就需要滿足條件：電動機(jī)電樞電壓方向可變；電動機(jī)電樞電流方向可變；根據(jù)電機(jī)理論，改變電樞電壓的極性，或者改變勵磁磁通的方向，都能夠改變直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。因此，可逆直流調(diào)速系統(tǒng)主要有兩種方式：一是電樞電壓反接可逆直流調(diào)速系統(tǒng)；二是勵磁

20、電壓反接可逆直流調(diào)速系統(tǒng)。運用可逆直流電動機(jī)，其產(chǎn)生的電流一定是連續(xù)的，電動機(jī)在停止的時候具有微振電流，能夠消除靜摩擦死區(qū)，低速的時候平穩(wěn)性好，系統(tǒng)的調(diào)速范圍廣，在低速的時候，每個開關(guān)器件的驅(qū)動脈沖仍然較寬，有利于器件的可靠導(dǎo)通。但是利用可以直流調(diào)速系統(tǒng)，其中的開關(guān)損耗大，而且容易發(fā)生橋臂上下直通，降低可靠性能。因此不允許兩組VT同時處于整理狀態(tài)，要求的控制電路非常的嚴(yán)格。這樣的系統(tǒng)適用于在那些要求頻繁、快速正反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械的拖動上。4.5 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)為了獲得可調(diào)的直流電壓，利用電力電子器件的完全可控性，采用脈寬調(diào)制技術(shù)，直接將恒定的直流電壓調(diào)制成可變大小和極性的直流電壓作為電動機(jī)的電樞

21、端電壓。實現(xiàn)系統(tǒng)的平滑調(diào)速，這種調(diào)速系統(tǒng)就稱為直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)。PWM的占空比決定輸出到直流電機(jī)的平均電壓. PWM不是調(diào)節(jié)電流的。PWM的意思是脈寬調(diào)節(jié),也就是調(diào)節(jié)方波高電平和低電平的時間比，一個30%占空比波形，會有30%的高電平時間和70%的低電平時間，而一個40%占空比的波形則具有40%的高電平時間和60%的低電平時間，占空比越大，高電平時間越長,則輸出的脈沖幅度越高，即電壓越高。如果占空比為0%,那么高電平時間為0,則沒有電壓輸出.如果占空比為100%,那么輸出全部電壓。 所以通過調(diào)節(jié)占空比,可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)輸出電壓的目的,而且輸出電壓可以無級連續(xù)調(diào)節(jié)。 PWM信號是一個矩形的方波，他的

22、脈沖寬度可以任意改變，改變其脈沖寬度控制控制回路輸出電壓高低或者做功時間的長短，實現(xiàn)無級調(diào)速。對于PWM調(diào)制的直流調(diào)速系統(tǒng)適用于在小功率場合，具有著晶閘管驅(qū)動裝置無法比擬的優(yōu)點，PWM系統(tǒng)主電路線路簡單，需要用的功率器件少；開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗級發(fā)熱都較?。坏退傩阅芎?，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬；若與快速響應(yīng)的電機(jī)配合，則系統(tǒng)頻帶寬，動態(tài)響應(yīng)快，動態(tài)抗擾能力強(qiáng)。但是對于PWM控制的調(diào)速系統(tǒng)也會存在一些缺點，例如：電流的平均值為零,不產(chǎn)生平均轉(zhuǎn)矩,徒然增大電機(jī)的損耗。5 總結(jié)在眾多的調(diào)速系統(tǒng)之中，發(fā)電機(jī)電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)其需要至少兩臺與調(diào)速系統(tǒng)容量相同的電機(jī)來進(jìn)行調(diào)速，并且其調(diào)速性

23、能并不能達(dá)到理想的狀態(tài)，對于它的使用現(xiàn)在的工業(yè)上已經(jīng)看不到它的身影了。然而對于開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)不允許電流反向流通，會給系統(tǒng)的可逆運行造成困難，還存在著過電壓，過電流以及過高的電壓、電流變化對其造成的影響，所以在工業(yè)上的使用并不是很多。對于轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)不能很好的控制電流與轉(zhuǎn)速的關(guān)系，所以現(xiàn)在大多數(shù)工業(yè)中采用的多是轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。在某些控制比較復(fù)雜，要求更高的情況下會采用PWM調(diào)速系統(tǒng)。在未來當(dāng)中，由于微機(jī)的發(fā)展，電動機(jī)的調(diào)速將會越來越多的結(jié)合微機(jī)技術(shù)，電力電子技術(shù)發(fā)展出動態(tài)性能更好的調(diào)速系統(tǒng)，并且能夠承受更惡劣的工作環(huán)境條件，能夠通過對微機(jī)的監(jiān)測，通過自動的調(diào)節(jié)裝置，對調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行控

24、制，使其轉(zhuǎn)速能夠時時滿足負(fù)載的需要，最大可能的節(jié)約資源?？s短電動機(jī)的啟動時間，使電動機(jī)能夠迅速的進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)。參考文獻(xiàn)1 陳伯時. 電力拖動制動控制系統(tǒng)運動控制系統(tǒng)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.72 洪乃剛. 電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的MATLAB仿真M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.1：156-1693 徐邦荃，李浚源，詹瓊?cè)A著.直流調(diào)速系統(tǒng)與交流調(diào)速系統(tǒng).武漢：華中科技大學(xué)出版社，2000.8:16-434 王兆安,劉進(jìn)軍主編電力電子技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.55 胡壽松主編自動控制原理北京：科學(xué)出版社，2013.36 張晶，曾憲云.基于MATLAB/SIMULINK

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