理論力學(xué)公式集錦

1、第一章 靜力學(xué)力對點之矩m。F二r F力對軸之矩mz F = (rxyFxy) k力偶對空間任意點o m。F , F'1=m。F m。F = r a - r B主矩 M。八m。F i平行力系中心物體的重心M。R- 0 、xWi xc 二、yWyc ='乙ZC =xdvydv連續(xù)物體，比重為 =(x,y,z) xc二衛(wèi)dvycdvZczdvvdv力系平衡的充分必要條件：R= zFiM= inm(Fi) =0第二章運動學(xué)基礎(chǔ)1、自然法(弧坐標(biāo)法)運動方程S = s(t)d r dsdtdtv加速度 a二st n二a ta.n2、極坐標(biāo)法運動方程 J =' t 二加速度速度v

2、=dt dt角速度矢量、角加速度矢量3 =k = k dt定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)點的速度和加速度andtv2d2歹k= kdtR = R；泊松(Poisson)公式 b = 3 b第三章剛體復(fù)雜運動運動學(xué)基點法Vb二73 r = Va vBA速度投影定理 vA cos-二vB cos -、tn加速度分析 a m 二 a A£ r 33 r a = a aa maa ma第四章點的合成運動d A cA -矢量的絕對導(dǎo)數(shù)與相對導(dǎo)數(shù)dt = dt ' A速度合成定理V = VrVe加速度合成定理a = ar * ae * aK ak = 23疋vr第五章質(zhì)點動力學(xué)質(zhì)點動力學(xué)基本方程(牛頓第

3、二定律)非慣性系的動力學(xué)基本方程ma二FQe Qk相對靜止與相對平衡F+Qe=0 F+Q e + Q k=0相對運動動能定理 T- To二AfAQe dT廠F dK Qe dr第六章動力學(xué)普遍定理質(zhì)點系的動量 K =瓦 mi比=mvc質(zhì)點系的動量定理質(zhì)心運動定理變質(zhì)量質(zhì)點的動力學(xué)基本方程mdv = ? Fi(e) + Vr dm_,dt | r dt動量矩 L°(mvc)二 rc mvcL。= L” + L°(mVc)定軸轉(zhuǎn)動剛體 LzMz(mj Vj ) = I $ lz = m平面運動剛體L。二Lz二lcm(Xcyc ycXLo mv 二 v mv r F 二 Mo F lz = M z(Ff)dt精選資料，歡迎下載質(zhì)點的動量矩定理質(zhì)點系相對動點的動量矩定理m2F, d rT 12, 1T m2力的功a12質(zhì)點系的動能平面運動剛體的動能dLArdt二 M Ae）M A（Qe）1 n-2 - '2 i1 2T 譏2 miVirJc 2質(zhì)點系的動能定理MoMo勢能 U M F d廠 M Fxdx Fydy Fzdz機械能守恒定律 T1 U T2 U2 第