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文檔簡介

1、本文格式為Word版,下載可任意編輯plc編程語言有哪些?各有什么特點? plc的用戶程序,是設(shè)計人員依據(jù)掌握系統(tǒng)的工藝掌握要求,通過plc編程語言的編制規(guī)范,根據(jù)實際需要使用的功能來設(shè)計的。只要用戶能夠把握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語言,就能夠使用PLC在掌握系統(tǒng)中,實現(xiàn)各種自動化掌握功能。 依據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)掌握編程語言標(biāo)準(zhǔn)(IEC1131-3),PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、挨次功能流程圖語言(SFC)、結(jié)構(gòu)文化本語言(ST)。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語言,非常簡潔易學(xué)。1、梯形圖語言梯形圖語言是PLC程序設(shè)計中最常用的編程語言。它是與繼電器線

2、路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計人員對繼電器掌握較為熟識,因此,梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。梯形圖編程語言的特點是:與電氣操作原理圖相對應(yīng),具有直觀性和對應(yīng)性;與原有繼電器掌握相全都,電氣設(shè)計人員易于把握。梯形圖編程語言與原有的繼電器掌握的不同點是,梯形圖中的能流不是實際意義的電流,內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器,應(yīng)用時,需要與原有繼電器掌握的概念區(qū)分對待。2、指令表語言指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計算機的狀況下,適合采納PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時,指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng),在PLC編

3、程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。指令表表編程語言的特點是:采納助記符來表示操作功能,具有簡單記憶,便于把握;在手持編程器的鍵盤上采納助記符表示,便于操作,可在無計算機的場合進行編程設(shè)計;與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點與梯形圖語言基本全都。3、功能模塊圖語言功能模塊圖語言是與數(shù)字規(guī)律電路類似的一種PLC編程語言。采納功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。功能模塊圖編程語言的特點:功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點是:以功能模塊為單位,分析理解掌握方案簡潔簡單;功能模塊是用圖形的形式表達功能,直觀性強,對于具有數(shù)字規(guī)律電路基礎(chǔ)的設(shè)計人員很簡單把

4、握的編程;對規(guī)模大、掌握規(guī)律關(guān)系簡單的掌握系統(tǒng),由于功能模塊圖能夠清晰表達功能關(guān)系,使編程調(diào)試時間大大削減。4、挨次功能流程圖語言挨次功能流程圖語言是為了滿意挨次規(guī)律掌握而設(shè)計的編程語言。編程時將挨次流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件,依據(jù)轉(zhuǎn)移條件對掌握系統(tǒng)的功能流程挨次進行安排,一步一步的根據(jù)挨次動作。每一步代表一個掌握功能任務(wù),用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)掌握功能任務(wù)的梯形圖規(guī)律。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清楚,易于閱讀及維護,大大減輕編程的工作量,縮短編程和調(diào)試時間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大,程序關(guān)系較簡單的場合。挨次功能流程圖編程語言的特點:以功能為主線,根據(jù)功能流程的挨次安排,條理清晰,便

5、于對用戶程序理解;避開梯形圖或其他語言不能挨次動作的缺陷,同時也避開了用梯形圖語言對挨次動作編程時,由于機械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)簡單、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時間也大大縮短。5、結(jié)構(gòu)化文本語言結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文原來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中,常采納結(jié)構(gòu)化文原來描述掌握系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。結(jié)構(gòu)化文本編程語言采納計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系,完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采納的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言

6、相類似,但為了應(yīng)用便利,在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點:采納高級語言進行編程,可以完成較簡單的掌握運算;需要有肯定的計算機高級語言的學(xué)問和編程技巧,對工程設(shè)計人員要求較高。直觀性和操作性較差。 我們平常說的PLC的編程語言以及一般計算機語言相比,它具有相當(dāng)明顯的特點,它既不同于一些高級語言,也不同與一般的匯編語言,它既要滿意易于編寫,同時又要滿意易于調(diào)試的要求。儀愛恩自動化公司指出:現(xiàn)在,還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。不管什么型號的PLC,其編程語言都具有以下特點: 1.圖形式指令結(jié)構(gòu):程序由圖形方式表達,指令由不同的圖形符號組成,易于理解

7、和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)掌握中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形,用戶依據(jù)自己的需要把這些圖形進行組合,并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在規(guī)律運算部分,幾乎全部的廠家都采納類似于繼電器掌握電路的梯形圖,很簡單接受。如西門子公司還采納掌握系統(tǒng)流程圖來表示,它沿用二進制規(guī)律元件圖形符號來表達掌握關(guān)系,很直觀易懂。較簡單的算術(shù)運算、定時計數(shù)等,一般也參照梯形圖或規(guī)律元件圖賜予表示,雖然象征性不如規(guī)律運算部分,也受用戶歡迎 2.明確的變量常數(shù):圖形符相當(dāng)于操作碼,規(guī)定了運算功能,操作數(shù)由用戶填人,如:K400,T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定,由產(chǎn)品型號打算,可查閱產(chǎn)品名目手冊。 3.簡化的程序結(jié)構(gòu):PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡潔,典型的為塊式結(jié)構(gòu),不同塊完成不同的功能,使程序的調(diào)試者對整個程序的掌握功能和掌握挨次有清楚的概。 4.簡化應(yīng)用軟件生成過程:使用匯編語言和高級語言編寫程序,要完成編輯、編譯和連接三個過程,而使用編程語言,只需要編輯一個過程,其余由系統(tǒng)軟件自動完成,整個編輯過程都在人機對話下進行的,不要求用戶有高深的軟件設(shè)計力量。 5.強化調(diào)試手段:無論是匯編程序,還是高級語言程序調(diào)試,都是令編輯人員頭疼的事,而PLC的程序調(diào)試供應(yīng)了完備的條件,使

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