不確定時滯線性離散時間切換系統(tǒng)的魯棒控制

1、控制理論與控制工程專業(yè)畢業(yè)論文 精品論文 不確定時滯線性離散時間切換系統(tǒng)的魯棒控制關(guān)鍵詞：不確定性 線性離散時間 切換系統(tǒng) 魯棒控制 分段Lyapunov函數(shù)摘要：切換系統(tǒng)是一類重要的混雜動態(tài)系統(tǒng)，它由若干子系統(tǒng)及其切換律構(gòu)成，切換律規(guī)定了在狀態(tài)軌跡上子系統(tǒng)間的切換規(guī)則。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域涉及到切換問題，需要用切換系統(tǒng)的分析控制方法進(jìn)行研究。 在實際系統(tǒng)中，由于時滯和不確定性的存在，切換系統(tǒng)的分析和控制變得非常困難，因此，研究包含時滯的不確定切換系統(tǒng)的魯棒控制問題具有重要意義。 本論文研究不確定時滯線性離散時間切換系統(tǒng)的魯棒控制，具體內(nèi)容概括如下： （1）針對二次型代價指標(biāo)，研

2、究了一類狀態(tài)和控制輸入都存在時滯的參數(shù)不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的保代價控制問題。利用分段Lyapunov函數(shù)，在基于狀態(tài)的切換規(guī)則下，給出了此類系統(tǒng)保代價控制律，所得到的控制律不僅能使系統(tǒng)閉環(huán)魯棒漸近穩(wěn)定，而且使系統(tǒng)的閉環(huán)代價指標(biāo)在對象參數(shù)攝動的范圍內(nèi)不超過確定的上界。 （2）在考慮控制器增益攝動的情況下，針對二次型代價指標(biāo)，研究了一類狀態(tài)和輸入都存在多重時滯的凸多面體不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的非脆弱保代價控制問題。利用分段Lyapunov函數(shù)法，在基于狀態(tài)的切換規(guī)則下，給出了此類系統(tǒng)的時滯相關(guān)非脆弱保代價控制律，并用錐補(bǔ)線性化方法求解結(jié)論中的非線性矩陣不等式，所得到的控制律不僅能使系統(tǒng)閉

3、環(huán)魯棒漸近穩(wěn)定，且使系統(tǒng)的閉環(huán)代價指標(biāo)在對象參數(shù)以及控制器增益的攝動范圍內(nèi)不超過確定的上界。 （3）研究了在控制器參數(shù)存在不確定性情況下，狀態(tài)和輸入都存在多重時滯的凸多面體不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的H魯棒控制問題，給出了此類系統(tǒng)時滯依賴非脆弱H狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法。采用錐補(bǔ)線性化思想將控制器設(shè)計中涉及的非線性矩陣不等式的求解問題轉(zhuǎn)化為一個受線性矩陣不等式約束的非線性規(guī)劃問題。正文內(nèi)容 切換系統(tǒng)是一類重要的混雜動態(tài)系統(tǒng)，它由若干子系統(tǒng)及其切換律構(gòu)成，切換律規(guī)定了在狀態(tài)軌跡上子系統(tǒng)間的切換規(guī)則。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域涉及到切換問題，需要用切換系統(tǒng)的分析控制方法進(jìn)行研究。 在實際系

4、統(tǒng)中，由于時滯和不確定性的存在，切換系統(tǒng)的分析和控制變得非常困難，因此，研究包含時滯的不確定切換系統(tǒng)的魯棒控制問題具有重要意義。 本論文研究不確定時滯線性離散時間切換系統(tǒng)的魯棒控制，具體內(nèi)容概括如下： （1）針對二次型代價指標(biāo)，研究了一類狀態(tài)和控制輸入都存在時滯的參數(shù)不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的保代價控制問題。利用分段Lyapunov函數(shù)，在基于狀態(tài)的切換規(guī)則下，給出了此類系統(tǒng)保代價控制律，所得到的控制律不僅能使系統(tǒng)閉環(huán)魯棒漸近穩(wěn)定，而且使系統(tǒng)的閉環(huán)代價指標(biāo)在對象參數(shù)攝動的范圍內(nèi)不超過確定的上界。 （2）在考慮控制器增益攝動的情況下，針對二次型代價指標(biāo)，研究了一類狀態(tài)和輸入都存在多重時滯的凸多

5、面體不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的非脆弱保代價控制問題。利用分段Lyapunov函數(shù)法，在基于狀態(tài)的切換規(guī)則下，給出了此類系統(tǒng)的時滯相關(guān)非脆弱保代價控制律，并用錐補(bǔ)線性化方法求解結(jié)論中的非線性矩陣不等式，所得到的控制律不僅能使系統(tǒng)閉環(huán)魯棒漸近穩(wěn)定，且使系統(tǒng)的閉環(huán)代價指標(biāo)在對象參數(shù)以及控制器增益的攝動范圍內(nèi)不超過確定的上界。 （3）研究了在控制器參數(shù)存在不確定性情況下，狀態(tài)和輸入都存在多重時滯的凸多面體不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的H魯棒控制問題，給出了此類系統(tǒng)時滯依賴非脆弱H狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法。采用錐補(bǔ)線性化思想將控制器設(shè)計中涉及的非線性矩陣不等式的求解問題轉(zhuǎn)化為一個受線性矩陣不等式約束的非

6、線性規(guī)劃問題。切換系統(tǒng)是一類重要的混雜動態(tài)系統(tǒng)，它由若干子系統(tǒng)及其切換律構(gòu)成，切換律規(guī)定了在狀態(tài)軌跡上子系統(tǒng)間的切換規(guī)則。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域涉及到切換問題，需要用切換系統(tǒng)的分析控制方法進(jìn)行研究。 在實際系統(tǒng)中，由于時滯和不確定性的存在，切換系統(tǒng)的分析和控制變得非常困難，因此，研究包含時滯的不確定切換系統(tǒng)的魯棒控制問題具有重要意義。 本論文研究不確定時滯線性離散時間切換系統(tǒng)的魯棒控制，具體內(nèi)容概括如下： （1）針對二次型代價指標(biāo)，研究了一類狀態(tài)和控制輸入都存在時滯的參數(shù)不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的保代價控制問題。利用分段Lyapunov函數(shù)，在基于狀態(tài)的切換規(guī)則下，給出了此類系統(tǒng)

7、保代價控制律，所得到的控制律不僅能使系統(tǒng)閉環(huán)魯棒漸近穩(wěn)定，而且使系統(tǒng)的閉環(huán)代價指標(biāo)在對象參數(shù)攝動的范圍內(nèi)不超過確定的上界。 （2）在考慮控制器增益攝動的情況下，針對二次型代價指標(biāo)，研究了一類狀態(tài)和輸入都存在多重時滯的凸多面體不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的非脆弱保代價控制問題。利用分段Lyapunov函數(shù)法，在基于狀態(tài)的切換規(guī)則下，給出了此類系統(tǒng)的時滯相關(guān)非脆弱保代價控制律，并用錐補(bǔ)線性化方法求解結(jié)論中的非線性矩陣不等式，所得到的控制律不僅能使系統(tǒng)閉環(huán)魯棒漸近穩(wěn)定，且使系統(tǒng)的閉環(huán)代價指標(biāo)在對象參數(shù)以及控制器增益的攝動范圍內(nèi)不超過確定的上界。 （3）研究了在控制器參數(shù)存在不確定性情況下，狀態(tài)和輸入都

8、存在多重時滯的凸多面體不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的H魯棒控制問題，給出了此類系統(tǒng)時滯依賴非脆弱H狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法。采用錐補(bǔ)線性化思想將控制器設(shè)計中涉及的非線性矩陣不等式的求解問題轉(zhuǎn)化為一個受線性矩陣不等式約束的非線性規(guī)劃問題。切換系統(tǒng)是一類重要的混雜動態(tài)系統(tǒng)，它由若干子系統(tǒng)及其切換律構(gòu)成，切換律規(guī)定了在狀態(tài)軌跡上子系統(tǒng)間的切換規(guī)則。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域涉及到切換問題，需要用切換系統(tǒng)的分析控制方法進(jìn)行研究。 在實際系統(tǒng)中，由于時滯和不確定性的存在，切換系統(tǒng)的分析和控制變得非常困難，因此，研究包含時滯的不確定切換系統(tǒng)的魯棒控制問題具有重要意義。 本論文研究不確定時滯線性離散時

9、間切換系統(tǒng)的魯棒控制，具體內(nèi)容概括如下： （1）針對二次型代價指標(biāo)，研究了一類狀態(tài)和控制輸入都存在時滯的參數(shù)不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的保代價控制問題。利用分段Lyapunov函數(shù)，在基于狀態(tài)的切換規(guī)則下，給出了此類系統(tǒng)保代價控制律，所得到的控制律不僅能使系統(tǒng)閉環(huán)魯棒漸近穩(wěn)定，而且使系統(tǒng)的閉環(huán)代價指標(biāo)在對象參數(shù)攝動的范圍內(nèi)不超過確定的上界。 （2）在考慮控制器增益攝動的情況下，針對二次型代價指標(biāo)，研究了一類狀態(tài)和輸入都存在多重時滯的凸多面體不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的非脆弱保代價控制問題。利用分段Lyapunov函數(shù)法，在基于狀態(tài)的切換規(guī)則下，給出了此類系統(tǒng)的時滯相關(guān)非脆弱保代價控制律，并用錐

10、補(bǔ)線性化方法求解結(jié)論中的非線性矩陣不等式，所得到的控制律不僅能使系統(tǒng)閉環(huán)魯棒漸近穩(wěn)定，且使系統(tǒng)的閉環(huán)代價指標(biāo)在對象參數(shù)以及控制器增益的攝動范圍內(nèi)不超過確定的上界。 （3）研究了在控制器參數(shù)存在不確定性情況下，狀態(tài)和輸入都存在多重時滯的凸多面體不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的H魯棒控制問題，給出了此類系統(tǒng)時滯依賴非脆弱H狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法。采用錐補(bǔ)線性化思想將控制器設(shè)計中涉及的非線性矩陣不等式的求解問題轉(zhuǎn)化為一個受線性矩陣不等式約束的非線性規(guī)劃問題。切換系統(tǒng)是一類重要的混雜動態(tài)系統(tǒng)，它由若干子系統(tǒng)及其切換律構(gòu)成，切換律規(guī)定了在狀態(tài)軌跡上子系統(tǒng)間的切換規(guī)則。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域涉及

11、到切換問題，需要用切換系統(tǒng)的分析控制方法進(jìn)行研究。 在實際系統(tǒng)中，由于時滯和不確定性的存在，切換系統(tǒng)的分析和控制變得非常困難，因此，研究包含時滯的不確定切換系統(tǒng)的魯棒控制問題具有重要意義。 本論文研究不確定時滯線性離散時間切換系統(tǒng)的魯棒控制，具體內(nèi)容概括如下： （1）針對二次型代價指標(biāo)，研究了一類狀態(tài)和控制輸入都存在時滯的參數(shù)不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的保代價控制問題。利用分段Lyapunov函數(shù)，在基于狀態(tài)的切換規(guī)則下，給出了此類系統(tǒng)保代價控制律，所得到的控制律不僅能使系統(tǒng)閉環(huán)魯棒漸近穩(wěn)定，而且使系統(tǒng)的閉環(huán)代價指標(biāo)在對象參數(shù)攝動的范圍內(nèi)不超過確定的上界。 （2）在考慮控制器增益攝動的情況下，

12、針對二次型代價指標(biāo)，研究了一類狀態(tài)和輸入都存在多重時滯的凸多面體不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的非脆弱保代價控制問題。利用分段Lyapunov函數(shù)法，在基于狀態(tài)的切換規(guī)則下，給出了此類系統(tǒng)的時滯相關(guān)非脆弱保代價控制律，并用錐補(bǔ)線性化方法求解結(jié)論中的非線性矩陣不等式，所得到的控制律不僅能使系統(tǒng)閉環(huán)魯棒漸近穩(wěn)定，且使系統(tǒng)的閉環(huán)代價指標(biāo)在對象參數(shù)以及控制器增益的攝動范圍內(nèi)不超過確定的上界。 （3）研究了在控制器參數(shù)存在不確定性情況下，狀態(tài)和輸入都存在多重時滯的凸多面體不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的H魯棒控制問題，給出了此類系統(tǒng)時滯依賴非脆弱H狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法。采用錐補(bǔ)線性化思想將控制器設(shè)計中涉及的

13、非線性矩陣不等式的求解問題轉(zhuǎn)化為一個受線性矩陣不等式約束的非線性規(guī)劃問題。切換系統(tǒng)是一類重要的混雜動態(tài)系統(tǒng)，它由若干子系統(tǒng)及其切換律構(gòu)成，切換律規(guī)定了在狀態(tài)軌跡上子系統(tǒng)間的切換規(guī)則。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域涉及到切換問題，需要用切換系統(tǒng)的分析控制方法進(jìn)行研究。 在實際系統(tǒng)中，由于時滯和不確定性的存在，切換系統(tǒng)的分析和控制變得非常困難，因此，研究包含時滯的不確定切換系統(tǒng)的魯棒控制問題具有重要意義。 本論文研究不確定時滯線性離散時間切換系統(tǒng)的魯棒控制，具體內(nèi)容概括如下： （1）針對二次型代價指標(biāo)，研究了一類狀態(tài)和控制輸入都存在時滯的參數(shù)不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的保代價控制問題。利用分段

14、Lyapunov函數(shù)，在基于狀態(tài)的切換規(guī)則下，給出了此類系統(tǒng)保代價控制律，所得到的控制律不僅能使系統(tǒng)閉環(huán)魯棒漸近穩(wěn)定，而且使系統(tǒng)的閉環(huán)代價指標(biāo)在對象參數(shù)攝動的范圍內(nèi)不超過確定的上界。 （2）在考慮控制器增益攝動的情況下，針對二次型代價指標(biāo)，研究了一類狀態(tài)和輸入都存在多重時滯的凸多面體不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的非脆弱保代價控制問題。利用分段Lyapunov函數(shù)法，在基于狀態(tài)的切換規(guī)則下，給出了此類系統(tǒng)的時滯相關(guān)非脆弱保代價控制律，并用錐補(bǔ)線性化方法求解結(jié)論中的非線性矩陣不等式，所得到的控制律不僅能使系統(tǒng)閉環(huán)魯棒漸近穩(wěn)定，且使系統(tǒng)的閉環(huán)代價指標(biāo)在對象參數(shù)以及控制器增益的攝動范圍內(nèi)不超過確定的上界

15、。 （3）研究了在控制器參數(shù)存在不確定性情況下，狀態(tài)和輸入都存在多重時滯的凸多面體不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的H魯棒控制問題，給出了此類系統(tǒng)時滯依賴非脆弱H狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法。采用錐補(bǔ)線性化思想將控制器設(shè)計中涉及的非線性矩陣不等式的求解問題轉(zhuǎn)化為一個受線性矩陣不等式約束的非線性規(guī)劃問題。切換系統(tǒng)是一類重要的混雜動態(tài)系統(tǒng)，它由若干子系統(tǒng)及其切換律構(gòu)成，切換律規(guī)定了在狀態(tài)軌跡上子系統(tǒng)間的切換規(guī)則。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域涉及到切換問題，需要用切換系統(tǒng)的分析控制方法進(jìn)行研究。 在實際系統(tǒng)中，由于時滯和不確定性的存在，切換系統(tǒng)的分析和控制變得非常困難，因此，研究包含時滯的不確定切換系統(tǒng)

16、的魯棒控制問題具有重要意義。 本論文研究不確定時滯線性離散時間切換系統(tǒng)的魯棒控制，具體內(nèi)容概括如下： （1）針對二次型代價指標(biāo)，研究了一類狀態(tài)和控制輸入都存在時滯的參數(shù)不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的保代價控制問題。利用分段Lyapunov函數(shù)，在基于狀態(tài)的切換規(guī)則下，給出了此類系統(tǒng)保代價控制律，所得到的控制律不僅能使系統(tǒng)閉環(huán)魯棒漸近穩(wěn)定，而且使系統(tǒng)的閉環(huán)代價指標(biāo)在對象參數(shù)攝動的范圍內(nèi)不超過確定的上界。 （2）在考慮控制器增益攝動的情況下，針對二次型代價指標(biāo)，研究了一類狀態(tài)和輸入都存在多重時滯的凸多面體不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的非脆弱保代價控制問題。利用分段Lyapunov函數(shù)法，在基于狀態(tài)的切

17、換規(guī)則下，給出了此類系統(tǒng)的時滯相關(guān)非脆弱保代價控制律，并用錐補(bǔ)線性化方法求解結(jié)論中的非線性矩陣不等式，所得到的控制律不僅能使系統(tǒng)閉環(huán)魯棒漸近穩(wěn)定，且使系統(tǒng)的閉環(huán)代價指標(biāo)在對象參數(shù)以及控制器增益的攝動范圍內(nèi)不超過確定的上界。 （3）研究了在控制器參數(shù)存在不確定性情況下，狀態(tài)和輸入都存在多重時滯的凸多面體不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的H魯棒控制問題，給出了此類系統(tǒng)時滯依賴非脆弱H狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法。采用錐補(bǔ)線性化思想將控制器設(shè)計中涉及的非線性矩陣不等式的求解問題轉(zhuǎn)化為一個受線性矩陣不等式約束的非線性規(guī)劃問題。切換系統(tǒng)是一類重要的混雜動態(tài)系統(tǒng)，它由若干子系統(tǒng)及其切換律構(gòu)成，切換律規(guī)定了在狀態(tài)軌跡

18、上子系統(tǒng)間的切換規(guī)則。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域涉及到切換問題，需要用切換系統(tǒng)的分析控制方法進(jìn)行研究。 在實際系統(tǒng)中，由于時滯和不確定性的存在，切換系統(tǒng)的分析和控制變得非常困難，因此，研究包含時滯的不確定切換系統(tǒng)的魯棒控制問題具有重要意義。 本論文研究不確定時滯線性離散時間切換系統(tǒng)的魯棒控制，具體內(nèi)容概括如下： （1）針對二次型代價指標(biāo)，研究了一類狀態(tài)和控制輸入都存在時滯的參數(shù)不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的保代價控制問題。利用分段Lyapunov函數(shù)，在基于狀態(tài)的切換規(guī)則下，給出了此類系統(tǒng)保代價控制律，所得到的控制律不僅能使系統(tǒng)閉環(huán)魯棒漸近穩(wěn)定，而且使系統(tǒng)的閉環(huán)代價指標(biāo)在對象參數(shù)攝動的范

19、圍內(nèi)不超過確定的上界。 （2）在考慮控制器增益攝動的情況下，針對二次型代價指標(biāo)，研究了一類狀態(tài)和輸入都存在多重時滯的凸多面體不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的非脆弱保代價控制問題。利用分段Lyapunov函數(shù)法，在基于狀態(tài)的切換規(guī)則下，給出了此類系統(tǒng)的時滯相關(guān)非脆弱保代價控制律，并用錐補(bǔ)線性化方法求解結(jié)論中的非線性矩陣不等式，所得到的控制律不僅能使系統(tǒng)閉環(huán)魯棒漸近穩(wěn)定，且使系統(tǒng)的閉環(huán)代價指標(biāo)在對象參數(shù)以及控制器增益的攝動范圍內(nèi)不超過確定的上界。 （3）研究了在控制器參數(shù)存在不確定性情況下，狀態(tài)和輸入都存在多重時滯的凸多面體不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的H魯棒控制問題，給出了此類系統(tǒng)時滯依賴非脆弱H狀態(tài)

20、反饋控制器的設(shè)計方法。采用錐補(bǔ)線性化思想將控制器設(shè)計中涉及的非線性矩陣不等式的求解問題轉(zhuǎn)化為一個受線性矩陣不等式約束的非線性規(guī)劃問題。切換系統(tǒng)是一類重要的混雜動態(tài)系統(tǒng)，它由若干子系統(tǒng)及其切換律構(gòu)成，切換律規(guī)定了在狀態(tài)軌跡上子系統(tǒng)間的切換規(guī)則。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域涉及到切換問題，需要用切換系統(tǒng)的分析控制方法進(jìn)行研究。 在實際系統(tǒng)中，由于時滯和不確定性的存在，切換系統(tǒng)的分析和控制變得非常困難，因此，研究包含時滯的不確定切換系統(tǒng)的魯棒控制問題具有重要意義。 本論文研究不確定時滯線性離散時間切換系統(tǒng)的魯棒控制，具體內(nèi)容概括如下： （1）針對二次型代價指標(biāo)，研究了一類狀態(tài)和控制輸入都存在時

21、滯的參數(shù)不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的保代價控制問題。利用分段Lyapunov函數(shù)，在基于狀態(tài)的切換規(guī)則下，給出了此類系統(tǒng)保代價控制律，所得到的控制律不僅能使系統(tǒng)閉環(huán)魯棒漸近穩(wěn)定，而且使系統(tǒng)的閉環(huán)代價指標(biāo)在對象參數(shù)攝動的范圍內(nèi)不超過確定的上界。 （2）在考慮控制器增益攝動的情況下，針對二次型代價指標(biāo)，研究了一類狀態(tài)和輸入都存在多重時滯的凸多面體不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的非脆弱保代價控制問題。利用分段Lyapunov函數(shù)法，在基于狀態(tài)的切換規(guī)則下，給出了此類系統(tǒng)的時滯相關(guān)非脆弱保代價控制律，并用錐補(bǔ)線性化方法求解結(jié)論中的非線性矩陣不等式，所得到的控制律不僅能使系統(tǒng)閉環(huán)魯棒漸近穩(wěn)定，且使系統(tǒng)的閉環(huán)

22、代價指標(biāo)在對象參數(shù)以及控制器增益的攝動范圍內(nèi)不超過確定的上界。 （3）研究了在控制器參數(shù)存在不確定性情況下，狀態(tài)和輸入都存在多重時滯的凸多面體不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的H魯棒控制問題，給出了此類系統(tǒng)時滯依賴非脆弱H狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法。采用錐補(bǔ)線性化思想將控制器設(shè)計中涉及的非線性矩陣不等式的求解問題轉(zhuǎn)化為一個受線性矩陣不等式約束的非線性規(guī)劃問題。切換系統(tǒng)是一類重要的混雜動態(tài)系統(tǒng)，它由若干子系統(tǒng)及其切換律構(gòu)成，切換律規(guī)定了在狀態(tài)軌跡上子系統(tǒng)間的切換規(guī)則。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域涉及到切換問題，需要用切換系統(tǒng)的分析控制方法進(jìn)行研究。 在實際系統(tǒng)中，由于時滯和不確定性的存在，切換系統(tǒng)

23、的分析和控制變得非常困難，因此，研究包含時滯的不確定切換系統(tǒng)的魯棒控制問題具有重要意義。 本論文研究不確定時滯線性離散時間切換系統(tǒng)的魯棒控制，具體內(nèi)容概括如下： （1）針對二次型代價指標(biāo)，研究了一類狀態(tài)和控制輸入都存在時滯的參數(shù)不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的保代價控制問題。利用分段Lyapunov函數(shù)，在基于狀態(tài)的切換規(guī)則下，給出了此類系統(tǒng)保代價控制律，所得到的控制律不僅能使系統(tǒng)閉環(huán)魯棒漸近穩(wěn)定，而且使系統(tǒng)的閉環(huán)代價指標(biāo)在對象參數(shù)攝動的范圍內(nèi)不超過確定的上界。 （2）在考慮控制器增益攝動的情況下，針對二次型代價指標(biāo)，研究了一類狀態(tài)和輸入都存在多重時滯的凸多面體不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的非脆弱保

24、代價控制問題。利用分段Lyapunov函數(shù)法，在基于狀態(tài)的切換規(guī)則下，給出了此類系統(tǒng)的時滯相關(guān)非脆弱保代價控制律，并用錐補(bǔ)線性化方法求解結(jié)論中的非線性矩陣不等式，所得到的控制律不僅能使系統(tǒng)閉環(huán)魯棒漸近穩(wěn)定，且使系統(tǒng)的閉環(huán)代價指標(biāo)在對象參數(shù)以及控制器增益的攝動范圍內(nèi)不超過確定的上界。 （3）研究了在控制器參數(shù)存在不確定性情況下，狀態(tài)和輸入都存在多重時滯的凸多面體不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的H魯棒控制問題，給出了此類系統(tǒng)時滯依賴非脆弱H狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法。采用錐補(bǔ)線性化思想將控制器設(shè)計中涉及的非線性矩陣不等式的求解問題轉(zhuǎn)化為一個受線性矩陣不等式約束的非線性規(guī)劃問題。切換系統(tǒng)是一類重要的混雜動

25、態(tài)系統(tǒng)，它由若干子系統(tǒng)及其切換律構(gòu)成，切換律規(guī)定了在狀態(tài)軌跡上子系統(tǒng)間的切換規(guī)則。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域涉及到切換問題，需要用切換系統(tǒng)的分析控制方法進(jìn)行研究。 在實際系統(tǒng)中，由于時滯和不確定性的存在，切換系統(tǒng)的分析和控制變得非常困難，因此，研究包含時滯的不確定切換系統(tǒng)的魯棒控制問題具有重要意義。 本論文研究不確定時滯線性離散時間切換系統(tǒng)的魯棒控制，具體內(nèi)容概括如下： （1）針對二次型代價指標(biāo)，研究了一類狀態(tài)和控制輸入都存在時滯的參數(shù)不確定線性離散時間切換系統(tǒng)的保代價控制問題。利用分段Lyapunov函數(shù)，在基于狀態(tài)的切換規(guī)則下，給出了此類系統(tǒng)保代價控制律，所得到的控制律不僅能使系統(tǒng)閉環(huán)魯棒漸近穩(wěn)定，而且使系統(tǒng)的閉環(huán)代價指標(biāo)在對象參數(shù)攝動的范圍內(nèi)不超過確定的上界。 （2）在考慮控制器增益攝動的情況下，針對二次型代價指