PLC的狀態(tài)編程思想及步進(jìn)順控指令

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯PLC的狀態(tài)編程思想及步進(jìn)順控指令 一、狀態(tài)編程思想引入 使用閱歷法及基本指令編制的程序存在以下一些問(wèn)題。（1）工藝動(dòng)作表達(dá)繁瑣。（2）梯形圖涉及的聯(lián)鎖關(guān)系較簡(jiǎn)單，處理起來(lái)較麻煩。（3）梯形圖可讀性差，很難從梯形圖看出詳細(xì)掌握工藝過(guò)程。思索：尋求一種易于構(gòu)思，易于理解的圖形程序設(shè)計(jì)工具。它應(yīng)有流程圖的直觀，又有利于簡(jiǎn)單掌握規(guī)律關(guān)系的分解與綜合，這種圖就是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。引出：狀態(tài)編程思想即將一個(gè)簡(jiǎn)單的掌握過(guò)程分解為若干個(gè)工作狀態(tài)，弄清各個(gè)狀態(tài)的工作細(xì)節(jié)（狀態(tài)的功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向），再依據(jù)總的掌握挨次要求，將這些狀態(tài)聯(lián)系起來(lái)，形成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，進(jìn)而編繪梯形程序

2、。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是狀態(tài)編程的重要工具，圖中以“S”標(biāo)志的方框表示“狀態(tài)”，方框間的連線表示狀態(tài)間的聯(lián)系，方框間連線上的短橫線表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件，方框上橫向引出的類似于梯形圖支路的符號(hào)組合表示該狀態(tài)的任務(wù)。臺(tái)車自動(dòng)來(lái)回掌握的流程圖臺(tái)車自動(dòng)來(lái)回掌握的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖二、三菱FX2N系列plc的狀態(tài)元件三菱plc的狀態(tài)元件即狀態(tài)繼電器，它是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要元件。三、FX2N系列PLC的步進(jìn)順控指令PLC的步進(jìn)順控指令有兩條：步進(jìn)接點(diǎn)指令STL和步進(jìn)返回指令RET。1.步進(jìn)接點(diǎn)指令STL從下圖不難看出，轉(zhuǎn)移圖中的一個(gè)狀態(tài)在梯形圖中用一條步進(jìn)接點(diǎn)指令表示。STL指令的意義為“激活”某個(gè)狀態(tài)，在梯形圖上體現(xiàn)為從

3、主母線上引出的狀態(tài)接點(diǎn)，有建立子母線的功能，使該狀態(tài)的全部操作均在子母線上進(jìn)行。其梯形圖符號(hào)也可用空心粗線繪出，以與一般常開觸點(diǎn)區(qū)分。“激活”的其次層意思是采納STL指令編程的梯形圖區(qū)間，只有被激活的程序段才被掃描執(zhí)行，而且在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的一個(gè)單流程中，一次只有一個(gè)狀態(tài)被激活，被激活的狀態(tài)有自動(dòng)關(guān)閉激活它的前個(gè)狀態(tài)的力量。這樣就形成了狀態(tài)間的隔離，使編程者在考慮某個(gè)狀態(tài)的工作任務(wù)時(shí)，不必考慮狀態(tài)間的聯(lián)鎖。圖7-3狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與狀態(tài)梯形圖對(duì)比2.步進(jìn)返回指令RETRET的意義用于返回主母線。梯形圖符號(hào)為，使步進(jìn)順控程序執(zhí)行完畢后，非狀態(tài)程序的操作在主母線上完成，防止消失規(guī)律錯(cuò)誤。狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必

4、需使用RET指令。四、運(yùn)用狀態(tài)編程思想解決順控問(wèn)題的方法步驟運(yùn)用狀態(tài)編程思想設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的方法和步驟：步驟1：狀態(tài)分解，安排狀態(tài)元件步驟2：標(biāo)明狀態(tài)的功能步驟3：標(biāo)明狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件臺(tái)車自動(dòng)來(lái)回掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步驟1：狀態(tài)分解，安排狀態(tài)元件。即將整個(gè)過(guò)程按任務(wù)要求分解，其中的每個(gè)工序均對(duì)應(yīng)一個(gè)狀態(tài)，并安排狀態(tài)元件。每個(gè)工序（或稱步）用一矩形方框表示，方框中用文字表示該工序的動(dòng)作內(nèi)容或用數(shù)字表示該工序的標(biāo)號(hào)。與掌握過(guò)程的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，用雙線框表示。方框之間用線段連接表示狀態(tài)間的聯(lián)系。例如臺(tái)車自動(dòng)來(lái)回掌握實(shí)例中：（1）初始狀態(tài)S0（2）第一次前進(jìn)S20（3）第一次后退S21（4）延時(shí)

5、S22（5）其次次前進(jìn)S23（6）其次次后退S24步驟1：狀態(tài)分解，安排狀態(tài)元件步驟2：弄清每個(gè)狀態(tài)的功能、作用在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中標(biāo)明狀態(tài)功能，例如在臺(tái)車自動(dòng)來(lái)回掌握實(shí)例中：S0PLC上電作好工作預(yù)備S20第一次前進(jìn)（輸出Y1，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）S21第一次后退（輸出Y2，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）S22延時(shí)(定時(shí)器T0延時(shí)到T0動(dòng)作）S23其次次前進(jìn)（輸出Y1，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）S24其次次后退（輸出Y2，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）各狀態(tài)的功能是通過(guò)PLC驅(qū)動(dòng)其各種負(fù)載來(lái)完成的。負(fù)載可由狀態(tài)元件直接驅(qū)動(dòng)，也可由其他軟元件觸點(diǎn)的規(guī)律組合驅(qū)動(dòng)。 步驟2：標(biāo)明狀態(tài)功能步驟3：找出每個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中標(biāo)明每個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件，方框之間線段上的短橫線表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件。例如臺(tái)車自動(dòng)來(lái)回掌握實(shí)例中：S20轉(zhuǎn)移條件SBS21轉(zhuǎn)移條件SQ1S22轉(zhuǎn)移條件SQ2S23轉(zhuǎn)移條件T0S24轉(zhuǎn)移條件SQ3狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件可以是單一的，也可以是多個(gè)元件的串、并聯(lián)組