項(xiàng)目四特種電機(jī)練習(xí)題

1、項(xiàng)目四 特種電機(jī)練習(xí)題一、選擇1、空心杯交流伺服電動(dòng)機(jī)，當(dāng)只給勵(lì)磁繞組通入勵(lì)磁電流時(shí)，產(chǎn)生的磁場(chǎng)為（ A）。 A、 脈動(dòng)磁場(chǎng) B、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) C、 恒定磁場(chǎng) D、2、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)電樞電動(dòng)勢(shì)大小與轉(zhuǎn)速大小成（ A ）。 A、正比關(guān)系 B、反比關(guān)系 C、沒有關(guān)系 D、3、空心杯轉(zhuǎn)子交流測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組將產(chǎn)生（ B ）。 A、 頻率不同的交流電 B、 頻率相同的交流電 C、直流電 D、不產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)4、某三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子有40個(gè)磁極，采用單三拍供電，步距角為（ B ）。A、 1.5 º B、 3 º C、 9 º D、5、某三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用六拍供電，通電

2、次序?yàn)椋?C ）。A、 ABCAB BC CA A B、 ABCBAC C BA A C、 AABBBC C CA A D、6、一臺(tái)三相磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用三相單三拍方式通電時(shí)，步距角為1.5 º，則其轉(zhuǎn)子齒數(shù)為（ C ）。A、40 B、 60 C、 80 D、7、伺服電動(dòng)機(jī)輸入的是（A ）。 A、電壓信號(hào) B、速度信號(hào) C、 脈沖信號(hào) D、8、對(duì)于同一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，頻率特性最差的是（ A ）。A、單三拍控制方式 B、雙三拍控制方式 C、六拍控制方式 D、9、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出端負(fù)載阻抗的大小會(huì)直接影響其在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的精度，負(fù)載阻抗增大，其測(cè)量精度將（ B ）。 A、

3、 降低 B、提高C、 先提高，再降低 D、10、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓的頻率與其轉(zhuǎn)速成 ( C )。30、 A、正比關(guān)系 B、反比關(guān)系 C、沒有關(guān)系 D、11、直流伺服電動(dòng)機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作( )。A、 放大元件 B、測(cè)量元件C、 執(zhí)行元件 D、12、根據(jù)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理，它應(yīng)屬于( C ).A、 直流電動(dòng)機(jī) B、籠型異步電動(dòng)機(jī)C、 同步電動(dòng)機(jī) D、二、判斷1、交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不但與勵(lì)磁電壓、控制電壓的幅值有關(guān)，而且與勵(lì)磁電壓、控制電壓的相位差有關(guān)。（T ）2、直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向不受控制電壓極性的影響。（ F ）3、直流伺服電動(dòng)機(jī)不論是樞控式，還是磁極控制式均不會(huì)有“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)

4、象。（ T ）。 4、空心杯轉(zhuǎn)子交流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出繞組電動(dòng)勢(shì)頻率與轉(zhuǎn)速有關(guān)，轉(zhuǎn)速越高，電動(dòng)勢(shì)頻率越高。（F ）5、同一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電拍數(shù)增加一倍，步距角減少為原來的一半，控制的精度將有所提高。（ T ）6、不論通電拍數(shù)為多少，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角與通電拍數(shù)的乘積等于轉(zhuǎn)子一個(gè)磁極在空間所占的角度。（ T ）7、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)，若其負(fù)載阻抗越大，則其測(cè)速誤差就越大。（ F ）8、若交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)向改變，則其輸出電壓的相位將發(fā)生180º的變化。（ T ）9、交流伺服電動(dòng)機(jī)在控制繞組電流作用下轉(zhuǎn)動(dòng)起來，如果控制繞組突然斷路，則轉(zhuǎn)子不會(huì)自行停轉(zhuǎn)。（F ）10、直流伺服電動(dòng)機(jī)一般都采用電樞控制

5、方式，即通過改變電樞電壓來對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。（ T ）11、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種把電脈沖控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。（ T ）12、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每輸入一個(gè)電脈沖，其轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。（ F ）13、空心杯轉(zhuǎn)子交流測(cè)速發(fā)電機(jī)，轉(zhuǎn)子繞組切割電動(dòng)勢(shì)、電流產(chǎn)生的磁通，其大小與轉(zhuǎn)速有關(guān)，其頻率與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，頻率恒等于勵(lì)磁繞組的頻率。（ T ）三、簡(jiǎn)答或計(jì)算1、 交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子構(gòu)造主要分哪幾種？各有什么特點(diǎn)？答：交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子構(gòu)造主要有籠型轉(zhuǎn)子和空心杯轉(zhuǎn)子。 籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流較小，體積較小，機(jī)械強(qiáng)度高；低速運(yùn)行不夠平穩(wěn)，有抖動(dòng)現(xiàn)象。 空心杯交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，

6、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，沒有無(wú)線電干擾，無(wú)抖動(dòng)現(xiàn)象；勵(lì)磁電流較大，體積也較大。2、 交流伺服電動(dòng)機(jī)的“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象是指什么？怎樣克服“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？ 答：控制信號(hào)消失后，電動(dòng)機(jī)沒有立即停止的現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。 交流伺服電動(dòng)機(jī)主要從兩方面克服“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。首先把轉(zhuǎn)子做得細(xì)而長(zhǎng)，減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。其次把轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻做得足夠大，當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生足夠的能耗制動(dòng)轉(zhuǎn)矩而迅速停止。3、 交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方式有哪幾種？答：交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方式有：a) 幅值控制保持控制信號(hào)電壓UC的相位不變，始終與勵(lì)磁電壓UF相差90°電角度，改變UC的幅值來控制伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。b) 相位控

7、制保持控制信號(hào)電壓UC的幅值不變，通過移相器改變與UF的相位差來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。（3）幅相控制同時(shí)改變控制信號(hào)電壓UC的幅值和相位，使信號(hào)系數(shù)發(fā)生變化，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。由于幅相控制不需要專門的移相設(shè)備，電路最簡(jiǎn)單，所以實(shí)際應(yīng)用較多。無(wú)論那種控制方式，只要將控制信號(hào)電壓的相位改變180°電角度（反相），即可改變交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。4、 交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓與轉(zhuǎn)速有何關(guān)系？若測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)向改變，則輸出電壓有何變化？答：交流測(cè)速發(fā)電機(jī)當(dāng)轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)時(shí)，輸出繞組中不會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，也就沒有輸出電壓。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁通產(chǎn)生感應(yīng)電流，在輸出繞組中感應(yīng)出頻率相同的輸出

8、電壓。由于轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電流的大小與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速成正比，所以輸出電壓與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速成正比。若測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)向改變，輸出電壓的相位也相反。5、 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)使用時(shí)，為什么轉(zhuǎn)速不能過高，負(fù)載電阻不能過??？答：直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性是指電樞回路總電阻、負(fù)載電阻、磁通均不變時(shí)，直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。其輸出特性曲線如下圖所示?？蛰d時(shí)，RL，U= E，輸出特性U=f（n）的關(guān)系為一條直線。帶上負(fù)載后，RL越小，輸出特性的斜率越小。在RL較小或轉(zhuǎn)速過高時(shí)，Ia較大，電樞電流的去磁作用，使輸出電壓下降，從而破壞了輸出特性U=f（n）的線性關(guān)系。6、 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的作用是什么？其轉(zhuǎn)速是由哪些因素決定的？答：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移的執(zhí)行器，說得通俗一點(diǎn)，就是給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步。因此也稱為脈沖電動(dòng)機(jī)。若步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電的脈沖頻率為f，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n為 由此可見，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。與轉(zhuǎn)子的齒數(shù) ZR、通電循環(huán)的拍數(shù)N成反比。7、 一臺(tái)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，可采用三相單三拍或三相單雙六拍工作方式，轉(zhuǎn)子齒數(shù)ZR=50，電源頻率f=2kHz，分別計(jì)算兩種工作方式的步距角和轉(zhuǎn)速。解：（1）該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用三