小學(xué)六年級下冊信息技術(shù)-第15課多任務(wù)程序人教新課標(biāo)(20張)ppt課件

1、第第1515課課 多任務(wù)程序多任務(wù)程序了解多任務(wù)的基本概念。學(xué)會編簡單的多任務(wù)程序。學(xué)習(xí)目標(biāo) 機(jī)器人執(zhí)行程序時，一般都是按順序完成程序中各模塊規(guī)定的操作任務(wù)。例如，執(zhí)行的程序時，先調(diào)用系統(tǒng)子程序“歌曲2”，演奏一段樂曲，然后再調(diào)用自定義子程序“正方形”，沿正方形的邊走一圈。能不能編一個程序，讓機(jī)器人一邊奏樂一邊行走呢？答案是：能。目 錄CONTENTS12創(chuàng)建多任務(wù)程序兩個簡單的多任務(wù)程序創(chuàng)建多任務(wù)程序 利用“程序模塊庫”面板中的“任務(wù)開始”按鈕 ，可以創(chuàng)建一個或多個以模塊開始的流程圖。下載并運行程序時，機(jī)器人會同時執(zhí)行以和模塊開始的流程圖規(guī)定的操作。創(chuàng)建多任務(wù)程序讓機(jī)器人邊走邊唱。第1步：啟

2、動VJC，打開流程圖編輯窗口。第2步：打開“程序模塊庫”面板，單擊其中的按鈕，打開“新建子程序”對話框，添加系統(tǒng)子程序“歌曲2”。第3步：參考調(diào)用自定義子程序的操作，添加“走圖形”文件中的自定義子程序“正方形”。第4步：搭建主程序流程圖。第5步：選定“程序模塊庫”面板中的“任務(wù)開始”按鈕，在主程序流程圖右側(cè)單擊一下，添加一個模塊。動手做創(chuàng)建多任務(wù)程序讓機(jī)器人邊走邊唱。第6步：搭建一個以模塊開始的流程圖。第7步：以“邊走邊唱”為文件名保存文件。動手做創(chuàng)建多任務(wù)程序讓機(jī)器人邊走邊唱。 下載并運行這個程序時，機(jī)器人就會在演奏樂曲的同時沿正方形的邊行走。 在這個程序中，以 模塊開始的流程圖為機(jī)器人安排

3、的是奏樂任務(wù)，以模塊開始的流程圖為機(jī)器人安排的是行走任務(wù)。機(jī)器人執(zhí)行這個程序時，同時完成奏樂和行走這兩項任務(wù)。 一般說來，在程序中安排一個以模塊開始的任務(wù)后，再安排一些以模塊開始的任務(wù)，就可以讓機(jī)器人同時完成多個在務(wù)。在VJC系統(tǒng)中，這種能夠讓機(jī)器人同時完成多個任務(wù)的程序，叫做多任務(wù)程序。動手做創(chuàng)建多任務(wù)程序 機(jī)器人執(zhí)行各任務(wù)程序時，實際上是交替執(zhí)行各任務(wù)規(guī)定的操作。例如，執(zhí)行“邊走邊唱”這個程序時，先用一段時間執(zhí)行奏樂任務(wù)中的一些操作，再用下一段時間執(zhí)行行走任務(wù)中的一些操作，然后在如此交替進(jìn)行。這種時間段非常短，人的感覺器官無法分辨機(jī)器人動作與發(fā)音的交替，得到的效果就是“同時”執(zhí)行兩項任務(wù)。

4、在多任務(wù)程序中，最多可以安排16個任務(wù)。你知道嗎創(chuàng)建多任務(wù)程序編一個多任務(wù)程序，讓機(jī)器人在奏樂的同時原地旋轉(zhuǎn)。練一練兩個簡單的多任務(wù)程序利用多任務(wù)程序，可以讓機(jī)器人表現(xiàn)得更為靈活，更加聰明。兩個簡單的多任務(wù)程序讓機(jī)器人在奏樂時避開障礙。第1步：新建一個文件后，利用“新建子程序”對話框，添加“歌曲1”“躲避碰撞”和“紅外避障”這三個系統(tǒng)子程序按鈕。第2步：編的流程圖程序。動手做兩個簡單的多任務(wù)程序讓機(jī)器人在奏樂時避開障礙。第3步：以“快樂的探險家”為文件名保存文件。第4步：下載并運行程序?？梢钥吹?，機(jī)器人邊奏樂邊行走（“躲避碰撞”和“紅外避障”子程序會控制機(jī)器人前進(jìn)），“看到”或“碰到”障礙時，

5、會避開它們。動手做兩個簡單的多任務(wù)程序 修改程序，增加一個任務(wù)，控制機(jī)器人向著光線較強(qiáng)的方向行進(jìn)。 編多任務(wù)程序時，還可以根據(jù)某一任務(wù)獲得的檢測值，控制其他任務(wù)的運行。練一練兩個簡單的多任務(wù)程序讓機(jī)器人聽到口令后運動，運動時能避開障礙。第1步：新建流程圖程序，打開“新建子程序”對話框，添加系統(tǒng)子程序“躲避碰撞”和“紅外避障”按鈕。第2步：編的流程圖程序。動手做兩個簡單的多任務(wù)程序第3步：分別右擊流程圖中的三個“條件循環(huán)”模塊，把它們的判斷條件為 。第4步：以“沖鋒的小士兵”為文件名保存文件。第5步：下載后運行程序。可以看到，機(jī)器人聽到指令后開始行走，行走時會避開遇到的障礙。動手做兩個簡單的多任務(wù)程序 在這個多任務(wù)程序中，“條件循環(huán)”模塊中設(shè)置了條件“聲音變量一的檢測值小于150” ，作用是監(jiān)聽口令。發(fā)出音量足夠大的口令后，主程序規(guī)定的任務(wù)結(jié)束，子任務(wù)的“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊開始控制機(jī)器人，完成“紅外避障”和“躲避碰撞”的操作。監(jiān)聽指令的工作由主程序流程圖負(fù)責(zé)，并通過“聲音變量一”控制其他任務(wù)的執(zhí)行過程。 由此可見，執(zhí)行多任務(wù)程序時，某個任務(wù)中檢測值的變化，可以影響其他任務(wù)的執(zhí)行過程。一點通兩個簡單的多任務(wù)程序編一個多任務(wù)程序，讓機(jī)器人在光線亮到一定的程度后開始邊走邊唱。練一練1.什么是多任務(wù)程序，這種程序有什么特點？練習(xí)2.編一個多任務(wù)程序，一邊唱歌，一邊旋轉(zhuǎn)。3.編一個多任務(wù)程序