挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)說(shuō)明

1、挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)本篇將以SY2XXC5挖掘機(jī)為例講述挖掘機(jī)的電氣系統(tǒng)大體原理、大體構(gòu)造、操作說(shuō)明、故障分析。一、概述機(jī)電一體化是液壓挖掘機(jī)的主要進(jìn)展方向，其最終目的是機(jī)械人化，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，這是挖掘機(jī)技術(shù)的又一次飛躍。作為工程機(jī)械主導(dǎo)產(chǎn)品的液壓挖掘機(jī)，在近幾十年的研究和進(jìn)展中，巳逐漸完善，其工作裝置、主要結(jié)構(gòu)件和液壓系統(tǒng)已大體定型。人們對(duì)液壓挖掘機(jī)的研究，慢慢向機(jī)電液控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移?？刂品绞讲粩嘧兾荩雇诰驒C(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱進(jìn)展到液壓操縱、氣壓操縱、電氣操縱、液壓伺服操縱、無(wú)線電遙控、電液比例操縱和運(yùn)算機(jī)直接控制。所以，對(duì)挖掘機(jī)機(jī)電一體化的研究，主如果集中在液壓挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)上。液壓挖

2、掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)主如果對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、多跆換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）的一些溫度、壓力、速度、開(kāi)關(guān)星的檢測(cè)并將有關(guān)檢測(cè)數(shù)據(jù)輸入給挖掘機(jī)的專用控制器EC-7,EG7控制器綜合各類測(cè)量值、設(shè)定值和操作信號(hào)發(fā)出相關(guān)控制信息，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)進(jìn)行控制。（一）電氣控制系統(tǒng)具有以下功能：1：控制功能：負(fù)責(zé)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)的復(fù)合控制。2:檢測(cè)和保護(hù)功能：通過(guò)一系列的傳感器、油壓開(kāi)關(guān)、蜂鳴器、熔斷器和觸摸屏等對(duì)挖機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)和保護(hù)。3：照明功能：主要有司機(jī)室?guī)麩簟⒐ぷ餮b置作業(yè)燈及檢修燈。4：其它功能：主要有刮雨器、噴水器、空調(diào)器

3、和收放音機(jī)等。（三）系統(tǒng)組成及原理SY2XXC5挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)由電源部份、啟動(dòng)部份、照明部份、電氣操縱機(jī)構(gòu)、空氣調(diào)節(jié)裝置、音響設(shè)備、節(jié)能控制及故障診斷報(bào)警系統(tǒng)等組成。電源部份系統(tǒng)電源為直流24V電壓供電、負(fù)極搭鐵方式：采用2節(jié)12Vl20AH蓄電池串聯(lián)作發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電源，由帶內(nèi)置硅整流和電壓調(diào)節(jié)裝置的交流發(fā)電機(jī)充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)固系統(tǒng)電壓：蓄電池輸出端裝設(shè)電源繼電器，由鑰匙開(kāi)關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。1）蓄電池：采用12V120AH免保護(hù)型蓄電池，2組串聯(lián)。2）發(fā)電機(jī)：27V35A交流發(fā)電機(jī)，由發(fā)動(dòng)機(jī)自帶，內(nèi)置硅整流電路及電壓調(diào)節(jié)器，帶有頻率輸出。D+為中性點(diǎn)電壓輸出端子，B-為電

4、源輸出端子，E為接地端子。D+端子接充電報(bào)警燈，在啟動(dòng)初狀態(tài)，當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓尚未成立時(shí)D+端電壓為0V,充電報(bào)警燈亮，蓄電池正電源通過(guò)報(bào)警燈燈絲流向D+端作為發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流，使發(fā)電機(jī)迅速成立起電壓并進(jìn)入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā)電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)后，D+端電壓達(dá)24V,充電報(bào)警燈熄火。3）電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由鑰匙開(kāi)關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。a）接通：把鑰匙開(kāi)關(guān)打到“接通”位置以啟動(dòng)電路系統(tǒng)，現(xiàn)在電源繼電器接通，系統(tǒng)得電。在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之時(shí)，鑰匙開(kāi)關(guān)必需是接通的。b）斷開(kāi)：把鑰匙開(kāi)關(guān)打到“斷開(kāi)”位置，電源繼電器斷電，以切斷電路系統(tǒng)。注意：維修電路系統(tǒng)和機(jī)械的其它部件時(shí)，請(qǐng)把鑰匙開(kāi)關(guān)打

5、到“斷開(kāi)”位置或拔掉鑰匙開(kāi)關(guān)以切斷蓄電池電路。啟動(dòng)部份啟動(dòng)設(shè)備1）啟動(dòng)電機(jī)：24V4KW起動(dòng)電機(jī)三個(gè)接線柱的作用和連接如下：a） 50接線柱接啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。b） 31接線柱為負(fù)極搭鐵。c） 30接線柱可接車上的用電器的正極。d） 鑰匙開(kāi)關(guān)：用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。e） 轉(zhuǎn)速傳感器：用于檢測(cè)啟動(dòng)進(jìn)程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。f） 液壓操縱：液壓操縱桿在“鎖住”位置，發(fā)動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。挖掘機(jī)啟動(dòng)保護(hù)原理及實(shí)現(xiàn)進(jìn)程SY2XXC5挖掘機(jī)由EC-7來(lái)控制起動(dòng)馬達(dá)，并通進(jìn)程序設(shè)置實(shí)現(xiàn)保護(hù)。柴油機(jī)起動(dòng)前，鑰匙開(kāi)關(guān)先打到“通電”檔時(shí)，由EC-7控制器檢測(cè)各傳感器及相關(guān)開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)，檢測(cè)現(xiàn)在冷卻液溫度是不是低于3,若是，則接通預(yù)熱繼電器

6、，直到冷卻液溫度高于此值時(shí)斷開(kāi)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)油門機(jī)構(gòu)向油門高位走一行程，以保證油門打開(kāi)。鑰匙開(kāi)關(guān)打到“啟動(dòng)”檔后，EC-7控制器檢測(cè)到“柴油機(jī)啟動(dòng)信號(hào)”的輸入，同時(shí)判斷“液壓操縱稈”信號(hào)是不是為閉合，若閉合，再判斷現(xiàn)在轉(zhuǎn)速是不是低于650r/m,若是，則接通啟動(dòng)繼電器，直到轉(zhuǎn)速高于650r/m,則斷開(kāi)啟動(dòng)繼電器，起動(dòng)后啟動(dòng)繼電器再也不輸出?，F(xiàn)在EC-7控制器完成發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)。照明部份為了保證夜間行車或作業(yè)安全，提高工作效率，外部照明旋轉(zhuǎn)臺(tái)工作燈、動(dòng)臂工作燈均采用大功率工作燈，內(nèi)部照明為駕駛室?guī)麩?，觸摸屏具有光控與溫控電路，在光線陰暗時(shí)自動(dòng)打開(kāi)背光，照明液晶屏，在不同的溫度下，自動(dòng)調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，

7、以達(dá)到最佳的視覺(jué)效果。電氣操縱機(jī)構(gòu)包括各啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、斷路開(kāi)關(guān)、繼電器等電氣控制機(jī)構(gòu)?？諝庹{(diào)節(jié)裝置為了營(yíng)造一個(gè)舒適的工作環(huán)境，本機(jī)采用工程機(jī)械專用工程空調(diào)，能實(shí)現(xiàn)制冷與制暖、風(fēng)量和溫度調(diào)節(jié)。音響設(shè)備采用國(guó)際先進(jìn)的挖掘機(jī)專用收音機(jī)(以實(shí)物為準(zhǔn))，配以大功率放音喇叭，能取得震撼的收音效果。故障診斷報(bào)警裝置故障診斷報(bào)警裝置對(duì)挖掘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，一旦發(fā)生異樣能及時(shí)報(bào)警，并指出故障部位，從而可及早清除事故隱患，減少維修時(shí)刻，降低保養(yǎng)和保護(hù)費(fèi)用，改善作業(yè)環(huán)境,提高作業(yè)效率。其硬件主要由EC-7控制器和顯示器為系統(tǒng)核心，輔以其他檢測(cè)和保護(hù)控制元件，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的各類監(jiān)測(cè)目的，它有如下特點(diǎn)：1) 觸摸屏而

8、板能防水、防塵，整個(gè)裝置抗干擾能力強(qiáng)，并能防震。2) 能對(duì)機(jī)械的運(yùn)行情形進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè)，并按照要求進(jìn)行報(bào)警°3) 裝置在硬件上具有光控電路，在光線陰暗時(shí)自動(dòng)打開(kāi)背光，照明液晶屏，在不同溫度下，自動(dòng)調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，以達(dá)到最佳視覺(jué)效果。4) 裝置具有工作小時(shí)共計(jì)，系統(tǒng)時(shí)刻顯示且能對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，使其與本地時(shí)刻一致。5) 能夠?qū)σ壕吝M(jìn)行翻屏操作，可查閱收集的各路參數(shù)的具體數(shù)值或各開(kāi)關(guān)量的正常與否。6) 工作后每次只選一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式以后，原工作模式自動(dòng)消除。每次從頭啟動(dòng)挖掘機(jī)后，功率模式從頭回到S(標(biāo)準(zhǔn))模式。7) 每次從頭接通并啟動(dòng)挖掘機(jī)后，行駛高低速選擇開(kāi)關(guān)處于低速狀

9、態(tài)，只有當(dāng)按下開(kāi)關(guān)后才依次在高速與低速之間轉(zhuǎn)換。8) 每次從頭啟動(dòng)挖掘機(jī)后，自動(dòng)怠速開(kāi)關(guān)處于自動(dòng)怠速有效模式，只有按下自動(dòng)怠速開(kāi)關(guān)，自動(dòng)怠速功能才能取消。9)本裝置自動(dòng)查找故障，按照測(cè)得的故障參數(shù)找動(dòng)身生故障的部位，并能查詢某個(gè)故障發(fā)生的時(shí)刻及某個(gè)時(shí)刻內(nèi)所發(fā)生的故障名稱。圖1故障診斷報(bào)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖本監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)各功能顯示方式、收集信號(hào)具體情形列表如下:顯示類別輸入或輸出信號(hào)方式燃油箱油位表油量傳感器模擬量發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度表水溫傳感器模擬量指示儀表方式實(shí)時(shí)機(jī)油壓力表油壓傳感器模擬量監(jiān)測(cè)油門旋鈕油門旋鈕模擬量五個(gè)壓力傳感器壓力傳感器模擬量EC-7控制器采集到的所有開(kāi)關(guān)量機(jī)油壓力不足油壓傳感器模擬量

10、液晶顯示報(bào)警菜單發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液過(guò)熱水溫傳感器模擬量空氣濾清器阻塞壓力繼電器開(kāi)關(guān)量油門旋鈕故障油門旋鈕模擬量燃油油量不足油量傳感器模擬量顯示屏界面如下:三一重機(jī)股份有限公司O h| Lo 15:30:41模式速度復(fù)位，諄?zhàn)詣?dòng)系統(tǒng)怠速功能50工前泵主壓力502后泵主壓力504前泵負(fù)壓力503后泵負(fù)壓力5。5背壓力5。6油門旋鈕CAN機(jī)油壓力5Q7燃油油位CAN冷卻液溫度702前泵比例閥后泵比例閥返回模擬輸入輸出 狀態(tài)狀態(tài)狀態(tài)界而1：主畫(huà)而界面6：工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)表工08發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 1.1柴油機(jī)啟動(dòng)-ZOZ小臂卸載 JL3柴油機(jī)熄火.203小臂挖掘 工03空濾器堵塞，204鏟斗卸載 2061大臂提升.20

11、5鏟斗挖掘 207大臂下降105先導(dǎo)開(kāi)關(guān) 1皿液壓油位.2皿二次升壓 JLCJ2油水分離 200回轉(zhuǎn)左 107機(jī)油油位 20工回轉(zhuǎn)右 208行走壓力繼電器返回模擬輸入輸出 狀態(tài)狀態(tài)狀態(tài) !啟動(dòng)維電器 603熄火繼電器 e 6。？壓力補(bǔ)償 6O8液壓先導(dǎo) 68高速行班 61?；剞D(zhuǎn)制動(dòng)° Hz61頻率油門信號(hào)返回模擬輸入輸出 狀態(tài)狀態(tài)狀態(tài)界而5:輸出點(diǎn)狀態(tài)界而3：輸入點(diǎn)狀態(tài)1電子節(jié)能控制裝置本系統(tǒng)由EC-7控制器、顯示器、油門控制單元和一些必要的模擬量、開(kāi)關(guān)量傳感器、模式電磁閥組、開(kāi)關(guān)閥等組成。通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制，使二者達(dá)到最佳匹配，以達(dá)到明顯的W能效果。該裝置主要實(shí)現(xiàn)

12、四種工作模式的選擇，自動(dòng)怠速功能、過(guò)熱保護(hù)及柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制等功能。各類控制指令（包括觸摸屏控制指令）和檢測(cè)信號(hào)以開(kāi)關(guān)量或模擬量形式進(jìn)入EC-7控制器后，EC-7控制器按照要求輸出控制信號(hào)給受控元件，達(dá)到控制的目的。另外將各類信號(hào)以通信的方式送入觸摸屏。通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)相關(guān)控制的操作、實(shí)時(shí)顯示和報(bào)警信息提示。四種工作模式控制挖掘機(jī)配備工作模式控制系統(tǒng)，能夠使操作者按照作業(yè)工況不同，選擇適合的作業(yè)模式，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出最合理的動(dòng)力。SY2XXC5挖掘機(jī)有四種作業(yè)模式可供選擇，模式的選擇通過(guò)顯示屏上的“模式”選擇按鈕實(shí)現(xiàn)。挖掘機(jī)工作后每次只選一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式后，原工作模式自動(dòng)消除。H模式

13、：即重負(fù)荷挖掘模式，發(fā)動(dòng)機(jī)油門處于最大供油位置，發(fā)動(dòng)機(jī)以全功率投入工作；S模式：即標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的90樂(lè)L模式：即普通作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的80SB模式：即輕載作業(yè)模式，液壓泵輸入總功率約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的70%,適合于挖掘機(jī)的平整作業(yè)或破碎模式。功率優(yōu)化系統(tǒng)該功率優(yōu)化系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，工作中它能按照發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的轉(zhuǎn)變，自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使液壓泵的功率始終與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率相匹配，EC-7控制器即對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)采取分段功率控制，再也不追求完全用足發(fā)動(dòng)機(jī)功率，而是按照具體的工作狀況設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的工作能力，減輕發(fā)動(dòng)機(jī)的工作強(qiáng)度，使發(fā)動(dòng)機(jī)

14、穩(wěn)固地運(yùn)行在經(jīng)濟(jì)工況點(diǎn)上。圖2功率優(yōu)化系統(tǒng)原理圖該系統(tǒng)由恒功率泵、模式閥組（功率閥）、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、油門位置傳感器、EC-7控制器、觸摸屏及5個(gè)壓力傳感器組成。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器為電磁感應(yīng)式，他固定在飛輪殼的上方，用以檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。油門位置傳感器為電阻感應(yīng)式，他固定在油門機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)盤(pán)上，用以檢測(cè)油門的實(shí)際位置。通過(guò)5個(gè)壓力傳感器測(cè)得的工裝實(shí)時(shí)負(fù)荷大小，由EC-7控制器程序計(jì)算液壓泵的需求功率，從而自動(dòng)調(diào)行功率閥電流，實(shí)現(xiàn)液壓泵的功率調(diào)行，使液壓系統(tǒng)充分吸收柴油機(jī)發(fā)出的功率，又不會(huì)使柴油機(jī)熄火，充分發(fā)揮挖掘機(jī)的工作能力。柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理本系統(tǒng)采用EC-7控制器，油門控制器作為控制單元，油

15、門機(jī)構(gòu)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制柴油機(jī)油門的開(kāi)度。升速時(shí)，由EC-7控制器給出步進(jìn)脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)油門機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)，柴油機(jī)油門開(kāi)度加大,柴油機(jī)轉(zhuǎn)速上升，同時(shí)油門位置參數(shù)減少，達(dá)到設(shè)定的油門位置后，升速信號(hào)停止，進(jìn)入轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)階段。油門位置信號(hào)由安裝在油門機(jī)構(gòu)上的油門位置傳感器取得，EC-7控制器通過(guò)模擬通道收集此信號(hào)，并送入EC-7控制器內(nèi)部寄放器處置，EC-7控制器按如實(shí)際油門位置與設(shè)定油門位置的差值，進(jìn)行處置運(yùn)算后，輸出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)控制及自動(dòng)調(diào)節(jié)。降速時(shí)，EC-7控制器給出步進(jìn)脈沖和步進(jìn)方向信號(hào)，轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)行斷開(kāi)，油門機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)，油門開(kāi)度減少，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速下降

16、，達(dá)到怠速狀態(tài)時(shí)，EC-7控制器給出停止信號(hào)，油門機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，柴油機(jī)在怠速狀態(tài)運(yùn)行。圖3柴油機(jī)閉環(huán)控制原理框圖當(dāng)挖掘機(jī)在低怠速下工作（1300rpm以下），油門調(diào)速機(jī)構(gòu)能自動(dòng)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提升到1300rpm,以避免因發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率不足引發(fā)的懣車熄火現(xiàn)象。為了避免柴油機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)允許的最高工作速度，以避免造成設(shè)備的損壞，對(duì)柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限幅。在柴油機(jī)升速和降速調(diào)節(jié)進(jìn)程中，油門機(jī)構(gòu)的油門位置信號(hào)反饋回EC-7控制器，由EC-7控制器進(jìn)行分析，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，油門位置傳感器參數(shù)減?。翰竭M(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn),油門位置傳感器參數(shù)增加，EC-7控制器自動(dòng)分析柴油機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)步數(shù)，并進(jìn)行運(yùn)算處置得出步進(jìn)

17、電機(jī)允許正轉(zhuǎn)的最高步數(shù)，當(dāng)由于意外原因引發(fā)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速向最高轉(zhuǎn)速上升時(shí)，抵達(dá)異樣油門位置區(qū)，EC-7控制器能自動(dòng)封鎖步進(jìn)電機(jī)，以保證柴油機(jī)不會(huì)超過(guò)所允許的最高轉(zhuǎn)速。自動(dòng)怠速系統(tǒng)SY2XXC5挖掘機(jī)具有自動(dòng)怠速裝置，當(dāng)操縱桿回中位達(dá)5秒后，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)進(jìn)入低速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可減小液壓系統(tǒng)的空流損失和發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損，起到節(jié)能和降低噪聲的作用。當(dāng)扳動(dòng)操縱桿從頭作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的轉(zhuǎn)速狀態(tài)。過(guò)熱保護(hù)控制當(dāng)冷卻水達(dá)到必然溫度時(shí)，EC-7控制器控制工作模式自動(dòng)降低一檔，即從H模式降至S模式再至L模式、B模式。當(dāng)冷卻水溫過(guò)熱達(dá)到二極報(bào)警（冷卻液溫度超過(guò)103度）時(shí)，柴油機(jī)自動(dòng)進(jìn)入自動(dòng)怠速工作狀態(tài)（轉(zhuǎn)速下降）

18、，直至冷卻液溫度降至正常溫度為止。三：SY2XXC5挖機(jī)電氣操作說(shuō)明書(shū)開(kāi)機(jī)起動(dòng)前：柴油機(jī)起動(dòng)前，鑰匙開(kāi)關(guān)先打到“運(yùn)行”檔，發(fā)動(dòng)機(jī)第一次沒(méi)有順利啟動(dòng)，請(qǐng)稍等15秒鐘后再啟動(dòng)，持續(xù)三次啟動(dòng)不成功需等待2分鐘后再啟動(dòng)。如每次停機(jī)后都存在此故障，請(qǐng)與咱們的服務(wù)工程師聯(lián)系。柴油機(jī)起動(dòng)后：挖機(jī)尚未操作啟動(dòng)時(shí)，現(xiàn)在柴油機(jī)在950轉(zhuǎn)左右運(yùn)轉(zhuǎn)：當(dāng)?shù)谝淮尾倏v啟動(dòng)，則直接進(jìn)入默許值：模式工作為S：以后每次操縱從頭啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)模式工作回到S。在觸摸屏上設(shè)置一個(gè)“模式”按鈕，當(dāng)按住觸摸屏上的模式選擇按鈕時(shí)，在觸摸屏上以“S”、"H”、"L”、"B”、“S”的順序顯示，同時(shí)速度檔位相應(yīng)的上升

19、一檔（由B-L-S-H）,而由H-L時(shí)速度檔位是下降3檔。松開(kāi)按鈕時(shí)，顯示定格，同時(shí)該模式生效。系統(tǒng)功能三一重機(jī)股份有限公司Sh|LoH/VA/%/CEL冷卻水溫燃油油位機(jī)油壓力甲模式速度II鐮復(fù)位1一二作燈開(kāi)關(guān)2雨罐開(kāi)關(guān)3-.I-.自動(dòng)怠速自動(dòng)怠速有效，即在觸摸屏上提示為“自動(dòng)怠速”。當(dāng)系統(tǒng)液壓操縱桿回中位時(shí)刻超過(guò)5秒后。EC-7控制器自動(dòng)減少發(fā)動(dòng)機(jī)油門開(kāi)度，使發(fā)動(dòng)機(jī)在1350轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)扳動(dòng)操縱桿從頭作業(yè)時(shí)，EC-7控制器當(dāng)即控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使它迅速恢復(fù)到設(shè)定的工作速度?；蛲ㄟ^(guò)右手柄中間的按鈕可由高速降到1350轉(zhuǎn)或由1350轉(zhuǎn)上升到顯示的檔位速度。起到行能和降低噪聲的作用。怠速取消當(dāng)不利用自動(dòng)

20、怠速功能時(shí)，在觸摸屏上按下“自動(dòng)怠速”按鈕將取消怠速，同時(shí)觸摸屏提示“取消怠速”信息。雨刮器開(kāi)關(guān)1）按下開(kāi)關(guān)右邊以接通雨刮。按下開(kāi)關(guān)左側(cè)以斷開(kāi)雨刮器。2）若是開(kāi)關(guān)在“接通”位置而雨刮不動(dòng)，應(yīng)當(dāng)即切斷開(kāi)關(guān)。檢查原因。若是開(kāi)關(guān)一直開(kāi)著，會(huì)損壞雨刮電機(jī)。噴水器開(kāi)關(guān)3）按下并壓住開(kāi)關(guān)右邊以啟動(dòng)前洗滌器。按下開(kāi)關(guān)時(shí)，洗滌液會(huì)從噴嘴噴出。當(dāng)放松開(kāi)關(guān)后，洗滌器便會(huì)停止。4）若是洗滌器持續(xù)利用超過(guò)20秒，或利用中沒(méi)有洗滌液噴出時(shí)，應(yīng)當(dāng)即切斷開(kāi)關(guān)，不然會(huì)致使電機(jī)損壞。工作燈開(kāi)關(guān)按下工作燈開(kāi)關(guān)右邊，則動(dòng)臂左、右工作燈與旋轉(zhuǎn)臺(tái)工作燈亮，按下開(kāi)關(guān)左側(cè)以斷動(dòng)工作燈。發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制盤(pán)可通過(guò)調(diào)節(jié)該發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制盤(pán)改變油門位

21、置的大小，從而改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。速度檔位對(duì)應(yīng)設(shè)定的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速如下表：速度檔位柴油機(jī)轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）速度檔位柴油機(jī)轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）11000717002115081800312509190041350102000L0150011210061600模式選擇本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)四種工作模式的控制，及重負(fù)荷作業(yè)模式（H模式），標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式（S模式），普通作業(yè)模式（L模式），破碎作業(yè)模式（B模式，H模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)油門處于最大供油位置，發(fā)動(dòng)機(jī)以全功率投入工作：S模式時(shí)，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的90%：L模式時(shí)，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的80%：B模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率

22、的70%：工作后每次只選一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式后，原工作模式自動(dòng)消除。工作模式的選擇由觸摸屏上的“模式”按鈕控制。行駛速度選擇控制“高速”或“低速”行駛速度選擇。每次啟動(dòng)挖掘機(jī)時(shí)，系統(tǒng)處于低速狀態(tài)提示“低速”。按下“低速“按鈕系統(tǒng)進(jìn)入高速提示“高速”。行駛速度的選擇由觸摸屏控制。二次升壓補(bǔ)償當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力過(guò)小,發(fā)動(dòng)機(jī)工作在1400轉(zhuǎn)以上時(shí)，在右操縱手柄上按下“升壓按鈕”,觸摸屏上將提示“壓力補(bǔ)償5秒”，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到2200轉(zhuǎn)/分，5秒后提示消失，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速回到原設(shè)定檔位。啟動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開(kāi)關(guān)在“接通”位置而且發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，以維持電路和液壓系統(tǒng)功能。Q斷開(kāi)：發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)

23、開(kāi)關(guān)鑰匙只能在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開(kāi)關(guān)位于“斷開(kāi)”位置時(shí)插入。一樣，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開(kāi)關(guān)鑰匙也只能在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開(kāi)關(guān)位于“斷開(kāi)”位置時(shí)拔出。再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)前鑰匙必需先轉(zhuǎn)至“斷開(kāi)”位置°轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙至“斷開(kāi)”位置以停止發(fā)動(dòng)機(jī)°維修電路系統(tǒng)或機(jī)械的其他部件時(shí)，請(qǐng)把鑰匙開(kāi)關(guān)打到“斷開(kāi)”位置或拔掉鑰匙開(kāi)關(guān)以切斷蓄電池電路?，F(xiàn)在系統(tǒng)只有對(duì)室內(nèi)燈、檢修燈維持供電。1 .接通：鑰匙從“斷開(kāi)”到“接通”，系統(tǒng)除空調(diào)沒(méi)接通電源外觸摸屏、EC-7控制器等控制機(jī)構(gòu)都上電。而在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，鑰匙從“接通”到“斷開(kāi)”，則是關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，請(qǐng)確保發(fā)動(dòng)機(jī)速度在1000轉(zhuǎn)左右運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)再關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。2 .起動(dòng)：轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開(kāi)關(guān)鑰匙到

24、“起動(dòng)”位置，啟動(dòng)電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)以帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，此進(jìn)程持續(xù)3秒。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后當(dāng)即放松鑰匙。液壓操縱每次起動(dòng)柴油機(jī)時(shí)，液壓操縱啟動(dòng)桿在“鎖住”位置，使所有液壓操縱機(jī)構(gòu)都不能操作；如在“開(kāi)鎖”位置，使發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。當(dāng)柴油機(jī)正常起動(dòng)、發(fā)電機(jī)正常工作后，液壓操縱啟動(dòng)桿在“鎖住”位置，柴油機(jī)速度油機(jī)速度為1000轉(zhuǎn)左右。將液壓操縱啟動(dòng)桿放在“開(kāi)鎖”位置，則可對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行操作，發(fā)動(dòng)機(jī)速度由發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制盤(pán)決定。如沒(méi)有作模式選擇，操縱液壓操縱機(jī)構(gòu)，則直接進(jìn)入默許模式（S模式）工作。以后每次操縱從頭啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)回到操縱停止前的工作狀態(tài)。每次關(guān)機(jī)后離開(kāi)駕駛室，注意將液壓操縱啟動(dòng)桿放在“鎖住”位置，或關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。充電指示燈（紅色）：當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)至接通位置時(shí)，該指示燈亮。鑰