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文檔簡介
1、. 摘要這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是由封閉在剛性殼內(nèi)所有內(nèi)容的齒輪傳動(dòng)是一獨(dú)立完整的機(jī)構(gòu)。通過這一次設(shè)計(jì)可以初步掌握一般簡單機(jī)械的一套完整的設(shè)計(jì)及方法,構(gòu)成減速器的通用零部件。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)主要介紹了減速器的類型作用及構(gòu)成等,全方位的運(yùn)用所學(xué)過知識(shí)。如:機(jī)械制圖,金屬材料工藝學(xué)公差等以學(xué)過的理論知識(shí)。在實(shí)際生產(chǎn)中得以分析和解決。減速器的一般類型有:圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、齒輪-蝸桿減速器、軸裝式減速器、組裝式減速器、軸裝式減速器、聯(lián)體式減速器。在這次設(shè)計(jì)中進(jìn)一步培養(yǎng)了工程設(shè)計(jì)的獨(dú)立能力,樹立正確的設(shè)計(jì)思想掌握常用的機(jī)械零件,機(jī)械傳動(dòng)裝置和簡單機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和步驟,要求綜合的考慮使用經(jīng)濟(jì)工藝等方面的要求
2、。確定合理的設(shè)計(jì)方案。關(guān)鍵詞:減速器 剛性 工藝學(xué) 零部件 方案Summary This time graduate the design to have the contents a to design concerning the machine that decelerate the complets system. Decelerating the machine is a kind of from close to move in the rigid wheel gear in the hull is an independent complete organization .Pas
3、s thisa design can then the first step controls general simple a set of complete designs step and methods of the machine. This time graduate the design to introduce the type function of the deceleration machine and constitute the etc. primarily , made use of all-directionsly learned the knowledge .S
4、uch as:Machine graphics ,the metals material craft learns the theories knowledge that business trip etc.already learn. In actual production can analysis definitely reach agreement .The general type that decelerate the machine has:The cylinder wheel gear decelerates the machine ,cone wheel gear decel
5、erates the machine ,wheel gear-cochlea pole decelerates the machine ,stalk park type decelerates machine ,assembles type decelerate machine ,couplet type decelerate machine ,couplet type decelerate machine . Further educated in this time design independent ability that engineering design, set up the
6、 right design thought controls the in common use machine spare parts ,the machine spread to move the device with the simple machine design of method with step ,the consideration that request synthesize usage the request of economic craft etc . make sure the reasonable design project .Key phrase: red
7、ucer rigidity technolic components/zeroporatPrecent/project 減速箱的整體設(shè)計(jì)說明書目錄1 減速器概述1.1. 減速器的主要型式及其特性1.1.1 圓柱齒輪減速器1.1.2 圓錐齒輪減速器1.1.3 蝸桿減速器1.1.4 齒輪-蝸桿減速器1.2. 減速器結(jié)構(gòu)1.2.1 傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu)1.2.2 新型減速器結(jié)構(gòu)1.2.3 減速器潤滑 1.2.4 減速機(jī)的作用2. 減速箱傳動(dòng)方案的選擇3. 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算3.1 電動(dòng)機(jī)選擇步驟3.1.1 型號(hào)的選擇3.1.2、功率的選擇3.1.3、轉(zhuǎn)速的選擇3.2 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定4. 軸的設(shè)計(jì)4.1、
8、軸的分類4.2 軸的材料4.3、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.4、 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算4.4.1、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算4.4.2、按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算4.4.3、軸的剛度計(jì)算概念4.4.4、軸的設(shè)計(jì)步驟4.5 各軸的計(jì)算 4.5.1高速軸計(jì)算4.5.2中間軸設(shè)計(jì)4.5.3低速軸設(shè)計(jì)4.6 軸的設(shè)計(jì)與校核4.6.1高速軸設(shè)計(jì)4.6.2中間軸設(shè)計(jì)4.6.3 低速軸設(shè)計(jì)4.6.4高速軸的校核5. 聯(lián)軸器的選擇5.1、聯(lián)軸器的功用5.2、聯(lián)軸器的類型特點(diǎn)5.3、聯(lián)軸器的選用5.4、聯(lián)軸器材料6. 圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)6.1 齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)與分類6.2 齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)與基本要求6.2.1 主要參數(shù)6.2.2 精度等級(jí)
9、的選擇6.2.3 齒輪傳動(dòng)的失效形式6.3 齒輪參數(shù)計(jì)算7. 軸承的設(shè)計(jì)及校核7.1 軸承種類的選擇7.2 深溝球軸承結(jié)構(gòu)7.3 軸承計(jì)算8. 箱體設(shè)計(jì)9. 設(shè)計(jì)小結(jié)10. 參考文獻(xiàn)1、減速器概述1.1、減速器的主要型式及其特性減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)或齒輪蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件,常用在動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)之間作為減速的傳動(dòng)裝置;在少數(shù)場合下也用作增速的傳動(dòng)裝置,這時(shí)就稱為增速器。減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊、效率較高、傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、使用維護(hù)簡單,并可成批生產(chǎn),故在現(xiàn)代機(jī)措中應(yīng)用很廣。 減速器類型很多,按傳動(dòng)級(jí)數(shù)主要分為:單級(jí)、二級(jí)、多級(jí);按傳動(dòng)件類型又可分為:齒輪、蝸桿、齒輪
10、-蝸桿、蝸桿-齒輪等。1.1.1 圓柱齒輪減速器當(dāng)傳動(dòng)比在8以下時(shí),可采用單級(jí)圓柱齒輪減速器。大于8時(shí),最好選用二級(jí)(i=840)和二級(jí)以上(i>40)的減速器。單級(jí)減速器的傳動(dòng)比如果過大,則其外廓尺寸將很大。二級(jí)和二級(jí)以上圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)布置形式有展開式、分流式和同軸式等數(shù)種。展開式最簡單,但由于齒輪兩側(cè)的軸承不是對稱布置,因而將使載荷沿齒寬分布不均勻,且使兩邊的軸承受力不等。為此,在設(shè)計(jì)這種減速器時(shí)應(yīng)注意:1)軸的剛度宜取大些;2)轉(zhuǎn)矩應(yīng)從離齒輪遠(yuǎn)的軸端輸入,以減輕載荷沿齒寬分布的不均勻;3)采用斜齒輪布置,而且受載大的低速級(jí)又正好位于兩軸承中間,所以載荷沿齒寬的分布情況顯然比展
11、開好。這種減速器的高速級(jí)齒輪常采用斜齒,一側(cè)為左旋,另一側(cè)為右旋,軸向力能互相抵消。為了使左右兩對斜齒輪能自動(dòng)調(diào)整以便傳遞相等的載荷,其中較輕的齠輪軸在軸向應(yīng)能作小量游動(dòng)。同軸式減速器輸入軸和輸出軸位于同一軸線上,故箱體長度較短。但這種減速器的軸向尺寸較大。圓柱齒輪減速器在所有減速器中應(yīng)用最廣。它傳遞功率的范圍可從很小至40 000kW,圓周速度也可從很低至60m/s一70ms,甚至高達(dá)150ms。傳動(dòng)功率很大的減速器最好采用雙驅(qū)動(dòng)式或中心驅(qū)動(dòng)式。這兩種布置方式可由兩對齒輪副分擔(dān)載荷,有利于改善受力狀況和降低傳動(dòng)尺寸。設(shè)計(jì)雙驅(qū)動(dòng)式或中心驅(qū)動(dòng)式齒輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)設(shè)法采取自動(dòng)平衡裝置使各對齒輪副的載荷
12、能得到均勻分配,例如采用滑動(dòng)軸承和彈性支承。 圓柱齒輪減速器有漸開線齒形和圓弧齒形兩大類。除齒形不同外,減速器結(jié)構(gòu)基本相同。傳動(dòng)功率和傳動(dòng)比相同時(shí),圓弧齒輪減速器在長度方向的尺寸要比漸開線齒輪減速器約30。1.1.2 圓錐齒輪減速器它用于輸入軸和輸出軸位置布置成相交的場合。二級(jí)和二級(jí)以上的圓錐齒輪減速器常由圓錐齒輪傳動(dòng)和圓柱齒輪傳動(dòng)組成,所以有時(shí)又稱圓錐圓柱齒輪減速器。因?yàn)閳A錐齒輪常常是懸臂裝在軸端的,為了使它受力小些,常將圓錐面崧,作為,高速極:山手面錐齒輪的精加工比較困難,允許圓周速度又較低,因此圓錐齒輪減速器的應(yīng)用不如圓柱齒輪減速器廣。1.1.3蝸桿減速器主要用于傳動(dòng)比較大(j>1
13、0)的場合。通常說蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸小,這只是對傳減速器的傳動(dòng)比較大的蝸桿減速器才是正確的,當(dāng)傳動(dòng)比并不很大時(shí),此優(yōu)點(diǎn)并不顯著。由于效率較低,蝸桿減速器不宜用在大功率傳動(dòng)的場合。蝸桿減速器主要有蝸桿在上和蝸桿在下兩種不同形式。蝸桿圓周速度小于4m/s時(shí)最好采用蝸桿在下式,這時(shí),在嚙合處能得到良好的潤滑和冷卻條件。但蝸桿圓周速度大于4m/s時(shí),為避免攪油太甚、發(fā)熱過多,最好采用蝸桿在上式。 1.1.4齒輪-蝸桿減速器 它有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種布置形式。前者結(jié)構(gòu)較緊湊,后者效率較高。1.2、減速器結(jié)構(gòu)近年來,減速器的結(jié)構(gòu)有些新的變化。為了和沿用已久、國內(nèi)目前還在普遍使用的
14、減速器有所區(qū)別,這里分列了兩節(jié),并稱之為傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu)和新型減速器結(jié)構(gòu)。1.2.1 傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu) 絕大多數(shù)減速器的箱體是用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄成,重型減速器用高強(qiáng)度鑄鐵或鑄鋼。少量生產(chǎn)時(shí)也可以用焊接箱體。鑄造或焊接箱體都應(yīng)進(jìn)行時(shí)效或退火處理。大量生產(chǎn)小型減速器時(shí)有可能采用板材沖壓箱體。減速器箱體的外形目前比較傾向于形狀簡單和表面平整。箱體應(yīng)具有足夠的剛度,以免受載后變形過大而影響傳動(dòng)質(zhì)量。箱體通常由箱座和箱蓋兩部分所組成,其剖分面則通過傳動(dòng)的軸線。為了卸蓋容易,在剖分面處的一個(gè)凸緣上攻有螺紋孔,以便擰進(jìn)螺釘時(shí)能將蓋頂起來。聯(lián)接箱座和箱蓋的螺栓應(yīng)合理布置,并注意留出扳手空間。在軸承附近的螺栓宜稍大些并盡量靠近軸承。為保證箱座和箱蓋位置的準(zhǔn)確性,在剖分面的凸緣上應(yīng)設(shè)有23個(gè)圓錐定位銷。在箱蓋上備有為觀察傳動(dòng)嚙合情況用的視孔、為排出箱內(nèi)熱空氣用的通氣孔和為提取箱蓋用的起重吊鉤。在箱座上則常設(shè)有為提取整個(gè)減速器用的起重吊鉤和為觀察或測量油面高度用的油面指示器或測油孔。關(guān)于箱體的壁厚、肋厚、凸緣厚、螺栓尺寸等均可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算,見有關(guān)圖冊。關(guān)于視孔、通氣孔和通氣器、起重吊鉤、油面指示Oe等均可從有關(guān)的設(shè)計(jì)手冊和圖冊中
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