汽車前輪轉(zhuǎn)向設(shè)計

1、機(jī)械原理課程設(shè)計設(shè)計題目汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)原理設(shè)計年級學(xué)號學(xué)生姓名指導(dǎo)教師完成時間2014年4月上日電子信息與機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械原理課程設(shè)計簽名頁學(xué)生簽名:年月日指導(dǎo)教師質(zhì)量評價分值（最高分值80分）答辯質(zhì)量評價分值（最高分值20分。取答辯教師分值平均值的整數(shù)。）綜合質(zhì)量評價分值（指導(dǎo)教師質(zhì)量評價分值與答辯質(zhì)量評價分值之和）指導(dǎo)教師簽章:年月日答辯教師簽章：年月日說明：（1）課程設(shè)計說明書提交時，學(xué)生須簽名完畢。（2）分值填寫、指導(dǎo)教師和答辯教師簽章，是在相應(yīng)質(zhì)量評價之后由指導(dǎo)教師和答辯教師填寫、簽署。（3）指導(dǎo)教師質(zhì)量評價分值小于48分，為課程設(shè)計質(zhì)量不及格；答辯質(zhì)量評價分值小于12分，為答辯不

2、及格。課程設(shè)計質(zhì)量不及格的或答辯不及格的，不予課程設(shè)計修改和二次答辯，須重修課程設(shè)計并參加下屆學(xué)生的課程設(shè)計。目錄第1章設(shè)計任務(wù)1設(shè)計任務(wù)1工作原理1設(shè)計要求1設(shè)計參數(shù)2國內(nèi)外技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀3國內(nèi)外技術(shù)發(fā)展趨勢4工作計劃7第2章課程設(shè)計過程9設(shè)計內(nèi)容9理論的a和B值9用圖解法設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)ABCD9運動分析10最小傳動角mmin12結(jié)論參考文獻(xiàn)個人總結(jié)第1章課程設(shè)計任務(wù)11設(shè)計任務(wù)工作原理汽車前輪轉(zhuǎn)向是通過等腰梯形機(jī)構(gòu)ABCE3區(qū)使前輪轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)的，其中，兩前輪分別與兩搖桿ABCD相連，如圖所示。當(dāng)汽車沿直線行駛時(轉(zhuǎn)彎半徑RQ),左右兩輪軸線與機(jī)架AD成一條直線；當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時，要求左右兩輪

3、(或搖桿AB和CD轉(zhuǎn)過不同的角度。理論上希望前輪兩周延長線的交點P始終能落在后輪軸的延長線上。這樣，整個車身就能繞P點轉(zhuǎn)動，使四個輪子都能與地面形成純滾動，以減少輪胎的磨損。因此，根據(jù)不同的轉(zhuǎn)彎半徑R(汽車轉(zhuǎn)向行駛時，各車輪運行軌跡中最外側(cè)車輪滾出的圓周半徑)，要求左右兩軸線(ABCD分別轉(zhuǎn)過不同的角度a和Bo如圖所示汽車右拐時，有：tan0=L/(R-d-B)(1-1)tana=L/(R-d)(1-2)所以a和B的函數(shù)關(guān)系為：COta-COtB=B/L(1-3)同理，當(dāng)汽車左拐時，由于對稱性，有COtB-COta=B/L,故轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)ABCD勺設(shè)計應(yīng)盡量滿足以上轉(zhuǎn)角要求。設(shè)計要求根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑R

4、min和Rmax(直線行駛)，求出理論上要求的轉(zhuǎn)角 和的對應(yīng)值，要求最少2組對應(yīng)值。(2)按給定兩連架桿對應(yīng)位移且盡可能滿足直線行駛時機(jī)構(gòu)左右對稱的附加要求，用圖解法設(shè)計錢鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD(3)機(jī)構(gòu)初始位置一般通過經(jīng)驗或?qū)嶒瀬頉Q定，一般可在下列數(shù)值范圍內(nèi)選取:0000000=96103，07784。建以0取102，0取78。0min(4)用圖解法檢驗機(jī)構(gòu)在常用轉(zhuǎn)角范圍<200時最小轉(zhuǎn)動角圖 汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)簡圖1.2設(shè)計技術(shù)參數(shù)設(shè)計數(shù)據(jù)見表，要求汽車沿直線行駛時，較鏈四桿機(jī)構(gòu)左右對稱，以保證左右轉(zhuǎn)彎具有相同的特性，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為等腰梯形雙搖桿機(jī)構(gòu)，設(shè)計此銀鏈四桿機(jī)構(gòu)表11設(shè)計數(shù)據(jù)參數(shù)軸距

5、輪距最小轉(zhuǎn)彎半徑銷軸到車輪中心的距離符號LBRmind單位mmmmmmmm型號途樂GRX290016056100400續(xù)表11參數(shù)軸距輪距最小轉(zhuǎn)彎半徑銷軸到車輪中心的距離型號途樂290015556100400尼桑公爵280015005500500國內(nèi)外技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀在汽車市場上，個生產(chǎn)廠家都面臨巨大的競爭壓力。用戶對質(zhì)量、舒適度和安全都提出了高標(biāo)準(zhǔn)的要求，同時還要求貨真價實。這實際上就要求設(shè)計的汽車恰如其分地適合于不同的用途，并以有競爭性的成本和速度制造出來，只有這樣，一個汽車廠才能在激烈的競爭中獲勝。所以，當(dāng)對成本問題給予應(yīng)有的考慮時，也應(yīng)該探索革新和采用現(xiàn)代化制造技術(shù)的可能性，以便使新

6、生產(chǎn)出的各種型號的汽車都能達(dá)到質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、生產(chǎn)率和多品種的目標(biāo)。同時，也應(yīng)滿足縮短試制周期的需要。這就要求能在更短的時間內(nèi)，完成全部的更為復(fù)雜的制造工藝過程。我國汽車工業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模偏小，尚未形成規(guī)?；a(chǎn)，市場信息不靈，生產(chǎn)預(yù)測數(shù)據(jù)不準(zhǔn)，設(shè)計新產(chǎn)品周期長，不能適應(yīng)快速變化的市場需求，生產(chǎn)過程中在制品多，原材料、中間產(chǎn)品甚至成品庫存量大，占用大量流動資金，企業(yè)各部門業(yè)務(wù)處理和信息交流不暢通，周期長、效率低、誤差率高。在橋車方面，雖然目前中國汽車企業(yè)能夠進(jìn)行某些轎車車身的開發(fā)設(shè)計，能夠在原有平臺的基礎(chǔ)上做局部改進(jìn)，退出所謂“年度車型”，但尚不具有成熟的、較高水平的整體轎車開發(fā)能力，缺乏具有自主知識產(chǎn)

7、權(quán)的產(chǎn)品品臺。由于沒有完整的轎車自主開發(fā)能力，沒有自己的知識產(chǎn)權(quán)，主要汽車生產(chǎn)企業(yè)在產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新方面處于被動依賴跨國公司的境地，在產(chǎn)品開發(fā)與選擇方面沒有主動權(quán)。在汽車零部件的技術(shù)開發(fā)方面，中國汽車工業(yè)企業(yè)在某些中低附加值產(chǎn)品方面具有相當(dāng)?shù)拈_發(fā)能力，在汽車關(guān)鍵零部件的技術(shù)開發(fā)方面具有一點的能力，但是與國際先進(jìn)水平差距甚大，許多關(guān)鍵零部件僅僅是外國產(chǎn)品的仿制。而中國汽車工業(yè)的產(chǎn)品在電子化、信息化方面與發(fā)達(dá)國家汽車工業(yè)相比，存在較大差距。電子產(chǎn)品在中國汽車產(chǎn)品上應(yīng)用的程度仍然比較低。我國在汽車產(chǎn)品成本中，電裝（電氣+電子）產(chǎn)品所占比重約為1%左右（根據(jù)車型有所不同），而發(fā)達(dá)國家約為3%5%。車用電子

8、部件在汽車零部件總量中所占得比重約為6%-8%，而發(fā)達(dá)國家為13%左右。許多技術(shù)要求水平高的汽車電子零部件我國還難以生存，尚不具備開發(fā)先進(jìn)汽車發(fā)動機(jī)的能力，因此對發(fā)動機(jī)進(jìn)行電子控制也無從談起，生產(chǎn)的許多汽車電子產(chǎn)品可靠性、耐久性達(dá)不到整車生產(chǎn)廠家的技術(shù)要求，技術(shù)水平也比較低，智能化交通運輸管理系統(tǒng)方面才剛剛起步，汽車必須配備有關(guān)的電子信息接收裝置少，跨國公司仍然是我國汽車工業(yè)新技術(shù)的主要來源。發(fā)達(dá)國家汽車工業(yè)的新產(chǎn)品開發(fā)已經(jīng)建立在模塊化的基礎(chǔ)上，而中國汽車整車生產(chǎn)企業(yè)卻缺乏強(qiáng)大的汽車零部件工業(yè)的支持。中國汽車零部件企業(yè)規(guī)模小、技術(shù)水平低的狀況雖然有所改觀，但與國際大汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)相比，仍然

9、差距甚大。隨著中國整車生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品更新?lián)Q代加速，整車企業(yè)與零部件企業(yè)之間的技術(shù)差距在進(jìn)一步拉大，薄弱的零部件基礎(chǔ)制約著中國汽車工業(yè)的發(fā)展，制約著整車生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)。中國汽車工業(yè)相關(guān)工業(yè)發(fā)展也相對滯后，中國的電子信息產(chǎn)業(yè)尚不能提供高水平、高附加值的汽車電子零部件。在塑料、橡膠制品中，汽車專用產(chǎn)品品種少，質(zhì)量和性能不穩(wěn)定。汽車生產(chǎn)需要的鋁、鎂等輕金屬材料由于企業(yè)技術(shù)和生產(chǎn)裝備落后，難以滿足汽車零部件的生產(chǎn)要求。國內(nèi)汽車想要在競爭日益劇烈的汽車行業(yè)中站住腳跟，就需要大力發(fā)展制造技術(shù)與管理技術(shù)，與此同時更要掌握市場脈搏、減少研發(fā)周期、以客服為中心，只有這樣才能更具有競爭力。國內(nèi)外技術(shù)發(fā)展趨勢汽車工

10、業(yè)是集機(jī)械、材料、化工、電子、能源、交通、環(huán)境保護(hù)等眾多領(lǐng)域為一體的綜合性、技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，它對整個國家的工業(yè)發(fā)展起著重要的作用，與國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的總體水平有著密不可分的聯(lián)系。我國的汽車工業(yè)在“九五”期間，以高效、節(jié)能、降耗、環(huán)保為主要目標(biāo)，對原有汽車產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)的工藝裝備進(jìn)行不同程度的技術(shù)改造，大量采用現(xiàn)代化的工藝裝備、工業(yè)機(jī)器人，建成了具有國際先進(jìn)水平的大型自動化沖壓生產(chǎn)線，加工自動線、焊接生產(chǎn)線、涂裝生產(chǎn)線、總裝配生產(chǎn)線、檢測線等，使汽車工業(yè)的制造技術(shù)水平在“九五”期間有了很大的提高，特別是先進(jìn)的在檢測設(shè)備的大量應(yīng)用，保證了汽車產(chǎn)品的生產(chǎn)一致性，大幅度提高了汽車產(chǎn)品的質(zhì)量。（ 1） 、汽車

11、工業(yè)發(fā)展趨勢進(jìn)入21世紀(jì)后，轎車主體發(fā)展趨勢將是系列化、輕量化、小型化、電子化、柴油化。世界汽車業(yè)已出現(xiàn)了幾種新的趨向，包括零部件采購全球化、生產(chǎn)裝配模塊化、汽車底盤通用化、目標(biāo)成本控制化、開發(fā)周期縮短化、生產(chǎn)管理精益化、汽車銷售租賃化合汽車發(fā)展生態(tài)化。隨著全球化競爭的日益加劇，世界發(fā)達(dá)國家的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)生了新的變化，汽車零部件行業(yè)也呈現(xiàn)出組織集團(tuán)化、技術(shù)高新化、供貨系統(tǒng)化合經(jīng)營全球化等新特點。世界各大汽車公司紛紛改革供應(yīng)體制，實行全球生產(chǎn)、全球采購，即由向多個車車零部件廠商采購轉(zhuǎn)變?yōu)槟K采購；由實行國內(nèi)采購轉(zhuǎn)變?yōu)槿虿少彙Ｕ噺S商采購體制的變革，使汽車零部件新技術(shù)產(chǎn)品的研發(fā)正在向零部件企業(yè)轉(zhuǎn)移

12、，要求汽車零部件廠商不斷地與之相適應(yīng)，不但要求生產(chǎn)企業(yè)增強(qiáng)自己的實力，提高產(chǎn)品開發(fā)能力，做到系統(tǒng)開發(fā)、系用供應(yīng)，同時還要求其縮短開發(fā)周期，提供質(zhì)優(yōu)價廉的產(chǎn)品。整個汽車工業(yè)將上升為全面的品牌競爭，進(jìn)行系統(tǒng)化、模塊化的生產(chǎn)方式，這一變革推進(jìn)了全世界汽車零部件行業(yè)并購、重組的進(jìn)程。（ 2） 、汽車生產(chǎn)裝配技術(shù)發(fā)展趨勢生產(chǎn)裝配模塊化所謂模塊，是指按汽車的組成結(jié)構(gòu)將零部件或子系統(tǒng)進(jìn)行集成，從而形成一個個大部件或大總成。而生產(chǎn)裝配模塊化，即汽車零部件廠商生產(chǎn)模塊化的系統(tǒng)產(chǎn)品，整車廠商只對采購的模塊化產(chǎn)品進(jìn)行簡單裝配即可完成整車生產(chǎn)。在模塊化生產(chǎn)方式下，汽車技術(shù)創(chuàng)新的中心在零部件方面，零部件要超前發(fā)展，并參

13、與汽車廠商的產(chǎn)品設(shè)計，這就使汽車生產(chǎn)廠家把新產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計費用的一部分轉(zhuǎn)移到配件供應(yīng)廠家身上，整車廠和配套廠同步開發(fā)、大大縮短了開發(fā)時間，節(jié)約了開發(fā)經(jīng)費。而汽車廠商方面則以全球范圍作為空間，進(jìn)行汽車模塊的選擇和匹配設(shè)計，優(yōu)化汽車設(shè)計方案。生產(chǎn)裝配模塊化將導(dǎo)致汽車生產(chǎn)方式發(fā)生重大變革，包括淘汰汽車工業(yè)的傳統(tǒng)流水線及生產(chǎn)設(shè)備，將汽車裝配生產(chǎn)線上的部分裝配勞動轉(zhuǎn)移到裝配生產(chǎn)線以外的地方去進(jìn)行，這樣大大減少汽車制造企業(yè)生產(chǎn)零部件的數(shù)目，降低管理成本和生產(chǎn)費用。采用模塊生產(chǎn)方式有利于提高汽車零部件的品種、質(zhì)量、自動化水平和產(chǎn)品的可靠性，提高汽車的裝配質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期。模塊化的核心是廣泛應(yīng)用先進(jìn)的電子集成

14、技術(shù)，利用電子及其它領(lǐng)域的高新技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)化集成，它可減少汽車零部件的構(gòu)成，簡化制造工藝，節(jié)省裝配時間，有利于推進(jìn)國際化采購。模塊化供貨已成為汽車零部件供應(yīng)商提高競爭力的王牌。如車用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、集成化車用娛樂系統(tǒng)、電子伺服系統(tǒng)、智能防撞系統(tǒng)、環(huán)境控制、塑料與裝飾產(chǎn)品等高度模塊化產(chǎn)品。模塊化技術(shù)使零部件廠商更加積極地參與汽車的科技創(chuàng)新，改變從屬于整車廠的地位，形成以汽車為主導(dǎo)，以零部件為基礎(chǔ)的世界汽車工業(yè)新格局。世界各大轎車公司要求零部件廠成套、成系統(tǒng)供應(yīng)，向裝配模塊化發(fā)展。如儀表板生產(chǎn)廠不僅要生產(chǎn)儀表板，而且要將儀表板上的儀表、電氣件、電線束、風(fēng)道等部件裝上去，向公司提供一個儀表模塊，這樣裝車即

15、可，從而大大減少了轎車零部件的數(shù)量。汽車技術(shù)電子化、數(shù)字化電子程度的高低，已成為衡量轎車綜合性能和現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志，許多工業(yè)發(fā)達(dá)國家都已形成了獨立的汽車電子產(chǎn)品。1991年，一輛汽車上的電子裝置為825美元，1995年上升到了1125美元，2000年則超過2000美元，占整車成本的30%以上。在高檔轎車中，從車前大燈的自動控制到輪胎所氣壓的檢測，汽車電子裝置無所不在。近十年，汽車電子領(lǐng)域重點發(fā)展系統(tǒng)模型、電源系統(tǒng)、多通道信息處理系統(tǒng)、汽車電子軟件及故障自診五大類關(guān)鍵技術(shù)。電子技術(shù)已經(jīng)使電子加速器、方向阻力、電子液壓制動成為現(xiàn)實。今后，汽車有了故障，可向修理廠遠(yuǎn)程呼救，專家們將可通過互聯(lián)網(wǎng)對

16、汽車的電子系統(tǒng)的常見故障進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和維修。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也可以運用語音識別導(dǎo)航，語音識別功能還將能運用于車載收音機(jī)和電話。汽車電子化今后的發(fā)展方向，將是各控制系統(tǒng)分散轉(zhuǎn)向集中，逐漸形成一個龐大的整車電控系統(tǒng)由中央計算機(jī)集中控制大量微處理器、傳感器及執(zhí)行元件。同時，汽車工業(yè)正在掀起一場數(shù)字化革命，以適應(yīng)未來汽車智能化與未來數(shù)字化時代的發(fā)展需要。日益完善的車載多媒體系統(tǒng)，汽車智能化安全系統(tǒng)、舒適性管理系統(tǒng)等多項數(shù)字技術(shù)都將在汽車上得到應(yīng)用。數(shù)字技術(shù)也將改變汽車設(shè)計開發(fā)和生產(chǎn)制造方式，例如計算機(jī)虛擬設(shè)計技術(shù)，使得樣車的試制成為不必要，虛擬樣車將在虛擬檢測環(huán)境中進(jìn)行一系列嚴(yán)格的檢測，而新的廠房。設(shè)備與

17、流水線也會在虛擬技術(shù)下生成，從而將使生產(chǎn)過程可控化、精確化，并實現(xiàn)汽車的目標(biāo)成本可控化。不僅在汽車上應(yīng)用電子信息技術(shù)，在汽車生產(chǎn)的過程中也越來越廣泛的應(yīng)用電子信息技術(shù)。同時，企業(yè)信息化也可以極大地提高企業(yè)的創(chuàng)新能力。據(jù)統(tǒng)計，新產(chǎn)品開發(fā)周期可縮短70%。德國寶馬公司焊裝廠5000多個焊點全部都是機(jī)器人造作，總裝廠是柔性生產(chǎn)，一條生產(chǎn)線可以裝配所有的車型。這些管理如果沒有強(qiáng)大的信息技術(shù)做支撐，是根本做不到的。在國外的裝配車間里，每臺汽車都有條形碼，底盤、車底、零部件等，庫存都由同一條形碼來管理，零部件供應(yīng)商也共同使用這一條形碼，座椅、輪胎等都按適時庫存制及時送到流水線旁。流水線邊上還安置監(jiān)控器，顯

18、示出當(dāng)天的生產(chǎn)目標(biāo)臺數(shù)和現(xiàn)時到達(dá)臺數(shù)，此外還有報告異常的警鈴和緊急制動裝置流水線的開關(guān)。通常情況下生產(chǎn)線上的車都是根據(jù)顧客的訂單生產(chǎn)的，早就名“車”有主了，所以站在生產(chǎn)線旁邊從事每一道工序的工人，都是按照訂單上的要求，裝配不同規(guī)格、型號的零部件。隨著新工藝、新材料、新技術(shù)與新裝備在汽車工業(yè)中投入使用，隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化日趨明顯，市場競爭日趨激烈，世界汽車工業(yè)也必然發(fā)生深刻變革，汽車生產(chǎn)技術(shù)也將會有更新、更快的發(fā)展。工作計劃（ 1） 確定所設(shè)計的機(jī)構(gòu)，翻閱機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書，了解所設(shè)計的機(jī)構(gòu)原理和設(shè)計任務(wù)；（ 2） 在互聯(lián)網(wǎng)上參考別人的設(shè)計，把握設(shè)計方向和理順設(shè)計步驟，完成設(shè)計任務(wù)；（3）學(xué)

19、習(xí)ADMAS對其進(jìn)行運動分析，了解機(jī)構(gòu)的運動情況；4）在互聯(lián)網(wǎng)上搜索關(guān)于汽車技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展趨勢的相關(guān)內(nèi)容，查閱肇慶學(xué)院電子圖書館，搜索相關(guān)文獻(xiàn)；5）對整個設(shè)計進(jìn)行總結(jié)，發(fā)現(xiàn)自己的不足，從而去完善自己在各方面的知識。第2章課程設(shè)計過程設(shè)計內(nèi)容理論的a和B的值根據(jù)tanB=L/(R-d-B)tana=L/(R-d)當(dāng)R=Rin=5500時，B=°,a=°當(dāng)R=6500時，B=°,a=°當(dāng)R=7500時，B=°,a=°當(dāng)R=8500時，B=°,a=°當(dāng)R=10000時，B=°,a=°有公式得知，a和

20、B隨著R的增大而減少。如下表21表21R(mm)a35500°°6500°°7500°°8500°°9500°°10000°°用圖解法設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)ABCD設(shè)計過程：AD=連架桿長ABC(,)，取AB為，取a0=1020，由ai=°,a2=定出第二第三位置AB、AB3,連接BDRD,并根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將其分別繞D點反轉(zhuǎn)-B產(chǎn)。及-B2=°,從而得到點£和R',則B、B'、R'三點確定的圓弧的圓心即為所求的錢鏈G的位置，分別連

21、接BG和CD,所得的四桿機(jī)構(gòu)為汽車前輪的錢鏈四桿機(jī)構(gòu)，如圖所示運動分析(1)自由度分析機(jī)構(gòu)簡圖如圖所示，轉(zhuǎn)向直拉桿是用以帶動AE運動的構(gòu)件，在分析自由度的時候不應(yīng)該把專向拉直桿和轉(zhuǎn)動副E計入，所以本設(shè)計機(jī)構(gòu)的自由度為F=3n-2PL-Ph=3X3-2X4-0=1該設(shè)計機(jī)構(gòu)的自由度為1(2)梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)仿真模型本章通過ADMA軟件進(jìn)行簡單的機(jī)構(gòu)仿真，如圖為仿真機(jī)構(gòu)模型。圖仿真機(jī)構(gòu)模型(2)仿真分析左輪的角度、角速度和角加速度與時間的運動分析分別如圖所示a)角度-時間曲線b)角速度時間曲線圖（c）角加速度-時間曲線最小傳動角mmin用圖解法可以檢驗出a0200時，丫的大小，當(dāng)a=20°時

22、，可得出最小傳動角丫min=52°,如下圖結(jié)論通過對汽車前輪的原理分析，畫出具結(jié)構(gòu)簡圖，可以得出其兩車輪的最大轉(zhuǎn)角和最小半徑有關(guān)，對其進(jìn)行自由度和運動分析，可以知道其原動件為一個，而運動分析可以得出其角速度，角加速度和時間的關(guān)系。參考文獻(xiàn)：1 江帆.機(jī)械原理M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20122 王強(qiáng).機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書M.重慶：重慶大學(xué)出版社，20133 譚本忠.汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計技術(shù).北京：工業(yè)出版社，個人總結(jié)通過本次機(jī)械課程設(shè)計的設(shè)計過程，我收獲了很多，不僅鞏固了之前所學(xué)到的機(jī)械原理的相關(guān)知識，并且學(xué)到了汽車轉(zhuǎn)向的分類和具體設(shè)計準(zhǔn)則，懂得了設(shè)計一個機(jī)械產(chǎn)品的具體設(shè)計步驟，同時也

23、規(guī)范了自己的語言能力，學(xué)會了如何排版，如何寫作說明書，除此之外，在課程設(shè)計中也增強(qiáng)了我的動手能力和交流能力，為了完成這個設(shè)計，我多次和設(shè)計同一課題的同學(xué)討論如何做，在討論的過程各自提出不同的建議，各自論證自己的看法，在討論過程中，相互學(xué)習(xí)。也許這次的課程設(shè)計還有很多問題沒能很好地解決，考慮問題有點不周到，但這是我第一次的課程設(shè)計，希望能找出自己不足之處，去規(guī)范自己的設(shè)計。在機(jī)械原理課程設(shè)計的過程中我同時也掌握了一些設(shè)計軟件的使用，如Adams等軟件，同時也復(fù)習(xí)了對CAD勺使用，對word的使用更加熟悉了。結(jié)束了本次的課程設(shè)計的學(xué)習(xí)，我體會到了機(jī)械設(shè)計是一個很嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪^程，過程復(fù)雜而且需要很耐心去

24、完成，機(jī)構(gòu)中的每一個尺寸數(shù)據(jù)的得出都應(yīng)是有理有據(jù)的，在保證機(jī)構(gòu)能完成所規(guī)定的運動的同時，更應(yīng)該使所設(shè)計的機(jī)構(gòu)安全可靠，這是每一個設(shè)計者的責(zé)任指導(dǎo)教師對機(jī)械原理課程設(shè)計的質(zhì)量評價學(xué)生姓名：李饞林學(xué)號：3212課程設(shè)計題目：汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)原理設(shè)計廳P評價項目分值（相應(yīng)分值畫圈）1設(shè)計說明書格式與標(biāo)準(zhǔn)的對應(yīng)性2102設(shè)計任務(wù)、要求表述的明確性2103設(shè)計技術(shù)參數(shù)要求的確定性2104對所設(shè)計機(jī)構(gòu)剖析、分解的正確性2105執(zhí)技術(shù)方案論證的全面性2106行技術(shù)方家論證的合理性2107系技術(shù)方案設(shè)計的可行性2108統(tǒng)機(jī)構(gòu)簡圖繪制的正確性2109技術(shù)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性21010分析的全面性21011計算的正確性21012傳動系統(tǒng)技術(shù)方案論證的全面性21013技術(shù)方家論證的合理性21014技術(shù)方案設(shè)計的可行性21015機(jī)構(gòu)簡圖繪制的正確性21016技術(shù)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性21017分析的全面性21018計算的正確性21019動力系統(tǒng)技術(shù)方案論證的全面性21020技術(shù)方家論證的合理性21021動力選用的可行性21022技術(shù)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性21023分析的全面性21024計算的正確性21025操縱控制