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1、. . . . 本科畢業(yè)論文(設計)題目基于單片機的電子智能搶答器基于單片機的電子智能搶答器目錄第1章引言11.1單片機的應用與發(fā)展11.2搶答器系統(tǒng)的發(fā)展分析31.3 研究目標與容第2章總體方案設計42.1系統(tǒng)主要功能42.2系統(tǒng)工作流程52.3軟硬件方案選擇52.3.1硬件方案選擇62.3.2軟件方案選擇10第3章硬件設計123.1總體設計123.2時鐘頻率電路的設計133.3鍵盤掃描電路的設計143.4復位電路的設計153.5發(fā)聲電路的設計163.6 綜合PCB板的設計163.6.1 布局的原則173.6.2 布線173.6.3焊盤17第4章軟件設計204.1軟件任務分析204.2主要模

2、塊的流程圖與分析214.2.1按鍵掃描程序224.2.2計時模塊224.2.3顯示模塊234.2.4 初始化模塊254.2.5計分模塊264.2.6發(fā)聲模塊26第5章系統(tǒng)綜合調(diào)試275.1系統(tǒng)實現(xiàn)的功能275.2系統(tǒng)運行效果27第6章總結(jié)32參考文獻34致35附錄1:主程序源代碼MAIN.C36附錄2:字模數(shù)據(jù)和類型定義頭文件DATA.H46摘要:近年來隨著科技的飛速發(fā)展,單片機的應用正在不斷深入,同時帶動傳統(tǒng)控制檢測日新月異更新。本文介紹一種用AT89C51作為核心部件進行邏輯控制與信號產(chǎn)生的單片機技術(shù)和C語言編程設計的8路數(shù)字搶答器。文章對搶答器的背景與現(xiàn)狀、硬件設計、軟件設計與其仿真都做

3、了詳細的介紹,使我們不僅元器件的原理與設計有了深入的了解,也對單片機的設計研發(fā)過程有了更加深刻的體會 本設計主要采用單片機控制,采用手動搶答的方式,有人搶答后,系統(tǒng)自動封鎖其他人的搶答按鈕,使其不能再搶答,從而實現(xiàn)搶答功能。 該系統(tǒng)還增加了搶答倒計時和答題對錯判斷功能,另外搶答倒計時的時間可以調(diào)整。若有人在主持人按下開始按鈕之前按下?lián)尨鸢粹o,系統(tǒng)不會顯示選手的,只有在開始按鈕被按下之后,選手才可以有效的搶答,使搶答達到公平、公開的效果。關(guān)鍵詞:單片機;搶答器;AT89C51;液晶第1章引言1.1 搶答器的研究意義 隨著我國經(jīng)濟和文化事業(yè)的發(fā)展,在很多公開競爭場合要求有公正的

4、競爭裁決,諸如證券、股票交易與各種智力競賽等,因此出現(xiàn)了搶答器。搶答器一般是由很多電路組成的,線路復雜,可靠性不高,功能也比較簡單,特別是當搶答路數(shù)很多時,實現(xiàn)起來就更為困難。因此我們設計了以單片機為核心的新型智能的搶答器,在保留原始搶答器的基本功能的同時又增加了數(shù)碼管顯示電路實現(xiàn)了其他功能。搶答器又稱為第一信號鑒別器,其主要應用于各種知識競賽、文藝活動等場合。1.2搶答器系統(tǒng)的發(fā)展分析在2007年以前,搶答器作為一種競賽設備,一直沒有得到多大的提高,在使用過程中只起到搶答作用,而且在設計上基本是采用模擬電路的方式,搶答的精確度不夠高,而且要受到線路和距離的限制。隨著電腦的普與率在大幅提高,在

5、新的信息化時代中,各類競賽活動也發(fā)生了一些大的變化,不再是現(xiàn)場主持人念題,選手回答,這種固定的、單調(diào)且死板的方式?,F(xiàn)場要求有更多互動和更多娛樂的效果?;顒拥牟邉澱邆冊诓粩嗟乃伎己驮诨顒迎h(huán)節(jié)上進行設計。電腦搶答器的出現(xiàn)解決了策劃者們面對的難題,電腦搶答器是以電腦做為操作平臺,控制器方面采用了數(shù)字電路和單片機的方式和電腦進行通信,這樣設計使知識競賽長期以來固定的模式被打破 鄭州卓豫公司. 搶答器系統(tǒng)的發(fā)展分析EB/OL. 2013-4-30. :/ youboy /s57021498.html.?;顒又谐霈F(xiàn)了更多的設計和新玩法,使知識競賽走向了新的方向。以電腦做為平臺的搶答器系統(tǒng),可以通過競賽軟件

6、控制搶答器,答題器,記分屏,燈光效果等等。通過知識競賽軟件可以做到各個環(huán)節(jié)中的題目顯示,選手可以通過手中的搶答器搶答,搶答結(jié)果會顯示在大屏幕上和分數(shù)會顯示在LED記分屏中。選手還能通過答題器對題目進行按鍵回答,在顯示設備上顯示出每位選手答題的情況,這樣的方式很大程度的提高了比賽的檔次和娛樂性。除了電腦搶答器外還有數(shù)字電路式、單片機式的搶答器。對數(shù)字電路式的搶答器來說電路復雜,且成本偏高,故障率高,顯示方式簡單,電腦搶答器不夠便攜 何伶俐. 基于STC89C52的四路搶答器設計J. 科技致富向?qū)? 2012(9):106.。隨著單片機的應用不斷深入,以單片機為核心的搶答器不斷出現(xiàn)。利用單片機的優(yōu)

7、點,使搶答器具有結(jié)構(gòu)簡單、功能強大、性能可靠等特點。1.3 研究目標與容本系統(tǒng)采用模塊化設計搶答器,在搶答比賽中廣泛應用,各組分別有一個搶答按鈕。主持人有開始和結(jié)束、復位鍵。在后臺主持人可以修改,搶答時間和選手回答問題的時間設置,原始狀態(tài)下?lián)尨饡r間為30s,回答問題時間為60s。通過加鍵和減鍵修改上述時間,改完后確認鍵確定。新時間開始有效,主持人按鍵開始后,選手開始搶答為有效,數(shù)碼顯示屏顯示選手號和搶答時間倒計時,在最后五秒揚聲器發(fā)生提示。如果主持人沒有按下開始鍵而選手就搶答視為犯規(guī),數(shù)碼顯示屏顯示犯規(guī)者的代號,揚聲器持續(xù)發(fā)生。主持人可按鍵結(jié)束,新一輪搶答開始。第2章總體方案設計2.1系統(tǒng)主要

8、功能本系統(tǒng)是以單片機為主控芯片的八路搶答器,它包括了8路搶答按鈕、計時顯示、倒計時提示、開始與復位控制按鈕、加時減時控制按鈕。系統(tǒng)的主要功能模塊框圖如圖2-1所示。圖2-1 搶答器的總體框圖Fig. 2-1 the overall block diagram of the responder在搶答比賽中八路搶答按鈕分別對應一組選手。計時顯示以與其他的各種顯示功能都由LCD1602液晶實現(xiàn)。倒計時即將結(jié)束時蜂鳴器會響鈴提示。開始、復位、加時、減時按鈕都由主持人控制。在主持人按下開始鍵后才能開始搶答,在搶答時選手的搶答犯規(guī)、搶答成功都會顯示在液晶屏幕上。一輪搶答結(jié)束之后由主持人按下復位鍵復位。在本

9、設計中我們設定開始之后有5秒中的預備時間,在預備時間結(jié)束前搶答為犯規(guī)蜂鳴器持續(xù)響,預備時間結(jié)束之后可以開始搶答,有15秒搶答時間,15秒無人搶答則本輪搶答結(jié)束,由主持人復位,復位后顯示所有選手的得分。在倒計時最后5秒時,每一秒蜂鳴器都會響鈴提示。總結(jié)其系統(tǒng)的需求分析如下:1、在搶答時只有主持人按下開始后才能搶答。在預備時間結(jié)束前搶答視為犯規(guī)。2、可以顯示搶答成功的選手和搶答犯規(guī)的選手。搶答成功的選手顯示他當前得分。3、顯示倒計時,倒計時將要結(jié)束時有響鈴提示。4、搶答成功后鎖定按鍵,使其他選手的按鍵無效。6、主持人復位后進入下一輪搶答。2.2系統(tǒng)工作流程系統(tǒng)的工作流程圖如圖2-2所示。圖2-2搶

10、答器系統(tǒng)工作流程圖Fig. 2-2 responder system workflow chart根據(jù)圖1-2所示的流程,一次具體的搶答過程如下:上電后屏幕顯示所有選手的得分,初始狀態(tài)下得分都為10。主持人按下開始鍵,進入5秒預備搶答的倒計時階段,每一秒會響鈴提示。在5秒結(jié)束前有選手搶答判定為犯規(guī),屏幕顯示犯規(guī)選手編號,主持人按下復位鍵進入下一輪搶答。預備時間結(jié)束后進入15秒倒計時的搶答階段,有選手率先搶答時倒計時停止,屏幕顯示搶答成功的選手編號,并鎖定鍵盤,使其他選手的搶答無效。此時搶答成功的選手進行答題,答題結(jié)束后主持人可以為該選手加分或減分(也可以既不加分也不減分),之后由主持人按復位鍵

11、進行下一輪搶答,此時屏幕顯示所有選手的得分。如一直無人搶答,在最后5秒倒計時的每一秒會響鈴提示,直到倒計時結(jié)束還無人搶答,則屏幕顯示無人搶答,主持人復位進入下一輪搶答。2.3軟硬件方案選擇2.3.1硬件方案選擇(1)主控芯片選擇方案根據(jù)以上我們提出的需求,搶答器系統(tǒng)的主控芯片可以有多種選擇方案。嵌入式微處理器一般可分為四類,嵌入式微處理器(MPU)、嵌入式微控制器(MCU)、嵌入式DSP(DSP)、嵌入式片上系統(tǒng)(SoC) 王曉春. 嵌入式系統(tǒng)技術(shù)-基于ARM的嵌入式系統(tǒng)M. 高等教育, 2010 :3-4.。這些處理器都可以用于本設計。除此之外,可編程邏輯器件(FPGA/CPLD)也可以用來

12、作為主控芯片。在本設計中,我們用MCU(又稱單片機)中較為常見的8051系列單片機作為主控芯片。該芯片相較于DSP、FPGA、ARM等芯片簡單易用、價格便宜,而且完全能夠滿足本設計的要求。能夠加快我們設計的進程、節(jié)約設計成本。本設計中使用的主控制器是宏晶科技生產(chǎn)的STC89C51RC。該產(chǎn)品標準易用,價格便宜,是新一代超強抗干擾、高速、低功耗的單片機,指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051單片機。該型號單片機有LQFP44、PDIP、PLCC、PQFP四種封裝,在本次設計中我們采用PDIP-40這種封裝,其外部結(jié)構(gòu)圖如圖2-3所示 宏晶科技. STC89C52RC使用手冊EB/OL. 2007: 5.。

13、圖2-3 STC89C52RC外部結(jié)構(gòu)圖Fig. 2-3 STC89C52RC external structure主要功能特性:l 8K的Flash程序存儲器可擦寫100000次以上l 512字節(jié)的RAM數(shù)據(jù)存儲器l EEPROM功能l 工作頻率圍:0-40MHzl 通用I/O口(32個),復位后為:P1/P2/P3是準雙向口(普通8051傳統(tǒng)I/O口)P0是開漏輸出,作為總線擴展用時,不加上拉電阻,做I/O口時需要加上拉電阻。l ISP/IAP,無需專用編程器/仿真器可通過串口(P3.0/P3.1)直接下載用戶程序。l 看門狗l 共3個16位定時器/計數(shù)器,其中定時器0還可當成2個8位定時

14、器使用。l 外部中斷4路,下降沿中斷或低電平觸發(fā)中斷??尚行苑治觯簭纳鲜鰡纹瑱C的基本參數(shù)來看,STC89C552RC單片機擁有8K的程序空間,對于本設計而言是完全足夠的。而且本設計中除了液晶模塊為了保證顯示無延遲用了并行方式傳輸數(shù)據(jù)外,其它模塊采用了盡量節(jié)省I/O口的設計思路,能保證單片機的I/O口足夠。而且有3個定時器,本設計只需用到1個。綜上所述,STC89C52單片機能夠滿足設計需求。(2)搶答器顯示模塊選擇方案在搶答器系統(tǒng)運行的整個過程中都伴隨著信息的顯示,選擇一種合理的信息顯示方式能給我們的設計帶來方便。本設計中可用的顯示設備有數(shù)碼管、液晶。數(shù)碼管結(jié)構(gòu)簡單,易于控制,程序算法也相對簡

15、單,缺點是數(shù)碼管占用端口資源多。液晶顯示(LCD)由于具有可編程驅(qū)動、接口控制方便、體積小、功耗低、具有良好的可視化人機界面等優(yōu)點,在各種電子設備中得到廣泛使用 陶慶紅. 談單片機控制的液晶顯示控制J. 科學與財富, 2011(5).。本設計考慮到需要顯示的容較多,用數(shù)碼管作為顯示模塊需要占用很多端口資源,所以本設計采用帶字庫的12864液晶作為顯示模塊,利用該模塊靈活的接口方式和簡單、方便的操作指令,可構(gòu)成全中文人機交互圖形界面 韓成, 張延偉. 拿來就用單片機M. 市:人民郵電, 2008 :64.。它的外部結(jié)構(gòu)圖如圖2-4所示。圖2-4 12864外部結(jié)構(gòu)圖Fig. 2-4 12864

16、external structure該液晶模塊可顯示8×4行16×16的漢字,也可以顯示128×64像素的圖形。其基本特性:l 低電源電壓(VDD:+3.0V-+5.5V)。l 顯示分辨率:128×64點。l 置漢字庫,提供8192個16×16點陣漢字。l 置128個16×8點陣字符。l 2MHz始終頻率。l 顯示方式:STN、案頭、正顯。l 視角方向:6點。l 通訊方式:串行、并行可選。LCD12864的引腳功能表2-1所示。表2-1 12864引腳說明Table 2-1 12864 pin description引腳號引腳名稱功能

17、說明1GND電源地2VCC電源正端3V0對比度調(diào)整4RS(CS)并行數(shù)據(jù)/指令選擇型號;串行片選信號5R/W(SID)并行讀寫選擇信號;串行的數(shù)據(jù)口6E(CLK)并行使能信號;串行同步時鐘7-14DB0-DB7數(shù)據(jù)0-數(shù)據(jù)715PSB并/串行接口選擇:H-并行 L-串行16NC空腳17/RST復位低電平有效18VOUT倍壓輸出腳(VDD=+3.3V有效)19LED_A背光源正極(LED+5V)20LED_K背光源負極(LED-0V)在本設計中我們采用并行的方式在單片機和12864??熘g通信。8為并行連接時序圖如圖2-5和圖2-6所示。圖2-5 MPU寫資料到模塊Fig. 2-5 MPU wr

18、ite data to the module圖2-6 MPU讀出資料Fig. 2-6 MPU read data可行性分析:本設計中需要顯示的信息有倒計時的顯示,選手分數(shù)顯示,搶答成功和犯規(guī)的顯示。由ST7920驅(qū)動的12864液晶,能夠顯示漢字、圖形、數(shù)字、字母以與其他ASCII字符,完全能夠滿足本設計的需求。(3)搶答器鍵盤的選擇方案在一個單片機應用系統(tǒng)中,鍵盤是系統(tǒng)中并不可少的輸入設備,是控制系統(tǒng)與操作人員對話的窗口。鍵盤通常有兩種結(jié)構(gòu)形式:線性鍵盤和矩陣鍵盤。在不同的場合下,這兩種鍵盤都得到了廣泛的應用,線性鍵盤是由若干獨立的按鍵構(gòu)成,每個按鍵的一端與單片機的一個I/O口相連 王懷瑞,

19、 頊慶坤. 單片機I/O口鍵盤擴展方法C. 冶金自動化, 2004.。有幾個按鍵就要有幾根連線與單片機的I/O口相連,因此,線性鍵盤一般只適用于按鍵較少的場合。矩陣式鍵盤的按鍵是按N行M列排列,每個按鍵在行列的一個交點上,需要的I/O口數(shù)目是N+M,能提供的最大按鍵數(shù)是N×M。顯然,用矩陣鍵盤可以有效減少單片機I/O口的連線數(shù),簡化結(jié)構(gòu),是一般單片機常用的鍵盤結(jié)構(gòu)。根據(jù)矩陣鍵盤的識鍵和譯鍵方法的不同,矩陣鍵盤又分為非編碼鍵盤和編碼鍵盤兩種。非編碼鍵盤是用軟件的方法識鍵和譯鍵。根據(jù)按鍵掃描方法的不同,可以分為掃描行法、掃描列法和反轉(zhuǎn)法3種。編碼鍵盤是用硬件來實現(xiàn)按鍵的掃描和識別,一般使

20、用專用接口芯片,在硬件上要求較高。行列式鍵盤有節(jié)省I/O口的優(yōu)點??紤]到本設計所需的按鍵較多,為了節(jié)省端口資源,降低硬件要求本設計采用非編碼行列式鍵盤。(4)發(fā)聲模塊選擇方案有源蜂鳴器和普通揚聲器相比,最重要一個特點是只要按照極性要求加合適的直流電壓,就可以發(fā)出固有頻率的聲音,因此使用起來比揚聲器簡單 徐瑋, 彭敏芳, 魏巍, 等. 輕松學PIC之蜂鳴器和繼電器J. 電子制作, 2010(5):70-71.。由此可知,有源蜂鳴器的控制和LED的控制對單片機而言是沒有區(qū)別的。無源蜂鳴器則要交流驅(qū)動,改變驅(qū)動頻率可以奏簡單音樂。本設計中的發(fā)聲裝置只需要發(fā)出固定頻率的提示音即可,無需改變發(fā)聲的頻率。

21、為求簡化軟件設計,本設計中選用有源蜂鳴器作為發(fā)聲裝置??尚行苑治觯喊l(fā)聲模塊在本設計中用于報警,只要能夠發(fā)出一定頻率的提示音即可。使用蜂鳴器即可滿足設計需求。2.3.2軟件方案選擇C語言和匯編語言是單片機應用系統(tǒng)開發(fā)常用的編程工具。C語言是一種高級編程語言。早在1985年便出現(xiàn)了51單片機專用的C語言,簡稱C5l。C51除了遵循一般C語言的語法規(guī)則外,還有自身的特點。它增加了變量數(shù)據(jù)類型(如bit、sb)、中斷服務函數(shù)(如interrupt n),對80C5l單片機的特殊功能寄存器的定義是C51特有的,是對標準C語言的擴展。C語言作為一種高級語言,接近人的自然語言,編寫的程序與人們通常的思路相近

22、,而且不依賴于計算機的結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng),是面向過程而且獨立于機器的通用語言,容易學習、通用性好、便于移植。匯編語言是為了方便使用而設計的一種符號語言。它用易于理解和記憶的英文名稱或縮寫形式(助記符)來表示二進制指令。指令助記符、語句標號、數(shù)據(jù)變量、偽指令以與它們的使用規(guī)則構(gòu)成了整個匯編語言的容。匯編語言的程序占用存少,執(zhí)行速度快,并且可以直接對硬件進行編程,能夠充分發(fā)揮計算機的硬件功能。它是計算機所能提供的最快、最有效的語言。主要應用在實時性要求高、對硬件設備進行控制的場合。使用C語言與使用匯編語言相比:不需要掌握8051系列單片機的指令集,只需了解單片機部特殊功能寄存器的用途;編程人員不必考慮

23、寄存器的分配和尋址方式等細節(jié),都有編程器自動進行管理;利于結(jié)構(gòu)化編程,易于維護;由于可以實現(xiàn)模塊化編程技術(shù),大量例程直接調(diào)用,節(jié)省開發(fā)時間,提高效率 徐小菲, 劉輝. 基于單片機C語言和匯編語言程序J. 青春歲月, 2012(6):362.?;谝陨纤v述的在單片機領域中的C語言和匯編語言編程各自的優(yōu)缺點??紤]到本設計整體結(jié)構(gòu)簡單,生成的代碼占用空間小,一般的單片機足以滿足需求,并且對時序的要求不高。所以采用C語言編寫程序能更方便快捷的完成我們的設計,并且具有良好的可移植性,方便以后移植系統(tǒng)到其他硬件設備上。在集成開發(fā)環(huán)境(IDE)上我們選擇目前最流行的Keil C51,KeilC51是Kei

24、l Software公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在的完整開發(fā)方案。如果你使用C語言編程,那么Keil幾乎就是你的不二之選。Keil C51生成目標代碼的效率非常之高,多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊,容易理解。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。Proteus軟件是Lab Center Electronics公司的一款電路設計與仿真軟件,它包括ISIS,ARES等模塊,它能仿真大量的單片機芯片,比如MCS-51系列,PIC系列等等,以與單片機外圍電路 蔡朝陽. 單片機控制實習于專題制作M. 航空航

25、天大學, 2006.。通過Proteus軟件的使用我們能很容易獲得一個強大,方便的單片機實驗系統(tǒng)。同時Proteus兼有PCB板繪制的功能。并且Proteus與Keil的結(jié)合使用能很方便的完成單片機的調(diào)試工作。作為目前市場上最流行的單片機仿真軟件,它的好處是資源豐富,在網(wǎng)上能獲得最多的技術(shù)支持與幫助。本設計即是采用Keil作為集成開發(fā)環(huán)境,以Proteus作為仿真原理圖、PCB設計工具。第3章硬件設計3.1總體設計本設計包含了硬件設計和軟件設計兩部分,兩者緊密結(jié)合,不可分離。硬件設計是這個系統(tǒng)運行的基礎,沒有硬件一切都無從談起。軟件設計是系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)的核心,在硬件的基礎上軟件控制著系統(tǒng)的運作,

26、實現(xiàn)系統(tǒng)的功能。隨著技術(shù)的發(fā)展,硬件電路的集成度越來越高,各種功能強大的芯片降低了硬件設計的復雜程度。為是硬件電路設計更加合理,應注意以下幾個方面:(1)盡量使用集成度更高功能更強的芯片,以簡化電路。功能更強大的芯片能只占用較少的端口資源就完成同樣的甚至是跟多的功能。本設計中除了主控制芯片以外,顯示模塊采用了一塊高度集成的12864液晶,在兼顧顯示界面的友好美觀的情況下極大程度的簡化了硬件電路的設計工作,而且節(jié)約了單片機的I/O端口。(2)留有一定設計余地。在硬件設計是,往往不是一次成型的??紤]到以后修改擴展的方便。要留有一定的余地,以避免為了一點小小的修改而全面返工。本次設計采用的硬件電路均

27、在一塊開發(fā)板上,硬件電路已經(jīng)經(jīng)過生產(chǎn)廠商的測試,比較可靠,可以放心的使用,將更多經(jīng)歷投入到軟件的設計過程中去。(3)程序空間。應該選擇部程序空間足夠大的單片機。所以你需要估計自己設計程序的復雜程度,選擇相匹配的單片機。本設計所采用STC89C52RC單片機擁有8K的程序空間,基本上能夠滿足電子搶答器的設計所需的空間大小。(4)RAM空間,單片機部的RAM空間不多。如果片空間不夠就需要增加片外RAM,設計時需要預留I/O接口。在本設計中,系統(tǒng)的功能簡單,已有的單片機完全可以滿足需要,無需考慮這個問題。(5)I/O端口:在設計的初期就要對各個I/O口資源合理分配,可以預留若干備用,也許在后期的調(diào)試

28、過程中就會派上用場。在本設計中使用的開發(fā)板上硬件電路已經(jīng)固定,I/O端口的分配也很合理,無需再重新分配I/O端口。本次設計的總體硬件電路原理圖如圖3-1所示。圖3-1硬件電路原理圖Fig. 3-1 hardware circuit principle diagram圖2-1中主控制器為STC89C52RC單片機,顯示模塊為一塊集成的LCD12864液晶。由于采用并行傳輸數(shù)據(jù),液晶模塊的DB0-DB7接單片機P0口。RS腳接P1.0、R/W腳接P1.1、E腳接P2.5、PSE腳接P1.2、RST腳接P1.4。所有的按鍵全部在接在P3口的鍵盤陣列中,第一行和第二行按鍵為8為選手的搶答按鍵,第三行是

29、主持人控制按鍵,左一為加分鍵、左二為減分鍵、左三為開始鍵、左四為復位鍵。BUZ1為蜂鳴器,作為系統(tǒng)中的響鈴提示功能。3.2時鐘頻率電路的設計單片機與其他微機一樣,它的各種操作都是按著節(jié)拍有序的工作的。89C51部有一個高增益反響放大器,用于構(gòu)成振蕩器。反相放大器的輸入端為XTAL1,輸出端為XTAL2,兩斷跨接石英晶體與兩個電容就可以構(gòu)成穩(wěn)點的自己振蕩器。時鐘電路如圖2-2所示。圖3-2外部震蕩源電路Fig. 3-2 external oscillators circuitC1和C2通常取30pF左右,可以穩(wěn)定頻率并對震蕩頻率有微調(diào)作用 李朝青. 單片機原理與接口技術(shù)M. :航空航天大學, 2

30、006 :34.。震蕩脈沖頻率圍為fosc=024MHz,我們所用的震蕩頻率為12MHz。3.3鍵盤掃描電路的設計鍵盤是單片機應用中必不可少的硬件之一,由于其設計方法多種多樣,所以在應用系統(tǒng)設計時,應根據(jù)整個系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、軟件設計等信息綜合考慮,設計出穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低廉、簡單易用、性能優(yōu)良的人機鍵盤界面 陳銘. 單片機矩陣式鍵盤的設計J. 工業(yè)控制計算機, 2012, 25(1):99-100.。鍵盤是進行人機交互的主要設備。在單片機應用中主要是獨立鍵盤和矩陣鍵盤。其中獨立鍵盤結(jié)構(gòu)簡單,程序設計也較為簡單,一般用于對硬件電路要求不高的簡單電路中;矩陣鍵盤在硬件結(jié)構(gòu)上較為復雜,程序算

31、法上也比獨立鍵盤復雜得多,但是矩陣鍵盤更加能夠節(jié)省端口資源,適合在按鍵較多的電路中使用。在本設計中,為了節(jié)省端口資源,采用矩陣鍵盤。按鍵電路如圖3-3所示。圖3-3 按鍵電路Fig. 3-3 key circuit在這個4*3的矩陣鍵盤中,上兩行8個按鍵是8為選手的搶答按鍵,最下面一行是主持人控制的加減分按鍵和開始、復位按鍵。這個矩陣鍵盤接在單片機的P3端口上,P3.0到P3.2接行線,P3.4到P3.7接列線,在必要的時候可以再加一行按鍵,行線接P3.3擴展為4*4的矩陣鍵盤。在按鍵的過程中會出現(xiàn)抖動現(xiàn)象,這種現(xiàn)象會造成按下按鍵判定不準確,要消除這種影響就需要在掃描程序中采用消抖動處理 徐志

32、軍, 王金明. EDA技術(shù)與PLD設計M. :人民郵電, 2005 :49.。通常采用的方法是,延時重復掃描的辦法,在檢測到按鍵按下之后延時一段時間再次檢測按鍵電平是否保持原狀態(tài),進行多次掃描后如果鍵盤的電平保持不變則判定按鍵被按下,否則判定為無效。3.4復位電路的設計使CPU回到初始狀態(tài),從0000H地址開始執(zhí)行程序的過程腳系統(tǒng)復位,系統(tǒng)的復位可分為硬件復位和軟件復位 程相波, 衛(wèi)安軍. 基于MCS-51單片機的八路搶答器設計方法研究J. 工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院學報, 2007, 6(2).。硬件復位必須通過CPU外部的硬件電路給CPU的RESET端加上足夠時間的高電位才能實現(xiàn)。上電復位,人工按鍵

33、復位和看門狗復位均為硬件復位。硬件復位后,各個寄存器狀態(tài)唄初始化,對片通用寄存器的容沒有影響。軟件復位就是用一系列指令來模擬硬件復位功能。軟件復位中對中斷標志的清除工作常被遺忘,但清除中斷標志非常重要。在本設計中的主持人控制的復位按鍵只是使程序結(jié)束當前的搶答過程進入到下一輪的搶答環(huán)節(jié),并不是真正意義上的對整個單片機系統(tǒng)進行復位。對整個系統(tǒng)復位后,所有選手的分數(shù)也將會清零。復位電路如圖2-4所示。圖3-4 復位電路Fig. 3-4 reset circuit復位電路主要由電解電容C3、電阻R1、按鍵S1組成。由于單片機是高電平復位,所以當復位鍵按下時候,單片機的9腳RESET管腳處于高電平,此時

34、單片機處于復位狀態(tài)。當上電后,由于電容的緩慢放電,單片機的9腳電壓逐步由高向低轉(zhuǎn)化,經(jīng)過一段時間后,單片機的9腳處于穩(wěn)定的低電平狀態(tài),此時單片機上電復位完畢,系統(tǒng)程序從0000H開始執(zhí)行。需要強調(diào)的是,在本設計中的主持人復位,并沒有使系統(tǒng)回到0000H開始執(zhí)行,只是回到搶答的開始階段開始執(zhí)行程序,不屬于以上所述的復位的疇。如果需要整個系統(tǒng)重新啟動進行工作,則可以按下Reset鍵進行硬件復位。3.5發(fā)聲電路的設計蜂鳴器是眾多電子產(chǎn)品中常用的發(fā)聲器件,本設計中也使用蜂鳴器作為發(fā)聲裝置,本設計中的發(fā)聲電路如圖2-5所示。圖3-5發(fā)聲電路Fig. 3-5 sounding circuit本設計中的發(fā)聲

35、裝置一端接在單片機的P2.3腳,當P2.3腳為低電平是蜂鳴器發(fā)聲,當P2.3為高電平時蜂鳴器靜音。單片機部通過編程控制I/O口的高低電平就能控制蜂鳴器的響鈴時常和頻率。3.6 綜合PCB板的設計印制電路板(PCB)是各種電子產(chǎn)品中電路元器件的載體,PCB提供了電路元件和器件之間的電氣連接,PCB設計的好壞對產(chǎn)品性能有很大影響 夏青. 電子線路設計:PCB設計的一般原則J. 大家, 2011(12):236.。因此,在進行PCB設計時。必須遵守PCB設計的一般性原則,并應符合抗干擾設計的要求。為了設計出優(yōu)質(zhì)低廉的PCB,應遵循一些原則。3.6.1布局的原則1、要考慮PCB尺寸大小。PCB尺寸過大

36、時,印制線就條長,同時阻抗增加,抗噪聲能力也會下降,成本也增加;過小,則散熱不好,而且鄰近線條易受干擾。2、確定特殊元件的位置。在確定特殊元件的位置時要遵守以下原則:a) 縮短高頻元器件間的連線,以減少它們的分布參數(shù)和相互的電磁干擾。容易受干擾的元器件不能太近,輸入和輸出元件要盡量遠離。b) 某些元器件或?qū)Ь€之間可能有比較高的電位差,應該增加它們之間的距離,以避免放電引發(fā)意外短路。c) 較重的元器件應該用支架固定,再焊接。那些笨重、發(fā)熱量多的元器件,不宜裝在印制板上,應裝在機箱底板上,熱敏元件應遠離發(fā)熱元件。d) 應留出印制板定位孔與固定支架所占用的位置。3、根據(jù)電路的功能模塊,對全部元器件進

37、行布局時,要符合以下原則:a) 按照電路的流程安排電路中各個功能單元的位置,使布局放便信號流通,并使信號盡量保持一致的方向。b) 以每個功能電路的核心元件為中心,圍繞它來進行布局。元器件應均勻、整齊、緊湊地排列在PCB上。盡量減少各元器件之間的引線和縮短連接。c) 一般應當使元器件平行排列。這樣,既美觀有容易裝焊,易于批量生產(chǎn)。3.6.2布線1、I/O口的導線應盡量避免相鄰平行,最好加線間地線,以避免發(fā)生反饋藕合。2、導線的最小寬度主要由導線與絕緣基扳間的粘附強度和流過它們的電流大小決定。在條件允許的情況下盡量使用寬線。尤其是電源線和地線。導線間的最小距離主要由最壞情況下的線間絕緣電阻和擊穿電

38、壓決定。工藝允許的條件下,使間距盡量小。3、印制導線拐彎處一般采用圓弧形,直角或夾角在高頻電路中會影響電氣性能。還應盡量不使用大面積銅箔。長時間受熱時,易發(fā)生銅箔膨脹和脫落現(xiàn)象。必須用大面積銅箔時,最好用柵格狀。這樣有利于排除銅箔與基板間粘合劑受熱產(chǎn)生的揮發(fā)性氣體。3.6.3焊盤焊盤尺寸、焊盤的孔尺寸必須從元件引線直徑和公差尺寸以與鍍錫層厚度、孔徑公差、孔金屬化電鍍層厚度等方面考慮,一般以金屬引腳直徑加上0.2mm作為焊盤的孔直徑。而焊盤外徑應該為焊盤孔徑加1.2mm,最小應該為焊盤孔徑加1.0mm。當焊盤直徑為1.5mm時,為了增加焊盤的抗剝離強度,可采用方形焊盤。設計焊盤時的注意下列事項:

39、1、焊盤孔邊緣到電路板邊緣要大于1mm,這樣可以防止加工時導致焊盤缺損。2、焊盤補淚滴,當與焊盤連接的銅膜線較細時,要將焊盤與銅膜線之間的連接設計成淚滴狀,這樣可以使焊盤不易被剝離,而銅膜線與焊盤之間的連線不易斷開。3、相鄰的焊盤盡量不要有銳角。根據(jù)上述要求,我們設計PCB。我們將各個模塊組合起來之后得到綜合電路原理圖(如圖3-1)。我們將綜合原理圖輸入Proteus中,就可以利用Proteus的PCB設計工具AERS自動生成PCB圖。由Proteus生成PCB圖的主要有以下步驟:(1) 繪制原理圖。這是電路板設計的先期工作,主要是完成原理圖的繪制,包括生成網(wǎng)絡表。當然,也可直接進入PCB設計

40、,不繪制原理圖。原來用于仿真的原理圖需將信號源與測量儀表的接口連上適當?shù)倪B接器。(2) 規(guī)劃電路板。在繪制印制電路板之前,要對電路板有一個大體的規(guī)劃,比如電路板采用多大的物理尺寸,采用幾層電路板,各元件采用何種封裝形式與其安裝位置等。這是確定電路板設計的框架,都可以從菜單欄system里進行設置。(3) 設置參數(shù)。設置參數(shù)主要是設置元件的布置參數(shù)、層參數(shù)、布線參數(shù)等。(4) 裝入網(wǎng)絡表與元件封裝。網(wǎng)表是原理圖設計系統(tǒng)與印制電路板設置系統(tǒng)的接口,只有將網(wǎng)絡表裝入之后,才可能完成對電路板的自動布線。元件的封裝是元件的外形,對每個元件必須有相應的外形封裝,才能保證電路板設計的順利進行。本設計中的按鍵

41、,12864液晶沒有封裝,需自行封裝。(5) 元件布局。元件布局可以采用自動布局和手工布局。一般自動布局后進行調(diào)整。(6) 布線。一般先進行自動布線,然后手工布線進行調(diào)整。(7) 文件保存與輸出。完成電路板的布線后,保存完成的電路線路圖文件。按照需求可以打印成紙質(zhì)文檔。最終本設計生成的PCB圖如圖3-6所示。圖3-6 PCB設計圖Fig. 3-6 PCB design第4章軟件設計4.1軟件任務分析一個單片機系統(tǒng)是有軟硬件結(jié)合而成的,硬件電路的設計解決了系統(tǒng)的物理層面實現(xiàn),而要賦予這些硬件“靈魂”,就需要軟件來實現(xiàn)。軟件設計主要是針對主控芯片來講的,由軟件設計來告訴主控芯片如何去控制外圍電路完

42、成某些特定的功能。在本設計中,根據(jù)我們需要實現(xiàn)的功能來看,軟件設計主要可以分為一下機個部分:l 顯示模塊:在整個搶答過程中顯示信息的功能貫穿始終,是最主要的模塊??刂骑@示屏顯示正確的信息是顯示模塊軟件的主要職責。l 輸入模塊:本設計的輸入模塊是由4×3的矩陣鍵盤構(gòu)成的,正確檢測出從鍵盤上輸入的信息非常重要。輸入模塊軟件就是要完成這一任務。l 計時模塊:在搶答器的工作過程中多出設計的倒計時功能,計時模塊軟件主要完成準確計時的功能。并在需要的時候提供當前的時間供其他模塊調(diào)用。l 初始化模塊:整個系統(tǒng)要穩(wěn)定的運行,就需要自始至終都在我們的控制之下。系統(tǒng)最初啟動是所處的狀態(tài)無法確定,就需要初

43、始化程序?qū)τ布到y(tǒng)進行設定,使之符合系統(tǒng)運行的要求。本設計中初始化主要包括對單片機的初始化和對LCD12864液晶的初始化。l 主函數(shù)模塊:程序都是從主函數(shù)開始運行的,主函數(shù)要控制這個程序運行的流程,將各個模塊有機的結(jié)合起來,使系統(tǒng)穩(wěn)定的工作。軟件系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)圖如圖4-1所示。圖4-1軟件系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)圖Fig. 4-1 module structure of software system圖4-1中列出了軟件系統(tǒng)的主要模塊的機構(gòu)組成。除了以上主要模塊外還包含一些其他函數(shù)和模塊,例如引腳定義、延時函數(shù)、加減分模塊等。4.2主要模塊的流程圖與分析本設計中根據(jù)我們的設計要求和搶答器系統(tǒng)的工作流程,

44、可以得到系統(tǒng)的程序總流程圖,如圖4-2所示。圖4-2 程序總流程圖Fig. 4-2 program flow chart圖4-2給出了程序的總體流程圖,之后,我們將對一些主要的程序進行詳細的分析。4.2.1按鍵掃描程序本設計中采用的按鍵是矩陣式鍵盤。比較好的識別按鍵的方法是進行按鍵掃描。對矩陣鍵盤進行按鍵掃描的基本原理是對矩陣鍵盤的一條列線置為低電平,然后掃描行線,根據(jù)各行線的狀態(tài)就能判斷該列線上所有按鍵的狀態(tài)。依次分別對所有列線置低,再掃面行線,就完成了一次對所有按鍵的掃描。 余江, 李雪梅. 按鍵狀態(tài)掃描顯示電路的設計與實現(xiàn)J. 內(nèi)江科技, 2011, 32(5):116.考慮到可能出現(xiàn)的

45、毛刺現(xiàn)象在掃描按鍵的過程中要做消抖動處理,消抖動的原理在前面介紹過,這里不再敘述。根據(jù)上述原理,我們繪制出按鍵掃描程序的流程圖如圖4-3所示。圖4-3按鍵掃描流程圖Fig. 4-3 buttons scan flow chart從圖4-3中我們可以看出程序是先將一根行線置高,然后掃描列線。一次對所有行線置高之后就完成一次掃描,延時一段時間是為了消除按鍵抖動的影響。最后返回對應的按鍵鍵值。源程序見附錄。4.2.2計時模塊定時器分為軟件定時器和硬件定時器,軟件定時器是靠指令延時完成定時任務的。因此,軟件定時器的基本思想是使某條指令循環(huán)若干次達到定時效果,軟件定時主要用于定時進度不高的情況下。 李強

46、. 單片機定時、計數(shù)器編程技術(shù)(上)J. 電子世界, 2004(9):31-32.軟件定時器的原理簡單,但有時不能滿足需求,這是就需要硬件定時/技術(shù)器。硬件定時器的基本原理:硬件定時/技術(shù)器獨立于CPU工作,可以由軟件控制它的啟動和停止。當預定的定時時間后向CPU發(fā)送一次中斷請求,執(zhí)行中斷服務程序。定時/計數(shù)器有部定時和外部計數(shù)功能,但實質(zhì)上是計數(shù),數(shù)器對外部時間的計數(shù)就是計數(shù)器,以單片機部機器周期計數(shù)累加它就是系統(tǒng)定時器 李強. 單片機定時、計數(shù)器編程技術(shù)(下)J. 電子世界, 2004(10):29-32.。選擇定時還是計數(shù)是可編程的。對計數(shù)的寄存器設定初值后,定時器與CPU并行工作,計數(shù)

47、器累加溢出時發(fā)出中斷請求,系統(tǒng)響應中斷。為了確保計時的準確性,本設計中我們采用單片機部的定時器并且以中斷的方式計數(shù)。定時器中斷服務函數(shù)流程圖如圖4-4所示。圖4-4 定時器中斷流程圖Fig. 4-4 flow charts of the timer interrupt從圖4-4中可以看出,在本設計中每次計數(shù)器累加溢出后進入中斷服務程序,對Cent加一,返回繼續(xù)運行主程序,累計到cent等于20時為1秒,這時對time的值減一,返回繼續(xù)運行主程序。直到time為零時關(guān)閉定時器。4.2.3顯示模塊顯示模塊程序主要用于控制LCD12864顯示各種需要的信息。我們所使用的是由ST7920控制器控制的帶

48、字庫液晶,該液晶能夠顯示128×64像素的圖像和4行×8列的漢字以與4行×16列的半寬字符 胡洪坡, 梁書劍, 張愛民, 等. 基于ST7920的12864液晶的使用方法研究J. 山西電子技術(shù), 2011(6):82-84.22 Ma Xinyuan. Research of Microcontroller DevelopmentJ. System Control &Automation, 2004, (6): 69-71.23 Schultz T W. C and the 8051M. WOOD ISLAND PRINTS, 2008.。關(guān)于它的顯示原理

49、可以參考相關(guān)文獻和使用手冊。在這里僅對它的指令系統(tǒng)做一介紹。LCD12864與單片機之間的通信有并行和串行兩種方式。串行方式需要的端口較少,但是寫入指令和數(shù)據(jù)需要的時間比較長,并行方式占用端口多,寫入速度較快。本設計中我們才用并行方式進行通信。對LCD12864的操作實際上是對ST7920驅(qū)動芯片的操作,單片機將指令發(fā)送給ST7920再由ST7920控制LCD顯示頻顯示出各種圖形和文字。表4-1中給出了ST7920的主要指令表。表4-1 ST7920基本指令集Table 4-1 ST7920 basic instruction set指令指令碼RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D0清除顯示

50、0000000001地址歸位000000001X顯示狀態(tài)開/關(guān)0000001DCB進入點設定00000001I/DS游標或顯示移位控制000001S/CR/LXX功能設定00001DLXREXX設定CGRAM 地址0001AC5AC4AC3AC2AC1AC0設定DDRAM 地址0010AC5AC4AC3AC2AC1AC0讀取忙標志和地址01BFAC6AC5AC4AC3AC2AC1AC0寫數(shù)據(jù)到RAM10數(shù)據(jù)讀出 RAM的值11數(shù)據(jù)除了基本指令集外,還有擴充指令集。關(guān)于各個指令的功能,在相關(guān)的手冊中都詳細的介紹,這里不再做進一步講述。根據(jù)表4-1中的指令,我們就能夠根據(jù)我們自己的需求編寫出所需要

51、的函數(shù)來命令12864液晶顯示特定的容。在本設計中,我們要顯示的容有圖片,漢字和數(shù)字等。需要我們自己編寫的程序主要有寫指令函數(shù)、設定顯示圖片、設定顯示漢字、LCD12864初始化函數(shù)、漢字寫入函數(shù)、圖片輸入函數(shù)等一系列的液晶控制函數(shù)。以上函數(shù)的源程序見附錄。有了上述的基本液晶控制函數(shù)之后,就可以通過調(diào)用以上的控制函數(shù)來進一步的完成我們先是模塊的程序設計。首先應該是倒計時顯示程序。在本設計中有兩處用到倒計時,一處是主持人按下開始后的5秒預備時間,第二處是搶答時間的15秒倒計時。其中第一處倒計時顯示采用的是顯示圖像的方式,第二處則是采用顯示字符的方式。對圖像的顯示需要事先制作好圖像的字模數(shù)據(jù),將數(shù)

52、據(jù)存放在一個數(shù)組中以供圖像顯示函數(shù)調(diào)用。由于圖像字模要占用大量的代碼空間,所以為了節(jié)省空間本設計中只做了5秒倒計時,第二處的15秒倒計時仍舊采用字符的顯示方式。并且為了進一步的減少圖像字模數(shù)據(jù)占用的空間,本設計中的字模數(shù)據(jù)都刪除了每一行最后六個字節(jié)的無用字節(jié)。這樣帶來的問題是后六個字節(jié)刪除后會造成后六個字節(jié)的圖像顯示花屏。是因為GDRAM中的這部分字節(jié)的值是隨機的,為了解決這個問題,我們需要事先清空繪圖區(qū)的數(shù)據(jù),即對繪圖區(qū)全部寫0。其次是犯規(guī)選手的顯示。犯規(guī)選手的顯示仍然是用字符顯示的方式,有選手犯規(guī)是在屏幕上顯示犯規(guī)選手的編號并響鈴提示。然后是搶答成功選手的顯示。搶答成功選手的顯示和犯規(guī)選手

53、顯示一樣,采用字符顯示方式。并且搶答成功后還會顯示該選手當前的得分。分數(shù)統(tǒng)計的顯示。本設計中要求主持人按下復位鍵后顯示所有選手的得分。這部分首先我們將8為選手的登封存在一個數(shù)組中,顯示程序根據(jù)需要來調(diào)用每位選手的分數(shù)顯示在屏幕上。顯示模塊源代碼見附錄。4.2.4初始化模塊本設計中的初始化主要包含兩個部分。液晶的初始化和定時器的初始化。對液晶的初始化,生產(chǎn)廠商給了以下建議流程,如圖4-5所示。圖4-5 LCD12864初始化流程Fig. 4-5 LCD12864 initialization process根據(jù)上述流程對LCD12864液晶進行初始化。第一步是功能設置,即選擇基本指令集還是擴充指

54、令集。第二步是顯示開關(guān)控制,這一步選擇顯示的開關(guān)盒游標的開關(guān)。第三步顯示清屏。第四步進入點設定,設定游標的移動方向和指定顯示的位移。定時器的初始化主要在于選擇模式、開中斷和對累加寄存器賦初值。根據(jù)自己的設計需求計算初值即可。4.2.5計分模塊計分模塊主要功能是對所有選手的得分進行統(tǒng)計并在主持人的控制下對以為選手的得分進行加分或者減分的操作。設計中將所有選手的得分存在一個數(shù)組之中,需要顯示選手分數(shù)時就從數(shù)組中調(diào)用對應的值進行顯示,需要進行加減分操作時,就對數(shù)組中對應的值進行加或減。加減分的操作主要由加分函數(shù)和減分函數(shù)兩個函來完成。4.2.6發(fā)聲模塊系統(tǒng)的發(fā)聲模塊由一個有源的蜂鳴器構(gòu)成,只要對響應

55、的引腳置低,蜂鳴器就會發(fā)出一定頻率的聲響。這種操作簡單便捷,在需要發(fā)出提示音的時候(本設計中需要發(fā)生的有倒計時的最后5秒提示音和選手搶答犯規(guī)是的告警音)能夠方便的的控制蜂鳴器的停啟。第5章系統(tǒng)綜合調(diào)試5.1系統(tǒng)實現(xiàn)的功能通過了一系列的硬件設計和軟件設計,并將軟硬件進行整合。最后我們需要對我們的設計進行測試,看它是否能完成我們最初設定的各種功能。1、在搶答是只有,主持人按下開始后才能搶答。在預備時間結(jié)束前搶答視為犯規(guī)。2、可以顯示搶答成功的選手和搶答犯規(guī)的選手。搶答成功的選手顯示他當前得分。3、顯示倒計時,倒計時將要結(jié)束時有響鈴提示。4、搶答成功后鎖定按鍵,使其他選手的按鍵無效。5、選手答題后主

56、持人進行加分或減分。并顯示為當前得分。6、主持人復位后進入下一輪搶答,并顯示所有選手的分數(shù)。5.2系統(tǒng)運行效果1、開機初始狀態(tài)。如圖5-1所示。圖5-1開機初始狀態(tài)Fig. 5-1 power on initial state上電啟動后屏幕顯示當前所有選手的分數(shù),初始狀態(tài)下,所有選手得分都為10。這一步符合本設計的設計要求。2、預備搶答倒計時狀態(tài)。如圖5-2所示。圖5-2預備搶答倒計時狀態(tài)Fig. 5-2 the countdown of prepare to vies主持人按下開始鍵后進入5秒倒計時,并且在每一秒都發(fā)出提示音。這一步也符合設計要求。3、搶答犯規(guī)顯示。如圖5-3所示。圖5-3 搶答犯規(guī)顯示Fig. 5-3 vies foul display有選手在預備時間結(jié)束前按下?lián)尨疰I就會提示搶答犯規(guī),并在屏幕上顯示犯規(guī)信息,并且會響鈴告警。這一步功能符合設計要求。4、正式搶

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