挖掘機電氣控制系統(tǒng)說明

1、挖掘機電氣控制系統(tǒng)本篇將以SY2XXC5挖掘機為例講述挖掘機的電氣系統(tǒng)大體原理、大體構(gòu)造、操作說明、故障分析。一、概述機電一體化是液壓挖掘機的主要進展方向，其最終目的是機械人化，實現(xiàn)全自動運轉(zhuǎn)，這是挖掘機技術(shù)的又一次飛躍。作為工程機械主導產(chǎn)品的液壓挖掘機，在近幾十年的研究和進展中，巳逐漸完善，其工作裝置、主要結(jié)構(gòu)件和液壓系統(tǒng)已大體定型。人們對液壓挖掘機的研究，慢慢向機電液控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移。控制方式不斷變屋，使挖掘機由簡單的杠桿操縱進展到液壓操縱、氣壓操縱、電氣操縱、液壓伺服操縱、無線電遙控、電液比例操縱和運算機直接控制。所以，對挖掘機機電一體化的研究，主如果集中在液壓挖掘機的控制系統(tǒng)上。液壓挖

2、掘機電氣控制系統(tǒng)主如果對發(fā)動機、液壓泵、多跆換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達）的一些溫度、壓力、速度、開關(guān)星的檢測并將有關(guān)檢測數(shù)據(jù)輸入給挖掘機的專用控制器EC-7,EG7控制器綜合各類測量值、設(shè)定值和操作信號發(fā)出相關(guān)控制信息，對發(fā)動機、液壓泵、液壓控制閥和整機進行控制。（一）電氣控制系統(tǒng)具有以下功能：1：控制功能：負責對發(fā)動機、液壓泵、液壓控制閥和整機的復(fù)合控制。2:檢測和保護功能：通過一系列的傳感器、油壓開關(guān)、蜂鳴器、熔斷器和觸摸屏等對挖機的發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和工作狀態(tài)進行檢測和保護。3：照明功能：主要有司機室?guī)麩簟⒐ぷ餮b置作業(yè)燈及檢修燈。4：其它功能：主要有刮雨器、噴水器、空調(diào)器

3、和收放音機等。（三）系統(tǒng)組成及原理SY2XXC5挖掘機電氣系統(tǒng)由電源部份、啟動部份、照明部份、電氣操縱機構(gòu)、空氣調(diào)節(jié)裝置、音響設(shè)備、節(jié)能控制及故障診斷報警系統(tǒng)等組成。電源部份系統(tǒng)電源為直流24V電壓供電、負極搭鐵方式：采用2節(jié)12Vl20AH蓄電池串聯(lián)作發(fā)動機啟動電源，由帶內(nèi)置硅整流和電壓調(diào)節(jié)裝置的交流發(fā)電機充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)固系統(tǒng)電壓：蓄電池輸出端裝設(shè)電源繼電器，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。1）蓄電池：采用12V120AH免保護型蓄電池，2組串聯(lián)。2）發(fā)電機：27V35A交流發(fā)電機，由發(fā)動機自帶，內(nèi)置硅整流電路及電壓調(diào)節(jié)器，帶有頻率輸出。D+為中性點電壓輸出端子，B-為電

4、源輸出端子，E為接地端子。D+端子接充電報警燈，在啟動初狀態(tài)，當發(fā)電機電壓尚未成立時D+端電壓為0V,充電報警燈亮，蓄電池正電源通過報警燈燈絲流向D+端作為發(fā)電機的勵磁電流，使發(fā)電機迅速成立起電壓并進入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā)電機進入發(fā)電狀態(tài)后，D+端電壓達24V,充電報警燈熄火。3）電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。a）接通：把鑰匙開關(guān)打到“接通”位置以啟動電路系統(tǒng)，現(xiàn)在電源繼電器接通，系統(tǒng)得電。在啟動發(fā)動機之時，鑰匙開關(guān)必需是接通的。b）斷開：把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置，電源繼電器斷電，以切斷電路系統(tǒng)。注意：維修電路系統(tǒng)和機械的其它部件時，請把鑰匙開關(guān)打

5、到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。啟動部份啟動設(shè)備1）啟動電機：24V4KW起動電機三個接線柱的作用和連接如下：a） 50接線柱接啟動開關(guān)。b） 31接線柱為負極搭鐵。c） 30接線柱可接車上的用電器的正極。d） 鑰匙開關(guān)：用于啟動發(fā)動機。e） 轉(zhuǎn)速傳感器：用于檢測啟動進程中發(fā)動機轉(zhuǎn)速。f） 液壓操縱：液壓操縱桿在“鎖住”位置，發(fā)動機才能啟動。挖掘機啟動保護原理及實現(xiàn)進程SY2XXC5挖掘機由EC-7來控制起動馬達，并通進程序設(shè)置實現(xiàn)保護。柴油機起動前，鑰匙開關(guān)先打到“通電”檔時，由EC-7控制器檢測各傳感器及相關(guān)開關(guān)輸入信號，檢測現(xiàn)在冷卻液溫度是不是低于3,若是，則接通預(yù)熱繼電器

6、，直到冷卻液溫度高于此值時斷開，同時驅(qū)動油門機構(gòu)向油門高位走一行程，以保證油門打開。鑰匙開關(guān)打到“啟動”檔后，EC-7控制器檢測到“柴油機啟動信號”的輸入，同時判斷“液壓操縱稈”信號是不是為閉合，若閉合，再判斷現(xiàn)在轉(zhuǎn)速是不是低于650r/m,若是，則接通啟動繼電器，直到轉(zhuǎn)速高于650r/m,則斷開啟動繼電器，起動后啟動繼電器再也不輸出?，F(xiàn)在EC-7控制器完成發(fā)動機的發(fā)動。照明部份為了保證夜間行車或作業(yè)安全，提高工作效率，外部照明旋轉(zhuǎn)臺工作燈、動臂工作燈均采用大功率工作燈，內(nèi)部照明為駕駛室?guī)麩?，觸摸屏具有光控與溫控電路，在光線陰暗時自動打開背光，照明液晶屏，在不同的溫度下，自動調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，

7、以達到最佳的視覺效果。電氣操縱機構(gòu)包括各啟動開關(guān)、斷路開關(guān)、繼電器等電氣控制機構(gòu)?？諝庹{(diào)節(jié)裝置為了營造一個舒適的工作環(huán)境，本機采用工程機械專用工程空調(diào)，能實現(xiàn)制冷與制暖、風量和溫度調(diào)節(jié)。音響設(shè)備采用國際先進的挖掘機專用收音機(以實物為準)，配以大功率放音喇叭，能取得震撼的收音效果。故障診斷報警裝置故障診斷報警裝置對挖掘機的運行狀態(tài)進行監(jiān)視，一旦發(fā)生異樣能及時報警，并指出故障部位，從而可及早清除事故隱患，減少維修時刻，降低保養(yǎng)和保護費用，改善作業(yè)環(huán)境,提高作業(yè)效率。其硬件主要由EC-7控制器和顯示器為系統(tǒng)核心，輔以其他檢測和保護控制元件，實現(xiàn)對控制對象的各類監(jiān)測目的，它有如下特點：1) 觸摸屏而

8、板能防水、防塵，整個裝置抗干擾能力強，并能防震。2) 能對機械的運行情形進行持續(xù)監(jiān)測，并按照要求進行報警°3) 裝置在硬件上具有光控電路，在光線陰暗時自動打開背光，照明液晶屏，在不同溫度下，自動調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，以達到最佳視覺效果。4) 裝置具有工作小時共計，系統(tǒng)時刻顯示且能對其進行調(diào)整，使其與本地時刻一致。5) 能夠?qū)σ壕吝M行翻屏操作，可查閱收集的各路參數(shù)的具體數(shù)值或各開關(guān)量的正常與否。6) 工作后每次只選一個工作模式，選定一個新的工作模式以后，原工作模式自動消除。每次從頭啟動挖掘機后，功率模式從頭回到S(標準)模式。7) 每次從頭接通并啟動挖掘機后，行駛高低速選擇開關(guān)處于低速狀

9、態(tài)，只有當按下開關(guān)后才依次在高速與低速之間轉(zhuǎn)換。8) 每次從頭啟動挖掘機后，自動怠速開關(guān)處于自動怠速有效模式，只有按下自動怠速開關(guān)，自動怠速功能才能取消。9)本裝置自動查找故障，按照測得的故障參數(shù)找動身生故障的部位，并能查詢某個故障發(fā)生的時刻及某個時刻內(nèi)所發(fā)生的故障名稱。圖1故障診斷報警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖本監(jiān)控報警系統(tǒng)各功能顯示方式、收集信號具體情形列表如下:顯示類別輸入或輸出信號方式燃油箱油位表油量傳感器模擬量發(fā)動機冷卻液溫度表水溫傳感器模擬量指示儀表方式實時機油壓力表油壓傳感器模擬量監(jiān)測油門旋鈕油門旋鈕模擬量五個壓力傳感器壓力傳感器模擬量EC-7控制器采集到的所有開關(guān)量機油壓力不足油壓傳感器模擬量

10、液晶顯示報警菜單發(fā)動機冷卻液過熱水溫傳感器模擬量空氣濾清器阻塞壓力繼電器開關(guān)量油門旋鈕故障油門旋鈕模擬量燃油油量不足油量傳感器模擬量顯示屏界面如下:三一重機股份有限公司O h| Lo 15:30:41模式速度復(fù)位，諄自動系統(tǒng)怠速功能50工前泵主壓力502后泵主壓力504前泵負壓力503后泵負壓力5。5背壓力5。6油門旋鈕CAN機油壓力5Q7燃油油位CAN冷卻液溫度702前泵比例閥后泵比例閥返回模擬輸入輸出 狀態(tài)狀態(tài)狀態(tài)界而1：主畫而界面6：工作狀態(tài)監(jiān)測表工08發(fā)動機轉(zhuǎn)速 1.1柴油機啟動-ZOZ小臂卸載 JL3柴油機熄火.203小臂挖掘 工03空濾器堵塞，204鏟斗卸載 2061大臂提升.20

11、5鏟斗挖掘 207大臂下降105先導開關(guān) 1皿液壓油位.2皿二次升壓 JLCJ2油水分離 200回轉(zhuǎn)左 107機油油位 20工回轉(zhuǎn)右 208行走壓力繼電器返回模擬輸入輸出 狀態(tài)狀態(tài)狀態(tài) !啟動維電器 603熄火繼電器 e 6。？壓力補償 6O8液壓先導 68高速行班 61?；剞D(zhuǎn)制動° Hz61頻率油門信號返回模擬輸入輸出 狀態(tài)狀態(tài)狀態(tài)界而5:輸出點狀態(tài)界而3：輸入點狀態(tài)1電子節(jié)能控制裝置本系統(tǒng)由EC-7控制器、顯示器、油門控制單元和一些必要的模擬量、開關(guān)量傳感器、模式電磁閥組、開關(guān)閥等組成。通過對發(fā)動機和液壓泵系統(tǒng)進行綜合控制，使二者達到最佳匹配，以達到明顯的W能效果。該裝置主要實現(xiàn)

12、四種工作模式的選擇，自動怠速功能、過熱保護及柴油機轉(zhuǎn)速控制等功能。各類控制指令（包括觸摸屏控制指令）和檢測信號以開關(guān)量或模擬量形式進入EC-7控制器后，EC-7控制器按照要求輸出控制信號給受控元件，達到控制的目的。另外將各類信號以通信的方式送入觸摸屏。通過觸摸屏實現(xiàn)相關(guān)控制的操作、實時顯示和報警信息提示。四種工作模式控制挖掘機配備工作模式控制系統(tǒng)，能夠使操作者按照作業(yè)工況不同，選擇適合的作業(yè)模式，使發(fā)動機輸出最合理的動力。SY2XXC5挖掘機有四種作業(yè)模式可供選擇，模式的選擇通過顯示屏上的“模式”選擇按鈕實現(xiàn)。挖掘機工作后每次只選一個工作模式，選定一個新的工作模式后，原工作模式自動消除。H模式

13、：即重負荷挖掘模式，發(fā)動機油門處于最大供油位置，發(fā)動機以全功率投入工作；S模式：即標準作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的90樂L模式：即普通作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的80SB模式：即輕載作業(yè)模式，液壓泵輸入總功率約為發(fā)動機最大功率的70%,適合于挖掘機的平整作業(yè)或破碎模式。功率優(yōu)化系統(tǒng)該功率優(yōu)化系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，工作中它能按照發(fā)動機負荷的轉(zhuǎn)變，自動調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使液壓泵的功率始終與發(fā)動機的功率相匹配，EC-7控制器即對發(fā)動機采取分段功率控制，再也不追求完全用足發(fā)動機功率，而是按照具體的工作狀況設(shè)定發(fā)動機的工作能力，減輕發(fā)動機的工作強度，使發(fā)動機

14、穩(wěn)固地運行在經(jīng)濟工況點上。圖2功率優(yōu)化系統(tǒng)原理圖該系統(tǒng)由恒功率泵、模式閥組（功率閥）、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、油門位置傳感器、EC-7控制器、觸摸屏及5個壓力傳感器組成。發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器為電磁感應(yīng)式，他固定在飛輪殼的上方，用以檢測發(fā)動機的實際轉(zhuǎn)速。油門位置傳感器為電阻感應(yīng)式，他固定在油門機構(gòu)轉(zhuǎn)盤上，用以檢測油門的實際位置。通過5個壓力傳感器測得的工裝實時負荷大小，由EC-7控制器程序計算液壓泵的需求功率，從而自動調(diào)行功率閥電流，實現(xiàn)液壓泵的功率調(diào)行，使液壓系統(tǒng)充分吸收柴油機發(fā)出的功率，又不會使柴油機熄火，充分發(fā)揮挖掘機的工作能力。柴油機轉(zhuǎn)速控制原理本系統(tǒng)采用EC-7控制器，油門控制器作為控制單元，油

15、門機構(gòu)作為執(zhí)行機構(gòu)控制柴油機油門的開度。升速時，由EC-7控制器給出步進脈沖信號，驅(qū)動油門機構(gòu)正轉(zhuǎn)，柴油機油門開度加大,柴油機轉(zhuǎn)速上升，同時油門位置參數(shù)減少，達到設(shè)定的油門位置后，升速信號停止，進入轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)階段。油門位置信號由安裝在油門機構(gòu)上的油門位置傳感器取得，EC-7控制器通過模擬通道收集此信號，并送入EC-7控制器內(nèi)部寄放器處置，EC-7控制器按如實際油門位置與設(shè)定油門位置的差值，進行處置運算后，輸出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，控制步進電機運行，從而實現(xiàn)對柴油機轉(zhuǎn)速的自動控制及自動調(diào)節(jié)。降速時，EC-7控制器給出步進脈沖和步進方向信號，轉(zhuǎn)速自動調(diào)行斷開，油門機構(gòu)反轉(zhuǎn)，油門開度減少，柴油機轉(zhuǎn)速下降

16、，達到怠速狀態(tài)時，EC-7控制器給出停止信號，油門機構(gòu)停止運行，柴油機在怠速狀態(tài)運行。圖3柴油機閉環(huán)控制原理框圖當挖掘機在低怠速下工作（1300rpm以下），油門調(diào)速機構(gòu)能自動將發(fā)動機轉(zhuǎn)速提升到1300rpm,以避免因發(fā)動機輸出功率不足引發(fā)的懣車熄火現(xiàn)象。為了避免柴油機轉(zhuǎn)速超過允許的最高工作速度，以避免造成設(shè)備的損壞，對柴油機的轉(zhuǎn)速進行限幅。在柴油機升速和降速調(diào)節(jié)進程中，油門機構(gòu)的油門位置信號反饋回EC-7控制器，由EC-7控制器進行分析，步進電機正轉(zhuǎn)，油門位置傳感器參數(shù)減小：步進電機反轉(zhuǎn),油門位置傳感器參數(shù)增加，EC-7控制器自動分析柴油機正常運行時的步進電機正轉(zhuǎn)步數(shù)，并進行運算處置得出步進

17、電機允許正轉(zhuǎn)的最高步數(shù)，當由于意外原因引發(fā)柴油機轉(zhuǎn)速向最高轉(zhuǎn)速上升時，抵達異樣油門位置區(qū)，EC-7控制器能自動封鎖步進電機，以保證柴油機不會超過所允許的最高轉(zhuǎn)速。自動怠速系統(tǒng)SY2XXC5挖掘機具有自動怠速裝置，當操縱桿回中位達5秒后，發(fā)動機自動進入低速運轉(zhuǎn)，從而可減小液壓系統(tǒng)的空流損失和發(fā)動機的磨損，起到節(jié)能和降低噪聲的作用。當扳動操縱桿從頭作業(yè)時，發(fā)動機自動恢復(fù)到原來的轉(zhuǎn)速狀態(tài)。過熱保護控制當冷卻水達到必然溫度時，EC-7控制器控制工作模式自動降低一檔，即從H模式降至S模式再至L模式、B模式。當冷卻水溫過熱達到二極報警（冷卻液溫度超過103度）時，柴油機自動進入自動怠速工作狀態(tài)（轉(zhuǎn)速下降）

18、，直至冷卻液溫度降至正常溫度為止。三：SY2XXC5挖機電氣操作說明書開機起動前：柴油機起動前，鑰匙開關(guān)先打到“運行”檔，發(fā)動機第一次沒有順利啟動，請稍等15秒鐘后再啟動，持續(xù)三次啟動不成功需等待2分鐘后再啟動。如每次停機后都存在此故障，請與咱們的服務(wù)工程師聯(lián)系。柴油機起動后：挖機尚未操作啟動時，現(xiàn)在柴油機在950轉(zhuǎn)左右運轉(zhuǎn)：當?shù)谝淮尾倏v啟動，則直接進入默許值：模式工作為S：以后每次操縱從頭啟動時，系統(tǒng)模式工作回到S。在觸摸屏上設(shè)置一個“模式”按鈕，當按住觸摸屏上的模式選擇按鈕時，在觸摸屏上以“S”、"H”、"L”、"B”、“S”的順序顯示，同時速度檔位相應(yīng)的上升

19、一檔（由B-L-S-H）,而由H-L時速度檔位是下降3檔。松開按鈕時，顯示定格，同時該模式生效。系統(tǒng)功能三一重機股份有限公司Sh|LoH/VA/%/CEL冷卻水溫燃油油位機油壓力甲模式速度II鐮復(fù)位1一二作燈開關(guān)2雨罐開關(guān)3-.I-.自動怠速自動怠速有效，即在觸摸屏上提示為“自動怠速”。當系統(tǒng)液壓操縱桿回中位時刻超過5秒后。EC-7控制器自動減少發(fā)動機油門開度，使發(fā)動機在1350轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)，當扳動操縱桿從頭作業(yè)時，EC-7控制器當即控制發(fā)動機，使它迅速恢復(fù)到設(shè)定的工作速度?；蛲ㄟ^右手柄中間的按鈕可由高速降到1350轉(zhuǎn)或由1350轉(zhuǎn)上升到顯示的檔位速度。起到行能和降低噪聲的作用。怠速取消當不利用自動

20、怠速功能時，在觸摸屏上按下“自動怠速”按鈕將取消怠速，同時觸摸屏提示“取消怠速”信息。雨刮器開關(guān)1）按下開關(guān)右邊以接通雨刮。按下開關(guān)左側(cè)以斷開雨刮器。2）若是開關(guān)在“接通”位置而雨刮不動，應(yīng)當即切斷開關(guān)。檢查原因。若是開關(guān)一直開著，會損壞雨刮電機。噴水器開關(guān)3）按下并壓住開關(guān)右邊以啟動前洗滌器。按下開關(guān)時，洗滌液會從噴嘴噴出。當放松開關(guān)后，洗滌器便會停止。4）若是洗滌器持續(xù)利用超過20秒，或利用中沒有洗滌液噴出時，應(yīng)當即切斷開關(guān)，不然會致使電機損壞。工作燈開關(guān)按下工作燈開關(guān)右邊，則動臂左、右工作燈與旋轉(zhuǎn)臺工作燈亮，按下開關(guān)左側(cè)以斷動工作燈。發(fā)動機油門控制盤可通過調(diào)節(jié)該發(fā)動機油門控制盤改變油門位

21、置的大小，從而改變發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。速度檔位對應(yīng)設(shè)定的柴油機轉(zhuǎn)速如下表：速度檔位柴油機轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）速度檔位柴油機轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）11000717002115081800312509190041350102000L0150011210061600模式選擇本系統(tǒng)實現(xiàn)四種工作模式的控制，及重負荷作業(yè)模式（H模式），標準作業(yè)模式（S模式），普通作業(yè)模式（L模式），破碎作業(yè)模式（B模式，H模式時，發(fā)動機油門處于最大供油位置，發(fā)動機以全功率投入工作：S模式時，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的90%：L模式時，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率的80%：B模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機最大功率

22、的70%：工作后每次只選一個工作模式，選定一個新的工作模式后，原工作模式自動消除。工作模式的選擇由觸摸屏上的“模式”按鈕控制。行駛速度選擇控制“高速”或“低速”行駛速度選擇。每次啟動挖掘機時，系統(tǒng)處于低速狀態(tài)提示“低速”。按下“低速“按鈕系統(tǒng)進入高速提示“高速”。行駛速度的選擇由觸摸屏控制。二次升壓補償當液壓系統(tǒng)壓力過小,發(fā)動機工作在1400轉(zhuǎn)以上時，在右操縱手柄上按下“升壓按鈕”,觸摸屏上將提示“壓力補償5秒”，同時發(fā)動機轉(zhuǎn)速上升到2200轉(zhuǎn)/分，5秒后提示消失，發(fā)動機轉(zhuǎn)速回到原設(shè)定檔位。啟動鑰匙開關(guān)發(fā)動機起動開關(guān)在“接通”位置而且發(fā)動機在運轉(zhuǎn)時，以維持電路和液壓系統(tǒng)功能。Q斷開：發(fā)動機起動

23、開關(guān)鑰匙只能在發(fā)動機起動開關(guān)位于“斷開”位置時插入。一樣，發(fā)動機起動開關(guān)鑰匙也只能在發(fā)動機起動開關(guān)位于“斷開”位置時拔出。再次起動發(fā)動機前鑰匙必需先轉(zhuǎn)至“斷開”位置°轉(zhuǎn)動鑰匙至“斷開”位置以停止發(fā)動機°維修電路系統(tǒng)或機械的其他部件時，請把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路?，F(xiàn)在系統(tǒng)只有對室內(nèi)燈、檢修燈維持供電。1 .接通：鑰匙從“斷開”到“接通”，系統(tǒng)除空調(diào)沒接通電源外觸摸屏、EC-7控制器等控制機構(gòu)都上電。而在發(fā)動機啟動后，鑰匙從“接通”到“斷開”，則是關(guān)閉發(fā)動機，請確保發(fā)動機速度在1000轉(zhuǎn)左右運轉(zhuǎn)時再關(guān)閉發(fā)動機。2 .起動：轉(zhuǎn)動發(fā)動機起動開關(guān)鑰匙到

24、“起動”位置，啟動電機通電運轉(zhuǎn)以帶動發(fā)動機起動，此進程持續(xù)3秒。發(fā)動機起動后當即放松鑰匙。液壓操縱每次起動柴油機時，液壓操縱啟動桿在“鎖住”位置，使所有液壓操縱機構(gòu)都不能操作；如在“開鎖”位置，使發(fā)動機不能起動。當柴油機正常起動、發(fā)電機正常工作后，液壓操縱啟動桿在“鎖住”位置，柴油機速度油機速度為1000轉(zhuǎn)左右。將液壓操縱啟動桿放在“開鎖”位置，則可對挖掘機進行操作，發(fā)動機速度由發(fā)動機油門控制盤決定。如沒有作模式選擇，操縱液壓操縱機構(gòu)，則直接進入默許模式（S模式）工作。以后每次操縱從頭啟動時，系統(tǒng)回到操縱停止前的工作狀態(tài)。每次關(guān)機后離開駕駛室，注意將液壓操縱啟動桿放在“鎖住”位置，或關(guān)閉發(fā)動機。充電指示燈（紅色）：當轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)至接通位置時，該指示燈亮。鑰