第一章 推土機(jī)課件

1、第一章第一章 推土機(jī)推土機(jī)第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 推土機(jī)是一種在履帶式拖拉機(jī)或輪胎式牽引車的前面安裝推土裝量及操縱機(jī)構(gòu)的自行式施工機(jī)械。主要用來(lái)開挖路塹、構(gòu)筑路提、回填基坑、鏟除障礙、清除積雪、平整場(chǎng)地也可完成短距離松散物料的鏟運(yùn)和堆積作業(yè)。 推土機(jī)配備松土器，可翻松、級(jí)以上硬土、軟石或鑿裂層巖，以便鏟運(yùn)機(jī)和推土機(jī)進(jìn)行鏟掘作業(yè)也可利用推土機(jī)的鏟刀直接頂推鏟運(yùn)機(jī)以增加鏟運(yùn)機(jī)的鏟土能力(即所謂推土機(jī)助鏟)，還可協(xié)助平地機(jī)或鏟運(yùn)機(jī)完成施工作業(yè)，以提高這些機(jī)械的作業(yè)效率。推土機(jī)的用途十分廣泛，是鏟土運(yùn)輸機(jī)械中最常用的作業(yè)機(jī)械之，在土方施工中占重要地位。推土機(jī)的用途推土機(jī)的用途推土機(jī)分類推土機(jī)分類(1

2、)按發(fā)動(dòng)機(jī)功率大小推土機(jī)可分為以下三種： 1)小型推土機(jī)：功率在37kW以下； 2)中型推土機(jī)：功率在37250kW； 3)大型推土機(jī)：功率在250kW以上。(2)按行走方式推土機(jī)可分為以下兩種： 1)履帶式推土機(jī)：附著性能好，牽引力大接地比壓小，爬坡能力強(qiáng)，能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境作業(yè)性能優(yōu)越，是多用的機(jī)種。 2)輪胎式推土機(jī)：行駛速度快，機(jī)動(dòng)性好，作業(yè)循環(huán)時(shí)間短，轉(zhuǎn)移方便迅速，不損壞路面，特別適合城市建設(shè)和道路維修工程中使用。制造成本較低維修方便但附著性能遠(yuǎn)不如履帶式推土機(jī)，因而輪胎式推土機(jī)的使用范圍受到一定的限制。履帶式推土機(jī)的外貌：履帶式推土機(jī)的外貌：輪胎式推土機(jī)的外貌：輪胎式推土機(jī)的外貌

3、： (3)按推土板安裝形式推土機(jī)可分為以下兩種： 1)固定式鏟刀推土機(jī) 2)回轉(zhuǎn)式鏟刀推土機(jī) (4)按傳動(dòng)方式推土機(jī)可分為以下幾種： 1)機(jī)械式傳動(dòng)推土機(jī) 2)液力機(jī)械傳動(dòng)式推土機(jī) 3)全液壓傳動(dòng)式推土機(jī) 4)電傳動(dòng)式推土機(jī)(5)按鏟刀操縱方式推土機(jī)可分為以下兩種： 1)鋼索式推土機(jī) 2)液壓式推土機(jī)(6)按推土機(jī)用途可分為以下兩種： 1)普通型推土機(jī) 2)專用型推土機(jī)推土機(jī)分類推土機(jī)分類推土機(jī)表示方法推土機(jī)表示方法推土機(jī)作業(yè)過(guò)程推土機(jī)作業(yè)過(guò)程推土機(jī)的基本作業(yè)過(guò)程： 將鏟刀下降至地面一定深度，機(jī)械向前行駛，此過(guò)程為鏟土作業(yè)。鏟土深度可通過(guò)調(diào)整鏟刀的升降量來(lái)調(diào)整。 鏟土作業(yè)完成后，鏟刀略升，使其

4、貼近地面，機(jī)械繼續(xù)向前行駛，此過(guò)程為運(yùn)土作業(yè)。 當(dāng)運(yùn)土至卸土地點(diǎn)時(shí)，提升鏟刀，機(jī)械慢速前行，此過(guò)程為卸土作業(yè)。 卸土作業(yè)完成后，機(jī)械倒退或掉頭快速行駛至鏟土地點(diǎn)重新開始鏟土作業(yè)。推土機(jī)經(jīng)過(guò)鏟土、運(yùn)土和卸土作業(yè)及空駛回程4個(gè)過(guò)程完成一個(gè)工作循環(huán)故推土機(jī)屬于循環(huán)作業(yè)式的土方工程機(jī)械。主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)第二節(jié)第二節(jié) 推土機(jī)構(gòu)造推土機(jī)構(gòu)造 無(wú)論是履帶式推土機(jī)還是輪胎式推土機(jī)都由發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)、行走裝置、工作裝置和操縱控制系統(tǒng)等幾部分組成。傳動(dòng)系統(tǒng)和行走裝置傳動(dòng)系統(tǒng)和行走裝置 傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力減速增扭后傳給行走裝置，使推土機(jī)具有足夠的牽引力和合適的工作速度。履帶式推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)多采

5、用機(jī)械傳動(dòng)或液力機(jī)械傳動(dòng)；輪胎式推土機(jī)多為液力機(jī)械傳動(dòng)。 履帶式推土機(jī)的機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)履帶式推土機(jī)的機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)推土機(jī)的機(jī)械式傳動(dòng)布置簡(jiǎn)圖推土機(jī)的機(jī)械式傳動(dòng)布置簡(jiǎn)圖履帶式推土機(jī)的液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)履帶式推土機(jī)的液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)布置簡(jiǎn)圖輪胎式推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)輪胎式推土機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)輪胎式推土機(jī)的液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)布置簡(jiǎn)圖行走系統(tǒng)行走系統(tǒng) 行走系統(tǒng)是直接實(shí)現(xiàn)機(jī)械行駛和將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)化成機(jī)械牽引力的系統(tǒng)，包括機(jī)架、懸掛裝置和行走裝置三部分。機(jī)架是全機(jī)的骨架，用來(lái)安裝所有總成和部件。行走裝置用來(lái)支承機(jī)體，并將發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變成推土機(jī)所需的驅(qū)動(dòng)力。機(jī)架與行走裝置通過(guò)懸掛裝

6、置連接起來(lái)。 履帶式推土機(jī)行走裝置由驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托輪、引導(dǎo)輪、履帶(統(tǒng)稱為“四輪一帶”)、張緊裝置等組成。 輪式推土機(jī)的行走系統(tǒng)包括前橋和后橋。推土機(jī)的行駛速度低，車橋與機(jī)架一般采用剛性連接(即剛性懸架)。為保證在地面不平時(shí)四個(gè)車輪都能與地面接觸，將一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋與機(jī)架采用鉸連接，以使車橋左右兩端能隨地面水平而上下擺動(dòng)。推土機(jī)工作裝置推土機(jī)工作裝置 推土機(jī)的推土裝置簡(jiǎn)稱鏟刀，是推土機(jī)的主要工作裝置，安裝在推土機(jī)的前端，安裝形式有固定式和回轉(zhuǎn)式兩種。 采用固定式鏟刀的推土機(jī)，其鏟刀正對(duì)前進(jìn)方向安裝，稱為直鏟或正鏟，多用于中、小型推土機(jī)。 回轉(zhuǎn)式鏟刀可在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)一定的角度安裝以實(shí)現(xiàn)斜鏟作業(yè)，一

7、般最大回轉(zhuǎn)角為25；還可使鏟刀在垂直平面內(nèi)傾斜一個(gè)角度以實(shí)現(xiàn)側(cè)鏟作業(yè)側(cè)傾角一般為09，回轉(zhuǎn)式鏟刀以0回轉(zhuǎn)角安裝時(shí)，同樣可實(shí)現(xiàn)直鏟作業(yè)。因此，回轉(zhuǎn)鏟刀的作業(yè)適應(yīng)范圍更廣，大、中型推土機(jī)多安裝回轉(zhuǎn)式鏟刀。推土裝置推土裝置回轉(zhuǎn)式鏟刀安裝示意圖回轉(zhuǎn)式鏟刀安裝示意圖推土機(jī)固定式推土裝置推土機(jī)固定式推土裝置 固定式推土裝置由推土板、頂推梁、斜撐桿、拉桿和傾斜油缸等組成。推土機(jī)回轉(zhuǎn)式推土裝置推土機(jī)回轉(zhuǎn)式推土裝置 回轉(zhuǎn)式推土裝置由推土板1、頂推門架6、推土板推桿5和斜撐桿2等組成，可根據(jù)施工作業(yè)需要調(diào)整鏟刀在水平和垂直平面內(nèi)的傾斜角度。推土板的結(jié)構(gòu)與形式推土板的結(jié)構(gòu)與形式1.推土板主要由曲面板和可卸式切削刃組

8、成。2.推土板的外形結(jié)構(gòu)參數(shù)主要有寬度、高度和積土面(正面)曲率半徑。3.推土板的外形結(jié)構(gòu)常用的有直線形和U形兩種。4.推土板斷面結(jié)構(gòu)有開式、半開式、閉式三種形式。 氣流潤(rùn)滑式推土裝置用螺栓固定在輪式底盤的前車架上，由鏟刀、推架、上拉桿、橫梁、鏟刀升降油缸、鏟刀垂直傾斜油缸等組成。氣流潤(rùn)滑式鏟刀推土裝置氣流潤(rùn)滑式鏟刀推土裝置推土機(jī)工作裝置推土機(jī)工作裝置松土裝置松土裝置 松土裝置簡(jiǎn)稱松土器或裂土器，懸掛在推土機(jī)基礎(chǔ)車的尾部，是推土機(jī)的一種主要附屬工作裝置，廣泛用于硬土、黏土、頁(yè)巖、粘結(jié)礫石的預(yù)松作業(yè)，也可替代傳統(tǒng)的爆破施工方法，用以鑿裂層理發(fā)達(dá)的巖石開挖露天礦山，提高施工的安全性，降低生產(chǎn)成本。

9、 松土器結(jié)構(gòu)分為鉸鏈?zhǔn)?、平行四邊形式、可調(diào)式平行四邊形式和徑向可調(diào)式四種基本形式?，F(xiàn)代松土器的典型結(jié)構(gòu)現(xiàn)代松土器的典型結(jié)構(gòu)a a、bb固定式固定式平行四桿機(jī)構(gòu)松平行四桿機(jī)構(gòu)松土器；土器；c c、d d、e e、ff可調(diào)式平行四桿可調(diào)式平行四桿機(jī)構(gòu)松機(jī)構(gòu)松L55L55；gg徑向可調(diào)式徑向可調(diào)式松土器；松土器；松土器松土器 松土器按松土齒的數(shù)量可分為單齒式和多齒式松土器。 多齒松土器通常安裝35個(gè)松土齒，三齒松土器主要由安裝架、上拉桿(傾斜油缸) 、松土器臂、橫梁、提升油缸及松土齒等組成，整個(gè)松土裝置懸掛在推土機(jī)后橋箱體的安裝架上。松土齒的構(gòu)造松土齒的構(gòu)造齒尖鑲塊的結(jié)構(gòu)齒尖鑲塊的結(jié)構(gòu) 齒尖攘塊的結(jié)

10、構(gòu)按其長(zhǎng)度可分為短型、中型和長(zhǎng)型三種：按其對(duì)稱性可分鑿人式和對(duì)稱式兩種。推土機(jī)操縱控制系統(tǒng)推土機(jī)操縱控制系統(tǒng)工作裝置液壓操縱系統(tǒng)工作裝置液壓操縱系統(tǒng) 現(xiàn)代工程機(jī)械廣泛采用液壓系統(tǒng)來(lái)操縱工作裝置。液壓系統(tǒng)回路有開式和閉式之分。 開式系統(tǒng)沒有油箱，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，散熱性能好油中雜質(zhì)可在油箱中沉淀；但機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)性較差，能量損失較大。 閉式系統(tǒng)的液壓油在系統(tǒng)的封閉油路中循環(huán)，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，且空氣不易進(jìn)入，傳動(dòng)平穩(wěn)性好；但閉式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，散熱性能差。工程機(jī)械工作裝置操縱系統(tǒng)的執(zhí)行元件以間歇式工作為主，對(duì)傳動(dòng)效率的要求不苛刻，普遍選用開式系統(tǒng)。 液壓系統(tǒng)由動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件和輔助裝置及管道

11、組成。推土板自動(dòng)調(diào)平裝置推土板自動(dòng)調(diào)平裝置推土機(jī)操縱控制系統(tǒng)推土機(jī)操縱控制系統(tǒng) 裝有激光導(dǎo)向裝置的履帶式推土機(jī)，其推土裝置的調(diào)平系統(tǒng)具有發(fā)射、接收、跟蹤激光和自動(dòng)調(diào)乎鏟刀的功能，由激光發(fā)射裝置、激光接收器及其高度位移裝置、頂推梁縱坡角度傳感器、光電轉(zhuǎn)換器及電-液伺服跟蹤控制回路等組成。激光控制鏟刀自動(dòng)調(diào)平工作原理激光控制鏟刀自動(dòng)調(diào)平工作原理激光導(dǎo)向自動(dòng)跟蹤控制的液壓回路激光導(dǎo)向自動(dòng)跟蹤控制的液壓回路第三節(jié)第三節(jié) 推土機(jī)的使用推土機(jī)的使用 一、生產(chǎn)率計(jì)算一、生產(chǎn)率計(jì)算(1)挖運(yùn)土壤的情況： 用直鏟推土機(jī)挖運(yùn)土壤時(shí)，其生產(chǎn)率是以單位時(shí)間內(nèi)挖運(yùn)的土方量來(lái)計(jì)算的，單位是 。推土機(jī)生產(chǎn)率計(jì)算公式：hm /3tkkklkHtgkQ松坡時(shí)載時(shí)tan2360036002(2)平整廣場(chǎng)的情況：用回轉(zhuǎn)推土機(jī)平整廣場(chǎng)時(shí)，其生產(chǎn)率是以單位時(shí)間內(nèi)所完成的平整面積來(lái)計(jì)算的，單位是 。hm /2)()sin(360021t