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文檔簡介
1、1-2. 圖示結(jié)構(gòu),桿圖示結(jié)構(gòu),桿ABC的自重忽略不計,在的自重忽略不計,在A、B、C處受鏈桿約束,已知載荷處受鏈桿約束,已知載荷P=10 kN。求。求A、B、C三鏈三鏈桿的約束反力。桿的約束反力。ABC1 m1 m450P0)(iDFM0 xiFFAFC ABCPFAFBFCDE0)(iEFMFB 列平衡方程的技巧列平衡方程的技巧2-1. 圖示結(jié)構(gòu)中,各桿自重不及,鏈接處均為光滑鉸圖示結(jié)構(gòu)中,各桿自重不及,鏈接處均為光滑鉸鏈。試確定結(jié)構(gòu)在鏈。試確定結(jié)構(gòu)在A、D二鉸鏈處約束反力的方向。二鉸鏈處約束反力的方向。特殊力系平衡條件的應(yīng)用特殊力系平衡條件的應(yīng)用ABCDEFMDEFFDFEFFABCDE
2、FMFDFA2-2. 圖示結(jié)構(gòu)中,各桿自重不及,鏈接處均為光滑鉸圖示結(jié)構(gòu)中,各桿自重不及,鏈接處均為光滑鉸鏈。試確定結(jié)構(gòu)在鏈。試確定結(jié)構(gòu)在A、D二鉸鏈處約束反力的方向。二鉸鏈處約束反力的方向。特殊力系平衡條件的應(yīng)用特殊力系平衡條件的應(yīng)用ACBFAFCFBABCDEFPABCDEFFDFAP3-1. 圖示結(jié)構(gòu),已知圖示結(jié)構(gòu),已知P=20 kN,求支座,求支座A處反力及桿處反力及桿DE的受力。的受力。D0.5 mCBA0.5 m0.5 mEP 0.5 mDCBAEPMAFAxFAyFBxFByCBEPFDE解:解: 研究系統(tǒng),受力如圖,由方程:Fx=0,F(xiàn)y=0,MA=0,可解得FAx=0、FAy
3、=20 kN、MA=20 kNm。研究桿BEC,受力如圖,由方程:Fx=0,F(xiàn)y=0,MB=0,可解得FBx=0、FBy=20 kN、FDE=40 kNm。物體系平衡問題物體系平衡問題基本基本解法解法3-2 圖示結(jié)構(gòu),已知圖示結(jié)構(gòu),已知P=10 kN,求支座,求支座A、E處反力及桿處反力及桿CE、EF的受力。的受力。CBA1 m1 mD1 m1 mEFPBAEFAFECDEFPFEFDxFDy解解: AE為二力桿,受力如圖。 研究DFCE,受力如圖所示,由平衡方程:Fx=0,F(xiàn)y=0,ME=0,可解得FDx、FDy、FE。 再研究節(jié)點E,利用解得的FE,由平衡方程:Fx=0,F(xiàn)y=0,可解得F
4、EF、FEC,分別對應(yīng)桿EF、EC的受力。 物體系平衡問題物體系平衡問題基本基本解法解法EFEFECFEF3-3 圖示結(jié)構(gòu),已知圖示結(jié)構(gòu),已知M=10 kNm、P=10 kN,求支座,求支座A、C處反處反力及桿力及桿EG的受力。的受力。PABCDEFG2 m2 m2 m1 m1 m2 mMDEFPFDyFDxFEBCMFCFDyFDxFBxFByDAGFBxFByFGFGyMAFAxFAyBPBCDEFGMAMAFAxFAyFC物體系平衡問題物體系平衡問題基本基本解法解法3-4. 如圖所示,結(jié)構(gòu)由一橫梁如圖所示,結(jié)構(gòu)由一橫梁AB及兩塊均質(zhì)三角平板組成,其及兩塊均質(zhì)三角平板組成,其中一塊三角平板
5、與橫梁中一塊三角平板與橫梁AB焊接為一體,兩塊板在焊接為一體,兩塊板在C處以光滑鉸處以光滑鉸鏈連接。若不計橫梁鏈連接。若不計橫梁AB的重量,兩塊平板的重量同為的重量,兩塊平板的重量同為W,尺,尺寸如圖所示,求固定端支座寸如圖所示,求固定端支座A處的反力。處的反力。物體系平衡問題物體系平衡問題基本基本解法解法0)(iCFMWFD320 xiFWFCx320yiFWFCyWFAx32WFAy2WMA 23-5. 圖示結(jié)構(gòu),已知圖示結(jié)構(gòu),已知P=P=10 kN,求支座,求支座A、D處反力及桿處反力及桿EF受力。受力。CBA0.51 mD1 m1 mEFPP0.5 GPCBADEFPFAxFAyFDy
6、FDxG解解: 首先研究整體,受力如圖,由方程:Fy=0,MA=0,可解得FAy、FDy;物體系平衡問題物體系平衡問題基本基本解法解法EF為二力桿。另列方程Fx=0待用。 ACBCDEFPFDyFDxGFGxFGyFCxCEGFGxFGyFEFFCyCDFPFByFBxFCyFCxFFE再研究桿DCG部分,受力如圖所示,由方程:Fx=0,F(xiàn)y=0,MG=0,可解得FGx、FGy、FDx。將解得的FDx帶入上面待用方程,可解得FAx。最后研究桿GC,受力如圖所示,由方程:MC=0,可解得FEF。 或研究桿CD,受力如圖所示,由方程:MC=0,可解得FFECBADEFPPG物體系平衡問題物體系平衡
7、問題基本基本解法解法3-6. 圖示結(jié)構(gòu),已知圖示結(jié)構(gòu),已知q=10 kN/m,求支座,求支座A、D處反力及桿處反力及桿EF受力。受力。 CBA1 mq=10 N/m1 mD1 m1 mEFqCBADEFFAxFAyFDyFDxBAqEFAxFAyFExFEyCqDEFFDyFDxFExFEyCqEFEFFExFEyFCyFCx有銷釘有銷釘CDFFDyFDxFExFEyFFE物體系平衡問題物體系平衡問題基本基本解法解法3-7 圖示結(jié)構(gòu),已知圖示結(jié)構(gòu),已知P=P=10 kN,求支座,求支座A、D處反力及桿處反力及桿EF受力。受力。CBA1 m1 mD1 m1 mEFPPCBADEFPPFAxFAy
8、FDyFDxBAPFAxFAyEFEFFCECDFPFDyFDxFCEFEFE物體系平衡問題物體系平衡問題基本基本解法解法CDEFPFDyFDxFCxFCyEFCxFCyFEFFCE解解:EC、EF為二力桿。首先研究整體,受力如圖,由方程:Fy=0,MA=0,可解得FAy、FDy;另列方程Fx=0待用。再研究桿DC,受力如圖所示,由方程:Fx=0,F(xiàn)y=0,ME=0,可解得FDx、FCE、FEF。將解得的FDx帶入上面待用方程,可解得FAx或研究桿AE,受力如圖,由方程:Fx=0,F(xiàn)y=0,ME=0,可解得FAx、FCE、FEF。將解得的FAx帶入上面待用方程,可解得FDx。CBA1 m1 m
9、D1 m1 mEFPP3-8 圖示結(jié)構(gòu),已知圖示結(jié)構(gòu),已知q=10 kN/m,求支座,求支座A處反力及桿處反力及桿CD受力。受力。 CBA1 mq=10 N/m1 mDEFEyCq=10 N/mDEFDFExBAEq=10 N/mFExFEyFAxFAyMA解解: DC為二力桿,先研究桿EC及DC所組成的系統(tǒng),受力如圖,由方程:Fx=0,F(xiàn)y=0,ME=0,可解得FEx、FEy、FD;其中FD即CD桿受力。 再研究桿ABE,受力如圖,由方程:Fx=0,F(xiàn)y=0,MA=0,可解得FAx、FAy、MA。物體系平衡問題物體系平衡問題基本基本解法解法4-1 圖示結(jié)構(gòu),已知圖示結(jié)構(gòu),已知P=10 kN,
10、求支座,求支座A、D處反力及桿處反力及桿BF、EF受力。受力。CBA2 m1 mD1 mEFPCBADEFPFAxFAyFDxFDyBAEFAxFAyFBFFEFCDFPFDxFDyFFBFFEBAEFFAFFCDFPFDyFFFDx物體系平衡問題物體系平衡問題靈活靈活解法解法二力構(gòu)件二力構(gòu)件疊加法!疊加法!4-2 圖示結(jié)構(gòu),已知圖示結(jié)構(gòu),已知M=10 kNm,求支座,求支座A、E處反力及桿處反力及桿CF、BF的受力。的受力。 4-2圖示結(jié)構(gòu),已知圖示結(jié)構(gòu),已知P=10 kN,求支座,求支座A、E處反力及處反力及桿桿CF、BF的受力。的受力。物體系平衡問題物體系平衡問題靈活靈活解法解法0)(i
11、FFMkN60EyF0 xiF0yiFkN360AFkN180EyF0MkN100FAFFCBADEFPPFAyFDyFAxFDxBAEPFAyFAxFEyFEx解法解法1 14-3 圖示結(jié)構(gòu),已知圖示結(jié)構(gòu),已知P= P=10 kN,求支座,求支座A、E處反力及桿處反力及桿CF、BF的受力。的受力。CBA1 mD1 mEF1 m1 mPPCBADEFPPFAFDBAEPFAFExFEy解法解法2 2物體系平衡問題物體系平衡問題靈活靈活解法解法ACB物體系平衡問題物體系平衡問題靈活靈活解法解法ACBCBA1 mD1 mEF1 m1 mPPCBADEFPPFAyFDyFAxFDxBAEPFAyFA
12、xFEyFEx解法解法3 3FRD45 2 m PBACE2 m 2 m 2 m M(1515分)分)圖示結(jié)構(gòu),各桿自重不計,已知AB桿上作用的力偶矩為M=10 kNm, BD桿上的力P=10 kN。求:(1)結(jié)構(gòu)在支座A處的反力;(10分)(2)將支座A處的反力、AB桿上M、BD桿上的力P進行簡化,所得合力的大小及作用線位置。(5分)DPBCEFCFBxFByBAMFBxFByFAxFAyMAFAxFAyMAFC上屆競賽中的靜力學(xué)題上屆競賽中的靜力學(xué)題5-1 圖示機構(gòu),已知圖示機構(gòu),已知P=10 kN,忽略各接觸處的摩擦,求維持機構(gòu)在圖示位,忽略各接觸處的摩擦,求維持機構(gòu)在圖示位置平衡所需要
13、的力偶置平衡所需要的力偶M的大小。的大小。DOM3 0CABPDCPFNFCOM3 0CABFCFOyFOx解解: 研究桿DC,受力如圖。由平衡方程Fy=0,可解得FC。 研究桿OAB,受力如圖所示,由平衡方程:MO=0,可解得M=0。機構(gòu)平衡問題解法機構(gòu)平衡問題解法5-2 圖示機構(gòu),已知圖示機構(gòu),已知M=10 kNm,忽略各接觸處的摩擦,求維持,忽略各接觸處的摩擦,求維持機構(gòu)在圖示位置平衡所需要的力機構(gòu)在圖示位置平衡所需要的力P的大小。的大小。0.1 mCAB0.1 m45oDMP0.1 m0.15 m0.1 m0.1 mEFGCDMFDyFDxFCyFCxCBFFCyFCxFBAFFPEFGFFFExFEy解解: 桿AB為二力桿。 研究桿CD,受力如圖。由平衡方程MD=0,可解得FCy。研究桿CBF,受力如圖所示,由平衡方程:MB=0,可解得FF。研究桿
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