第十一章-氣動(dòng)基本回路課件

1、o氣動(dòng)系統(tǒng)一般由最簡(jiǎn)單的基本回路組成。氣動(dòng)系統(tǒng)一般由最簡(jiǎn)單的基本回路組成。雖然基本回路相同，但由于組合方式不雖然基本回路相同，但由于組合方式不同，所得到的系統(tǒng)的性能卻各有差異。同，所得到的系統(tǒng)的性能卻各有差異。因此，要想設(shè)計(jì)出高性能的氣動(dòng)系統(tǒng)，因此，要想設(shè)計(jì)出高性能的氣動(dòng)系統(tǒng)，必須熟悉各種基本回路和經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期生產(chǎn)必須熟悉各種基本回路和經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期生產(chǎn)實(shí)踐總結(jié)出的常用回路。實(shí)踐總結(jié)出的常用回路。概述概述氣動(dòng)基本常用回路氣動(dòng)基本常用回路換向回路、速度控制回路換向回路、速度控制回路 、壓力控制回路壓力控制回路 、氣液聯(lián)動(dòng)回路、氣液聯(lián)動(dòng)回路 、計(jì)數(shù)回路、延時(shí)回路、計(jì)數(shù)回路、延時(shí)回路、安全保護(hù)和操作回路、順序

2、動(dòng)作回路安全保護(hù)和操作回路、順序動(dòng)作回路第一節(jié)第一節(jié) 換向回路換向回路 用三位五通換向閥可控制單作用氣缸伸、縮、任意位置停用三位五通換向閥可控制單作用氣缸伸、縮、任意位置停止，但定位精度不高。止，但定位精度不高。 b b）圖只有當(dāng)）圖只有當(dāng)A A有氣時(shí)，氣缸才能伸出，反之則縮回。有氣時(shí)，氣缸才能伸出，反之則縮回。c c）圖可用小通徑手動(dòng)換向閥控制二位五通閥換向。）圖可用小通徑手動(dòng)換向閥控制二位五通閥換向。o圖中雙電控的兩個(gè)電磁鐵和兩個(gè)按鈕均不能同時(shí)動(dòng)圖中雙電控的兩個(gè)電磁鐵和兩個(gè)按鈕均不能同時(shí)動(dòng)作。用三位五通換向閥可控制雙作用氣缸伸、縮、作。用三位五通換向閥可控制雙作用氣缸伸、縮、任意位置停止，

3、但定位精度不高。任意位置停止，但定位精度不高。 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 因氣動(dòng)系統(tǒng)所用功率都不大，故常用因氣動(dòng)系統(tǒng)所用功率都不大，故常用的調(diào)速回路主要是節(jié)流調(diào)速的調(diào)速回路主要是節(jié)流調(diào)速一、單作用氣缸的速度控制回路一、單作用氣缸的速度控制回路a)a)升降速度升降速度分別由兩個(gè)分別由兩個(gè)節(jié)流閥控制節(jié)流閥控制b)b)快返回路，活快返回路，活塞返回時(shí)，氣缸塞返回時(shí)，氣缸下腔通過(guò)快速排下腔通過(guò)快速排氣閥排氣。氣閥排氣。二、雙作用氣缸的速度控制回路二、雙作用氣缸的速度控制回路1 1、單向調(diào)速：、單向調(diào)速：在氣動(dòng)系統(tǒng)中，對(duì)水在氣動(dòng)系統(tǒng)中，對(duì)水平安裝的氣缸，較少使平安裝的氣缸，較少使用進(jìn)口節(jié)流

4、調(diào)速，主要用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速，主要是氣缸在運(yùn)動(dòng)中易產(chǎn)生是氣缸在運(yùn)動(dòng)中易產(chǎn)生“爬行爬行”或或“跑空跑空”現(xiàn)現(xiàn)象。象。為獲得穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)速為獲得穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)速度，氣動(dòng)系統(tǒng)多采用出度，氣動(dòng)系統(tǒng)多采用出口節(jié)流調(diào)速?？诠?jié)流調(diào)速。2 2、雙向調(diào)速回路、雙向調(diào)速回路排氣節(jié)流閥排氣節(jié)流閥調(diào)速回路調(diào)速回路 ：通過(guò)兩個(gè)單向通過(guò)兩個(gè)單向節(jié)流閥或兩個(gè)節(jié)流閥或兩個(gè)排氣節(jié)流閥控排氣節(jié)流閥控制氣缸伸縮的制氣缸伸縮的速度。速度。三、快速往返運(yùn)動(dòng)回路三、快速往返運(yùn)動(dòng)回路o用兩個(gè)快排閥實(shí)現(xiàn)雙用兩個(gè)快排閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸的快速往返，作用氣缸的快速往返，可達(dá)到節(jié)省時(shí)間的要可達(dá)到節(jié)省時(shí)間的要求。求。四、速度換接回路四、速度換接回路 采用二位二通

5、采用二位二通閥與節(jié)流閥并聯(lián)，閥與節(jié)流閥并聯(lián)，由行程開(kāi)關(guān)發(fā)出電由行程開(kāi)關(guān)發(fā)出電信號(hào)，控制二位二信號(hào)，控制二位二通閥換向，改變排通閥換向，改變排氣通路，從而控制氣通路，從而控制氣缸速度改變。行氣缸速度改變。行程開(kāi)關(guān)的位置，可程開(kāi)關(guān)的位置，可根據(jù)需要選定。根據(jù)需要選定。五、五、緩沖回路緩沖回路 活塞快速向右運(yùn)活塞快速向右運(yùn)動(dòng)接近末端，壓下機(jī)動(dòng)接近末端，壓下機(jī)動(dòng)換向閥，氣體經(jīng)節(jié)動(dòng)換向閥，氣體經(jīng)節(jié)流閥排氣，活塞低速流閥排氣，活塞低速運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)。運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)。 適用于活塞慣性適用于活塞慣性力大的場(chǎng)合。力大的場(chǎng)合。一、一次壓力控一、一次壓力控制回路：制回路：作用：使儲(chǔ)氣罐送出的作用：使儲(chǔ)氣罐送出的氣體壓力不超

6、過(guò)規(guī)定壓氣體壓力不超過(guò)規(guī)定壓力。力。特點(diǎn)：采用溢流閥結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：采用溢流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，但氣簡(jiǎn)單，工作可靠，但氣量浪費(fèi)大；電接點(diǎn)壓力量浪費(fèi)大；電接點(diǎn)壓力表對(duì)電機(jī)及控制要求高，表對(duì)電機(jī)及控制要求高，常用于對(duì)小型空壓機(jī)的常用于對(duì)小型空壓機(jī)的控制。控制。第三節(jié)第三節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路二、二次壓力控制：二、二次壓力控制： 主要是氣源壓力控制：主要是氣源壓力控制：由氣動(dòng)三大件由氣動(dòng)三大件空氣過(guò)空氣過(guò)濾器（分水濾氣器）、減濾器（分水濾氣器）、減壓閥與油霧器組成的壓力壓閥與油霧器組成的壓力控制回路。控制回路。采用溢流式減壓閥對(duì)氣采用溢流式減壓閥對(duì)氣源實(shí)行定壓控制。源實(shí)行定壓控制。是氣動(dòng)設(shè)備中必不

7、可少是氣動(dòng)設(shè)備中必不可少的常用回路。的常用回路。三、高、低壓力控制回路三、高、低壓力控制回路由減壓閥控制同時(shí)由減壓閥控制同時(shí)輸出高低壓力輸出高低壓力p p1 1、p p2 2由換向閥控制分時(shí)由換向閥控制分時(shí)輸出高低壓力輸出高低壓力p p1 1、p p2 2三、高、低壓力控制回路三、高、低壓力控制回路第四節(jié)第四節(jié) 氣液聯(lián)動(dòng)回路氣液聯(lián)動(dòng)回路o由于氣體的可壓縮性，運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)由于氣體的可壓縮性，運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定，定位精度不高。在氣動(dòng)調(diào)速、定定，定位精度不高。在氣動(dòng)調(diào)速、定位不能滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合，可采用氣液位不能滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合，可采用氣液聯(lián)動(dòng)。聯(lián)動(dòng)。一、氣液轉(zhuǎn)換器的速度控制回路一、氣液轉(zhuǎn)換器的速度控制回路

8、o利用利用氣液轉(zhuǎn)換器氣液轉(zhuǎn)換器將將氣壓變成液壓，驅(qū)氣壓變成液壓，驅(qū)動(dòng)液壓缸運(yùn)動(dòng)，調(diào)動(dòng)液壓缸運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度，節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度，就可改變液壓缸的就可改變液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。運(yùn)動(dòng)速度。o充分發(fā)揮了氣動(dòng)供充分發(fā)揮了氣動(dòng)供氣方便和液壓速度氣方便和液壓速度容易控制的特點(diǎn)。容易控制的特點(diǎn)。二、氣液阻尼缸的速度控制回路二、氣液阻尼缸的速度控制回路（1 1）雙向速度控制）雙向速度控制 通過(guò)兩個(gè)單向節(jié)通過(guò)兩個(gè)單向節(jié)流閥，利用液壓油不流閥，利用液壓油不可壓縮的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)可壓縮的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的無(wú)級(jí)調(diào)速，兩個(gè)方向的無(wú)級(jí)調(diào)速，油杯油杯3 3為補(bǔ)充漏油而設(shè)。為補(bǔ)充漏油而設(shè)。（2 2）快進(jìn)）快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)快退變速回路

9、快退變速回路 變速位置不能改變變速位置不能改變,靠活塞運(yùn)動(dòng)后堵住靠活塞運(yùn)動(dòng)后堵住a口，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)工進(jìn)口，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)工進(jìn)的轉(zhuǎn)換。的轉(zhuǎn)換。三、氣液增壓缸增力回路三、氣液增壓缸增力回路利用氣液增壓器利用氣液增壓器1 1 把較低的氣壓變?yōu)榘演^低的氣壓變?yōu)檩^高的液壓力，提較高的液壓力，提高了氣液缸高了氣液缸2 2的輸?shù)妮敵隽?。出力。四、同步回路四、同步回路氣液缸串?lián)同步回路氣液缸串聯(lián)同步回路速度同步速度同步要求：缸要求：缸2 2有桿腔的面有桿腔的面積必須與缸積必須與缸1 1無(wú)桿腔的無(wú)桿腔的面積相等。面積相等。第五節(jié)第五節(jié) 計(jì)數(shù)回路計(jì)數(shù)回路計(jì)數(shù)回路可組成二計(jì)數(shù)回路可組成二進(jìn)制計(jì)數(shù)器。進(jìn)制計(jì)數(shù)器。當(dāng)當(dāng)1 1、3

10、 3、55次次（奇數(shù)）按閥（奇數(shù)）按閥1 1，氣，氣缸伸出；缸伸出；2 2、4 4、6 6 次次（偶數(shù)）按閥（偶數(shù)）按閥1 1，氣，氣缸縮回。缸縮回。1 1按下按下1 1抬起，抬起，2 2換左位換左位o計(jì)數(shù)原理同前圖，計(jì)數(shù)原理同前圖，但閥但閥1 1按下時(shí)間不按下時(shí)間不能過(guò)長(zhǎng)，閥能過(guò)長(zhǎng)，閥4 4切換切換后就松開(kāi)，否則后就松開(kāi)，否則氣缸將來(lái)回震蕩。氣缸將來(lái)回震蕩。第五節(jié)第五節(jié) 計(jì)數(shù)回路計(jì)數(shù)回路第六節(jié)第六節(jié) 延時(shí)回路延時(shí)回路o右圖為延時(shí)輸出回路。右圖為延時(shí)輸出回路。左圖為氣缸延時(shí)返回左圖為氣缸延時(shí)返回回路?；芈?。第七節(jié)第七節(jié) 安全保護(hù)和操作回路安全保護(hù)和操作回路o由于氣動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)荷的過(guò)載、氣壓的突然降

11、低由于氣動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)荷的過(guò)載、氣壓的突然降低以及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的快速動(dòng)作等原因，都可以及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的快速動(dòng)作等原因，都可能危及操作人員或設(shè)備的安全，因此在氣動(dòng)能危及操作人員或設(shè)備的安全，因此在氣動(dòng)回路中，常常需要設(shè)計(jì)安全保護(hù)回路?；芈分校３Ｐ枰O(shè)計(jì)安全保護(hù)回路。一、過(guò)載保護(hù)回路一、過(guò)載保護(hù)回路o活塞桿在伸活塞桿在伸出過(guò)程中，出過(guò)程中，系統(tǒng)過(guò)載時(shí)，系統(tǒng)過(guò)載時(shí)，活塞桿立即活塞桿立即縮回?？s回。二、互鎖回路二、互鎖回路o只有三個(gè)機(jī)動(dòng)換向閥同時(shí)只有三個(gè)機(jī)動(dòng)換向閥同時(shí)動(dòng)作，主控閥才能換向，動(dòng)作，主控閥才能換向，氣缸才能伸出。氣缸才能伸出。三、雙手操作安全回路三、雙手操作安全回路o鍛壓、沖壓設(shè)備中必須設(shè)置鍛

12、壓、沖壓設(shè)備中必須設(shè)置安全保護(hù)回路，以保證操作安全保護(hù)回路，以保證操作者雙手的安全。者雙手的安全。 左圖為左圖為“與與”回路的雙回路的雙手操作安全回路。手操作安全回路。注意：注意： 兩個(gè)手動(dòng)閥的安裝距離兩個(gè)手動(dòng)閥的安裝距離必須保證單手不能同時(shí)操必須保證單手不能同時(shí)操作。作。1 1、閥閥2 2與閥與閥3 3同時(shí)按下：同時(shí)按下：主控閥上位工作，主控閥上位工作，氣缸伸出；氣缸伸出；2 2、閥閥2 2與閥與閥3 3同時(shí)松開(kāi)：同時(shí)松開(kāi)：主控閥下位工作，主控閥下位工作，氣缸縮回；氣缸縮回；3 3、閥閥2 2或閥或閥3 3只要有一只要有一個(gè)動(dòng)作：個(gè)動(dòng)作：主控閥中主控閥中位，氣缸不動(dòng)。位，氣缸不動(dòng)。第八節(jié)第八節(jié) 順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路o順序動(dòng)作是指在氣動(dòng)回路中，各個(gè)氣缸按順序動(dòng)作是指在氣動(dòng)回路中，各個(gè)氣缸按一定的程序完成各自的動(dòng)作。一定的程序完成各自的動(dòng)作。o有：有：?jiǎn)胃淄鶑?fù)動(dòng)作回路單缸往復(fù)動(dòng)作回路和和多缸連續(xù)動(dòng)作回多缸連續(xù)動(dòng)作回路路。主要介紹單缸往復(fù)動(dòng)作回路。主要介紹單缸往復(fù)動(dòng)作回路。單缸往復(fù)動(dòng)作回路單缸往復(fù)動(dòng)作回路o用行程閥控制的單缸單往復(fù)動(dòng)作回路。用行程閥控制的單缸單往復(fù)動(dòng)作回路。1 1、單缸單往復(fù)動(dòng)作回路、單缸單