第六章機(jī)床夾具設(shè)計(jì)課件

1、第六章第六章機(jī)床夾具設(shè)計(jì)機(jī)床夾具設(shè)計(jì)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第二節(jié)第二節(jié) 工件在夾具中的定位工件在夾具中的定位第三節(jié)第三節(jié) 定位誤差分析定位誤差分析第四節(jié)第四節(jié) 工件在夾具中的夾緊工件在夾具中的夾緊第五節(jié)第五節(jié) 典型機(jī)床夾具典型機(jī)床夾具第六節(jié)第六節(jié) 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的基本步驟機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的基本步驟一、夾具的作用一、夾具的作用1 1）保證穩(wěn)定可靠地達(dá)到各項(xiàng)加工精度要）保證穩(wěn)定可靠地達(dá)到各項(xiàng)加工精度要求；求；2 2）縮短加工工時(shí)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；）縮短加工工時(shí)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；3 3）降低生產(chǎn)成本；）降低生產(chǎn)成本；4 4）減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度；）減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度；5 5）可由較低技術(shù)等級(jí)的工人進(jìn)行加工；）可

2、由較低技術(shù)等級(jí)的工人進(jìn)行加工；6 6）能擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍。）能擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述圖4-3 夾具分類表二、夾具的分類二、夾具的分類（1 1）按專門化分類）按專門化分類1 1）通用夾具）通用夾具 指已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的，在一定范圍內(nèi)可用于加工不同工件指已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的，在一定范圍內(nèi)可用于加工不同工件的夾具。例如，車床上三爪卡盤和四爪單動(dòng)卡盤，銑床上的夾具。例如，車床上三爪卡盤和四爪單動(dòng)卡盤，銑床上的平口鉗、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等。這類夾具一般由專業(yè)的平口鉗、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等。這類夾具一般由專業(yè)工廠生產(chǎn)，常作為機(jī)床附件提供給用戶。其特點(diǎn)是適應(yīng)性工廠生產(chǎn)，常作為機(jī)床附件提供給用戶。其特點(diǎn)是

3、適應(yīng)性廣，生產(chǎn)效率低，主要適用于單件、小批量生產(chǎn)。廣，生產(chǎn)效率低，主要適用于單件、小批量生產(chǎn)。 2 2）專用夾具）專用夾具 指專為某一工件的某道工序而專門設(shè)計(jì)的夾具。特點(diǎn)指專為某一工件的某道工序而專門設(shè)計(jì)的夾具。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加是結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期較長(zhǎng)、制造費(fèi)用也較工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期較長(zhǎng)、制造費(fèi)用也較高。當(dāng)產(chǎn)品變更時(shí)，夾具將由于無(wú)法再使用而報(bào)廢。只適高。當(dāng)產(chǎn)品變更時(shí)，夾具將由于無(wú)法再使用而報(bào)廢。只適用于產(chǎn)品固定且批量較大的生產(chǎn)。用于產(chǎn)品固定且批量較大的生產(chǎn)。 3 3）通用可調(diào)夾具和

4、成組夾具）通用可調(diào)夾具和成組夾具 特點(diǎn)是夾具的部分元件可以更換，部分裝置可以調(diào)整，特點(diǎn)是夾具的部分元件可以更換，部分裝置可以調(diào)整，以適應(yīng)不同零件的加工。相似零件的成組加工所用的夾具，以適應(yīng)不同零件的加工。相似零件的成組加工所用的夾具，稱為成組夾具。通用可調(diào)夾具與成組夾具相比，加工對(duì)象不稱為成組夾具。通用可調(diào)夾具與成組夾具相比，加工對(duì)象不很明確，適用范圍更廣一些。很明確，適用范圍更廣一些。 4 4）組合夾具）組合夾具 組合夾具是指按零件的加工要求，由一套事先制造好的組合夾具是指按零件的加工要求，由一套事先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件和部件組裝而成的夾具。特點(diǎn)是靈活多變，萬(wàn)能性標(biāo)準(zhǔn)元件和部件組裝而成的夾具。特

5、點(diǎn)是靈活多變，萬(wàn)能性強(qiáng)，制造周期短、元件能反復(fù)使用，特別適用于新產(chǎn)品的試強(qiáng)，制造周期短、元件能反復(fù)使用，特別適用于新產(chǎn)品的試制和單件小批生產(chǎn)。制和單件小批生產(chǎn)。 5 5）隨行夾具）隨行夾具 是一種在自動(dòng)線上使用的夾具。該夾具既要起到裝夾工是一種在自動(dòng)線上使用的夾具。該夾具既要起到裝夾工件的作用，又要與工件成為一體沿著自動(dòng)線從一個(gè)工位移到件的作用，又要與工件成為一體沿著自動(dòng)線從一個(gè)工位移到下一個(gè)工位，進(jìn)行不同工序的加工。下一個(gè)工位，進(jìn)行不同工序的加工。 NoImage三、三、 夾具的組成夾具的組成（1 1）定位元件）定位元件 （2 2）夾緊元件）夾緊元件 （3 3）對(duì)刀、對(duì)刀、導(dǎo)向元件導(dǎo)向元件

6、（4）連接元件）連接元件 （5）其它元件及裝置）其它元件及裝置 （6 6）夾具體）夾具體 NoImage三、三、 夾具的組成夾具的組成（1 1）定位元件）定位元件 （2 2）夾緊元件）夾緊元件 （3 3）對(duì)刀、對(duì)刀、導(dǎo)向元件導(dǎo)向元件 （4）連接元件）連接元件 （5）其它元件及裝置）其它元件及裝置 （6 6）夾具體）夾具體 1.工件以平面定位工件以平面定位 2.工件以圓孔定位工件以圓孔定位 3.工件以外圓柱面定位工件以外圓柱面定位4.工件以組合表面定位工件以組合表面定位第二節(jié)第二節(jié) 工件在夾具中的定位工件在夾具中的定位 1.工件以平面定位 在機(jī)械加工中，利用工件上的一個(gè)或幾個(gè)平面作為定位基面來(lái)定

7、位工件的方式，稱為平面定位。(1)固定支承支撐釘和支撐板圖4-9 固定支承板 a)A型 b)B型 它指頂端位置可在一定高度范圍內(nèi)調(diào)整的支承。多用于未加工平面的定位，以調(diào)節(jié)和補(bǔ)償各批毛坯尺寸的誤差，一般每批毛坯調(diào)整一次。(2)可調(diào)支承 指支承本身指支承本身的位置在定位過(guò)的位置在定位過(guò)程中，能自動(dòng)適程中，能自動(dòng)適應(yīng)工件定位基準(zhǔn)應(yīng)工件定位基準(zhǔn)面位置變化的一面位置變化的一類支承。一般只類支承。一般只限制一個(gè)自由度。限制一個(gè)自由度。(3)自位支承圖4-11 自位支承NoImage（4 4）輔助支承）輔助支承 在工件定位后才參與支承的元在工件定位后才參與支承的元件，不限制自由度，主要用于提高工件的剛度和定

8、件，不限制自由度，主要用于提高工件的剛度和定位穩(wěn)定性。位穩(wěn)定性。NoImage ( (二二) ) 工件以孔定位常用定位元件工件以孔定位常用定位元件 1.1.定位銷定位銷 主要用于直徑小于主要用于直徑小于50mm的中小孔定的中小孔定位。位。分固定式和可換式，圓柱銷和菱形銷分固定式和可換式，圓柱銷和菱形銷 NoImage圓錐銷圓錐銷 常用于工件孔端的定位，可限制三個(gè)自由度常用于工件孔端的定位，可限制三個(gè)自由度 ( (二二) ) 工件以孔定位常用定位元件工件以孔定位常用定位元件 NoImage2.2.定位心軸定位心軸 主要用于主要用于盤套類零件盤套類零件的定位。的定位。 ( (二二) ) 工件以孔定

9、位常用定位元件工件以孔定位常用定位元件 NoImage1.1.定位套定位套 ( (三三) ) 工件以外圓定位常用定位元件工件以外圓定位常用定位元件NoImage2.2.半圓套半圓套 將同一圓周面的孔分成兩半圓，下半圓部分裝在夾具體上，將同一圓周面的孔分成兩半圓，下半圓部分裝在夾具體上，起定位作用，上半圓部分裝在可卸式或鉸鏈?zhǔn)缴w上，起夾起定位作用，上半圓部分裝在可卸式或鉸鏈?zhǔn)缴w上，起夾緊作用。常用于大型軸類工件的定位。緊作用。常用于大型軸類工件的定位。 ( (三三) ) 工件以外圓定位常用定位元件工件以外圓定位常用定位元件NoImage3. V3. V形塊定位形塊定位 結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，斜面夾角

10、有結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，斜面夾角有60609090120120( (三三) ) 工件以外圓定位常用定位元件工件以外圓定位常用定位元件NoImage4. 4. 組合表面定位組合表面定位 1 1）一個(gè)平面和與其垂直的兩個(gè)孔組合）一個(gè)平面和與其垂直的兩個(gè)孔組合( (三三) ) 工件以外圓定位常用定位元件工件以外圓定位常用定位元件 在箱體、連桿、蓋板等類零件加工中，常采用這種組合定位，俗稱“一面兩孔”定位。一面兩孔定位時(shí)所用的定位元件是：平面采用支承板，兩孔采用定位銷，故又稱為“一面兩銷”，如圖所示。NoImage( (三三) ) 工件以外圓定位常用定位元件工件以外圓定位常用定位元件這種定位屬于過(guò)定位這種

11、定位屬于過(guò)定位 4. 4. 組合表面定位組合表面定位 1 1）一個(gè)平面和與其垂直的兩個(gè)孔組合）一個(gè)平面和與其垂直的兩個(gè)孔組合NoImage解決辦法是：解決辦法是： 將銷將銷2 2做成做成 削邊銷削邊銷 ( (三三) ) 工件以外圓定位常用定位元件工件以外圓定位常用定位元件4. 4. 組合表面定位組合表面定位 1 1）一個(gè)平面和與其垂直的兩個(gè)孔組合）一個(gè)平面和與其垂直的兩個(gè)孔組合NoImage長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)械工程系長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)械工程系4. 4. 組合表面定位組合表面定位 2 2）一平面和與其垂直的兩外圓柱面組合）一平面和與其垂直的兩外圓柱面組合( (三三) ) 工件以外圓定位常用定位元件工件以

12、外圓定位常用定位元件NoImage長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)械工程系長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)械工程系4. 4. 組合表面定位組合表面定位 3 3）一孔和一平行于孔中心線的平面組合）一孔和一平行于孔中心線的平面組合( (三三) ) 工件以外圓定位常用定位元件工件以外圓定位常用定位元件定位誤差的分析和計(jì)算定位誤差的分析和計(jì)算分析、計(jì)算的目的n一批工件逐個(gè)在機(jī)床夾具中加工時(shí)，不一批工件逐個(gè)在機(jī)床夾具中加工時(shí)，不但要定位，而且要定準(zhǔn)。但要定位，而且要定準(zhǔn)。n工件和定位元件存在制造誤差，各個(gè)工工件和定位元件存在制造誤差，各個(gè)工件在夾具上所占據(jù)的位置不可能完全一件在夾具上所占據(jù)的位置不可能完全一致，加工后各工件的加工尺寸必然存

13、在致，加工后各工件的加工尺寸必然存在誤差。誤差。n因工件定位不準(zhǔn)確而產(chǎn)生的加工誤差，因工件定位不準(zhǔn)確而產(chǎn)生的加工誤差，稱為稱為定位誤差定位誤差，用，用D表示。表示。 定位誤差產(chǎn)生的原因n1）基準(zhǔn)不重合誤差）基準(zhǔn)不重合誤差B定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合B定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)之間尺寸的公差。定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)之間尺寸的公差。如果如果定位尺寸的方向與加工尺寸方向不同，則基準(zhǔn)不重定位尺寸的方向與加工尺寸方向不同，則基準(zhǔn)不重合誤差應(yīng)為定位尺寸公差在加工尺寸方向的投影。合誤差應(yīng)為定位尺寸公差在加工尺寸方向的投影。 n2）基準(zhǔn)位移誤差）基準(zhǔn)位移誤差Y由于由于工件上的定位基面工件上的定位基面

14、與夾具上與夾具上定位元件上的限位定位元件上的限位基面基面存在制造公差和最小配合間隙，從而存在制造公差和最小配合間隙，從而定位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)相對(duì)于相對(duì)于限位基準(zhǔn)限位基準(zhǔn)發(fā)生位置移動(dòng)，此位置的移動(dòng)就會(huì)發(fā)生位置移動(dòng)，此位置的移動(dòng)就會(huì)造成加工尺寸的誤差，這個(gè)誤差稱為造成加工尺寸的誤差，這個(gè)誤差稱為基準(zhǔn)位移誤差?；鶞?zhǔn)位移誤差。大小等于大小等于定位基準(zhǔn)相對(duì)于限位基準(zhǔn)在定位基準(zhǔn)相對(duì)于限位基準(zhǔn)在工序尺寸方向工序尺寸方向的最大變動(dòng)量。的最大變動(dòng)量。1.定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生的定位誤差圖4-26 基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生的定位誤差基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)位移誤差的示例說(shuō)明n一批工件定位基準(zhǔn)的最大變動(dòng)量應(yīng)為 = Y =minm

15、axAAi222maxminminmaxdDTTdDdD2dDTT定位誤差的計(jì)算方法（一）n有兩項(xiàng)因素決定有兩項(xiàng)因素決定基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差B基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差Yn幾種情況：幾種情況：1） Y 0，B =0時(shí)，時(shí)， D= Y ；2） Y =0， B 0時(shí)，時(shí)，D = B ；3） Y 0、B 0時(shí)，此時(shí)兩者的合成要看工序基準(zhǔn)是否在時(shí)，此時(shí)兩者的合成要看工序基準(zhǔn)是否在定位基面上：定位基面上：（1）如果工序基準(zhǔn)不在定位基面上，則）如果工序基準(zhǔn)不在定位基面上，則D = Y + B ；（2）如果工序基準(zhǔn)在定位基面上，則）如果工序基準(zhǔn)在定位基面上，則D = Y B 。式中式中“、”號(hào)判斷的方

16、法和步驟如下：號(hào)判斷的方法和步驟如下：n分析定位基面直徑由小變大（或由大變小）時(shí)，定位基分析定位基面直徑由小變大（或由大變小）時(shí)，定位基準(zhǔn)的變動(dòng)方向；準(zhǔn)的變動(dòng)方向；n當(dāng)定位基面直徑作相同變化時(shí)，設(shè)定位基準(zhǔn)的位置不動(dòng)，當(dāng)定位基面直徑作相同變化時(shí)，設(shè)定位基準(zhǔn)的位置不動(dòng)，分析工序基準(zhǔn)的變動(dòng)方向；分析工序基準(zhǔn)的變動(dòng)方向；n如果兩者的變動(dòng)方向相同時(shí)，取如果兩者的變動(dòng)方向相同時(shí)，取“”號(hào)，如果兩者的號(hào)，如果兩者的變動(dòng)方向相反時(shí)，則取變動(dòng)方向相反時(shí)，則取“”號(hào)。號(hào)。定位誤差的計(jì)算方法（二）n定位誤差為工序基準(zhǔn)相對(duì)于限位基準(zhǔn)在工定位誤差為工序基準(zhǔn)相對(duì)于限位基準(zhǔn)在工序尺寸方向上的最大偏移量。序尺寸方向上的最大偏

17、移量。在金剛鏜床上鏜活塞銷在金剛鏜床上鏜活塞銷孔示意圖，活塞銷孔軸孔示意圖，活塞銷孔軸線對(duì)活塞裙部?jī)?nèi)孔軸線線對(duì)活塞裙部?jī)?nèi)孔軸線的對(duì)稱度要求為的對(duì)稱度要求為0.2mm0.2mm?，F(xiàn)以裙部?jī)?nèi)孔及端面定現(xiàn)以裙部?jī)?nèi)孔及端面定位，內(nèi)孔與定位銷的配位，內(nèi)孔與定位銷的配合為合為 ，求對(duì)稱度，求對(duì)稱度的定位誤差。的定位誤差。 6g7H95銑圖示工件上的鍵槽，以圓柱面在銑圖示工件上的鍵槽，以圓柱面在 的的V V形塊上形塊上定位，求加工尺寸分別為定位，求加工尺寸分別為A A1 1、A A2 2、A A3 3時(shí)的定位誤差。時(shí)的定位誤差。 90.用題用題4-5圖所示定位方案圖所示定位方案銑削連桿的兩個(gè)側(cè)面銑削連桿的兩

18、個(gè)側(cè)面A、B，試計(jì)算其工序尺寸的，試計(jì)算其工序尺寸的定位誤差。定位誤差。 用題用題4-6圖所示定位方案在臺(tái)階軸上銑平面，圖所示定位方案在臺(tái)階軸上銑平面，工序尺寸工序尺寸 mm，試計(jì)算定位誤差。，試計(jì)算定位誤差。 016. 029 A作業(yè)：按圖作業(yè)：按圖6-576-57所示定位方式銑軸平面，要求保所示定位方式銑軸平面，要求保證尺寸證尺寸A A。已知：軸徑。已知：軸徑d= mm, B= d= mm, B= 試求此工序的定位誤差。試求此工序的定位誤差。011. 016,103 . 00mm451.1.力源裝置力源裝置2.2.中間傳力機(jī)構(gòu)中間傳力機(jī)構(gòu)n改變力的方向改變力的方向n改變力的大小改變力的大小

19、n使夾緊實(shí)現(xiàn)自使夾緊實(shí)現(xiàn)自鎖鎖3.3.夾緊元件夾緊元件第四節(jié)第四節(jié) 工件在夾具中的夾緊工件在夾具中的夾緊一、夾緊裝置的組成及基本要求NoImage2 2對(duì)夾緊裝置的要求對(duì)夾緊裝置的要求 1 1）夾緊過(guò)程不得破壞工件在夾具中占有的定）夾緊過(guò)程不得破壞工件在夾具中占有的定位位置；位位置； 2 2）夾緊力要適當(dāng)，既要保證工件在加工過(guò)程）夾緊力要適當(dāng)，既要保證工件在加工過(guò)程中定位的穩(wěn)定性，又要防止因夾緊力過(guò)大損傷中定位的穩(wěn)定性，又要防止因夾緊力過(guò)大損傷工件表面或使工件產(chǎn)生過(guò)大的夾緊變形；工件表面或使工件產(chǎn)生過(guò)大的夾緊變形； 3 3）操作安全、省力；）操作安全、省力； 4 4）結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡(jiǎn)單，便于制造，

20、便于維修。）結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡(jiǎn)單，便于制造，便于維修。 1.夾緊力方向的確定4-30 夾緊力作用方向不垂直于主要定位基準(zhǔn)面二、夾緊力的確定(1)夾緊力的作用方向應(yīng)垂直于主要定位基準(zhǔn)面(2)夾緊力作用方向應(yīng)使所需夾緊力最小圖4-31 夾緊力方向與夾緊力大小的關(guān)系最理想的夾緊力的作用方向是與重力、切削力方向一致。最理想的夾緊力的作用方向是與重力、切削力方向一致。(3)夾緊力作用方向應(yīng)使工件變形盡可能小圖4-32 套筒夾緊2.夾緊力作用點(diǎn)的確定(1)夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在支承元件或幾個(gè)支承元件形成的穩(wěn)定受力區(qū)域內(nèi)圖4-33 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)在支承面內(nèi) a)不合理 b)合理不合理合理(2)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在工件

21、剛性好的部位圖4-34 夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在剛 性較好部位 a)不合理 b)合理不合理合理(3)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近加工面圖4-35 夾緊力應(yīng)靠近加工表面3.夾緊力的大小 夾緊力的大小可根據(jù)切削力、工件重力的大小、方向和相互夾緊力的大小可根據(jù)切削力、工件重力的大小、方向和相互位置關(guān)系具體計(jì)算。為安全起見(jiàn)，計(jì)算出的夾緊力應(yīng)乘以安全系位置關(guān)系具體計(jì)算。為安全起見(jiàn)，計(jì)算出的夾緊力應(yīng)乘以安全系數(shù)數(shù)K K（粗加工時(shí)取粗加工時(shí)取k=2.5k=2.53 3，精加工時(shí)取，精加工時(shí)取k=1.5k=1.52 2），故實(shí)際夾緊），故實(shí)際夾緊力一般比理論計(jì)算值大力一般比理論計(jì)算值大2-32-3倍。倍。 進(jìn)行夾緊力計(jì)

22、算時(shí)，通常將夾具和工件看作一剛性系統(tǒng)，以簡(jiǎn)進(jìn)行夾緊力計(jì)算時(shí)，通常將夾具和工件看作一剛性系統(tǒng)，以簡(jiǎn)化計(jì)算。根據(jù)工件在切削力、夾緊力化計(jì)算。根據(jù)工件在切削力、夾緊力( (重型工件要考慮重力，高速重型工件要考慮重力，高速時(shí)要考慮慣性力時(shí)要考慮慣性力) )作用下處于靜力平衡，列出靜力平衡方程式，即作用下處于靜力平衡，列出靜力平衡方程式，即可算出理論夾緊力?？伤愠隼碚搳A緊力。 加工過(guò)程中切削力的作用點(diǎn)、方向和大小可能都在變化，估算加工過(guò)程中切削力的作用點(diǎn)、方向和大小可能都在變化，估算夾緊力時(shí)應(yīng)按最不利的情況考慮。夾緊力時(shí)應(yīng)按最不利的情況考慮。1.斜楔夾緊三、典型夾緊機(jī)構(gòu)圖4-36 斜楔夾緊原理及受力分析

23、一般一般1 =2 = =57， 故當(dāng)故當(dāng)1014時(shí)自時(shí)自鎖，取鎖，取=68斜楔夾緊機(jī)構(gòu)：采用斜斜楔夾緊機(jī)構(gòu)：采用斜楔作為傳力元件或夾緊楔作為傳力元件或夾緊元件的夾緊機(jī)構(gòu)。元件的夾緊機(jī)構(gòu)。 q斜楔的自鎖條件：斜楔的自鎖條件：斜楔的升角小于斜楔與工件、斜楔與斜楔的升角小于斜楔與工件、斜楔與夾具體之間的摩擦角之和。夾具體之間的摩擦角之和。q斜楔夾緊的特點(diǎn)：斜楔夾緊的特點(diǎn)： 1 1）有增力作用，擴(kuò)力比）有增力作用，擴(kuò)力比 i = i = F FQ Q / / F FP P ，約等于約等于3,3,自鎖自鎖性能好性能好； 2 2）受斜楔長(zhǎng)度和其升角限制，受斜楔長(zhǎng)度和其升角限制，夾緊行程小夾緊行程小, ,h

24、/sh/s = =tantan，故故 h h 遠(yuǎn)小于遠(yuǎn)小于 s s ； 3 3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但操作不方便。）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但操作不方便。 主要用于機(jī)動(dòng)夾緊，且毛坯質(zhì)量較高的場(chǎng)合。主要用于機(jī)動(dòng)夾緊，且毛坯質(zhì)量較高的場(chǎng)合。1斜楔夾緊機(jī)構(gòu)NoImage1斜楔夾緊機(jī)構(gòu)2.螺旋夾緊機(jī)構(gòu)圖4-37 單螺旋夾緊1螺桿 2螺母 3螺釘 4壓塊n螺旋夾緊機(jī)構(gòu)：采用螺桿作中間傳螺旋夾緊機(jī)構(gòu)：采用螺桿作中間傳力元件的夾緊機(jī)構(gòu)力元件的夾緊機(jī)構(gòu) n特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾緊可靠、通用特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾緊可靠、通用性好，而且由于螺旋升角小，自鎖性好，而且由于螺旋升角小，自鎖性能好，夾緊力和夾緊行程都較大，性能好，夾緊力和夾緊行程都較

25、大，是手動(dòng)夾具上用的最多的一種夾緊是手動(dòng)夾具上用的最多的一種夾緊機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。2螺旋夾緊機(jī)構(gòu) 圖圖 快速螺旋夾緊裝置快速螺旋夾緊裝置 1螺旋軸 2手柄 3擺動(dòng)壓塊圖圖 螺旋壓板機(jī)構(gòu)螺旋壓板機(jī)構(gòu)3.偏心夾緊n偏心夾緊機(jī)構(gòu)是由偏心件作為夾緊元件，直接夾緊或偏心夾緊機(jī)構(gòu)是由偏心件作為夾緊元件，直接夾緊或與其它元件組合實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊，常用的偏心件有與其它元件組合實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊，常用的偏心件有圓偏心和軸偏心兩種。圓偏心和軸偏心兩種。n特點(diǎn)：操作方便，夾緊迅速，缺點(diǎn)是夾緊力和夾緊行特點(diǎn)：操作方便，夾緊迅速，缺點(diǎn)是夾緊力和夾緊行程都小程都小, ,一般用于切削力不大、振動(dòng)小、沒(méi)有離心力一般用于切削力不大、振

26、動(dòng)小、沒(méi)有離心力影響的加工中。影響的加工中。 1.氣動(dòng)夾緊四、夾緊動(dòng)力源裝置 圖4-39 典型氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)1霧化器 2減壓閥 3止回閥 4換向閥5調(diào)速閥 6氣壓表 7氣缸活塞式氣缸：工作行程較長(zhǎng)，作用力大活塞式氣缸：工作行程較長(zhǎng)，作用力大小不受工作行程長(zhǎng)度影響。但其結(jié)構(gòu)尺小不受工作行程長(zhǎng)度影響。但其結(jié)構(gòu)尺寸較大，制造維修困難，壽命短，且易寸較大，制造維修困難，壽命短，且易漏氣。漏氣。2.液壓夾緊 液壓夾緊相比氣動(dòng)夾緊另有其本身的優(yōu)點(diǎn): (1)工作壓力高(可達(dá)56.5MPa)，比氣壓高出十余倍，故液壓缸尺寸比氣缸小得多。因傳動(dòng)力大，通常不需增力機(jī)構(gòu)，使夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。 (2)油液不可壓縮，因

27、此夾緊剛性大、工作平穩(wěn)、夾緊可靠。 (3)噪聲小，勞動(dòng)條件好。n液壓夾緊適用于重力切削或加工大型工件時(shí)的多處夾緊。3.氣液壓組合夾緊 圖4-41 氣液壓組合夾緊工作原理1氣缸 2增壓缸 3活塞 4活塞桿 5工作缸 6活塞第五節(jié)第五節(jié) 各類機(jī)床夾具各類機(jī)床夾具一、車床夾具 車床主要用于加工零件的內(nèi)、外圓柱面、圓錐面、回車床主要用于加工零件的內(nèi)、外圓柱面、圓錐面、回轉(zhuǎn)成形面、螺紋以及端平面等。根據(jù)加工特點(diǎn)和夾具在機(jī)轉(zhuǎn)成形面、螺紋以及端平面等。根據(jù)加工特點(diǎn)和夾具在機(jī)床上安裝的位置，將車床夾具分為兩種基本類型。床上安裝的位置，將車床夾具分為兩種基本類型。（一）車床夾具的類型（一）車床夾具的類型 1 1

28、、安裝在車床主軸上的夾具、安裝在車床主軸上的夾具 這類夾具，加工時(shí)夾具隨機(jī)床主軸一起旋轉(zhuǎn)，切削刀這類夾具，加工時(shí)夾具隨機(jī)床主軸一起旋轉(zhuǎn)，切削刀具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 2 2、安裝在滑板或床身上的夾具、安裝在滑板或床身上的夾具 對(duì)于某些形狀不規(guī)則和尺寸較大的工件，常常把夾具對(duì)于某些形狀不規(guī)則和尺寸較大的工件，常常把夾具安裝在車床滑板上，刀具則安裝在車床主軸上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，安裝在車床滑板上，刀具則安裝在車床主軸上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，夾具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。夾具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 加工回轉(zhuǎn)成形面的靠模屬于安裝在床身上的夾具。加工回轉(zhuǎn)成形面的靠模屬于安裝在床身上的夾具。 （二）、車床專用夾具的典型結(jié)構(gòu)（二）、車床專用夾

29、具的典型結(jié)構(gòu) 1 1、心軸類車床夾具、心軸類車床夾具 多用于工件以內(nèi)孔作為定位基準(zhǔn)，加工外圓柱面的情況。常見(jiàn)的車多用于工件以內(nèi)孔作為定位基準(zhǔn)，加工外圓柱面的情況。常見(jiàn)的車床心軸有圓柱心軸、彈簧心軸、頂尖式心軸等。床心軸有圓柱心軸、彈簧心軸、頂尖式心軸等。 2 2角鐵式車床夾具角鐵式車床夾具 具有類似角鐵的夾具體。常用于加工殼體、支座，接頭類零件的圓具有類似角鐵的夾具體。常用于加工殼體、支座，接頭類零件的圓柱面及端面。當(dāng)被加工工件的主要定位基準(zhǔn)是平面，被加工面的軸線對(duì)柱面及端面。當(dāng)被加工工件的主要定位基準(zhǔn)是平面，被加工面的軸線對(duì)主要基準(zhǔn)面保持一定的位置關(guān)系（平行或成一定的角度）時(shí)，相應(yīng)地夾主要基

30、準(zhǔn)面保持一定的位置關(guān)系（平行或成一定的角度）時(shí)，相應(yīng)地夾具上的平面定位件設(shè)在與車床主軸軸線相平行或成一定角度的位置上。具上的平面定位件設(shè)在與車床主軸軸線相平行或成一定角度的位置上。 3 3、花盤式車床夾具、花盤式車床夾具 夾具體為圓盤形。在花盤式夾具上加工的工件一般形狀都較復(fù)雜，夾具體為圓盤形。在花盤式夾具上加工的工件一般形狀都較復(fù)雜，多數(shù)情況是工件的定位基準(zhǔn)為圓柱面和與其垂直的端面。夾具上的平面多數(shù)情況是工件的定位基準(zhǔn)為圓柱面和與其垂直的端面。夾具上的平面定位件與車床主軸的軸線相垂直。定位件與車床主軸的軸線相垂直。 4 4、安裝在拖板上車床夾具、安裝在拖板上車床夾具 通過(guò)機(jī)床改裝（拆去刀架，

31、小拖板）使其固定在大拖板上，工件直通過(guò)機(jī)床改裝（拆去刀架，小拖板）使其固定在大拖板上，工件直運(yùn)動(dòng)，刀具則轉(zhuǎn)動(dòng)。這種方式擴(kuò)大車床用途，以車代鏜，解決大尺寸工運(yùn)動(dòng)，刀具則轉(zhuǎn)動(dòng)。這種方式擴(kuò)大車床用途，以車代鏜，解決大尺寸工件無(wú)法安裝在主軸上或轉(zhuǎn)速難以提高的問(wèn)題。件無(wú)法安裝在主軸上或轉(zhuǎn)速難以提高的問(wèn)題。 一、車床夾具1-1-削邊銷削邊銷 2-2-圓柱銷圓柱銷 3-3-過(guò)度盤過(guò)度盤 4-4-夾具體夾具體 5-5-定程基面定程基面 6-6-導(dǎo)向套導(dǎo)向套 7-7-平衡塊平衡塊 8-8-壓板壓板 9-9-工件工件車床夾具與車床主軸的連接形式車床夾具與車床主軸的連接形式1 1）利用前后頂尖安裝）利用前后頂尖安裝

32、 夾具以前后中心孔為安裝面，在機(jī)床前、后頂尖上定位，夾具以前后中心孔為安裝面，在機(jī)床前、后頂尖上定位，由撥盤和雞心夾帶動(dòng)。較長(zhǎng)定位心軸常采用這種安裝方式，由撥盤和雞心夾帶動(dòng)。較長(zhǎng)定位心軸常采用這種安裝方式，多用于車床或磨床上。多用于車床或磨床上。2 2）利用主軸莫氏錐孔安裝）利用主軸莫氏錐孔安裝 夾具以莫氏錐柄為安裝面，在機(jī)床主軸的莫氏錐孔中定夾具以莫氏錐柄為安裝面，在機(jī)床主軸的莫氏錐孔中定位，用拉桿從主軸尾部將其拉緊，起防松保護(hù)作用。這種方位，用拉桿從主軸尾部將其拉緊，起防松保護(hù)作用。這種方式定位精度高，安裝迅速方便，但剛度低，只適于在車床上式定位精度高，安裝迅速方便，但剛度低，只適于在車床

33、上安裝小型夾具。安裝小型夾具。 車床夾具與車床主軸的連接形式車床夾具與車床主軸的連接形式3 3）夾具與機(jī)床主軸端部直接連接）夾具與機(jī)床主軸端部直接連接 圖圖b b用主軸端部圓柱面定位，螺紋連接，并用兩個(gè)壓塊用主軸端部圓柱面定位，螺紋連接，并用兩個(gè)壓塊防松，防止機(jī)床反轉(zhuǎn)時(shí)將夾具甩出而發(fā)生事故。由于圓柱體防松，防止機(jī)床反轉(zhuǎn)時(shí)將夾具甩出而發(fā)生事故。由于圓柱體配合存在間隙，這種安裝方式定心精度較低。圖配合存在間隙，這種安裝方式定心精度較低。圖c c用機(jī)床主用機(jī)床主軸端部的短圓錐面和端面定位，螺釘緊固，這種連接方式定軸端部的短圓錐面和端面定位，螺釘緊固，這種連接方式定位精度高，接觸剛度好，但有過(guò)定位，所

34、以要求連接部位定位精度高，接觸剛度好，但有過(guò)定位，所以要求連接部位定位面之間的尺寸和位置精度很高。位面之間的尺寸和位置精度很高。1-防松壓板防松壓板 2-夾具體夾具體 車床夾具與車床主軸的連接形式車床夾具與車床主軸的連接形式4 4）利用過(guò)渡盤安裝）利用過(guò)渡盤安裝 對(duì)于尺寸較大的車床類夾具，常通過(guò)過(guò)渡盤與機(jī)床主軸對(duì)于尺寸較大的車床類夾具，常通過(guò)過(guò)渡盤與機(jī)床主軸連接。過(guò)渡盤裝在機(jī)床主軸的端部，它們之間的連接方式隨連接。過(guò)渡盤裝在機(jī)床主軸的端部，它們之間的連接方式隨主軸端部結(jié)構(gòu)而異，夾具以?shī)A具體上的端面和止口為安裝面主軸端部結(jié)構(gòu)而異，夾具以?shī)A具體上的端面和止口為安裝面裝在過(guò)渡盤上，用螺釘緊固。此法簡(jiǎn)

35、化了夾具體的結(jié)構(gòu)，提裝在過(guò)渡盤上，用螺釘緊固。此法簡(jiǎn)化了夾具體的結(jié)構(gòu)，提高了其通用性。高了其通用性。 3-過(guò)渡盤過(guò)渡盤 2銑床夾具 銑削加工屬斷續(xù)切削，易產(chǎn)生振動(dòng)，銑床夾具的受力部件要有足夠的強(qiáng)度和剛度，夾緊機(jī)構(gòu)所提供的夾緊力應(yīng)足夠大，且要求有較好的自鎖性能。 對(duì)刀塊和定位鍵是銑床夾具的特有元件。對(duì)刀塊是用來(lái)確定銑刀相對(duì)于夾具定位元件位置關(guān)系的；定位鍵是用來(lái)確定夾具相對(duì)于機(jī)床位置關(guān)系的。 1 1直線進(jìn)給式銑床夾具直線進(jìn)給式銑床夾具 這類銑床用得最多。夾具安裝在銑床工作臺(tái)上，加工中隨工這類銑床用得最多。夾具安裝在銑床工作臺(tái)上，加工中隨工作臺(tái)按直線進(jìn)給方式運(yùn)動(dòng)。作臺(tái)按直線進(jìn)給方式運(yùn)動(dòng)。 根據(jù)工件質(zhì)

36、量、結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)批量，將夾具設(shè)計(jì)成單件多點(diǎn)、根據(jù)工件質(zhì)量、結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)批量，將夾具設(shè)計(jì)成單件多點(diǎn)、多件平行和多件連續(xù)依次夾緊的聯(lián)動(dòng)方式，有時(shí)還要采用分度機(jī)多件平行和多件連續(xù)依次夾緊的聯(lián)動(dòng)方式，有時(shí)還要采用分度機(jī)構(gòu)，均為了提高生產(chǎn)效率。構(gòu)，均為了提高生產(chǎn)效率。 2 2圓周進(jìn)給式銑床夾具圓周進(jìn)給式銑床夾具 圓周進(jìn)給銑削方式在不停車的情況下裝卸工件，一般是多工圓周進(jìn)給銑削方式在不停車的情況下裝卸工件，一般是多工位，在有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的銑床上使用。位，在有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的銑床上使用。 這種夾具結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，機(jī)動(dòng)時(shí)間與輔助時(shí)間重疊，這種夾具結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，機(jī)動(dòng)時(shí)間與輔助時(shí)間重疊，是高效銑床夾具，使用于大批

37、量生產(chǎn)。是高效銑床夾具，使用于大批量生產(chǎn)。 3. 3.靠模銑床夾具靠模銑床夾具 這種帶有靠模的銑床夾具用在專用或通用銑床上加工各種非這種帶有靠模的銑床夾具用在專用或通用銑床上加工各種非圓曲面。靠模的作用是使工件獲得輔助運(yùn)動(dòng)，形成仿形運(yùn)動(dòng)。按圓曲面?？磕５淖饔檬鞘构ぜ@得輔助運(yùn)動(dòng)，形成仿形運(yùn)動(dòng)。按主進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方式，靠模銑床夾具可分為直線進(jìn)給和圓周進(jìn)給兩種。主進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方式，靠模銑床夾具可分為直線進(jìn)給和圓周進(jìn)給兩種。長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)械工程系長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)械工程系2銑床夾具 長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)械工程系長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)械工程系2銑床夾具 對(duì)刀裝置對(duì)刀裝置 對(duì)刀塊塞尺對(duì)刀調(diào)整工作通過(guò)塞尺（平面型或?qū)Φ墩{(diào)整工作通過(guò)塞

38、尺（平面型或圓柱型）進(jìn)行，這樣可以避免損壞圓柱型）進(jìn)行，這樣可以避免損壞刀具和對(duì)刀塊的工作表面。塞尺的刀具和對(duì)刀塊的工作表面。塞尺的厚度或直徑一般為厚度或直徑一般為 35mm，按國(guó)，按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)家標(biāo)準(zhǔn) h6 的公差制造，在夾具總的公差制造，在夾具總圖上應(yīng)注明塞尺的尺寸。圖上應(yīng)注明塞尺的尺寸。 1-夾具體夾具體 2-支承板支承板 3-壓板壓板 4-螺母螺母 5-對(duì)刀塊對(duì)刀塊 6-定位銷定位銷 7-支承釘支承釘 一、鉆床夾具的主要類型一、鉆床夾具的主要類型 鉆床夾具簡(jiǎn)稱鉆模，主要用于加工孔及螺紋。它主要由鉆套、鉆模板、鉆床夾具簡(jiǎn)稱鉆模，主要用于加工孔及螺紋。它主要由鉆套、鉆模板、定位及夾緊裝置夾具體

39、組成。其主要類型有以下幾種。定位及夾緊裝置夾具體組成。其主要類型有以下幾種。（1 1）固定式鉆模）固定式鉆模 使用中鉆模在機(jī)床上的位置固定不動(dòng)，加工精度較高，使用中鉆模在機(jī)床上的位置固定不動(dòng)，加工精度較高，主要用于立式鉆床上加工直徑較大的單孔或搖臂鉆床加工平行孔系。主要用于立式鉆床上加工直徑較大的單孔或搖臂鉆床加工平行孔系。（2 2）回轉(zhuǎn)式鉆模）回轉(zhuǎn)式鉆模 鉆模上有分度裝置，可在工件上加工出若干個(gè)繞軸線分鉆模上有分度裝置，可在工件上加工出若干個(gè)繞軸線分布的軸向或徑向孔系。布的軸向或徑向孔系。（3 3）翻轉(zhuǎn)式鉆模）翻轉(zhuǎn)式鉆模 主要加工小型工件不同表面上，孔徑小于主要加工小型工件不同表面上，孔徑小

40、于 88 10mm10mm的孔。的孔?？蓽p少安裝次數(shù)，提高被加工孔的位置精度。其結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，加工鉆模一可減少安裝次數(shù)，提高被加工孔的位置精度。其結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，加工鉆模一般手工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所以?shī)A具及工件應(yīng)小于般手工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所以?shī)A具及工件應(yīng)小于10kg10kg為宜。為宜。（4 4）蓋板式鉆模）蓋板式鉆模 這種鉆模無(wú)夾具體，其定位元件和夾緊裝置直接裝在鉆這種鉆模無(wú)夾具體，其定位元件和夾緊裝置直接裝在鉆模板上。鉆模板在工件上裝夾，適合于體積大而笨重的工件上的小孔加工。模板上。鉆模板在工件上裝夾，適合于體積大而笨重的工件上的小孔加工。夾具、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，易清除切屑；但是每次夾具需從工件上裝卸，較費(fèi)夾具、結(jié)

41、構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，易清除切屑；但是每次夾具需從工件上裝卸，較費(fèi)時(shí)，故此鉆模的質(zhì)量一般不宜超過(guò)時(shí)，故此鉆模的質(zhì)量一般不宜超過(guò)10kg10kg。（5 5）滑柱式鉆模）滑柱式鉆模 滑柱式鉆模是帶有升降鉆模板的通用可調(diào)夾具。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)滑柱式鉆模是帶有升降鉆模板的通用可調(diào)夾具。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、動(dòng)作迅速、制造周期短，生產(chǎn)中應(yīng)用較廣。單、操作方便、動(dòng)作迅速、制造周期短，生產(chǎn)中應(yīng)用較廣。三、鉆床夾具1鉆床夾具 （一）鉆模的主要類型及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1 固定式鉆模 1鉆床夾具 （一）鉆模的主要類型及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2 回轉(zhuǎn)式鉆模 長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)械工程系長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)械工程系1鉆床夾具 （一）鉆模的主要類型及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)3翻轉(zhuǎn)式鉆模

42、 長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)械工程系長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)械工程系1鉆床夾具 （一）鉆模的主要類型及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)4滑柱式鉆模 鉆套安裝在鉆模板或夾具體上，用來(lái)確定工件上加工鉆套安裝在鉆模板或夾具體上，用來(lái)確定工件上加工孔的位置，引導(dǎo)刀具進(jìn)行加工，提高加工過(guò)程中工藝系統(tǒng)孔的位置，引導(dǎo)刀具進(jìn)行加工，提高加工過(guò)程中工藝系統(tǒng)的剛性并防振。鉆套可分為標(biāo)準(zhǔn)鉆套和特殊鉆套兩大類。的剛性并防振。鉆套可分為標(biāo)準(zhǔn)鉆套和特殊鉆套兩大類。 （二）鉆套（1）固定鉆套（1 1）固定鉆套）固定鉆套（2 2）可換鉆套）可換鉆套 （3 3）快換鉆套）快換鉆套 （4 4）特殊鉆套）特殊鉆套 長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)械工程系長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)械工程系（2）可換鉆套1

43、鉆床夾具 長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)械工程系長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)械工程系（3）快換鉆套1鉆床夾具 長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)械工程系長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)械工程系（4）專用鉆套1鉆床夾具 長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)械工程系長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)械工程系（二）鉆床夾具設(shè)計(jì)要點(diǎn)2鉆模板 鉆模板用于安裝鉆套，確保鉆套在鉆模上的正確位置，鉆模板多裝在夾具體或支架上，常見(jiàn)的鉆模板有固定式、鉸鏈?zhǔn)?、可卸式、懸掛式等四種結(jié)構(gòu)形式。（1）固定式鉆模板（2）鉸鏈?zhǔn)姐@模板 鉆模板通過(guò)鉸鏈與夾具體或固定鉆模板通過(guò)鉸鏈與夾具體或固定支架連接在一起的，鉆模板可繞鉸鏈支架連接在一起的，鉆模板可繞鉸鏈軸翻轉(zhuǎn)。鉸鏈軸和鉆模板上相應(yīng)孔的軸翻轉(zhuǎn)。鉸鏈軸和鉆模板上相應(yīng)孔的配合為基軸制間隙

44、配合配合為基軸制間隙配合(G7/h6)(G7/h6)，鉸鏈，鉸鏈軸和支座孔的配合為基軸制過(guò)盈配合軸和支座孔的配合為基軸制過(guò)盈配合(N7/h6)(N7/h6)，鉆模板和支座兩側(cè)面間的配，鉆模板和支座兩側(cè)面間的配合則按基孔制間隙配合合則按基孔制間隙配合(H7/g6)(H7/g6)。當(dāng)鉆。當(dāng)鉆孔的位置精度要求較高時(shí)，應(yīng)予配制，孔的位置精度要求較高時(shí)，應(yīng)予配制，并將鉆模板與支座側(cè)面間的配合間隙并將鉆模板與支座側(cè)面間的配合間隙控制在控制在0.010.010.02mm0.02mm之內(nèi)。同時(shí)還要之內(nèi)。同時(shí)還要注意使鉆模板工作時(shí)處于正確位置。注意使鉆模板工作時(shí)處于正確位置。這種鉆模板常采用蝶形螺母鎖緊，這種鉆

45、模板常采用蝶形螺母鎖緊，裝卸工件比較方便，對(duì)于鉆孔后還需裝卸工件比較方便，對(duì)于鉆孔后還需要進(jìn)行锪平面、攻絲等工步尤為適宜。要進(jìn)行锪平面、攻絲等工步尤為適宜。但該鉆模板可達(dá)到的位置精度較低，但該鉆模板可達(dá)到的位置精度較低，結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜。結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜。 可拆卸式鉆模板可拆卸式鉆模板 鉸鏈?zhǔn)姐@模板鉸鏈?zhǔn)姐@模板 蓋板式鉆模板蓋板式鉆模板可拆卸式鉆模板與夾具體是分離的，并成為一個(gè)獨(dú)立部分，且鉆?？刹鹦妒姐@模板與夾具體是分離的，并成為一個(gè)獨(dú)立部分，且鉆模板對(duì)工件要確定定位要求。工件在夾具體中每裝卸一次，鉆模板也板對(duì)工件要確定定位要求。工件在夾具體中每裝卸一次，鉆模板也要裝卸一次。該鉆模板鉆孔精度較高，但裝

46、卸工件的時(shí)間較長(zhǎng)，因要裝卸一次。該鉆模板鉆孔精度較高，但裝卸工件的時(shí)間較長(zhǎng)，因而效率較低。而效率較低。 長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)械工程系長(zhǎng)春理工大學(xué)機(jī)械工程系（3）懸掛式鉆模板鉆模板懸掛在機(jī)床主軸或主軸鉆模板懸掛在機(jī)床主軸或主軸箱上，隨主軸的往復(fù)移動(dòng)而靠箱上，隨主軸的往復(fù)移動(dòng)而靠緊工件或離開(kāi)，它多與組合機(jī)緊工件或離開(kāi)，它多與組合機(jī)床或多頭傳動(dòng)軸聯(lián)合使用。床或多頭傳動(dòng)軸聯(lián)合使用。圖中鉆模板圖中鉆模板2 2由錐端緊定螺釘由錐端緊定螺釘將其固定在導(dǎo)柱將其固定在導(dǎo)柱4 4上，導(dǎo)柱上，導(dǎo)柱4 4的的上部伸入多軸傳動(dòng)頭上部伸入多軸傳動(dòng)頭5 5的座架的座架孔中，從而將鉆模板孔中，從而將鉆模板2 2懸掛起懸掛起來(lái)；導(dǎo)柱

47、來(lái)；導(dǎo)柱4 4的下部則伸入夾具的下部則伸入夾具體的導(dǎo)孔體的導(dǎo)孔1 1中，使鉆模板中，使鉆模板2 2準(zhǔn)確準(zhǔn)確定位。當(dāng)多軸傳動(dòng)頭定位。當(dāng)多軸傳動(dòng)頭5 5向下移向下移動(dòng)進(jìn)行加工時(shí)，依靠彈簧壓縮動(dòng)進(jìn)行加工時(shí)，依靠彈簧壓縮時(shí)產(chǎn)生的壓力使鉆模板時(shí)產(chǎn)生的壓力使鉆模板2 2向下向下靠緊工件。加工完畢后，多軸靠緊工件。加工完畢后，多軸傳動(dòng)頭上升繼而退出鉆頭，并傳動(dòng)頭上升繼而退出鉆頭，并提起鉆模板恢復(fù)至原始位置。提起鉆模板恢復(fù)至原始位置。 四、鏜床夾具 鏜床夾具又稱為鏜模，主要用于加工箱體或支座類零件上鏜床夾具又稱為鏜模，主要用于加工箱體或支座類零件上的精密孔和孔系。主要由鏜模底座、支架、鏜套、鏜桿及必要的精密孔

48、和孔系。主要由鏜模底座、支架、鏜套、鏜桿及必要的定位和夾緊裝置組成。鏜床夾具的種類按導(dǎo)向支架的布置形的定位和夾緊裝置組成。鏜床夾具的種類按導(dǎo)向支架的布置形式分為雙支承鏜模、單支承鏜模和無(wú)支承鏜模。式分為雙支承鏜模、單支承鏜模和無(wú)支承鏜模。1 1導(dǎo)引方式及導(dǎo)向支架導(dǎo)引方式及導(dǎo)向支架鏜桿的引導(dǎo)方式分為單、雙支承引導(dǎo)。鏜桿的引導(dǎo)方式分為單、雙支承引導(dǎo)。p 單支承時(shí)，鏜桿與機(jī)床主軸采用剛性連接，主軸回轉(zhuǎn)精度影單支承時(shí)，鏜桿與機(jī)床主軸采用剛性連接，主軸回轉(zhuǎn)精度影響鏜孔精度，故適于小孔和短孔的加工。響鏜孔精度，故適于小孔和短孔的加工。p 雙支承時(shí)，鏜桿和機(jī)床主軸采用浮動(dòng)聯(lián)接。所鏜孔的位置精雙支承時(shí)，鏜桿和

49、機(jī)床主軸采用浮動(dòng)聯(lián)接。所鏜孔的位置精度取決于鏜模兩導(dǎo)向孔的位置精度，而與機(jī)床主軸精度無(wú)關(guān)。度取決于鏜模兩導(dǎo)向孔的位置精度，而與機(jī)床主軸精度無(wú)關(guān)。鏜模導(dǎo)向支架主要用來(lái)安裝鏜套和承受切削力。因要求其有足夠鏜模導(dǎo)向支架主要用來(lái)安裝鏜套和承受切削力。因要求其有足夠的剛性及穩(wěn)定性，故在結(jié)構(gòu)上一般應(yīng)有較大的安裝基面和必要的的剛性及穩(wěn)定性，故在結(jié)構(gòu)上一般應(yīng)有較大的安裝基面和必要的加強(qiáng)筋；而且支架上不允許安裝夾緊機(jī)構(gòu)來(lái)承受夾緊反力，以免加強(qiáng)筋；而且支架上不允許安裝夾緊機(jī)構(gòu)來(lái)承受夾緊反力，以免支架變形而破壞精度。支架變形而破壞精度。四、鏜床夾具圖圖4-44 4-44 車床尾座孔鏜模車床尾座孔鏜模1-1-支架支架

50、 2-2-鏜套鏜套 3 3、4-4-定位板定位板 5 5、8-8-壓板壓板 6-6-夾緊螺釘夾緊螺釘 7-7-可調(diào)支承釘可調(diào)支承釘 9-9-鏜模底座鏜模底座 10-10-鏜刀桿鏜刀桿 11-11-浮動(dòng)接頭浮動(dòng)接頭鏜床夾具安裝時(shí)一般不設(shè)定位鍵，而采用找正的方法來(lái)確定夾具的鏜床夾具安裝時(shí)一般不設(shè)定位鍵，而采用找正的方法來(lái)確定夾具的安裝方向，這時(shí)，夾具上應(yīng)加工出比較精密的找正基面。這種方法安裝方向，這時(shí)，夾具上應(yīng)加工出比較精密的找正基面。這種方法定位精度較高，但夾具每次安裝均需要找正，如圖所示鏜床夾具中定位精度較高，但夾具每次安裝均需要找正，如圖所示鏜床夾具中的的B B面就是找正面。面就是找正面。鏜

51、套鏜套l l）固定式鏜套）固定式鏜套 固定式鏜套被固定安裝在夾具鏜模支架上，不能隨鏜桿一起轉(zhuǎn)固定式鏜套被固定安裝在夾具鏜模支架上，不能隨鏜桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，鏜削過(guò)程中，鏜桿在鏜套中既有軸向的相對(duì)移動(dòng)，又有動(dòng)，所以，鏜削過(guò)程中，鏜桿在鏜套中既有軸向的相對(duì)移動(dòng)，又有較高的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏜套容易摩擦磨損而失去引導(dǎo)精度，只適用于線較高的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏜套容易摩擦磨損而失去引導(dǎo)精度，只適用于線速度速度v v0.3m0.3ms s的低速情況下。的低速情況下。 A型 B型根據(jù)鏜套潤(rùn)滑方式的不同，根據(jù)鏜套潤(rùn)滑方式的不同，分為分為A A型、型、B B型兩種；型兩種；A A型為型為無(wú)潤(rùn)滑油槽式，需依靠模無(wú)潤(rùn)滑油槽式，需依

52、靠模桿上的供油系統(tǒng)或滴油來(lái)?xiàng)U上的供油系統(tǒng)或滴油來(lái)潤(rùn)滑；潤(rùn)滑；B B型備有油杯、油槽型備有油杯、油槽結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)較好的自潤(rùn)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)較好的自潤(rùn)滑。滑。 2 2）回轉(zhuǎn)式鏜套）回轉(zhuǎn)式鏜套 回轉(zhuǎn)式鏜套在鏜孔過(guò)程中隨同鏜桿一起回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)式鏜套在鏜孔過(guò)程中隨同鏜桿一起回轉(zhuǎn), ,所以鏜套內(nèi)壁與所以鏜套內(nèi)壁與鏜桿沒(méi)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減少鏜套內(nèi)壁的磨損和發(fā)熱，可長(zhǎng)期維持鏜桿沒(méi)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減少鏜套內(nèi)壁的磨損和發(fā)熱，可長(zhǎng)期維持其引導(dǎo)精度，比較適合于高速鏜孔，一般應(yīng)用于孔徑較大、線速度其引導(dǎo)精度，比較適合于高速鏜孔，一般應(yīng)用于孔徑較大、線速度v v0.3 m0.3 ms s的場(chǎng)合。的場(chǎng)合。 a) 滑動(dòng)式回轉(zhuǎn)鏜套滑動(dòng)

53、式回轉(zhuǎn)鏜套 b) 滾動(dòng)式回轉(zhuǎn)鏜套滾動(dòng)式回轉(zhuǎn)鏜套 c) 立式滾動(dòng)回轉(zhuǎn)式鏜套立式滾動(dòng)回轉(zhuǎn)式鏜套 滑動(dòng)式回轉(zhuǎn)鏜套，其回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)采用滑動(dòng)軸承，徑向尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，滑動(dòng)式回轉(zhuǎn)鏜套，其回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)采用滑動(dòng)軸承，徑向尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，回轉(zhuǎn)精度很高，承載能力強(qiáng)，在充分潤(rùn)滑條件下，具有良好的減振性，回轉(zhuǎn)精度很高，承載能力強(qiáng)，在充分潤(rùn)滑條件下，具有良好的減振性，常用于精鏜加工；滾動(dòng)式回轉(zhuǎn)鏜套，鏜套與支架間由滾動(dòng)軸承支承，允常用于精鏜加工；滾動(dòng)式回轉(zhuǎn)鏜套，鏜套與支架間由滾動(dòng)軸承支承，允許轉(zhuǎn)速較高，徑向尺寸較大，回轉(zhuǎn)精度受到滾動(dòng)軸承精度影響，承載能許轉(zhuǎn)速較高，徑向尺寸較大，回轉(zhuǎn)精度受到滾動(dòng)軸承精度影響，承載能力較低。力較

54、低。 鏜模導(dǎo)向裝置的布置方式鏜模導(dǎo)向裝置的布置方式按照鏜套相對(duì)刀具設(shè)置位置的不同按照鏜套相對(duì)刀具設(shè)置位置的不同 單套前引導(dǎo)單套前引導(dǎo) 單套后引導(dǎo)單套后引導(dǎo) 雙套后引導(dǎo)雙套后引導(dǎo) 前后單套引導(dǎo)前后單套引導(dǎo) 前后雙套引導(dǎo)前后雙套引導(dǎo) n1明確設(shè)計(jì)任務(wù)，收集研究原始資料明確設(shè)計(jì)任務(wù)，收集研究原始資料 n在接到夾具設(shè)計(jì)任務(wù)書后，首先要仔細(xì)閱讀加工在接到夾具設(shè)計(jì)任務(wù)書后，首先要仔細(xì)閱讀加工件的零件圖和與之有關(guān)的部件裝配圖，了解零件件的零件圖和與之有關(guān)的部件裝配圖，了解零件的作用、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù)要求；其次，要認(rèn)真研的作用、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù)要求；其次，要認(rèn)真研究加工件的工藝規(guī)程，充分了解本工序的加工內(nèi)究加工件

55、的工藝規(guī)程，充分了解本工序的加工內(nèi)容和加工要求，了解本工序使用的機(jī)床和刀具，容和加工要求，了解本工序使用的機(jī)床和刀具，研究分析夾具設(shè)計(jì)任務(wù)書上所選用的定位基準(zhǔn)和研究分析夾具設(shè)計(jì)任務(wù)書上所選用的定位基準(zhǔn)和工序尺寸。工序尺寸。一、一、 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)要求機(jī)床夾具設(shè)計(jì)要求n2擬定夾具結(jié)構(gòu)方案，繪制夾具草圖擬定夾具結(jié)構(gòu)方案，繪制夾具草圖 n擬定夾具的結(jié)構(gòu)方案時(shí)，主要解決如下問(wèn)題： n（1）確定工件的定位方式，設(shè)計(jì)定位裝置；）確定工件的定位方式，設(shè)計(jì)定位裝置； n（2）確定工件的夾緊方案，設(shè)計(jì)夾緊裝置；）確定工件的夾緊方案，設(shè)計(jì)夾緊裝置； n（3）確定對(duì)刀或引導(dǎo)方式，選擇或設(shè)計(jì)對(duì)刀裝置或引導(dǎo)元）確定對(duì)刀或引導(dǎo)方式，選擇或設(shè)計(jì)對(duì)刀裝置或引導(dǎo)元件；件； n（4）確定其它元件或裝置的結(jié)構(gòu)型式，如定位鍵，分度裝）確定其它元件或裝置的結(jié)構(gòu)型式，如定位鍵，分度裝置等；置等； n（5）確定夾具的總體結(jié)構(gòu)及夾具在機(jī)床的安裝方式。在確）確定夾具的總體結(jié)構(gòu)及夾具在機(jī)床的安裝方式。在確定夾具結(jié)構(gòu)方案的過(guò)程中，應(yīng)提出幾種不同的方案，畫出草定夾具結(jié)構(gòu)方案的過(guò)程中，應(yīng)提出幾種不同的方案，畫出草圖，經(jīng)比較分析，選取最佳方案。圖，經(jīng)比較分析，選取最佳方案。n3繪制夾具總圖繪制夾具總圖 n夾具總圖繪制比例除特殊情況外，一般均應(yīng)按夾具總圖繪制比例除特殊情況外