機械設(shè)計第七八九章課件

1、 了解棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、凸輪式間歇運動機了解棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、凸輪式間歇運動機構(gòu)和不完全齒輪機構(gòu)的組成、工作原理和運動特性，構(gòu)和不完全齒輪機構(gòu)的組成、工作原理和運動特性，并了解其適用場合。并了解其適用場合。本章教學(xué)目的本章教學(xué)目的:第一節(jié)棘輪機構(gòu)第一節(jié)棘輪機構(gòu) P197一、棘輪機構(gòu)的組成及工作原理一、棘輪機構(gòu)的組成及工作原理組成：組成：擺桿、棘爪、棘輪、機架、止回爪。棘輪機構(gòu)的類型棘輪機構(gòu)的類型外接棘輪機構(gòu)外接棘輪機構(gòu)只能夠?qū)崿F(xiàn)單向間歇運動只能夠?qū)崿F(xiàn)單向間歇運動內(nèi)接棘輪機構(gòu)內(nèi)接棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)運動特點：搖桿來回擺動都能使棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動。運動特點：搖桿來回擺動都能使棘

2、輪向同一方向轉(zhuǎn)動。二、棘輪機構(gòu)的應(yīng)用和功能二、棘輪機構(gòu)的應(yīng)用和功能1. 應(yīng)用場合應(yīng)用場合 各種機床中，以實現(xiàn)進給、轉(zhuǎn)位或分度功能。各種機床中，以實現(xiàn)進給、轉(zhuǎn)位或分度功能。2. 功能功能轉(zhuǎn)位、分度轉(zhuǎn)位、分度沖床工作臺自動轉(zhuǎn)位棘輪機構(gòu)沖床工作臺自動轉(zhuǎn)位棘輪機構(gòu)的工作過程：的工作過程：沖頭沖頭D上升時通過棘爪帶動棘輪上升時通過棘爪帶動棘輪和工作臺順時針轉(zhuǎn)位。沖頭下和工作臺順時針轉(zhuǎn)位。沖頭下降時，搖桿降時，搖桿AB逆時針擺動，工逆時針擺動，工作臺不動。作臺不動。牛頭刨床工作臺橫向進給過程：運動通過齒輪機構(gòu)、連桿機牛頭刨床工作臺橫向進給過程：運動通過齒輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)傳遞給棘輪機構(gòu)，帶動與棘輪固聯(lián)的絲杠

3、做間歇運動，從構(gòu)傳遞給棘輪機構(gòu)，帶動與棘輪固聯(lián)的絲杠做間歇運動，從而實現(xiàn)工作臺間歇進給運動。而實現(xiàn)工作臺間歇進給運動。間歇送進間歇送進一、槽輪機構(gòu)的組成及工作特點一、槽輪機構(gòu)的組成及工作特點第二節(jié)第二節(jié) 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu) P166典型槽輪機構(gòu)的組成典型槽輪機構(gòu)的組成：由主動：由主動撥盤、從動槽輪和機架等組成。撥盤、從動槽輪和機架等組成。 槽輪機構(gòu)的工作原理槽輪機構(gòu)的工作原理：主動撥：主動撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)主動撥盤的圓盤連續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)主動撥盤的圓銷銷A未進入槽輪徑向槽時，槽未進入槽輪徑向槽時，槽輪自鎖，靜止不動；當(dāng)主動撥輪自鎖，靜止不動；當(dāng)主動撥盤的圓銷盤的圓銷A進入槽輪徑向槽時，進入槽輪徑向槽時，

4、槽輪受圓銷槽輪受圓銷A驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。從驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。從而使槽輪做間歇運動。而使槽輪做間歇運動。動畫演示動畫演示槽輪機構(gòu)的類型槽輪機構(gòu)的類型外槽輪機構(gòu)外槽輪機構(gòu) 主、從動輪轉(zhuǎn)向相反。主、從動輪轉(zhuǎn)向相反。內(nèi)槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu)主、從動輪轉(zhuǎn)向相同，且具有主、從動輪轉(zhuǎn)向相同，且具有傳動較平穩(wěn)、停歇時間短、所傳動較平穩(wěn)、停歇時間短、所占空間小等特點。占空間小等特點。特點：徑向槽徑向特點：徑向槽徑向尺寸不同，撥盤上尺寸不同，撥盤上銷分布不均勻。槽銷分布不均勻。槽輪轉(zhuǎn)一周，可以實輪轉(zhuǎn)一周，可以實現(xiàn)動停時間均不相現(xiàn)動停時間均不相同的運動要求。同的運動要求。不等臂長多銷槽輪機構(gòu)不等臂長多銷槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)球面槽輪

5、機構(gòu)特點：特點：主動輪主動輪1和撥銷和撥銷3的軸的軸線均通過球心。線均通過球心。主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動,槽槽輪步進轉(zhuǎn)動。輪步進轉(zhuǎn)動。二、槽輪機構(gòu)應(yīng)用二、槽輪機構(gòu)應(yīng)用 一般用于轉(zhuǎn)速不很高的自動機械、輕工機一般用于轉(zhuǎn)速不很高的自動機械、輕工機械或儀器儀表中。械或儀器儀表中。電影放映機的送片機構(gòu)電影放映機的送片機構(gòu)第三節(jié)第三節(jié) 其它間歇運動機構(gòu)其它間歇運動機構(gòu) 一、凸輪式間歇運動機構(gòu)一、凸輪式間歇運動機構(gòu)1. 組成組成主動凸輪、從動盤主動凸輪、從動盤2. 工作原理工作原理 主動凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，推動主動凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，推動從動盤實現(xiàn)間歇分度轉(zhuǎn)動。從動盤實現(xiàn)間歇分度轉(zhuǎn)動。3. 機構(gòu)特點機構(gòu)特點結(jié)構(gòu)緊湊

6、，不需定位裝置即結(jié)構(gòu)緊湊，不需定位裝置即可獲得高的定位精度可獲得高的定位精度廓線設(shè)計得當(dāng)，可使從動件廓線設(shè)計得當(dāng)，可使從動件獲得預(yù)期的任意運動；獲得預(yù)期的任意運動；加工成本高，安裝、調(diào)整要加工成本高，安裝、調(diào)整要求嚴(yán)。求嚴(yán)。 凸輪式間歇運動機構(gòu)類型凸輪式間歇運動機構(gòu)類型圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)蝸桿凸輪間歇運動機構(gòu)蝸桿凸輪間歇運動機構(gòu)1. 工作原理工作原理 由齒輪機構(gòu)演變而來。主由齒輪機構(gòu)演變而來。主動輪有一個或幾個齒，根據(jù)動輪有一個或幾個齒，根據(jù)運動與停歇時間要求，在從運動與停歇時間要求，在從動輪上做出主動輪齒相嚙合動輪上做出主動輪齒相嚙合的輪齒，當(dāng)主動輪做連續(xù)轉(zhuǎn)的輪齒，當(dāng)主動

7、輪做連續(xù)轉(zhuǎn)動時，從動輪做間歇回轉(zhuǎn)運動時，從動輪做間歇回轉(zhuǎn)運動。從動輪間歇期間，利用動。從動輪間歇期間，利用兩輪邊緣的鎖止弧防止從動兩輪邊緣的鎖止弧防止從動輪游動。輪游動。二、不完全齒輪機構(gòu)二、不完全齒輪機構(gòu) P209 一、不完全齒輪機構(gòu)工作原理及特點一、不完全齒輪機構(gòu)工作原理及特點2. 機構(gòu)特點機構(gòu)特點 結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，工作可靠，從動輪動停時間比結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，工作可靠，從動輪動停時間比例變化范圍大。但沖擊較大，只宜于低速、輕載場合。例變化范圍大。但沖擊較大，只宜于低速、輕載場合。不完全齒輪機構(gòu)類型不完全齒輪機構(gòu)類型內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)外嚙合不完全齒輪機構(gòu)外嚙合不完

8、全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)應(yīng)用場合：不完全齒輪機構(gòu)應(yīng)用場合：常用于多工位、多工序的自常用于多工位、多工序的自動機械或生產(chǎn)線上，實現(xiàn)工作臺的間歇轉(zhuǎn)位和進給運動動機械或生產(chǎn)線上，實現(xiàn)工作臺的間歇轉(zhuǎn)位和進給運動。不完全齒輪齒條機構(gòu)不完全齒輪齒條機構(gòu)第四節(jié)第四節(jié) 萬向鉸鏈機構(gòu)萬向鉸鏈機構(gòu) 一、一、 萬向鉸鏈機構(gòu)的組成和應(yīng)用萬向鉸鏈機構(gòu)的組成和應(yīng)用萬向聯(lián)軸節(jié)萬向聯(lián)軸節(jié) 萬向鉸鏈機構(gòu)用于傳遞兩相交軸間的運動和動力，萬向鉸鏈機構(gòu)用于傳遞兩相交軸間的運動和動力，廣泛用于汽車、機床等機械中；廣泛用于汽車、機床等機械中；二、萬向鉸鏈機構(gòu)的類型二、萬向鉸鏈機構(gòu)的類型單萬向鉸鏈機構(gòu)單萬向鉸鏈機構(gòu) 兩軸瞬時角速兩軸瞬時角

9、速比隨時變化，并比隨時變化，并不恒等于不恒等于1雙萬向鉸鏈機構(gòu)雙萬向鉸鏈機構(gòu)主、從動軸角速度恒等的條件：主、從動軸角速度恒等的條件：主、從動軸與中間軸位于同一平面；主、從動軸與中間軸位于同一平面；主、從動軸線與中間軸線之間的夾角相等；主、從動軸線與中間軸線之間的夾角相等；中間軸兩端叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。中間軸兩端叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。第五節(jié)第五節(jié) 螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu) 一、螺旋機構(gòu)組成及特點一、螺旋機構(gòu)組成及特點1. 組成組成 螺桿、螺母、機架螺桿、螺母、機架2. 機構(gòu)特點機構(gòu)特點 結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動準(zhǔn)確、能獲得較大的降速比動準(zhǔn)確、能獲得較大的降速比和力的增益，工作平穩(wěn)，無噪和力的增益，工作平穩(wěn)，無噪音，合理選擇螺紋導(dǎo)程角可具音，合理選擇螺紋導(dǎo)程角可具有自鎖性，但效率低，要反轉(zhuǎn)有自鎖性，但效率低，要反轉(zhuǎn)則需要反向裝置。則需要反向裝置。3. 應(yīng)用應(yīng)用 常用在起重機、壓力機及功率不大的進給系統(tǒng)和微調(diào)裝置中。常用在起重機、壓力機及功率不大的進給系統(tǒng)和微調(diào)裝置中。二、螺旋機構(gòu)類型二、螺旋機構(gòu)類型2. 滑動螺旋機構(gòu)滑動螺旋機構(gòu)滾動螺旋機構(gòu)：滾動絲杠滾動螺旋機構(gòu)：滾動絲杠A、B段螺旋旋向相同段螺旋旋向相同 2)(BAlls稱其為微調(diào)螺旋機構(gòu)稱其為