機(jī)械設(shè)級(jí)第七章課件

1、12022-2-71第八章第八章 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)電子科技大學(xué)電子科技大學(xué) 凌丹凌丹機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院2概述概述帶傳動(dòng)的工作情況分析帶傳動(dòng)的工作情況分析普通普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算V帶輪的設(shè)計(jì)帶輪的設(shè)計(jì)4123主要內(nèi)容主要內(nèi)容V帶傳動(dòng)的張緊、安裝與防護(hù)帶傳動(dòng)的張緊、安裝與防護(hù)5機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院第一節(jié)第一節(jié) 概述概述帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用帶傳動(dòng)的主要類型帶傳動(dòng)的主要類型V帶的類型及結(jié)構(gòu)帶的類型及結(jié)構(gòu)機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院beltDriver pulley Driven pulley 帶傳動(dòng)的組成帶傳動(dòng)的組成原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)

2、原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶與輪的摩擦帶與輪的摩擦工作原理：利用中間撓性件(帶)，靠摩擦力(或嚙合)在主、從動(dòng)軸間傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。一、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用一、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有有過載保護(hù)過載保護(hù)作用作用 過載時(shí)帶與帶輪之間過載時(shí)帶與帶輪之間打滑打滑，防止其他零件損壞。，防止其他零件損壞。帶具有良好的彈性，有帶具有良好的彈性，有緩沖吸振緩沖吸振作用，運(yùn)行作用，運(yùn)行平穩(wěn)無噪音平穩(wěn)無噪音。 適于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)（適于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)（amax=15m） 制造、安裝精度要求不高，結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便。制造、安裝精

3、度要求不高，結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便。機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)張緊力較大（與嚙合傳動(dòng)相比），張緊力較大（與嚙合傳動(dòng)相比），軸上壓力較大軸上壓力較大有彈性滑動(dòng)，不能保持有彈性滑動(dòng)，不能保持準(zhǔn)確的瞬時(shí)傳動(dòng)比準(zhǔn)確的瞬時(shí)傳動(dòng)比。 帶壽命較短帶壽命較短結(jié)構(gòu)尺寸較大、不緊湊結(jié)構(gòu)尺寸較大、不緊湊 帶與帶輪間會(huì)產(chǎn)生摩擦放電現(xiàn)象，不適宜高溫、易燃、易爆帶與帶輪間會(huì)產(chǎn)生摩擦放電現(xiàn)象，不適宜高溫、易燃、易爆的場合。的場合。機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院應(yīng)用：兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場合，中小功率電機(jī)與工作機(jī)應(yīng)用：兩軸平行、且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的場合，中小功率電機(jī)與工作機(jī)之間的動(dòng)力傳遞。之間的動(dòng)力傳遞

4、。V帶傳動(dòng)應(yīng)用最廣，帶速：帶傳動(dòng)應(yīng)用最廣，帶速： v=525 m/s 傳動(dòng)比：傳動(dòng)比：imax=7 效率：效率： 0.90.95帶傳動(dòng)的應(yīng)用帶傳動(dòng)的應(yīng)用 機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院第一節(jié)第一節(jié) 概述概述帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用帶傳動(dòng)的主要類型帶傳動(dòng)的主要類型V帶的類型及結(jié)構(gòu)帶的類型及結(jié)構(gòu)機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院類型類型摩擦型摩擦型嚙合型嚙合型帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)的類型平平帶帶V型帶型帶多楔帶多楔帶圓形帶圓形帶Flat beltRound beltV-belt同步帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院各種帶傳動(dòng)各種帶傳動(dòng)V帶帶平帶平帶多楔帶多楔帶同步帶同步帶圓帶

5、圓帶機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院 平帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng)橫截面為扁平矩形，與帶輪表面接觸的帶的內(nèi)表面是工橫截面為扁平矩形，與帶輪表面接觸的帶的內(nèi)表面是工作表面。作表面。平帶的帶體薄、軟、輕，具有良好的耐彎曲性能，適用平帶的帶體薄、軟、輕，具有良好的耐彎曲性能，適用于小直徑帶輪傳動(dòng)。于小直徑帶輪傳動(dòng)。機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院大理石切割機(jī)大理石切割機(jī)-平帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng)機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院帶式運(yùn)輸機(jī)平帶傳動(dòng)帶式運(yùn)輸機(jī)平帶傳動(dòng)Flat Belt Conveyor 機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院發(fā)動(dòng)機(jī)中的帶傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)中的帶傳動(dòng)機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院電影放映機(jī)電影放映機(jī)-平帶

6、交叉?zhèn)鲃?dòng)平帶交叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院 V帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)應(yīng)用最廣的帶傳動(dòng)，在同樣的張緊力下，帶傳應(yīng)用最廣的帶傳動(dòng)，在同樣的張緊力下，帶傳動(dòng)與平帶傳動(dòng)相比能產(chǎn)生更大的摩擦力。動(dòng)與平帶傳動(dòng)相比能產(chǎn)生更大的摩擦力。FNNN機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院拖拉機(jī)拖拉機(jī)-普通普通V帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院 多楔帶傳動(dòng)多楔帶傳動(dòng) 兼有平帶傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，兼有平帶傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，柔韌性好、摩擦力大，主要用于傳柔韌性好、摩擦力大，主要用于傳遞大功率而結(jié)構(gòu)要求緊湊的場合。遞大功率而結(jié)構(gòu)要求緊湊的場合。機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院Other Types of V-bel

7、tLight Duty V-Belt High Power V-Belt Double V-Belt Banded V-Belt 機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院同步帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)是一種嚙合傳動(dòng)，具有的優(yōu)點(diǎn)是：是一種嚙合傳動(dòng)，具有的優(yōu)點(diǎn)是： 無滑動(dòng)，能保證固定的傳動(dòng)比；無滑動(dòng)，能保證固定的傳動(dòng)比； 帶的柔韌性好，所用帶輪直徑可較?。粠У娜犴g性好，所用帶輪直徑可較??； 預(yù)緊力較小，軸和軸承上所受的載荷?。活A(yù)緊力較小，軸和軸承上所受的載荷??； 帶的厚度小，單位長度的質(zhì)量小，允許的線速度較高。帶的厚度小，單位長度的質(zhì)量小，允許的線速度較高。缺點(diǎn)：安裝時(shí)中心距的要求嚴(yán)格，價(jià)格較貴。缺點(diǎn)：安裝時(shí)中心距

8、的要求嚴(yán)格，價(jià)格較貴。機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院梯形齒同步帶梯形齒同步帶 圓弧齒同步帶圓弧齒同步帶 機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院雙面齒同步帶雙面齒同步帶 對(duì)稱齒對(duì)稱齒 交錯(cuò)齒交錯(cuò)齒 機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院同步帶帶輪同步帶帶輪機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)器人關(guān)節(jié)-同步帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院VERDE V3000平開自動(dòng)門平開自動(dòng)門機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院圓帶圓帶用于輕、小型機(jī)械，如縫用于輕、小型機(jī)械，如縫紉機(jī)的皮帶。紉機(jī)的皮帶。機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院第一節(jié)第一節(jié) 概述概述帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用帶傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用帶傳動(dòng)的主

9、要類型帶傳動(dòng)的主要類型V帶的類型及結(jié)構(gòu)帶的類型及結(jié)構(gòu)機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院三三 、V帶傳動(dòng)的類型及結(jié)構(gòu)帶傳動(dòng)的類型及結(jié)構(gòu)V帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)的類型普通普通V帶帶窄窄V帶帶聯(lián)組聯(lián)組V帶帶齒形齒形V帶帶大楔角大楔角V帶帶寬寬V帶帶機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院普通普通V帶的截面參數(shù)帶的截面參數(shù)帶的節(jié)寬帶的節(jié)寬bp（中性層的寬度）（中性層的寬度）基準(zhǔn)長度基準(zhǔn)長度Ld （公稱長度公稱長度）：）：普通普通V帶在規(guī)定的張緊力下，沿帶在規(guī)定的張緊力下，沿V帶節(jié)寬帶節(jié)寬量取的周線長度。量取的周線長度。頂寬頂寬b楔角楔角j j = 40相對(duì)高度相對(duì)高度h /bp0.7機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院

10、普通普通V帶帶抗拉體為簾布芯或繩芯；抗拉體為簾布芯或繩芯；楔角為楔角為40度；度；相對(duì)高度近似為相對(duì)高度近似為0.7；梯形截面無接頭的環(huán)形帶梯形截面無接頭的環(huán)形帶 機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院普通普通V帶的截面型號(hào)帶的截面型號(hào)機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院長度系列表長度系列表機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院普通普通V帶帶輪的參數(shù)帶帶輪的參數(shù)輪槽節(jié)寬輪槽節(jié)寬bd（輪槽的基準(zhǔn)（輪槽的基準(zhǔn)寬度）：寬度）：帶輪的輪槽與配帶輪的輪槽與配用用V帶節(jié)寬相等處的槽寬帶節(jié)寬相等處的槽寬。帶輪的基準(zhǔn)直徑帶輪的基準(zhǔn)直徑dd ：V帶輪帶輪在輪槽節(jié)寬處的直徑在輪槽節(jié)寬處的直徑。bd機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院

11、V-belt pulley（V帶輪）帶輪）機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院普通普通V帶傳動(dòng)的幾何計(jì)算帶傳動(dòng)的幾何計(jì)算基本參數(shù)：基本參數(shù)：中心距中心距a（計(jì)算值）（計(jì)算值）帶長帶長Ld（基準(zhǔn)長度）（基準(zhǔn)長度） （標(biāo)準(zhǔn)值）（標(biāo)準(zhǔn)值）帶輪基準(zhǔn)直徑帶輪基準(zhǔn)直徑dd （標(biāo)準(zhǔn)值）（標(biāo)準(zhǔn)值）包角包角a a （計(jì)算值）（計(jì)算值）帶輪基準(zhǔn)直徑所在圓周帶輪基準(zhǔn)直徑所在圓周機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院aa2221 3 .571801212addadddddda a a aadddd2sin12 弧度單位弧度單位(rad)角度單位角度單位(度度)普通普通V帶傳動(dòng)的幾何計(jì)算帶傳動(dòng)的幾何計(jì)算機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工

12、程學(xué)院1212221122 cos22()2()24dddddddddLaddaddaaaaa dL = 2AB+ AC + DB221212212()2()8()8dddddddLddLdddda機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院V帶的其他類型帶的其他類型窄窄V帶帶：抗拉體為繩芯，：抗拉體為繩芯，楔角為楔角為40度，相對(duì)高度，相對(duì)高度近似為度近似為0.9，梯形截，梯形截面環(huán)形帶。面環(huán)形帶。 寬寬V帶帶：抗拉體為繩：抗拉體為繩芯，相對(duì)高度近似為芯，相對(duì)高度近似為0.3梯形截面環(huán)形帶。梯形截面環(huán)形帶。 機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院聯(lián)組聯(lián)組V帶帶是由幾條相同的是由幾條相同的 普普通通V帶或窄帶由

13、連接層連在帶或窄帶由連接層連在一起。具有良好的整體性。一起。具有良好的整體性。各條帶受力均勻、運(yùn)行平穩(wěn)、各條帶受力均勻、運(yùn)行平穩(wěn)、承載傳力高、使用壽命長。承載傳力高、使用壽命長。 大楔角大楔角V帶帶：抗拉體為繩：抗拉體為繩芯，楔角為芯，楔角為60度的聚氨酯度的聚氨酯環(huán)形帶。環(huán)形帶。V帶的其他類型帶的其他類型機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院齒形齒形V V帶：帶：抗拉體為繩芯結(jié)構(gòu)，內(nèi)周制成齒型的抗拉體為繩芯結(jié)構(gòu)，內(nèi)周制成齒型的帶帶 V帶的其他類型帶的其他類型機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院第二節(jié)第二節(jié) 帶傳動(dòng)工作情況分析帶傳動(dòng)工作情況分析帶傳動(dòng)中的力分析帶傳動(dòng)中的力分析帶的最小初拉力和臨界摩擦力帶

14、的最小初拉力和臨界摩擦力帶的應(yīng)力分析帶的應(yīng)力分析帶的彈性滑動(dòng)與打滑帶的彈性滑動(dòng)與打滑機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院一、帶傳動(dòng)中的力分析一、帶傳動(dòng)中的力分析 以一定的初拉力將帶張緊在兩帶輪上，在初拉力作用下以一定的初拉力將帶張緊在兩帶輪上，在初拉力作用下 ，帶，帶與帶輪的接觸面上產(chǎn)生正壓力，未工作時(shí)，帶的兩邊受相同與帶輪的接觸面上產(chǎn)生正壓力，未工作時(shí)，帶的兩邊受相同的初拉力的初拉力F0。1. 工作前工作前機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院1a壓軸力壓軸力0F0F帶受力分析帶受力分析帶輪受力分析帶輪受力分析2sin210aFFp壓軸力壓軸力機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院1n1F2F1F2F主動(dòng)輪

15、主動(dòng)輪從動(dòng)輪從動(dòng)輪2. 工作時(shí)：工作時(shí)：輪對(duì)帶的摩擦力輪對(duì)帶的摩擦力帶對(duì)輪的摩擦力帶對(duì)輪的摩擦力形成形成緊邊：緊邊：F0F1（下）（下）松邊：松邊：F0F2（上）（上）v2n機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院1n1F2F02120012FFFFFFF假設(shè)帶的總長不變假設(shè)帶的總長不變F1F2 = Ff 取與帶輪接觸的傳動(dòng)帶為分離體，各取與帶輪接觸的傳動(dòng)帶為分離體，各力對(duì)帶輪輪心的力矩平衡，則有：力對(duì)帶輪輪心的力矩平衡，則有：帶傳動(dòng)工作時(shí)，帶傳動(dòng)工作時(shí)，接觸面上的總摩接觸面上的總摩擦力擦力帶傳遞的功率為：帶傳遞的功率為：12()1000FF vP2. 工作時(shí)：工作時(shí)：機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院

16、討論討論松、緊邊拉力之差越大，傳遞的功率就越大松、緊邊拉力之差越大，傳遞的功率就越大帶傳遞的功率為：帶傳遞的功率為：12()1000FF vP對(duì)松、緊邊拉力之差有沒有限制？對(duì)松、緊邊拉力之差有沒有限制？對(duì)帶傳遞的功率有沒有限制？對(duì)帶傳遞的功率有沒有限制？機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院1n1F2F工作面上總摩擦力極限值取決于哪些因素？工作面上總摩擦力極限值取決于哪些因素？帶與帶輪接觸弧長帶與帶輪接觸弧長摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)帶與帶輪的正壓力帶與帶輪的正壓力帶輪包角帶輪包角初拉力初拉力以一定的初拉力和中心距將皮帶安裝好以后，摩擦力極限值確定。以一定的初拉力和中心距將皮帶安裝好以后，摩擦力極限值確定。帶

17、與帶輪材料帶與帶輪材料機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院1n1F2F摩擦力摩擦力Ff的極限值的極限值 限制了帶的松、緊邊拉力之差；限制了帶的松、緊邊拉力之差； 限制了帶的傳動(dòng)能力。限制了帶的傳動(dòng)能力。F1F2 = Ff 工作時(shí)帶傳遞的功率為：工作時(shí)帶傳遞的功率為：12()1000FF vPfcF帶能夠傳遞的最大功率為：帶能夠傳遞的最大功率為：,max1000fFvP 機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院帶傳動(dòng)的有效圓周力帶傳動(dòng)的有效圓周力傳遞一定功率對(duì)傳動(dòng)提出的需求傳遞一定功率對(duì)傳動(dòng)提出的需求12efFFFF10001000eeF vPPFv帶傳動(dòng)的最大有效圓周力帶傳動(dòng)的最大有效圓周力（臨界有效拉力

18、）（臨界有效拉力）ecfcFF由帶輪包角、摩擦由帶輪包角、摩擦系數(shù)和初拉力決定系數(shù)和初拉力決定的確定值。又稱為的確定值。又稱為臨界摩擦力臨界摩擦力由功率和帶速?zèng)Q由功率和帶速?zèng)Q定的動(dòng)態(tài)值。定的動(dòng)態(tài)值。機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院第二節(jié)第二節(jié) 帶傳動(dòng)工作情況分析帶傳動(dòng)工作情況分析帶傳動(dòng)中的力分析帶傳動(dòng)中的力分析帶的最小初拉力和臨界摩擦力帶的最小初拉力和臨界摩擦力帶的應(yīng)力分析帶的應(yīng)力分析帶的彈性滑動(dòng)與打滑帶的彈性滑動(dòng)與打滑機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院二、帶傳動(dòng)的最小初拉力和臨界摩擦力二、帶傳動(dòng)的最小初拉力和臨界摩擦力vPFe1000 為滿足傳遞功率的要求，必須保證松、緊邊拉力之差為為滿足傳遞

19、功率的要求，必須保證松、緊邊拉力之差為 因此，對(duì)帶有因此，對(duì)帶有最小初拉力最小初拉力F0min的要求。帶在安裝時(shí)，應(yīng)保的要求。帶在安裝時(shí)，應(yīng)保證帶輪的初拉力應(yīng)大于最小初拉力證帶輪的初拉力應(yīng)大于最小初拉力F0min。 帶輪在安裝時(shí)達(dá)到的初拉力，確定了帶的傳動(dòng)能力。帶輪在安裝時(shí)達(dá)到的初拉力，確定了帶的傳動(dòng)能力。若給定功率，當(dāng)帶速一定時(shí)，若給定功率，當(dāng)帶速一定時(shí)，121000eecfcPFFFFFv機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院臨界有效拉力臨界有效拉力=臨界摩擦力臨界摩擦力臨界狀態(tài)下（即將發(fā)生打滑時(shí)），松緊邊拉力之臨界狀態(tài)下（即將發(fā)生打滑時(shí)），松緊邊拉力之間的關(guān)系用柔韌體歐拉公式描述：間的關(guān)系用柔

20、韌體歐拉公式描述：121afeFF平帶平帶摩擦系數(shù)摩擦系數(shù)V帶帶當(dāng)量摩擦系數(shù)當(dāng)量摩擦系數(shù)小帶輪包角（小帶輪包角（rad）二、帶傳動(dòng)的最小初拉力和臨界摩擦力二、帶傳動(dòng)的最小初拉力和臨界摩擦力ecfcFFsin/ 2vff機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院V帶的當(dāng)量摩擦系數(shù)帶的當(dāng)量摩擦系數(shù)平帶的摩擦力為：平帶的摩擦力為：fFNfFQf V V帶的摩擦力為：帶的摩擦力為： vQQffFfFNfF 2/sin2j jf v 當(dāng)量摩擦系數(shù)，顯然當(dāng)量摩擦系數(shù)，顯然 f v f相同壓軸力，相同壓軸力，V V帶的摩擦力大于平帶，傳動(dòng)能力更大帶的摩擦力大于平帶，傳動(dòng)能力更大壓軸力壓軸力sin/ 2vff機(jī)械電子工

21、程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院112fFeFa a 柔韌體歐拉公式柔韌體歐拉公式1202FFF假定一定初拉力前提下，處于臨界狀態(tài)時(shí)假定一定初拉力前提下，處于臨界狀態(tài)時(shí)12ecFFF102022ececFFFFFF 二、帶傳動(dòng)的最小初拉力和臨界摩擦力二、帶傳動(dòng)的最小初拉力和臨界摩擦力110121fecfeFFea aa a 機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院）小帶輪包角（小帶輪包角（radeFFeeFFfecffec 21111111a aa aa aa a對(duì)于對(duì)于V帶，摩擦系數(shù)帶，摩擦系數(shù)f代入當(dāng)量摩擦系數(shù)代入當(dāng)量摩擦系數(shù))2/sin(jffv二、帶傳動(dòng)的最小初拉力和臨界摩擦力二、帶傳動(dòng)的最小初拉力和臨

22、界摩擦力機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院2adF+dF2adnaddrdNfdNxF1F2FY歐拉公式的推導(dǎo)歐拉公式的推導(dǎo)02cos2cos)( :002sin2sin)( :0 fdNdFddFFYdNdFddFFXa aa aa aa adNFdddFdddNdFddFdFX a aa aa aa aa aa aa a可以略去可以略去，2sin22sin02sin2sin2sin:0fdNdFdfdNdFddFdFY 12cos02cos2cos2cos:0a aa aa aa a機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院歐拉公式的推導(dǎo)歐拉公式的推導(dǎo)111122lnfFFfeFFa aa adFfd

23、NFddNadFfdFa1120FFdFfdFaa2adF+dF2adnaddrdNfdNxF1F2FY機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院為什么將帶傳動(dòng)一般設(shè)計(jì)成松邊在上？為什么將帶傳動(dòng)一般設(shè)計(jì)成松邊在上？松邊在下，由于懸垂力作用，松邊在下，由于懸垂力作用，帶比較松弛，小帶輪包角小，帶比較松弛，小帶輪包角小，傳動(dòng)效率低。傳動(dòng)效率低。松邊在上，由于懸垂力作用，松邊在上，由于懸垂力作用，能夠增加帶的包角，提高傳能夠增加帶的包角，提高傳動(dòng)效率。動(dòng)效率。機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院思考題思考題兩種形式的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速相同，兩種形式的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速相同，初拉力相同初拉力相同，哪種形式傳遞，哪種形式傳遞的最大功

24、率大？的最大功率大？d1=D2，d2=D1+機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院圖示塔輪平帶傳動(dòng)，圖示塔輪平帶傳動(dòng)，d1=D2，d2=D1，中心距，中心距a不變。設(shè)不變。設(shè)計(jì)此帶傳動(dòng)，使其既能實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)增速計(jì)此帶傳動(dòng)，使其既能實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)增速傳動(dòng)。（傳動(dòng)。（1）若主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速）若主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1和傳遞的功率和傳遞的功率P一定，則一定，則改傳動(dòng)應(yīng)該按減速還是按增速設(shè)計(jì)？（改傳動(dòng)應(yīng)該按減速還是按增速設(shè)計(jì)？（2）若主動(dòng)輪轉(zhuǎn)）若主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速速n1和工作阻力矩和工作阻力矩T一定，則應(yīng)按照哪種情況設(shè)計(jì)？一定，則應(yīng)按照哪種情況設(shè)計(jì)？d1D2d2D1an1思考題思考題機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)

25、院第二節(jié)第二節(jié) 帶傳動(dòng)工作情況分析帶傳動(dòng)工作情況分析帶傳動(dòng)中的力分析帶傳動(dòng)中的力分析帶的最小初拉力和臨界摩擦力帶的最小初拉力和臨界摩擦力帶的應(yīng)力分析帶的應(yīng)力分析帶的彈性滑動(dòng)與打滑帶的彈性滑動(dòng)與打滑機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院1.1.拉應(yīng)力拉應(yīng)力AFF2211A 松邊的拉應(yīng)力：松邊的拉應(yīng)力：緊邊的拉應(yīng)力：緊邊的拉應(yīng)力：式中：式中： A為帶的橫截面積（為帶的橫截面積（mm2） F1緊邊拉力（緊邊拉力（N） F2松邊拉力（松邊拉力（N）三、帶的應(yīng)力分析三、帶的應(yīng)力分析機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院2 2、彎曲應(yīng)力、彎曲應(yīng)力ddddd22/dhEhEhEbdd/2h Eb min12121 dd

26、bbddbdddddhd 設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)要要求求：因因、帶帶輪輪直直徑徑帶帶高高討討論論： 三、帶的應(yīng)力分析三、帶的應(yīng)力分析機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院3 3、 離心拉應(yīng)力離心拉應(yīng)力由離心力所產(chǎn)生的拉力由離心力所產(chǎn)生的拉力FcAqvAFCc2 線密度線密度qqvFc 2 離心力只發(fā)生在帶作圓周運(yùn)動(dòng)的部分，但由此引起的拉力卻作離心力只發(fā)生在帶作圓周運(yùn)動(dòng)的部分，但由此引起的拉力卻作用在帶的全長。用在帶的全長。 三、帶的應(yīng)力分析三、帶的應(yīng)力分析機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院帶在微弧段上產(chǎn)生的離心力帶在微弧段上產(chǎn)生的離心力dFNc： 2NcdFdmrdFNcddlr Ndqva a2 rqrd2)(a

27、22()vrdqrra離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力離心力離心力 FNc在微弧段兩端帶橫截面上產(chǎn)在微弧段兩端帶橫截面上產(chǎn)生離心拉力生離心拉力 Fc。 F1F2Fc Fc 帶的線密度帶的線密度機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院aadqvdFc22sin2由力平衡條件得：由力平衡條件得：:22sin，得取dada2qvFc離心力只發(fā)生在帶作圓周運(yùn)動(dòng)的部分，離心力只發(fā)生在帶作圓周運(yùn)動(dòng)的部分，但由此引起的拉力卻作用在帶的全長。但由此引起的拉力卻作用在帶的全長。 MPaAqvAFcc2離心拉應(yīng)力：離心拉應(yīng)力： dFNcdddlr F1F2Fc Fc 離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力機(jī)械電子工程學(xué)

28、院機(jī)械電子工程學(xué)院4. 4. 應(yīng)力分布及最大應(yīng)力應(yīng)力分布及最大應(yīng)力max1b2c2n1n21b12離心應(yīng)力離心應(yīng)力拉應(yīng)拉應(yīng)力力彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力cb11max最大應(yīng)力最大應(yīng)力max出現(xiàn)在緊邊與小輪的接觸處。出現(xiàn)在緊邊與小輪的接觸處。c 2min機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院第二節(jié)第二節(jié) 帶傳動(dòng)工作情況分析帶傳動(dòng)工作情況分析帶傳動(dòng)中的力分析帶傳動(dòng)中的力分析帶的最小初拉力和臨界摩擦力帶的最小初拉力和臨界摩擦力帶的應(yīng)力分析帶的應(yīng)力分析帶的彈性滑動(dòng)與打滑帶的彈性滑動(dòng)與打滑機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院四、帶的彈性滑動(dòng)與打滑四、帶的彈性滑動(dòng)與打滑1、主動(dòng)輪上的彈性滑動(dòng)、主動(dòng)輪上的彈性滑動(dòng)F2F1a1b

29、1c11a 1a1a1n從從a1到到b1從從b1到到c1F1F1F2帶輪帶vv主帶輪帶vv1a 1a靜弧靜弧動(dòng)角動(dòng)角靜角靜角動(dòng)弧動(dòng)弧滑動(dòng)方向：滑動(dòng)方向：與小帶輪線速與小帶輪線速度方向相反度方向相反機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院2. 2. 從動(dòng)輪上的彈性滑動(dòng)從動(dòng)輪上的彈性滑動(dòng)F2F1a2b2c22a 2a2a從從a2到到b2從從b2到到c2F2F2F1帶輪帶vv從帶輪帶vv2a 2a靜弧靜弧動(dòng)角動(dòng)角靜角靜角動(dòng)弧動(dòng)弧帶的爬行帶的爬行方向與帶方向與帶輪線速度輪線速度方向一致方向一致機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院3. 3. 彈性滑動(dòng)的結(jié)果彈性滑動(dòng)的結(jié)果效率降低、磨損、溫升效率降低、磨損、溫升主帶輪

30、主帶輪從帶輪從帶輪vv 11221122111211ndndndndndvvvddddd)1 (1221ddddnni滑動(dòng)率滑動(dòng)率傳動(dòng)比傳動(dòng)比2112)1 (ddddnn機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院空載時(shí)空載時(shí):21FF 動(dòng)角動(dòng)角1a2a為為0靜角靜角11aa 22aa eF21aa aa1靜角靜角0021 aa動(dòng)角動(dòng)角2211aaaa打滑打滑功能失效功能失效當(dāng)當(dāng)eecFF 4. 4. 打滑的發(fā)生過程打滑的發(fā)生過程機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院彈性滑動(dòng)與打滑的區(qū)別彈性滑動(dòng)與打滑的區(qū)別彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng)打滑打滑發(fā)生原因發(fā)生原因帶有彈性，傳動(dòng)中兩邊拉帶有彈性，傳動(dòng)中兩邊拉力不等，引起帶的變形不

31、力不等，引起帶的變形不等。等。過載，需要傳遞的圓周過載，需要傳遞的圓周力超過最大摩擦力力超過最大摩擦力現(xiàn)象現(xiàn)象局部帶在局部輪面上發(fā)生局部帶在局部輪面上發(fā)生滑動(dòng)?；瑒?dòng)。整個(gè)帶在輪面上滑動(dòng)整個(gè)帶在輪面上滑動(dòng)后果后果使從動(dòng)輪圓周速度低于主使從動(dòng)輪圓周速度低于主動(dòng)輪速度，傳動(dòng)比不恒定。動(dòng)輪速度，傳動(dòng)比不恒定。使傳動(dòng)失效，引起帶的使傳動(dòng)失效，引起帶的全面磨損。全面磨損。防止措施防止措施彈性滑動(dòng)不可避免。彈性滑動(dòng)不可避免。必須避免必須避免打滑能起到過載保護(hù)的作用。打滑能起到過載保護(hù)的作用。機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院74帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)概述帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)概述帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則單根普通單根普通V帶的基本

32、額定功率帶的基本額定功率P0單根普通單根普通V帶的額定功率帶的額定功率Pr帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的參數(shù)選擇帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的參數(shù)選擇帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算例題帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算例題第三節(jié)第三節(jié) 普通普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院75一、一、 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)概述帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)概述 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)帶傳動(dòng)傳遞的功率帶傳動(dòng)傳遞的功率P轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速（ n1、n2 ）或傳動(dòng)比）或傳動(dòng)比i傳動(dòng)對(duì)外廓尺寸的要求傳動(dòng)對(duì)外廓尺寸的要求傳動(dòng)的工作條件傳動(dòng)的工作條件機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院76 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容確定帶的型號(hào)、長度和根數(shù)確定帶的型號(hào)、長度和根數(shù)確定傳

33、動(dòng)中心距確定傳動(dòng)中心距確定帶輪基準(zhǔn)直徑及結(jié)構(gòu)尺寸確定帶輪基準(zhǔn)直徑及結(jié)構(gòu)尺寸確定初拉力、壓軸力確定初拉力、壓軸力機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院 二、二、 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則主要失效形式主要失效形式打滑打滑 當(dāng)傳遞的有效圓周力當(dāng)傳遞的有效圓周力F F超過了帶與帶輪之超過了帶與帶輪之間的摩擦力總和的極限時(shí)發(fā)生。間的摩擦力總和的極限時(shí)發(fā)生。疲勞破壞疲勞破壞 傳動(dòng)帶在變應(yīng)力長期作用下，因疲勞傳動(dòng)帶在變應(yīng)力長期作用下，因疲勞發(fā)生裂紋、脫層、松散，直至斷裂。發(fā)生裂紋、脫層、松散，直至斷裂。帶的工作面磨損帶的工作面磨損設(shè)計(jì)準(zhǔn)則設(shè)計(jì)準(zhǔn)則在保證帶傳動(dòng)不發(fā)生打滑的前提下，具有一定的在保證帶傳動(dòng)不發(fā)生

34、打滑的前提下，具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。疲勞強(qiáng)度和壽命。機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院 帶傳動(dòng)的強(qiáng)度條件帶傳動(dòng)的強(qiáng)度條件11100010001(1)1(1)vvefecfPFPvFveFFea aa a cbcbAF 11111max或或不打滑條件不打滑條件疲勞強(qiáng)度條件（使帶有一定的壽命）疲勞強(qiáng)度條件（使帶有一定的壽命）機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院三、三、 單根單根V帶的基本額定功率帶的基本額定功率P0帶傳動(dòng)的最大緊邊拉力帶傳動(dòng)的最大緊邊拉力1000)11)(1000)11 (1000110AveveFvFPfcbfecaa單根普通單根普通V帶傳動(dòng)能傳遞的最大功率帶傳動(dòng)能傳遞的最大功率A

35、Fcb)(1max, 1cbAF111機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院帶傳動(dòng)的承載能力取決于傳動(dòng)帶的材質(zhì)、結(jié)構(gòu)、長帶傳動(dòng)的承載能力取決于傳動(dòng)帶的材質(zhì)、結(jié)構(gòu)、長度，帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速、包角和載荷特性等因素。度，帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速、包角和載荷特性等因素。單根單根V帶基本額定功率帶基本額定功率P0是根據(jù)特定的實(shí)驗(yàn)和分析是根據(jù)特定的實(shí)驗(yàn)和分析確定的，是確定的，是V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的主要依據(jù)。帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的主要依據(jù)。P0的實(shí)驗(yàn)條件是：包角的實(shí)驗(yàn)條件是：包角180、特定長度、平穩(wěn)、特定長度、平穩(wěn)的工作載荷。的工作載荷。 1000)11)(10AvePfcba機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院帶帶型型dd1小帶輪轉(zhuǎn)速小帶輪轉(zhuǎn)速n

36、1（r/min）400700800950120014501600200024002800Z500.060.090.100.120.140.160.170.200.220.26560.060.110.120.140.170.190.200.250.300.33630.080.130.150.180.220.250.270.320.370.41710.090.170.200.230.270.300.330.390.460.50800.140.200.220.260.300.350.390.440.500.56900.140.220.240.280.330.360.400.480.540.60A75

37、0.260.400.450.510.600.680.730.840.921.00900.390.610.680.770.931.071.151.341.501.641000.470.740.830.951.141.321.421.661.872.05表表84a 單根普通單根普通V帶的基本額定功率帶的基本額定功率P0機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院四、單根四、單根V帶的額定功率帶的額定功率LrKKPPPa)(0028 58 查表為帶長系數(shù)查表為包角系數(shù)LKKa）帶的基本額定功率（為單根普通kWVP0a48 查表bViP48 10查表帶的基本額定功率增量時(shí)，單根普通為傳動(dòng)比v由于單根由于單根V帶基

38、本額定功率帶基本額定功率P0是在是在特定條件下經(jīng)實(shí)驗(yàn)特定條件下經(jīng)實(shí)驗(yàn)獲得的，因獲得的，因此，在針對(duì)某一具體條件進(jìn)行帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)這一具體的條此，在針對(duì)某一具體條件進(jìn)行帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)這一具體的條件對(duì)所選定的件對(duì)所選定的V帶的基本額定功率帶的基本額定功率P0進(jìn)行修正，以滿足設(shè)計(jì)要求。進(jìn)行修正，以滿足設(shè)計(jì)要求。機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院帶帶型型i小帶輪轉(zhuǎn)速小帶輪轉(zhuǎn)速n1（r/min）40070080095012001450160020002400A1.001.010.000.000.000.000.000.000.000.000.001.021.040.010.010.010.01

39、0.020.020.020.030.031.051.080.010.020.020.030.030.040.040.060.071.091.120.020.030.030.040.050.060.060.080.101.131.180.020.040.040.050.070.080.090.110.131.191.240.030.050.050.060.080.090.110.130.16表表84b 單根普通單根普通V帶的基本額定功率增量帶的基本額定功率增量 P0機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院表表85 包角修正系數(shù)包角修正系數(shù)K小帶輪包角小帶輪包角（）K小帶輪包角小帶輪包角（）K180175

40、17016516015515010.990.980.960.950.930.921451401351301251200.910.890.880.860.840.82若計(jì)算值與表中數(shù)值不對(duì)應(yīng)，則采用線性插值法計(jì)算若計(jì)算值與表中數(shù)值不對(duì)應(yīng)，則采用線性插值法計(jì)算21121121(,) ( )()yyxxxyf xyyxxxx 機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院基準(zhǔn)長度基準(zhǔn)長度普通普通V帶帶長修正系數(shù)帶帶長修正系數(shù)KLYZABCDEF4000.960.874501.000.895001.020.9156063071080090010000.940.960.810.990.831.000.851.030.

41、870.821.060.890.84 表表 82 長度系數(shù)長度系數(shù)KL表表機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院五、帶傳動(dòng)的參數(shù)選擇五、帶傳動(dòng)的參數(shù)選擇1. 中心距中心距 a中心距大，可以增加小帶輪的包角。中心距大，可以增加小帶輪的包角。adddd12 a a機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院87中心距大，可以減少單位時(shí)間內(nèi)帶的循環(huán)次數(shù)。中心距大，可以減少單位時(shí)間內(nèi)帶的循環(huán)次數(shù)。有利于提高帶的疲勞壽命。有利于提高帶的疲勞壽命。中心距大，帶長增加，加劇帶的波動(dòng)，降低帶傳動(dòng)的中心距大，帶長增加，加劇帶的波動(dòng)，降低帶傳動(dòng)的平穩(wěn)性，增大傳動(dòng)的整體尺寸。平穩(wěn)性，增大傳動(dòng)的整體尺寸。若中心距小，結(jié)構(gòu)緊湊，但是單位

42、時(shí)間內(nèi)帶繞轉(zhuǎn)次數(shù)若中心距小，結(jié)構(gòu)緊湊，但是單位時(shí)間內(nèi)帶繞轉(zhuǎn)次數(shù)增加，將加劇帶的磨損，降低帶的疲勞壽命。增加，將加劇帶的磨損，降低帶的疲勞壽命。d1d20d1d20.7()2()ddadd初選中心距的公式初選中心距的公式初選中心距初選中心距機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院初定初定V帶基準(zhǔn)長度：帶基準(zhǔn)長度：根據(jù)根據(jù)L0由表由表8-2選取接近的基準(zhǔn)長度選取接近的基準(zhǔn)長度Ld，然后計(jì)算實(shí)，然后計(jì)算實(shí)際中心距。際中心距。2d2d100d1d20()2()24ddLadda 考慮帶傳動(dòng)的安裝、調(diào)整和考慮帶傳動(dòng)的安裝、調(diào)整和V帶張緊的需要。中心距變動(dòng)帶張緊的需要。中心距變動(dòng)范圍為：范圍為：(a-0.015L

43、d) (a +0.03Ld)機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院2. 傳動(dòng)比傳動(dòng)比 i帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般為帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般為7 i 若傳動(dòng)比大，則大小帶輪尺寸相差懸殊，會(huì)減小小帶輪若傳動(dòng)比大，則大小帶輪尺寸相差懸殊，會(huì)減小小帶輪的包角。當(dāng)包角減小到一定程度時(shí)，帶傳動(dòng)就會(huì)打滑。的包角。當(dāng)包角減小到一定程度時(shí)，帶傳動(dòng)就會(huì)打滑。機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院3. 帶輪的基準(zhǔn)直徑帶輪的基準(zhǔn)直徑帶輪的直徑過小，則帶的彎曲應(yīng)力大，壽命降低。帶輪的直徑過小，則帶的彎曲應(yīng)力大，壽命降低。帶輪的直徑過小，則帶速小，增大帶所需的有效拉力。帶輪的直徑過小，則帶速小，增大帶所需的有效拉力。型型 號(hào)號(hào) Y Z A B

44、C D E dmin 20 50 75 125 200 315 500表表8-6 帶輪的最小直徑帶輪的最小直徑dmin機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院大帶輪的基準(zhǔn)直徑大帶輪的基準(zhǔn)直徑dd2)1(1212dddnnd20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 630 670 710 750 800 9

45、00 1000dd1 、dd2：必須符合帶輪的基準(zhǔn)直徑系列：必須符合帶輪的基準(zhǔn)直徑系列：機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院4. 帶速帶速vv帶速過大，帶速過大，離心力會(huì)過大離心力會(huì)過大，會(huì)減小帶與帶輪之間的，會(huì)減小帶與帶輪之間的正壓力，降低傳動(dòng)能力正壓力，降低傳動(dòng)能力; ;帶在單位時(shí)間內(nèi)繞轉(zhuǎn)次數(shù)增帶在單位時(shí)間內(nèi)繞轉(zhuǎn)次數(shù)增多，應(yīng)力變化次數(shù)增多，疲勞壽命降低。多，應(yīng)力變化次數(shù)增多，疲勞壽命降低。v帶速過小，傳動(dòng)功率一定時(shí)，帶速過小，傳動(dòng)功率一定時(shí)，帶所需的有效圓周力帶所需的有效圓周力會(huì)增大會(huì)增大，所需帶的根數(shù)增多，相應(yīng)的會(huì)增大傳動(dòng)的，所需帶的根數(shù)增多，相應(yīng)的會(huì)增大傳動(dòng)的尺寸。尺寸。 當(dāng)帶傳動(dòng)的功率一

46、定時(shí)，提高帶速，可以降低帶當(dāng)帶傳動(dòng)的功率一定時(shí)，提高帶速，可以降低帶傳動(dòng)的有效拉力，相應(yīng)減少帶的根數(shù)或者截面積。傳動(dòng)的有效拉力，相應(yīng)減少帶的根數(shù)或者截面積。之間之間在在sm /255機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院1、確定計(jì)算功率、確定計(jì)算功率 Pc KAP2、根據(jù)、根據(jù)n1、 Pc 選擇帶的型號(hào)選擇帶的型號(hào)3、確定帶輪基準(zhǔn)直徑、確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd1、dd24、確定中心距、確定中心距 a 及帶長及帶長 Ld5、驗(yàn)算主動(dòng)輪的包角、驗(yàn)算主動(dòng)輪的包角112006、計(jì)算帶的根數(shù)、計(jì)算帶的根數(shù) zN z 過多？過多？NY7、確定初拉力、確定初拉力 Fi8、計(jì)算壓軸力、計(jì)算壓軸力 FQ9、帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、

47、帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)10、帶的張緊、帶的張緊六、六、 普通普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)過程及例題帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)過程及例題機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院94普通普通V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)例題帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)例題設(shè)計(jì)一帶式輸送機(jī)第一級(jí)用的普通設(shè)計(jì)一帶式輸送機(jī)第一級(jí)用的普通V帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)。原動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)為Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，功率系列三相異步電動(dòng)機(jī)，功率P=4 kW，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速n1=1440r/min，傳動(dòng)比，傳動(dòng)比3.4 ，每天工，每天工作作8小時(shí)。小時(shí)。機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院9586 1.11.1 44.4AcaKPkW查查表表解題步驟解題步驟（1）求計(jì)算功率）求計(jì)算功率機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院96表表8-7 帶

48、的工作情況系數(shù)帶的工作情況系數(shù)機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院97帶帶確定選用確定選用，由圖，由圖，根據(jù)根據(jù)帶的型號(hào)帶的型號(hào)）選取普通）選取普通（ArnkWPV118min/14404 . 421 mmdmmddddddd09 8810080118 31121取取，由表，由表由圖由圖和和）確定帶輪基準(zhǔn)直徑）確定帶輪基準(zhǔn)直徑（ mmdmmiddddd31588306904 . 3212 ，取，取由表由表，解題步驟解題步驟1190 14406.78/60 100060 1000dd nvm s 驗(yàn)算帶速：驗(yàn)算帶速：5m/s25m/sv帶速合適帶速合適機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院98300050

49、002000160040002008005001004003001000小帶輪的轉(zhuǎn)速小帶輪的轉(zhuǎn)速n1 ( r / min)125025000.8 1 1.25 2 3.15 4 5 8 10 16 20 30 40 50 63 80 100 200 250 普通普通V帶選型圖帶選型圖ZABCDEdd1=5071dd1=80100dd1=112140dd1=125140dd1=160200dd1=200315dd1=355400dd1=450500dd1=80100機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院99 4 ）確定帶長和中心距）確定帶長和中心距（821600dLmm查查表表取取，初步選定中心距初步

50、選定中心距mma500 d1d20d1d20.7()2()ddadd8105 .2830 ammaddddaLddddd16615004)90315()90315(214. 350024)()(22202121200 初定帶長初定帶長 解題步驟解題步驟L0.99K 機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院100機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院101mmLLaad470216611600500200 計(jì)算實(shí)際中心距計(jì)算實(shí)際中心距中心距的變化范圍中心距的變化范圍443515mm21118057.515290ddddaa a （5） 驗(yàn)算小帶輪包角驗(yàn)算小帶輪包角解題步驟解題步驟機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)

51、院102a aKKPPPPPzzLcarca)()6(00 確定帶的根數(shù)確定帶的根數(shù)924. 015015215015592. 093. 092. 0521 8899. 0,1600 281）（，用線性插值法：，用線性插值法：查表查表型帶，型帶，查表查表 a aa aKKALLdkWPrnmmdad064. 1120014401200145093. 007. 193. 0min/144090VA 48011）（，帶，帶，型型單根單根查表查表 解題步驟解題步驟機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院1031450機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院104kWPbi17. 0)12001440(1200-14

52、500.15-0.1715. 0 48, 4 . 30 查表查表傳動(dòng)比傳動(dòng)比kW13. 1)(00 a aKKPPPLr89. 313. 14 . 4 rcaPPz取取 z = 4。解題步驟解題步驟機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院105帶帶型型i小帶輪轉(zhuǎn)速小帶輪轉(zhuǎn)速n1（r/min）40070080095012001450160020002400A1.131.180.02 0.040.040.050.070.080.090.110.131.191.240.03 0.050.050.060.080.090.110.130.161.251.340.03 0.060.060.070.100.110.

53、130.160.191.351.500.04 0.070.080.080.110.130.150.190.231.511.990.04 0.080.090.100.130.150.170.220.262.000.05 0.090.100.110.150.170.190.240.29機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院1062200)5 . 2(5001000 1121)7(qvKKzvPzvPFqveeFFFVcacaecffec a aa aa aa a帶所需的預(yù)緊力帶所需的預(yù)緊力求單根求單根考慮離心力考慮離心力NF1430初拉力過小：摩擦力小，易出現(xiàn)打滑，無法傳遞所需功率。初拉力過?。耗Σ亮π。壮霈F(xiàn)打滑，無法傳遞所需功率。初拉力過大：使帶中拉應(yīng)力增加降低帶的壽命；使軸和初拉力過大：使帶中拉應(yīng)力增加降低帶的壽命；使軸和軸承的壓力增大。軸承的壓力增大。機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)院10710(8)1522sin2 4 143 sin111022PPFFzFNa