常見故障處理

1、自動化立體倉庫設備常見報警與處理方法二一四年三月目錄1、雙重入庫 . 12、空取貨 . 13、行走停偏 . 24、升降停偏 . 25、叉非中位 . 26、貨叉超時 . 27、叉左/右超出 . 38、貨左/右超出 . 39、載貨臺有異物 . 410、里限位 . 411、外限位 . 412、上限位 . 513、下限位 . 514、松繩/過載 . 615、卸貨故障 . 616、升降過量 . 617、地址錯誤 . 718、激光故障 . 719、超高/超次高 . 720、變頻器故障 . 721、系統(tǒng)經(jīng)常斷電 . 722、電源故障 . 823、輸送機升降臺重復升降. 824、輸送機鏈條過松 . 825、輸

2、送機卡盤 . 826、讀碼故障 . 927、電機制動器制動整流橋壞 . 928、堆垛機行走時出現(xiàn)尖叫聲 . 91、雙重入庫故障現(xiàn)象堆垛機入庫作業(yè)時，伸叉卸貨前，安裝在載貨臺兩側的漫反射光電開關探測 到對應的貨格內有貨物。分析原因A、檢測開關檢測距離超出規(guī)定范圍，照到對面托盤或貨架；B、對面有窗戶且陽光由窗戶照到開關或檢查是否有其它強光源對光電開關進 行了干擾；C、貨格內托盤是由人工放置未在管理機入賬記錄；D、管理機中賬目錯；E、堆垛機命令錯誤；F、行走、升降認址出錯。處理方法A、 如果貨格無貨， a檢查探測光電開關安裝位置是否正確； b 檢查探測光電 開關靈敏度是否需要調整；將開關有效檢測距離

3、調整到400-500mm（托盤為藍色時將開關調到不誤報的距離，有效距離不能小于300-400mm）；B、 加窗簾或對光源進行遮擋；C、 將原有托盤手動取出重新自動入庫，當前命令托盤存放在該貨位；D、 與生產(chǎn)商聯(lián)系， 在生產(chǎn)商的指導下進行處理， 并要求生廠商到現(xiàn)場進行軟 件測試；E、 檢查命令原因，是否有未解決問題、殘留信息；F、 讀碼值或認址器或認址片有故障，與生產(chǎn)商聯(lián)系解決，恢復原狀； 注： 頻繁出現(xiàn)雙重入庫時處理后要進行盤庫。2、空取貨故障現(xiàn)象堆垛機在指定貨位未取到貨，或已取到貨誤報空取貨。分析原因A、 貨物由人工或單機取出，未銷賬；B、 系統(tǒng)分配命令出錯；C、 行走或升降認址出錯；D、

4、貨叉上有無托盤檢測開關故障；E、 現(xiàn)場查明是否貨物在移入到載貨臺的過程中出現(xiàn)了卡或刮的意外， 貨物未 完全進入載貨臺。處理方法A、 如有人工操作，及時修改庫存；B、 核對賬目，并與生產(chǎn)商聯(lián)系配合分析處理， 必要時要求生產(chǎn)商到現(xiàn)場測試；C、 讀碼值或認址器或認址片有故障，與生產(chǎn)商聯(lián)系解決，恢復原狀；D、 檢查調整或更換檢測開關；E、 及時處理并修復； 注： 頻繁出現(xiàn)空取貨時處理后要進行盤庫。3、行走停偏故障現(xiàn)象堆垛機已到指定貨位，但停位超出允許值定位不準確，經(jīng)過四次調整后，運 行還是沒有對準。分析原因A、 制動器磨損；B、 減速時間偏長，或停車速度偏高；C、 接觸器老化；D、 檢查地軌是否平整；

5、處理方法A、 如果堆垛機停位糾偏次數(shù)超出 2 次還停不準，調整電機制動片間隙； 注： 制動片間隙在 0.3-0.4 mm 為佳，沿圓周均勻調整。B、 聯(lián)系生產(chǎn)商，通過變頻器操作面板調整減速時間或頻率；C、 更換新的同型號產(chǎn)品；D、 修復平整。4、升降停偏故障現(xiàn)象堆垛機已到指定貨位，但停位超出允許值定位不準確，經(jīng)過四次調整后，升 降還是沒有對準高位或低位。分析原因A、 制動器磨損；B、 減速時間偏長，或停車速度偏高；C、 接觸器老化。處理方法A、 如果堆垛機停位糾偏次數(shù)超出 2 次還停不準，調整電機制動片間隙； 注：調整升降電機制動片前必須先將載貨臺停在最下端，并坐在下橫梁上；制動片間隙在 0.

6、3-0.4 mm 為佳，沿圓周均勻調整。B、 聯(lián)系生產(chǎn)商，通過變頻器操作面板調整減速時間或頻率；C、 更換新的同型號產(chǎn)品。5、叉非中位故障現(xiàn)象堆垛機貨叉停不在中間位置，貨叉不在中央位置，禁止堆垛機進行上升或下 降動作。分析原因A、 中位停止開關位置移動；B、 反光板損壞；處理方法A、 清潔反光板后，重新調整中位光電開關，使貨叉可靠停在中間位置；B、 重新粘貼清潔反光板后，重新調整中位光電開關。 注：建議在初始正常情況下，對反光板和光電開關位置進行標注，以便調整。6、貨叉超時故障現(xiàn)象堆垛機貨叉有伸縮動作但找不到端位或收不到中間位置，貨叉每伸或縮叉一 次超過規(guī)定的時間。分析原因A、 上、中、下叉間

7、相對摩擦力過大或卡住，或因鏈條松弛卡死；B、 貨叉停止光電開關左端位、右端位、左中位、右中位出現(xiàn)異常；C、 貨叉變頻器沒有輸出；D、 電機制動器沒有打開。處理方法A、 檢查貨叉，調整間隙，調整鏈條；B、 重新清潔反光板后，重新調整光電開關。 注： 調整端位開關后必須滿足貨叉在貨架兩側伸出距離相等。C、 檢查變頻器有無報警，線路是否正常；D、 檢查電機制動器和接觸器的反應，檢查線路。 注：建議在初始正常情況下，對反光板和光電開關位置進行標注，以便調整。7、叉左 /右超出故障現(xiàn)象堆垛機貨叉或貨物超出了左 / 右保護光電開關。分析原因A、 檢查貨物是否超出托盤四周；B、 檢查左/ 右保護光電開關位置

8、是否有松動；C、 貨叉停在中位但上叉超出下叉左端部或右端部；D、 收叉時上叉超過中位向反方向伸出；E、 上中下叉對齊但報錯；F、 叉中位開關位置不對或開關損壞；G、 叉左/ 右超出檢測開關位置偏移或損壞。處理方法A、 調整貨物；B、 緊固開關；C、 重新調整叉中位開關位置；D、 調整中位開關位置；E、 調整叉超出開關位置；F、 調整開關位置或更換；G、 調整開關位置或更換。8、貨左 / 右超出故障現(xiàn)象堆垛機貨物超出了左 / 右保護光電開關。分析原因A、 檢查貨物是否超出托盤四周；B、 檢查左/ 右保護光電開關位置是否有松動； C、 貨左/ 右超出檢測開關位置偏移或損壞。處理方法A、 調整貨物；

9、B、 緊固開關；C、 調整開關位置或更換。注： 要求托盤中的貨物不應超出托盤邊沿 15mm，超出后左右超出開關在光 線保護范圍內應起到保護作用；手動處理完托盤要核對賬目確保管理機中賬目的一致性。9、載貨臺有異物故障現(xiàn)象堆垛機聯(lián)機，載貨臺上的貨物有無探測光電開關檢測到載貨臺上有貨物。分析原因A、 載貨臺上檢查有貨物； B、有貨開關未對準或損壞。處理方法A、 清除異物；B、 調整開關位置或更換。10、里限位故障現(xiàn)象堆垛機向里運行，行程超過里限位保護開關，變頻器斷電。分析原因A、 手動作業(yè)沒及時停車；B、 自動作業(yè)時行走失速或換速開關位置不對或開關損壞造成不能及時換速 停車；C、 激光測距偏出光靶。

10、處理方法A、 請在終端時及時換速；B、 檢查調整換速開關與換速片的配合位置， 使開關恢復正常作用或更換已損 壞的檢測開關；C、 要重新調整激光儀使光點保持在光靶內； 注：激光測距儀到一定年限（幾年以上）會出現(xiàn)距離衰減，必須更換測距儀。 如果外限位開關正常，按以下步驟進行排除： a 堆垛機操作方式切為“檢修” ；b 同時按下“設定” +“向外”鍵，堆垛機強制通電并向外，如無動作檢查變 頻器是否報警；c 當松開手后，變頻器不再斷電即可。11、外限位故障現(xiàn)象堆垛機向外運行，行程超過外限位保護開關，變頻器斷電。分析原因A、 手動作業(yè)沒及時停車；B、 自動作業(yè)時行走失速或換速開關位置不對或開關損壞造成不

11、能及時換速 停車。C、 激光測距偏出光靶。處理方法A、 請在終端時及時換速；B、 檢查調整換速開關與換速片的配合位置， 使開關恢復正常作用或更換已損 壞的檢測開關；C、要重新調整激光儀使光點保持在光靶內； 注：激光測距儀到一定年限（幾年以上）會出現(xiàn)距離衰減，必須更換測距儀。 如果外限位開關正常，按以下步驟進行排除： a 堆垛機操作方式切為“檢修” ；b 同時按下“設定” +“向里”鍵，堆垛機強制通電并向外，如無動作檢查變 頻器是否報警；c 當松開手后，變頻器不再斷電即可。12、上限位故障現(xiàn)象堆垛機向上運行，行程超過外限位保護開關，變頻器斷電。分析原因A、 手動作業(yè)沒及時停車；B、 自動作業(yè)時行

12、走失速或換速開關位置不對或開關損壞造成不能及時換速 停車；C、 升降認址出錯。處理方法A、 請在終端時及時換速；B、 檢查調整換速開關與換速片的配合位置， 使開關恢復正常作用或更換已損 壞的檢測開關；C、 更換損壞的認址開關， 并調整各開關與認址片的配合位置， 確保功能正確 可靠；如果上限位開關正常，按以下步驟進行排除：a 堆垛機操作方式切為“檢修” ；b 同時按下“設定” +“向下”鍵，堆垛機強制通電并向外，如無動作檢查變 頻器是否報警；c 當松開手后，變頻器不再斷電即可。13、下限位故障現(xiàn)象堆垛機向下運行，行程超過外限位保護開關，變頻器斷電。分析原因A、 手動作業(yè)沒及時停車；B、 自動作業(yè)

13、時行走失速或換速開關位置不對或開關損壞造成不能及時換速 停車；C、 升降認址出錯。處理方法A、 請在終端時及時換速；B、 檢查調整換速開關與換速片的配合位置， 使開關恢復正常作用或更換已損 壞的檢測開關；C、更換損壞的認址開關，并調整各開關與認址片的配合位置，確保功能正確 可靠；如果下限位開關正常，按以下步驟進行排除：a 堆垛機操作方式切為“檢修” ；b 同時按下“設定” +“向上”鍵，堆垛機強制通電并向外，如無動作檢查變 頻器是否報警；c 當松開手后，變頻器不再斷電即可。14、松繩/ 過載故障現(xiàn)象1、堆垛機額定載荷范圍內上升時刻系統(tǒng)正常作業(yè)，空載時系統(tǒng)斷電，變頻器 斷電，屬于松繩；2、堆垛機

14、額定載荷范圍內上升時刻系統(tǒng)斷電，空載時系統(tǒng)正常作業(yè)，變頻器 斷電，屬于過載。分析原因松繩/ 過載檢測開關與撞尺的檢測距離不合適處理方法調整各開關與撞尺的配合位置，確保功能正確可靠；1、 載貨時距離上面的檢測開關約 7mm，并使其在額定載荷 1.25 倍重量時起 保護作用；2、 空載時距離下面的檢測開關 7mm，使其在松繩條件下起作用。 注：單立柱 堆垛機斷繩保護裝置因調整不當誤動作，要重新調整斷繩保護裝 置的夾軌間隙。15、卸貨故障故障現(xiàn)象堆垛機卸貨后，檢測到載貨臺仍然有貨。分析原因A、 貨物在移出的過程中出現(xiàn)了卡或刮的意外；B、 檢查載貨臺上的貨物探測開關、保護開關被遮擋。處理方法A、 調整

15、貨物；B、 調整載貨臺上的有貨開關。16、升降過量故障現(xiàn)象堆垛機在微升或降過程中超過了規(guī)定的時間。分析原因A、 升降變頻器沒有輸出；B、 升降電機制動器沒有打開處理方法A、檢查升降變頻器的狀態(tài)是否正確；可以和其他設備進行對比。B、檢查電機制動器和接觸器的反應，進行調整或更換17、地址錯誤故障現(xiàn)象堆垛機接受命令時超過了規(guī)定的范圍。分析原因A、聯(lián)機作業(yè)，數(shù)據(jù)傳輸時出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或超范圍；B、單機作業(yè)，人工輸入時出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或超范圍。處理方法A、檢查網(wǎng)絡通信的接口，網(wǎng)線的接頭等；B、按照規(guī)定范圍輸入。18、激光故障故障現(xiàn)象運行或升降對準后，或運行中提示激光故障。分析原因A、 檢測片認址：行走認址開關或

16、升降認址開關未能正確讀數(shù)或反光板掉落或 污損；B、激光條碼認址：讀碼器污損或條碼帶污損。處理方法A、調整檢測片的位置或擦拭反光板或更換；B、檢查讀碼器和條碼帶，進行擦拭或更換。以激光照到4 條條碼為最佳。19、超高/ 超次高故障現(xiàn)象堆垛機取貨或卸貨時檢測到貨物超過超高的檢測范圍。分析原因A、 貨物超高； B、超高檢測開關誤報。處理方法A、調整貨物高度；B、調整超高開關的位置或更換。20、變頻器故障故障現(xiàn)象變頻器故障報警。分析原因A、 變頻器外接制動電阻壞或接線不良，超過負荷；B、 變頻器快速熔斷器熔斷。處理方法A、 更換電阻，重新接線；B、 更換快速熔斷器。21、系統(tǒng)經(jīng)常斷電故障現(xiàn)象運行或升降

17、運行中突然斷電。分析原因A、松繩過載；B、供電滑觸線接頭松動；C、供電滑觸線集電器接觸不良。處理方法A、見松繩 / 過載處理方法；B、檢查并緊固接頭；C、更換集電器。 注：檢查更換集電器時，要切斷滑觸線電源。22、電源故障故障現(xiàn)象1、 系統(tǒng)斷電；2、 220V控制電源沒電；3、 直流 24V 沒電。分析原因A、松繩過載或總電源故障； B、線路短路故障或熔斷保險； C、24V電源故障。處理方法A、見松繩 / 過載處理方法；B、檢查線路并更換保險； C、檢查電源或更換。 注：檢查更換集電器時，要切斷滑觸線電源。23、輸送機升降臺重復升降故障現(xiàn)象升降臺重復升降不能停止。分析原因A、 升降高低位開關偏

18、離正確位置； B、 反光板脫落。處理方法A、 重新調整高低位開關位置；B、 重新粘貼。注：調整時必須保證高位時與其他輥道平面一致，低位時鏈條輸送機上的托 盤能順利通過。24、輸送機鏈條過松故障現(xiàn)象輸送機在運行中出現(xiàn)有節(jié)奏的敲擊聲，有時還會卡死。分析原因輸送機鏈條過松。處理方法重新調整。注： 調整時不應過緊。25、輸送機卡盤故障現(xiàn)象托盤在輸送機某個位置卡死，常出現(xiàn)在兩條輸送機連接處。分析原因A、 在卡盤位置由于機械原因卡死；B、 兩條輸送機接頭對接處對的不齊或高低不平。處理方法調整輸送機整體水平和直線度，并打磨機械突出物。26、讀碼故障故障現(xiàn)象托盤通過讀碼位后自動退回并報盲碼故障。分析原因A、 讀碼器讀碼距離不在 100-150mm范圍內；B、 不合格的條碼；C、