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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上結(jié)構(gòu)動力學三級項目項目名稱: 單自由度系統(tǒng)固有頻率的計算姓 名: 王志輝 李昊華 陸宇杰指導教師: 張立剛?cè)?期: 2016.4專心-專注-專業(yè)一 摘要 系統(tǒng)的自由振動規(guī)律反映了系統(tǒng)的動力特性,這些動力特性和它在振動荷載作用下的響應有密切關(guān)系,所以分析自由振動具有重要意義。如果阻尼系數(shù)等于零則這種自由振動稱為無阻尼自由振動。研究自由振動需要研究它的自由度數(shù)。自由度數(shù)是確定某個機械系統(tǒng)幾何位置的獨立參數(shù)的數(shù)目,如果獨立參數(shù)只有一個,則它為單自由度。無阻尼自由振動中的固有頻率只與系統(tǒng)本身的參數(shù)有關(guān),而與初始條件無關(guān),為了研究好它,我們采用了數(shù)學建模的方法建立了微分方程并通

2、過實例分析計算出了固有頻率,這對我們今后的學習和生活中有重要意義。關(guān)鍵詞: 單自由度 固有頻率 數(shù)學建模 二 前言 在超聲馬達的研究,設計和制作中,計算定子和振動片的固有頻率是比較關(guān)鍵的一步。其中有限元分析法是一種重要的方法。而有限元法通常需要涉及到質(zhì)量矩陣,剛度矩陣,阻尼矩陣,和廣義力矩陣,所以我們運用了MATLAB語言對低階振動系統(tǒng)的固有頻率進行了計算。通過對一道實例進行了分析并建立數(shù)學模型,將實際問題模型化。相對于傳統(tǒng)的計算語言該方法顯得簡潔,易懂,這對于學校作為數(shù)學軟件包的開發(fā)也是一種新的嘗試,同時在以后的生活和學習中,可以將所學的知識更好的用于實際工程中,將以后的工程問題更簡單化。小

3、組分工小組成員參與工作王志輝查閱資料,編寫報告李昊華查閱資料,編程求解陸宇杰查閱資料,檢查報告 AB0x三 正文(a) 項目設計求右圖所示系統(tǒng)的固有頻率。圖中勻質(zhì)輪A半徑R,重物B的重量為P/2,彈簧剛度為k. (b)項目中參數(shù)的確定 系統(tǒng)的動能:T 系統(tǒng)的勢能:U 拉格朗日函數(shù):L (c) 計算方法 L=T-U 由拉格朗日方程 得: 則,=所以:系統(tǒng)的固有頻率為(d) 編寫求解計算軟件我們采用的是MATLAB軟件編程求解,如下圖所示:(e) 計算結(jié)果(f) 分析結(jié)果 根據(jù)曲線圖可看出固有頻率隨著重量P的增大而減小,與手工計算結(jié)果相一致,結(jié)論完全正確。四 結(jié)論這次三級項目主要是通過對實例分析并通過MATTLAB軟件編程求解,得出求系統(tǒng)固有頻率的一般方法,實驗結(jié)果基本達到了預期效果。這對我們今后的學習和生活有重要意義,因為我們不僅鞏固了課堂所學的基本知識,更重要的是我們通過動手實踐,體會到了團結(jié)合作的精神,雖然我們以前沒做過,但通過上網(wǎng)查閱資料以及相互討論,最終研究出了一套基本的研究方法。但同時我們又發(fā)現(xiàn)我們在專業(yè)知識領(lǐng)域上的不足,這些都需要我們今后去慢慢提高,為以后的畢業(yè)設計奠定基礎。在今后的學習中,我們不光要學習書本知識,更應該加強動手操作這方面的鍛煉,做到理論與實踐相結(jié)合,不斷提升自己。五 參考文獻1.結(jié)構(gòu)動力學(第二版).鄒

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