【圖文】點(diǎn)的速度合成定理_第1頁
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文檔簡介

點(diǎn)的速度合成定理 例 1中 動點(diǎn):滑塊A 動系:固連于O1B桿 絕對運(yùn)動:繞O點(diǎn)的圓周運(yùn)動 相對運(yùn)動:沿滑桿的直線運(yùn)動 牽連運(yùn)動:繞O1軸的定軸轉(zhuǎn)動 討論與思考 動點(diǎn): O1B桿上的A點(diǎn) 動系:固連于OA桿 絕對運(yùn)動:? 相對運(yùn)動:? 動點(diǎn)、動系 牽連運(yùn)動:? y¢ x¢ B A va = vr + ve 方向 大小 ? ? ? ? O1 點(diǎn)的速度合成定理 討論與思考 選擇合適的動點(diǎn)和動系: 動點(diǎn)和動系應(yīng)分別選擇在兩個 不同的剛體上。 動點(diǎn)和動系的選擇應(yīng)使相對運(yùn) 動的軌跡簡單、 直觀。 點(diǎn)的速度合成定理 討論與思考 已知:平底頂桿凸輪機(jī)構(gòu),偏心 距OCe,凸輪半徑 r = 3e, 并且 實(shí)例 以等角速度 w 繞O軸轉(zhuǎn)動, 圖示 瞬時,OC與水平線夾角 q 30o。 速度合成定理 求:平底頂桿的速度。 舉例 解題步驟 動點(diǎn)、動系 動點(diǎn)和動系的選取 三種運(yùn)動 ? ?

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