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1、本文格式為Word版,下載可任意編輯plc的產(chǎn)生與發(fā)展 上世紀(jì)60年月,計算機技術(shù)已開頭應(yīng)用于工業(yè)掌握了。但由于計算機技術(shù)本身的簡單性,編程難度高、難以適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境以及價格昂貴等緣由,未能在工業(yè)掌握中廣泛應(yīng)用。當(dāng)時的工業(yè)掌握,主要還是以繼電接觸器組成掌握系統(tǒng)。 1968年,美國最大的汽車制造商通用汽車制造公司(GM),為適應(yīng)汽車型號的不斷翻新,試圖查找一種新型的工業(yè)掌握器,以盡可能削減重新設(shè)計和更換繼電器掌握系統(tǒng)的硬件及接線、削減時間,降低成本。因而設(shè)想把計算機的完備功能、敏捷及通用等優(yōu)點和繼電器掌握系統(tǒng)的簡潔易懂、操作便利、價格廉價等優(yōu)點結(jié)合起來,制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用掌握裝置,

2、并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化,用 “面對掌握過程,面對對象”的“自然語言”進(jìn)行編程,使不熟識計算機的人也能便利地使用。即: 硬件: 削減 軟件: 敏捷 簡潔 針對上述設(shè)想,通用汽車公司提出了這種新型掌握器所必需具備的十大條件(出名的“GM10條” ): 1 編程簡潔,可在現(xiàn)場修改程序序2 維護(hù)便利,最好是插件式3 牢靠性高于繼電器掌握柜4 體積小于繼電器掌握柜5 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機6 在成本上可與繼電器掌握柜競爭7輸入可以是溝通115V8輸出可以是溝通115V,2A以上,可直接驅(qū)動電磁閥9 在擴展時,原有系統(tǒng)只要很小變更10 用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K 1969年

3、,美國數(shù)字設(shè)備公司(GEC)首先研制勝利第一臺可編程序掌握器,并在通用汽車公司的自動裝配線上試用勝利,從而開創(chuàng)了工業(yè)掌握的新局面。 接著,美國國MODICON公司也開發(fā)出可編程序掌握器084。 1971年,日本從美國引進(jìn)了這項新技術(shù),很快研制出了日本第一臺可編程序掌握器DSC-8。1973年,西歐國家也研制出了他們的第一臺可編程序掌握器。我國從1974年開頭研制,1977年開頭工業(yè)應(yīng)用。早期的可編程序掌握器是為取代繼電器掌握線路、存儲程序指令、完成挨次掌握而設(shè)計的。主要用于:1. 規(guī)律運算 2. 計時,計數(shù)等挨次掌握,均屬開關(guān)量掌握。所以,通常稱為可編程序規(guī)律掌握器(plcProgrammab

4、le Logic Controller)。 進(jìn)入70年月,隨著微電子技術(shù)的進(jìn)展,PLC采納了通用微處理器,這種掌握器就不再局限于當(dāng)時的規(guī)律運算了,功能不斷增加。因此,實際上應(yīng)稱之為PC可編程序掌握器。 至80年月,隨大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的進(jìn)展,以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機化PC得到了驚人的進(jìn)展。使PC在概念、設(shè)計、性能、價格以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。不僅掌握功能增加,功耗和體積減小,成本下降,牢靠性提高,編程和故障檢測更為敏捷便利,而且隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示的進(jìn)展,使PC向用于連續(xù)生產(chǎn)過程掌握的方向進(jìn)展,成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的一大支柱。 20

5、世紀(jì)末期,可編程掌握器的進(jìn)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。( 從第一臺PLC誕生至今,PLC大致經(jīng)受了4次更新?lián)Q代。目前,以16位、32位微處理器為核心的第四代PLC在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用,被稱為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱之一。 近年來,PLC廠家在原來CPU模板上供應(yīng)物理層RS232/422/485接口的基礎(chǔ),漸漸增加了各種通訊接口,而且供應(yīng)完整的通訊網(wǎng)絡(luò)。由于近來數(shù)據(jù)通訊技術(shù)進(jìn)展很快,用戶對開放性要求很劇烈,現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步進(jìn)展,所以PLC構(gòu)成的PCS系統(tǒng)比dcs的開放性所處的現(xiàn)狀稍好一些。目前羅克韋爾AB公司已形成了多層結(jié)構(gòu)體系,即Ether Net

6、、Control Net、Device Net及Asi等現(xiàn)場總線(原DH+網(wǎng)也可兼容)。西門子公司在Profibus-DP通訊網(wǎng)絡(luò)及Profibus-FMS網(wǎng)絡(luò)以外,提出了S7 Routing網(wǎng)絡(luò),即Profibus-DP和Industrial Enternet兩層結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)還在進(jìn)展,我國應(yīng)已樂觀的姿勢投入其中。 2001年我國機械工業(yè)成為工業(yè)進(jìn)展新亮點,總產(chǎn)值比上年增長17.15%,汽車產(chǎn)量為世界前10位,機床產(chǎn)量為世界第5位。機械工業(yè)利潤增長33.35%,占整個工業(yè)新增利潤六成多。出口同樣消失可喜的增長。現(xiàn)在機械工業(yè)提出要實施網(wǎng)絡(luò)化,對這一點,PLC從業(yè)人員應(yīng)有糊涂的熟悉,應(yīng)對網(wǎng)絡(luò)化的開放

7、性、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的性能/價格比和網(wǎng)絡(luò)的可*性、平安性、先進(jìn)性上特殊下功夫。 網(wǎng)絡(luò)向上連是互聯(lián)網(wǎng)問題,向下連是現(xiàn)場總線問題,另外現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)能否用以太網(wǎng)“e網(wǎng)究竟”方式、網(wǎng)絡(luò)采納客戶器/服務(wù)器方式、掃瞄器/服務(wù)器方式、生產(chǎn)者/消費者方式、接口軟件采納opc方式等問題都有待進(jìn)一步落實。PLC與智能MCC馬達(dá)掌握中心、與數(shù)控機床配套的NC/CNC數(shù)控設(shè)備,以及與其它運行掌握系統(tǒng)、電控設(shè)備、變頻器和軟起動器等連成系統(tǒng);PLC要與DCS分工合作,充當(dāng)DCS的遠(yuǎn)程I/O站等;PLC要與IPC分工合作,除用IPC作人機界面外,作軟件PLC的I/O部件也是可行的;此外還有PLC與緊急停車平安系統(tǒng)(ESD,Emergency Shut Down Systems)的關(guān)系、與立體倉庫、機器人、CAD/CAM等等都要處理好關(guān)系??傊琍LC要兼容各種新技術(shù),使PLC成為真正意義上的“電腦”。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域是寬敞的,還有很多領(lǐng)域急待開拓,如用于海關(guān)過境車輛認(rèn)證(深圳鹽田)、自動售藥(若干中藥店)在我國已有實例。另外,在離散大事系統(tǒng)中,如大路網(wǎng)交通流(車輛計數(shù)、乘客計數(shù)及停留時間計量)、物流系

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