天線控制系統(tǒng)使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)

1、9220S型天線控制系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)西安航天恒星科技實(shí)業(yè)（集團(tuán)）公司電話：傳真：目 錄1 概述12 主要功能和技術(shù)指標(biāo)12.1 主要功能12.2 主要技術(shù)指標(biāo)23 ACU 操作說(shuō)明33.1 ACU前面板布局33.2 啟動(dòng)過(guò)程43.3 手動(dòng)模式（manual operation）43.3.1 顯示信息說(shuō)明53.3.1.1 工作方式顯示53.3.1.2 天線轉(zhuǎn)向（direction）53.3.1.3 限位狀態(tài)（limit status）53.3.1.4 ADU控制方式（ADU ctrl）63.3.1.5 ADU 聯(lián)鎖狀態(tài)63.3.2 控制天線轉(zhuǎn)動(dòng)63.4 步進(jìn)跟蹤模式（step track）63.4

2、.1 顯示信息說(shuō)明73.4.1.1 工作方式顯示73.4.1.2 當(dāng)前跟蹤狀態(tài)73.4.1.3 狀態(tài)信息73.4.2 跟蹤過(guò)程73.5 選星（satellite designation）模式83.5.1 顯示信息說(shuō)明83.5.1.1 工作方式顯示83.5.1.2 目標(biāo)位置83.5.1.3 星號(hào)/完成狀態(tài)83.5.1.4 狀態(tài)信息93.5.2 操作過(guò)程93.6 指向（position designation）模式93.6.1 顯示信息說(shuō)明93.6.1.1 工作方式顯示93.6.1.2 目標(biāo)位置103.6.2 操作過(guò)程103.7 極化控制模式（polarization control）103.7.

3、1 顯示信息說(shuō)明103.7.1.1 工作方式顯示103.7.1.2 狀態(tài)信息113.7.1.3 極化面轉(zhuǎn)向（direction）113.7.1.4 限位狀態(tài)（limit status）113.7.2 極化調(diào)整113.7.3 極化指向114 監(jiān)控方式124.1 參數(shù)設(shè)置（Parameters Set）模式124.1.1 編碼器角度標(biāo)定（Encoder Setup）134.1.2 軟件限位值設(shè)定（Software Limit Set）134.1.3 星位預(yù)置（Satellite Preset）144.1.4 跟蹤參數(shù)設(shè)置（Tracking Parameters Set）144.1.5 通訊參數(shù)設(shè)置

4、（Communication Parameters Set）164.2 控制選擇（Controller Select）164.3 角度計(jì)算（Angle Calculation）175 ACU對(duì)外聯(lián)接175.1 信號(hào)電平輸入（SIGNAL LEVEL）175.2 角度傳感器信號(hào)（AZIMUTH/ ELEVATION/ POLARIZATION）175.3 控制狀態(tài)信號(hào)185.3.1 計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)控（COM）185.3.2 對(duì)ADU的控制（CONTROL OUT）185.4 電源185.4.1 電源輸入（220V/50Hz）185.4.2 保險(xiǎn)絲（FUSE）185.5 接地柱（GND）186 ACU的

5、維修186.1 概述186.2 連線 接插座186.3 電源196.4 主板196.5 故障檢查指南197 ADU操作說(shuō)明207.1 電源217.2 控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（遠(yuǎn)控/本控）217.3 轉(zhuǎn)向控制開(kāi)關(guān)（順/逆、上/下）217.4 極化控制218 ADU輸入輸出信號(hào)說(shuō)明219 ADU 的維修2110 通訊接口說(shuō)明2210.1 接口通訊方式2210.2 指令格式2210.2.1 傳輸信息格式2210.2.3 命令/響應(yīng)類信息格式2310.2.3.1 控制命令2310.2.3.2 狀態(tài)查詢2310.2.4 錯(cuò)誤類信息格式2510.3 關(guān)于控制命令的說(shuō)明251 概述9220S 天線控制系統(tǒng)（ACS）適

6、用于交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩軸衛(wèi)星通信地球站的自動(dòng)控制。整個(gè)系統(tǒng)包括：天線控制單元（ACU）、天線驅(qū)動(dòng)單元（ADU）、天線角度傳感器、控制保護(hù)裝置和連接電纜等。由它組成天線控制系統(tǒng)如圖1所示。圖1 天線控制系統(tǒng)框圖ACU 是天線控制系統(tǒng)的核心。它根據(jù)天線方位（AZ）、俯仰（EL）和極化（POL）軸傳感器的信號(hào)，顯示天線實(shí)時(shí)角度；根據(jù)面板操控鍵盤(pán)的狀態(tài)、跟蹤接收機(jī)的信號(hào)電平及天線狀態(tài)產(chǎn)生到 ADU 的控制命令，并把 ADU送來(lái)的狀態(tài)（限位、故障等）顯示出來(lái)。ACU為19 英寸 2U 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱，外型尺寸為 482×88×460 mm（寬×高×深）；ADU為箱式，適合

7、于室外安裝。2 主要功能和技術(shù)指標(biāo)2.1 主要功能l 天線實(shí)時(shí)位置顯示：ACU根據(jù)天線方位、俯仰和極化軸的位置，進(jìn)行角度編碼，并把方位、俯仰和極化角度顯示在LCD屏上；l 手動(dòng)控制：通過(guò)ACU面板上轉(zhuǎn)向鍵的控制，可使天線向順時(shí)針（cw）、逆時(shí)針（ccw）、上抬（up）或下俯（down）方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；l 指向：ACU可根據(jù)所輸入的方位、俯仰角度控制天線自動(dòng)轉(zhuǎn)向目標(biāo)后停止；l 選星：ACU可根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的目標(biāo)星位置控制天線自動(dòng)轉(zhuǎn)向目標(biāo)后停止；l 步進(jìn)跟蹤：ACU可根據(jù)跟蹤接收機(jī)提供的信號(hào)電平的大小，使天線自動(dòng)跟蹤目標(biāo)；l 極化面調(diào)整：通過(guò) ACU 面板鍵盤(pán)調(diào)整線極化極化角；l 遠(yuǎn)控：ACU可通過(guò)RS

8、-232串行接口接受計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)控命令；l 參數(shù)設(shè)置：用戶通過(guò)面板上的鍵盤(pán)，按照ACU提供的菜單，可輸入和修改各種工作參數(shù)；l 控保裝置：在方位、俯仰和極化運(yùn)動(dòng)范圍的極限位置設(shè)有限位開(kāi) 關(guān)，天線到達(dá)限位位置時(shí)停轉(zhuǎn)并顯示，此時(shí)只能使天線反向運(yùn)動(dòng)；在ACU上可設(shè)置軟件限位，使天線的運(yùn)轉(zhuǎn)受到雙重保護(hù)；l 分控及遠(yuǎn)控功能：ADU具有本地控制天線運(yùn)動(dòng)的分控功能和由ACU控制的遠(yuǎn)控功能。2.2 主要技術(shù)指標(biāo)l 角度顯示范圍：方位和俯仰0° 359.99°線極化角-89.9°89.9°（選配）l 角度顯示分辨率：方位和俯仰0.01°線極化角0.1°（

9、選配）l 跟蹤精度：1/10 接收波束寬度l 預(yù)置星數(shù)：50顆衛(wèi)星l 驅(qū)動(dòng)方式：方位和俯仰三相交流單速極化面調(diào)整單相交流單速（選配）l 驅(qū)動(dòng)功率：方位和俯仰4KW極化0.2KW（選配）l 環(huán)境適應(yīng)能力：室內(nèi)溫度： +10+30濕度： 90%（25）室外溫度： -40+70濕度： 98%（25）l 交流電源：電壓：ACU220V±10% ADU380V±10%三相五線頻率：50Hz3 ACU 操作說(shuō)明3.1 ACU前面板布局圖2是ACU前面板示意圖。圖2 ACU 前面板示意圖l 電源開(kāi)關(guān)（POWER）：打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，ACU加電運(yùn)行；l 顯示屏：采用240×64點(diǎn)陣液

10、晶顯示屏，它是ACU的輸出窗口，天線角度、系統(tǒng)狀態(tài)、操作菜單均顯示在液晶顯示屏上；l 鍵盤(pán)：鍵盤(pán)是人機(jī)對(duì)話的輸入設(shè)備，對(duì)ACU的操作及參數(shù)的輸入均通過(guò)該鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)。3.2 啟動(dòng)過(guò)程打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)給ACU加電，或在加電的情況下按RST鍵，ACU將重新啟動(dòng)。顯示屏上顯示版本信息，如圖3所示。圖3 9220S-1 版本信息在顯示版本信息期間若按任意鍵（RST鍵除外），ACU將轉(zhuǎn)至監(jiān)控方式（詳見(jiàn)第4節(jié)）。若沒(méi)有按鍵，ACU自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，此狀態(tài)稱為待機(jī)（STANDBY）狀態(tài)，LCD顯示如圖4所示。圖4 待機(jī)狀態(tài)顯示在LCD顯示屏上，顯示了天線實(shí)時(shí)角度（AZ和EL）、極化角度（POL）、跟蹤接收機(jī)信號(hào)電平

11、（signal level）、STANDBY狀態(tài)，同時(shí)還給出了ACU操作菜單，分別按鍵盤(pán)上的1、2、3、4或5鍵，可使ACU 進(jìn)入相應(yīng)的操作模式。在手動(dòng)、步進(jìn)跟蹤、選星、指向及極化控制模式中，在LCD屏幕相同位置顯示出當(dāng)前的實(shí)時(shí)角度、信號(hào)電平等信息。3.3 手動(dòng)模式（manual operation）在STANDBY狀態(tài)下，按鍵盤(pán)上的1鍵，ACU進(jìn)入手動(dòng)模式。這時(shí)LCD的顯示如圖5所示。按EXIT鍵，ACU退出手動(dòng)模式，返回待機(jī)狀態(tài)。圖5 手動(dòng)模式顯示3.3.1 顯示信息說(shuō)明3.3.1.1 工作方式顯示屏幕上的“MANUAL”顯示，指示ACU處于手動(dòng)模式。3.3.1.2 天線轉(zhuǎn)向（direct

12、ion）天線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，ACU屏幕上顯示轉(zhuǎn)動(dòng)方向，其含義如下：up 俯仰上抬down 俯仰下俯cw 方位順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)ccw 方位逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)3.3.1.3 限位狀態(tài)（limit status）當(dāng)天線轉(zhuǎn)到限位位置時(shí)（包括碰到限位開(kāi)關(guān)或軟件限位）,LCD將顯示相應(yīng)的限位狀態(tài)。各顯示的含義如下：cwl 開(kāi)關(guān)順時(shí)針限位scwl 軟件順時(shí)針限位ccwl 開(kāi)關(guān)逆時(shí)針限位sccwl 軟件逆時(shí)針限位upl 開(kāi)關(guān)上抬限位supl 軟件上抬限位downl 開(kāi)關(guān)下俯限位sdownl 軟件下俯限位所謂軟件限位，是指利用角度作為天線轉(zhuǎn)動(dòng)極限的一種限位保護(hù)方法。當(dāng)用ACU操作天線時(shí)，ACU隨時(shí)把當(dāng)前天線角度同所設(shè)定的軟件限位角度

13、比較，一旦當(dāng)前角度達(dá)到限位角度，ACU 立即控制天線停轉(zhuǎn)，并把限位狀態(tài)顯示出來(lái)。軟件限位增加了限位保護(hù)的可靠性，使得用ACU操作天線時(shí)更加安全。軟件限位的角度值是在監(jiān)控方式中設(shè)置的（詳見(jiàn)4.1.2節(jié)）。通常，我們把軟件限位的值設(shè)在開(kāi)關(guān)限位之前，這樣可使天線首先到達(dá)軟件限位，因?yàn)檐浖扔布_(kāi)關(guān)具有更高的可靠性。注意：軟件限位僅在用ACU操作天線時(shí)有效，當(dāng)使用ADU本控操作天線時(shí)，僅開(kāi)關(guān)限位有效。3.3.1.4 ADU控制方式（ADU ctrl）顯示當(dāng)前ADU的控制方式，含義如下：ACU ADU受ACU控制Local ADU本地控制3.3.1.5 ADU 聯(lián)鎖狀態(tài)當(dāng)ADU不能正常運(yùn)行時(shí)，LCD顯示

14、信息“system fault”。引起ADU聯(lián)鎖故障的原因可能是ADU沒(méi)上電、ACU與ADU之間的連接電纜有問(wèn)題或ADU有故障等。3.3.2 控制天線轉(zhuǎn)動(dòng)在手動(dòng)模式，且ADU在ACU控制下，按鍵盤(pán)上CW、CCW、UP或DOWN鍵，可以控制天線在順、逆、上或下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。欲使天線停轉(zhuǎn)，只要再按一下相應(yīng)的按鍵即可。當(dāng)天線轉(zhuǎn)到限位位置時(shí)（開(kāi)關(guān)限位或軟件限位），天線停轉(zhuǎn)，相應(yīng)的限位指示在限位狀態(tài)（limit status）項(xiàng)中顯示。注意：當(dāng)天線轉(zhuǎn)到某個(gè)方向的限位位置時(shí)（軟件限位或開(kāi)關(guān)限位），天線停轉(zhuǎn)，該方向的轉(zhuǎn)向指示自動(dòng)消除。此時(shí)，若再按該方向的轉(zhuǎn)向鍵，天線不轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向指示也不再顯示。3.4 步進(jìn)跟蹤模

15、式（step track）在待機(jī)狀態(tài)下，按鍵盤(pán)上的2鍵，ACU進(jìn)入步進(jìn)跟蹤模式，LCD顯示如圖6所示信息。按EXIT鍵，ACU退出步進(jìn)跟蹤模式，返回待機(jī)狀態(tài)。圖6 步進(jìn)跟蹤模式顯示3.4.1 顯示信息說(shuō)明3.4.1.1 工作方式顯示屏幕上顯示的“TRACK”指示ACU當(dāng)前處于步進(jìn)跟蹤模式。3.4.1.2 當(dāng)前跟蹤狀態(tài)waiting 信號(hào)變化范圍小于跌落電平，天線不跟蹤。tracking 天線正跟蹤目標(biāo)。signal low 信號(hào)低于保護(hù)門(mén)限，天線不跟蹤。3.4.1.3 狀態(tài)信息在步進(jìn)跟蹤模式中，限位狀態(tài)、ADU控制狀態(tài)、ADU聯(lián)鎖狀態(tài)等顯示與手動(dòng)模式相同。3.4.2 跟蹤過(guò)程注意：在使用步進(jìn)跟

16、蹤功能前要首先在監(jiān)控程序中設(shè)置“跌落電平”、“保護(hù)門(mén)限”、“方位步距”、“俯仰步距”四個(gè)參數(shù)（詳見(jiàn)節(jié)）。在步進(jìn)跟蹤模式中，ACU 可以控制天線自動(dòng)跟蹤衛(wèi)星。進(jìn)入步進(jìn)跟蹤模式后，ACU首先啟動(dòng)一次跟蹤，顯示屏上給出“tracking”信息，當(dāng)天線跟蹤到最大信號(hào)電平時(shí)，天線停止轉(zhuǎn)動(dòng)，處于等待狀態(tài)，顯示屏上顯示“waiting”信息，同時(shí)，ACU記錄下當(dāng)前的跟蹤接收機(jī)信號(hào)電平值，作為下次啟動(dòng)跟蹤的信號(hào)依據(jù)。隨后，ACU不斷檢測(cè)跟蹤接收機(jī)信號(hào)電平值，當(dāng)信號(hào)電平變化量超過(guò)預(yù)設(shè)的跌落電平時(shí)，ACU啟動(dòng)下一次跟蹤，如此周而復(fù)始，保證天線始終跟蹤目標(biāo)星。如因信道的原因，跟蹤接收機(jī)電平下降到保護(hù)門(mén)限以下，ACU

17、會(huì)停止跟蹤，天線處于停止運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，直到信號(hào)電平恢復(fù)到正常時(shí)才啟動(dòng)跟蹤。信號(hào)電平低于保護(hù)門(mén)限時(shí)，ACU 顯示屏顯示“signal low”提示。注意：跟蹤過(guò)程中若達(dá)到某個(gè)方向的軟件限位，該方向的限位指示出現(xiàn)，以提醒操作者注意，但并不影響天線轉(zhuǎn)動(dòng)，跟蹤過(guò)程可照常進(jìn)行。3.5 選星（satellite designation）模式在待機(jī)狀態(tài)下，按3鍵，ACU進(jìn)入選星模式。ACU顯示如圖7所示。按EXIT鍵，ACU返回待機(jī)狀態(tài)。圖7 選星模式顯示3.5.1 顯示信息說(shuō)明3.5.1.1 工作方式顯示“SATELLITE”指明ACU處于選星模式。3.5.1.2 目標(biāo)位置目標(biāo)星的位置，顯示在當(dāng)前位置下方（圖

18、中以XXX.XX表示）。3.5.1.3 星號(hào)/完成狀態(tài)用戶鍵入的星號(hào)顯示在“sat. num.”指示后面，星號(hào)后面的角度是該星的衛(wèi)星精度，如圖中的“1”表示選1號(hào)星，當(dāng)天線對(duì)準(zhǔn)該星后，顯示“completed”提示，表示選星操作已經(jīng)完成。3.5.1.4 狀態(tài)信息含義同手動(dòng)模式。3.5.2 操作過(guò)程注意：在使用選星操作之前，要首先在監(jiān)控程序中設(shè)置星號(hào)及位置。輸入星號(hào)（星號(hào)為150），然后按“”認(rèn)可，目標(biāo)角度顯示在當(dāng)前AZ、EL角度顯示的下面，星號(hào)后面顯示的角度是對(duì)應(yīng)目標(biāo)星的軌道經(jīng)度(東經(jīng)),天線開(kāi)始向目標(biāo)星轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)天線到達(dá)目標(biāo)星后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在顯示屏上顯示“completed”，提示操作者天線

19、已轉(zhuǎn)到位。此時(shí)，按MON鍵可啟動(dòng)另一次選星操作。在輸入星號(hào)過(guò)程中,在認(rèn)可前若發(fā)現(xiàn)有錯(cuò),按MON鍵后可重新輸入。注意：當(dāng)所選星的位置超出某個(gè)方向的軟件限位時(shí)，在輸入星號(hào)后，顯示星號(hào)處將出現(xiàn)“out of limit”提示，天線并不啟動(dòng)。此時(shí)，按MON鍵可啟動(dòng)另一次選星操作。3.6 指向（position designation）模式在待機(jī)狀態(tài)，鍵入4，ACU進(jìn)入指向模式。LCD 顯示如圖8所示。圖8 指向模式顯示按EXIT鍵，ACU返回待機(jī)狀態(tài)。3.6.1 顯示信息說(shuō)明3.6.1.1 工作方式顯示“POSITION”指明ACU是在指向模式。3.6.1.2 目標(biāo)位置在光標(biāo)閃爍位置輸入方位目標(biāo)角，缺

20、省值為當(dāng)前方位角，輸入角度后按“”確認(rèn)，若不需改變，直接按 “”，光標(biāo)移至俯仰目標(biāo)角輸入位置，輸入后按“”，天線開(kāi)始向目標(biāo)角轉(zhuǎn)動(dòng)。3.6.1.3 狀態(tài)信息 含義同手動(dòng)模式。3.6.2 操作過(guò)程輸入過(guò)程中若出現(xiàn)錯(cuò)誤可按MON鍵重新輸入，檢查無(wú)誤按“”鍵確認(rèn)，天線立即向目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)天線到位停止后，顯示“completed”信息，指示操作結(jié)束。與選星操作相似，此時(shí)按MON鍵可啟動(dòng)另一次指向操作。注意：當(dāng)所輸入目標(biāo)位置超出某個(gè)方向的軟件限位時(shí)，在按“”確認(rèn)后，將出現(xiàn)“out of limit”提示，天線并不啟動(dòng)。此時(shí)，按MON鍵可啟動(dòng)另一次指向操作。3.7 極化控制模式（polarization co

21、ntrol）在待機(jī)狀態(tài)下，按鍵盤(pán)上的5鍵，ACU進(jìn)入極化控制模式。這時(shí)LCD的顯示如圖9所示。圖9 極化控制模式顯示按EXIT鍵，ACU退出極化控制模式，返回待機(jī)狀態(tài)。3.7.1 顯示信息說(shuō)明3.7.1.1 工作方式顯示屏幕上的“POLARIZATION”顯示，指示ACU處于極化控制模式。3.7.1.2 狀態(tài)信息 含義同手動(dòng)模式。3.7.1.3 極化面轉(zhuǎn)向（direction）在極化控制方式下，極化面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，ACU屏幕上顯示轉(zhuǎn)動(dòng)方向，其含義如下：pcw 極化面順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)pccw 極化面逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)3.7.1.4 限位狀態(tài)（limit status）當(dāng)極化面轉(zhuǎn)到限位位置時(shí)（包括碰到限位開(kāi)關(guān)或到軟件

22、限位）,LCD將顯示相應(yīng)的限位狀態(tài)。各顯示的含義如下：pcwl開(kāi)關(guān)順時(shí)針限位spcwl軟件順時(shí)針限位pccwl開(kāi)關(guān)逆時(shí)針限位spccwl軟件逆時(shí)針限位3.7.2 極化調(diào)整在極化控制模式中，且ADU在ACU控制下，按鍵盤(pán)上CW或CCW鍵，可以控制極化面向順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整線極化角。欲使極化器停轉(zhuǎn)，只要再按一下相應(yīng)的按鍵即可。當(dāng)極化器轉(zhuǎn)到限位位置時(shí)（開(kāi)關(guān)限位或軟件限位），極化器停轉(zhuǎn)，相應(yīng)的限位指示在限位狀態(tài)（limit status）項(xiàng)中顯示，以提醒操作者注意。注意：當(dāng)極化面轉(zhuǎn)到某個(gè)方向的限位位置時(shí)（軟件限位或開(kāi)關(guān)限位），極化器停轉(zhuǎn)，該方向的轉(zhuǎn)向指示自動(dòng)消除。此時(shí)，若再按該方向的轉(zhuǎn)向鍵

23、，極化面不轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向指示也不再顯示。 極化指向在極化控制模式中，按“”鍵，將切換至極化指向方式，顯示屏顯示“Cmd:”提示輸入極化指向角，缺省指向角為當(dāng)前極化角。在光標(biāo)處輸入指向角，按“”鍵確認(rèn)，極化面開(kāi)始向指向角位置轉(zhuǎn)動(dòng)。輸入過(guò)程中若出現(xiàn)錯(cuò)誤，按MON鍵消除后重新輸入。輸入極化指向角的“+”、“-”號(hào)分別用CW和CCW鍵代替。在極化指向過(guò)程中，按任意鍵轉(zhuǎn)動(dòng)停止，指向過(guò)程結(jié)束。完成極化指向后，按MON鍵返回手控極化調(diào)整方式。4 監(jiān)控方式在啟動(dòng)過(guò)程（3.2節(jié)）中，當(dāng)屏幕顯示版本信息（圖3）時(shí)，按任意鍵（RST鍵除外），ACU將進(jìn)入監(jiān)控方式。這時(shí)屏幕顯示監(jiān)控主菜單，如圖10所示。圖10 監(jiān)控主菜單在

24、監(jiān)控方式中，為便于參數(shù)的設(shè)置和檢查，采用菜單方式，根據(jù)需要，有時(shí)會(huì)有好幾級(jí)菜單，具體操作下面詳述。輸入?yún)?shù)或選擇項(xiàng)數(shù)字后，用“”鍵確認(rèn)，該參數(shù)或選擇項(xiàng)生效。如輸入有誤，按MON鍵消除后，重新輸入，該過(guò)程適用于各級(jí)菜單操作。4.1 參數(shù)設(shè)置（Parameters Set）模式在顯示監(jiān)控主菜單時(shí)，鍵入1，該數(shù)字顯示在“select：”后面，然后按“”鍵，ACU 便進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式，LCD 顯示如圖11所示。選擇不同的數(shù)字，再按“”鍵，可進(jìn)入不同子菜單。圖11 參數(shù)設(shè)置菜單4.1.1 編碼器角度標(biāo)定（Encoder Setup）旋變安裝好之后，ACU顯示的角度值是旋變轉(zhuǎn)角的相對(duì)位置，該角度并不能代表

25、天線真正的方位、俯仰和極化角度，因此必須對(duì)角度進(jìn)行標(biāo)定。比較簡(jiǎn)便的辦法是利用衛(wèi)星標(biāo)定，首先將天線對(duì)準(zhǔn)一顆已知軌道經(jīng)度的衛(wèi)星，利用ACU的角度計(jì)算功能算出天線的實(shí)際方位和俯仰角度，輸入后即完成標(biāo)定。在參數(shù)設(shè)置菜單下,鍵入數(shù)字1鍵，并按“”鍵，ACU進(jìn)入編碼器角度標(biāo)定菜單，如圖12所示。圖12 編碼器角度標(biāo)定菜單閃爍的光標(biāo)指示角度輸入的位置，顯示的角度為編碼器當(dāng)前的方位、俯仰和極化角度值，輸入按上述方法計(jì)算得到的天線真實(shí)方位、俯仰和極化角度后按“”鍵，光標(biāo)切換至下一角度輸入位置。輸入的角度帶有符號(hào)時(shí)，分別用CW和CCW鍵代替“+”和“-”號(hào)，角度不須修改時(shí)可直接按“”鍵切換光標(biāo)位置。全部修改無(wú)誤后

26、按EXIT鍵退至上一級(jí)菜單。上述的參數(shù)輸入方法適用于各個(gè)菜單，后面其他參數(shù)的輸入方法請(qǐng)參照本節(jié)說(shuō)明。 軟件限位值設(shè)定（Software Limit Set）在ACU顯示參數(shù)設(shè)置菜單時(shí)，鍵入2，然后按“”健，ACU進(jìn)入軟件限位設(shè)置方式，屏幕顯示如圖13所示。設(shè)置軟件限位的目的是通過(guò)ACU操作天線時(shí)，對(duì)天線多一層保護(hù)。通常，軟件限位的位置設(shè)置在開(kāi)關(guān)限位之前。圖13 軟件限位設(shè)置菜單4.1.3 星位預(yù)置（Satellite Preset）星位預(yù)置方式允許在ACU內(nèi)存儲(chǔ)50個(gè)衛(wèi)星的位置,以供在工作方式下選星（satellite designation）模式中使用。每組參數(shù)包括：衛(wèi)星代號(hào)（Num. 范圍

27、150）、衛(wèi)星軌道經(jīng)度（Sat. Long.）、地面站對(duì)應(yīng)該星的方位（Sta. AZ）和俯仰（Sta. EL）角度。圖14 星位預(yù)置菜單在參數(shù)設(shè)置菜單下，鍵入3，并按“”鍵，ACU進(jìn)入星位預(yù)置方式，顯示如圖14所示的菜單。在光標(biāo)處輸入衛(wèi)星代號(hào)后按“”健，光標(biāo)切換至該組的第一個(gè)參數(shù)，依次輸入完各參數(shù)按“”鍵后（若不需要修改,可直接按“”鍵切換至下一參數(shù)），光標(biāo)又回到衛(wèi)星代號(hào)輸入位置。若輸入的衛(wèi)星代號(hào)在6至50之間，顯示直接切換到相應(yīng)星號(hào)的輸入菜單。 跟蹤參數(shù)設(shè)置（Tracking Parameters Set）在參數(shù)設(shè)置菜單下，鍵入4，并按“”鍵，ACU進(jìn)入跟蹤參數(shù)設(shè)置方式，ACU 屏幕顯示如圖

28、15所示。圖15 跟蹤參數(shù)設(shè)置菜單跟蹤參數(shù)設(shè)置方式要求輸入以下四個(gè)參數(shù)：方位步距（AZ Step Size）、俯仰步距（EL Step Size）、跌落電平（Dropout Level）和保護(hù)門(mén)限（Protect Threshold）。方位步距及俯仰步距是指步進(jìn)跟蹤過(guò)程中天線方位及俯仰軸轉(zhuǎn)動(dòng)每步的長(zhǎng)度，它允許的數(shù)值在1255 之間，每一個(gè)單位大約對(duì)應(yīng)0.1秒的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，設(shè)置時(shí)應(yīng)根據(jù)天線轉(zhuǎn)速、天線口徑、衛(wèi)星工作頻段來(lái)確定方位及俯仰步距，以達(dá)到良好的跟蹤效果。跌落電平是指ACU 啟動(dòng)跟蹤的電平變化范圍。當(dāng)跟蹤接收機(jī)的信號(hào)電平變化量超過(guò)此電平值時(shí)ACU 啟動(dòng)一次跟蹤。跌落電平所允許的值為06，它

29、的值為電壓值，以伏為單位。設(shè)置時(shí)應(yīng)首先明確跟蹤接收機(jī)的輸出電壓斜率及系統(tǒng)所允許的信號(hào)跌落門(mén)限（dBm），將系統(tǒng)所允許的信號(hào)跌落門(mén)限依照接收機(jī)的輸出電壓斜率轉(zhuǎn)化為電壓值，將ACU跟蹤跌落電平設(shè)置為略小于此電壓值。跌落電平設(shè)置得過(guò)小將使天線頻繁啟動(dòng)跟蹤，這將加速天線機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的磨損。保護(hù)門(mén)限是指ACU 停止跟蹤、保護(hù)天線的門(mén)限電平。在跟蹤過(guò)程中，有時(shí)會(huì)因?yàn)樾诺赖脑蛟斐筛櫧邮諜C(jī)信號(hào)電平突然大幅度下降，這時(shí)若繼續(xù)跟蹤會(huì)導(dǎo)致信號(hào)丟失，所以我們?cè)O(shè)置了保護(hù)門(mén)限，當(dāng)跟蹤接收機(jī)信號(hào)電平低于保護(hù)門(mén)限時(shí)，ACU 并不啟動(dòng)跟蹤，天線處于保護(hù)狀態(tài)，當(dāng)接收機(jī)信號(hào)電平恢復(fù)、高于保護(hù)門(mén)限時(shí)再繼續(xù)跟蹤。保護(hù)門(mén)限所允許的范

30、圍為08V，它的值應(yīng)遠(yuǎn)小于天線正常工作時(shí)的信號(hào)電平值。4.1.5 通訊參數(shù)設(shè)置（Communication Parameters Set）在參數(shù)設(shè)置菜單下，鍵入5，并按“”鍵，ACU進(jìn)入通訊參數(shù)設(shè)置方式，ACU 屏幕顯示如圖16所示。圖16 通訊參數(shù)設(shè)置菜單通訊參數(shù)設(shè)置菜單設(shè)置ACU與遠(yuǎn)控計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行串行通訊的各種參數(shù),包括：波特率（Baud Rate）、奇偶校驗(yàn)位（Parity）、字節(jié)長(zhǎng)度（Byte Size）和ACU設(shè)備地址（Device Address），其中，ACU設(shè)備地址允許的地址范圍為1254。4.2 控制選擇（Controller Select）在顯示監(jiān)控主菜單時(shí)，鍵入2，該數(shù)

31、字顯示在“select：”后面，然后按“”鍵，ACU 便進(jìn)入控制選擇菜單，LCD 顯示如圖17所示。圖17 控制選擇菜單ACU開(kāi)機(jī)后的控制方式由該參數(shù)確定。在控制選擇菜單下可選擇ACU的控制方式，本控（Local）指ACU本地控制，所有操控和顯示均在ACU上完成；遠(yuǎn)控（Remote）指計(jì)算機(jī)通過(guò)串口對(duì)ACU進(jìn)行操作控制、狀態(tài)查詢，有關(guān)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)控的信息詳見(jiàn)第10章。4.3 角度計(jì)算（Angle Calculation）在顯示監(jiān)控主菜單時(shí)，鍵入3，該數(shù)字顯示在“select：”后面，然后按“”鍵，ACU 便進(jìn)入角度計(jì)算模式，LCD 顯示如圖18所示。圖18 角度計(jì)算模式角度計(jì)算模式可以根據(jù)地面站所

32、在地的地理經(jīng)度（Station Longitude，指東經(jīng)）和地理緯度（Station Latitude，指北緯）計(jì)算出同步軌道上相應(yīng)軌道經(jīng)度（Satellite Longitude）衛(wèi)星所對(duì)應(yīng)的天線方位、俯仰角度，用于編碼器角度標(biāo)定或星位預(yù)置時(shí)使用。5 ACU對(duì)外聯(lián)接ACU與外部的所有聯(lián)系均經(jīng)過(guò)后面板的插頭、座實(shí)現(xiàn)。ACU后面板如圖19所示。圖19 ACU后面板示意圖5.1 信號(hào)電平輸入（SIGNAL LEVEL）跟蹤接收機(jī)信號(hào)電平經(jīng)該插座輸入ACU。輸入信號(hào)范圍直流010V。5.2 角度傳感器信號(hào)（AZIMUTH/ ELEVATION/ POLARIZATION）方位（AZIMUTH）、俯

33、仰（ELEVATION）和極化（POLARIZATION）角傳感器信號(hào)經(jīng)這些插座與ACU連接。5.3 控制狀態(tài)信號(hào) 計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)控（COM）該插座實(shí)現(xiàn)ACU 與監(jiān)控計(jì)算機(jī)的連接，監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)ACU的操控命令及ACU的響應(yīng)均通過(guò)這個(gè)串行口完成。 對(duì)ADU的控制（CONTROL OUT）ACU對(duì)ADU的控制命令及ADU返回的狀態(tài)信息經(jīng)該插座傳輸。5.4 電源 電源輸入（220V/50Hz）ACU所需要的交流220V、50Hz電源通過(guò)此插座供給ACU。 保險(xiǎn)絲（FUSE）該插座裝入2A保險(xiǎn)絲。5.5 接地柱（GND）接地柱供設(shè)備接大地使用。6 ACU的維修6.1 概述ACU是一個(gè)以單片微機(jī)為基礎(chǔ)的產(chǎn)品，

34、它的可靠性是比較高的。一旦使用中出現(xiàn)不正常情況，用戶首先應(yīng)弄清是使用問(wèn)題還是設(shè)備本身有故障，如果認(rèn)為設(shè)備本身故障，遵照本說(shuō)明能排除則排除，實(shí)在排除不了就請(qǐng)專業(yè)人員解決，萬(wàn)不可盲目修理，以免故障擴(kuò)大。6.2 連線 接插座檢查連接是否可靠，插接件的緊固螺絲是否上緊。6.3 電源由220V交流電源通過(guò)開(kāi)關(guān)電源提供+12V、12V，+5V直流電源，供主板工作。當(dāng)ACU有故障時(shí)，可首先檢查電源是否正常。6.4 主板主板故障時(shí)，最好交與我們維修。6.5 故障檢查指南作為檢查故障的一般指導(dǎo)，給出下表（表1），希望對(duì)用戶分離、排除故障能起到一些作用。表1 ACU故障維修指南故障現(xiàn)象檢查部位ACU不工作顯示屏無(wú)

35、顯示保險(xiǎn)絲電源角度顯示不正常角度不隨天線轉(zhuǎn)動(dòng)變化角度亂跳角度傳感器插頭、座連接電纜變化了一個(gè)角度重新標(biāo)定角度不能控制天線ADU 可以驅(qū)動(dòng)天線ACUADU間連線ADU ACU/loc開(kāi)關(guān)跟蹤不正常接收機(jī)電平正常，但不跟蹤。檢查跟蹤參數(shù)設(shè)置跟蹤不到最大信號(hào)跟在副瓣上跟蹤步距不合適7 ADU操作說(shuō)明ADU的功能是控制方位、俯仰和極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)天線轉(zhuǎn)動(dòng)，ACU對(duì)天線的控制也要通過(guò)ADU來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖20給出了ADU前面板的示意圖。圖20 ADU前面板示意圖7.1 電源ADU總電源控制，控制380V三相電源的通斷，該開(kāi)關(guān)為斷路器，當(dāng)ADU內(nèi)部有短路或電機(jī)過(guò)流時(shí)，開(kāi)關(guān)自動(dòng)斷開(kāi)，起到保護(hù)作用。7.2 控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

36、（遠(yuǎn)控/本控）ADU處于本控方式時(shí)，可以通過(guò)ADU面板上的開(kāi)關(guān)控制天線轉(zhuǎn)動(dòng)。ADU處于遠(yuǎn)控（ACU控）方式時(shí)，ADU在ACU的控制下驅(qū)動(dòng)天線。7.3 轉(zhuǎn)向控制開(kāi)關(guān)（順/逆、上/下）ADU處于本控方式時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)順/逆、上/下，天線向相應(yīng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。開(kāi)關(guān)處于“?！蔽恢脮r(shí)，該軸停轉(zhuǎn)。7.4 極化控制ADU處于本控方式下，通過(guò)極化順/極化逆開(kāi)關(guān)可以控制極化面向順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整線極化角。8 ADU輸入輸出信號(hào)說(shuō)明ADU與外部的連接全部通過(guò)接線排1和接線排2實(shí)現(xiàn)，詳細(xì)定義見(jiàn)“電纜接線表”。9 ADU 的維修注意：ADU 內(nèi)有380V高壓，非專業(yè)人員不得維修。ADU內(nèi)部模塊化程度較高，各個(gè)部件均較

37、為復(fù)雜，一般用戶不具備維修能力。當(dāng)設(shè)備不能正常工作時(shí)，首先檢查外部接線、電源和電機(jī)等，確認(rèn)設(shè)備有故障時(shí)，請(qǐng)記錄故障現(xiàn)象并聯(lián)系我們。10 通訊接口說(shuō)明天線控制單元（ACU）具備上位機(jī)通訊接口，可以通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。10.1 接口通訊方式l 物理接口：RS-232串行接口l 通訊方式：采用異步通訊方式，ASCII數(shù)據(jù)編碼l 字符格式：一個(gè)起始位、七位或八位數(shù)據(jù)位（ASCII編碼）、一個(gè)停止位，奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)、無(wú)校驗(yàn)可選。l 設(shè)備地址：ACU具有可變地址碼的設(shè)備地址，地址范圍1254。本說(shuō)明中假設(shè)ACU設(shè)備地址為120。l 波特率：38.4kbps、19.2kbps、9.6kbps、4.8kb

38、ps可選。10.2 指令格式設(shè)備的串行接口工作為半雙工方式，不主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)，只有當(dāng)主控機(jī)發(fā)來(lái)的信息、地址符合，才根據(jù)要求返回有關(guān)數(shù)據(jù)。 傳輸信息格式傳輸信息歸為三類：命令類、響應(yīng)類和通訊錯(cuò)誤類。命令類信息由ACU接收；響應(yīng)類信息則由ACU發(fā)送作為對(duì)接收命令的響應(yīng)；通訊錯(cuò)誤類信息也由ACU發(fā)送，它包含命令類、響應(yīng)類信息在傳輸和執(zhí)行過(guò)程中出現(xiàn)的各種錯(cuò)誤?？偟膫鬏斝畔⒏袷绞牵浩鹗甲址?設(shè)備地址 數(shù)據(jù)（命令/響應(yīng)/錯(cuò)誤） 結(jié)束字符有關(guān)專用字符定義如下：信息類起始字符（ASCII）結(jié)束字符（ASCII）命令類<（3CH）CR（0DH）響應(yīng)類>（3EH）LF（0AH）錯(cuò)誤類>（3EH）L

39、F（0AH） 命令/響應(yīng)類信息格式命令/響應(yīng)分兩類：控制命令和查詢命令。.1 控制命令l 指向控制命令：<120/AZ_123.88,EL_34.25(CR)響應(yīng)：>120/AZ_123.88,EL_034.25(LF)l 啟動(dòng)跟蹤命令：<120/TRACK(CR) 響應(yīng)：>120/TRACK_ON(LF)l 待機(jī)命令：<120/STANDBY(CR)響應(yīng)：>120/STANDBY(LF)l 極化控制命令：<120/POL_35.8(CR)響應(yīng)：>120/POL_35.8(LF).2 狀態(tài)查詢通過(guò)此狀態(tài)查詢命令可以了解ACU當(dāng)前工作情況，如當(dāng)前方

40、位、俯仰、信號(hào)電平、工作狀態(tài)等。l 狀態(tài)查詢命令：<120/STATUS_?(CR)響應(yīng)：>120/AZ_123.88,EL_023.88,POL_-33.2,AGC_5.65,STA_ABCD(LF)其中，AZ、EL、POL分別為天線當(dāng)前方位、俯仰角及極化角，以度為單位；AGC為AGC電壓，以伏為單位； A、B、C、D為天線工作方式及狀態(tài)，詳細(xì)說(shuō)明如下：A為天線轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，字節(jié)格式為A=01fedcbaa為方位順時(shí)針旋轉(zhuǎn)標(biāo)志（0表示停止，1表示旋轉(zhuǎn)）b為方位逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)標(biāo)志（0表示停止，1表示旋轉(zhuǎn)）c為俯仰上轉(zhuǎn)標(biāo)志（0表示停止，1表示旋轉(zhuǎn)）d為俯仰下轉(zhuǎn)標(biāo)志（0表示停止，1表示旋轉(zhuǎn)）e

41、為極化順時(shí)針旋轉(zhuǎn)標(biāo)志（0表示停止，1表示旋轉(zhuǎn)）f為極化逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)標(biāo)志（0表示停止，1表示旋轉(zhuǎn)）B為天線開(kāi)關(guān)限位狀態(tài)，字節(jié)格式為B=01fedcbaa為方位順時(shí)針限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限位）b為方位逆時(shí)針限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限位）c為俯仰上限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限位）d為俯仰下限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限位）e為極化順時(shí)針限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限位）f為極化逆時(shí)針限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限位）C為天線軟限位狀態(tài)，字節(jié)格式為C=01efdcbaa為方位順時(shí)針限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限位）b為方位逆時(shí)針限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限

42、位）c為俯仰上限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限位）d為俯仰下限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限位）e為極化順時(shí)針限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限位）f為極化逆時(shí)針限位標(biāo)志（0表示無(wú)限位，1表示有限位）D為ACU工作方式，字節(jié)格式為D=01fedcba1) cba為ACU工作方式，代碼定義如下：000：待機(jī)001：手控（此方式僅ACU本控狀態(tài)下有效）010：步進(jìn)跟蹤正常011：步進(jìn)跟蹤狀態(tài)下，信號(hào)失鎖100：指向101：選星（此方式僅ACU本控狀態(tài)下有效）110：極化控制（此方式僅ACU本控狀態(tài)下有效）2) d為ADU工作狀態(tài)（0為ADU故障，1為ADU正常）3) e為ADU控制狀態(tài)（0為ADU控制，1為ACU控制）4) f為ACU本地/遠(yuǎn)控狀態(tài)（0為本地，1為遠(yuǎn)控） 錯(cuò)誤類信息格式響應(yīng)：>120/ER_NN(LF)其中，NN：01非法命令（UNRECOGNIZABLE COMMAND）02無(wú)效參數(shù)（INVALID P