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1、第四章 電路定理u 重點(diǎn):1、疊加定理2、戴維南定理和諾頓定理u 難點(diǎn):1、熟練地運(yùn)用疊加定理、戴維南定理和諾頓定理分析計(jì)算電路。2、掌握特勒根定理和互易定理,理解這兩個(gè)定理在路分析中的意義。4-1 疊加定理網(wǎng)絡(luò)圖論與矩陣論、計(jì)算方法等構(gòu)成電路的計(jì)算機(jī)輔助分析的基礎(chǔ)。其中網(wǎng)絡(luò)圖論主要討論電路分析中的拓?fù)湟?guī)律性,從而便于電路方程的列寫。4.1.1 幾個(gè)概念1 線性電路Linear circuit由線性元件和獨(dú)立源組成的電路稱為線性電路。2激勵(lì)與響應(yīng)excitation and response在電路中,獨(dú)立源為電路的輸入,對電路起著“激勵(lì)”的作用,而其他元件的電壓與電流只是激勵(lì)引起的“響應(yīng)”。3

2、齊次性和可加性homogeneity property and additivity property“齊次性”又稱“比例性”,即激勵(lì)增大K倍,響應(yīng)也增大K倍;“可加性”意為激勵(lì)的和產(chǎn)生的響應(yīng)等于激勵(lì)分別產(chǎn)生的響應(yīng)的和?!熬€性”的含義即包含了齊次性和可加性。齊次性:可加性:4.1.2 疊加定理1定理內(nèi)容在線性電阻電路中,任一支路電流(電壓)都是電路中各個(gè)獨(dú)立電源單獨(dú)作用時(shí)在該支路產(chǎn)生的電流(電壓)之疊加。此處的“線性電阻電路”,可以包含線性電阻、獨(dú)立源和線性受控源等元件。2定理的應(yīng)用方法將電路中的各個(gè)獨(dú)立源分別單獨(dú)列出,此時(shí)其他的電源置零獨(dú)立電壓源用短路線代替,獨(dú)立電流源用開路代替分別求取出各

3、獨(dú)立源單獨(dú)作用時(shí)產(chǎn)生的電流或電壓。計(jì)算時(shí),電路中的電阻、受控源元件及其聯(lián)接結(jié)構(gòu)不變。4.1.3 關(guān)于定理的說明1 只適用于線性電路2 進(jìn)行疊加時(shí),除去獨(dú)立源外的所有元件,包含獨(dú)立源的內(nèi)阻都不能改變。3 疊加時(shí)應(yīng)該注意參考方向與疊加時(shí)的符號4 功率的計(jì)算不能使用疊加定理4.1.4 例題1已知:電路如圖所示 4 求:及兩個(gè)獨(dú)立源和受控源分別產(chǎn)生的功率。解:根據(jù)疊加定理,電路中電壓源和電流源分別作用時(shí)的電路如圖(b)、(c)所示。圖(b)中,根據(jù)節(jié)點(diǎn)法或直接根據(jù)克?;舴蚨珊蜌W姆定律可得電路方程為:解得:。圖(c)中,同樣也可根據(jù)節(jié)點(diǎn)法或直接根據(jù)克?;舴蚨珊蜌W姆定律可得電路方程為:解得:。根據(jù)疊加

4、定理,對于獨(dú)立電壓源:,因此,獨(dú)立電壓源的功率對于獨(dú)立電流源:,因此,獨(dú)立電流源的功率對于受控源:,因此,受控源的功率從這個(gè)例題可以看出,使用疊加定理時(shí),當(dāng)幾個(gè)獨(dú)立源單獨(dú)作用時(shí)的電路的分析應(yīng)該靈活地使用我們所學(xué)過的電路分析方法。2 已知:如圖所示的電路中,網(wǎng)絡(luò)N由線性電阻組成,當(dāng),時(shí),;當(dāng),時(shí),。求:當(dāng),時(shí),?解:所求的電壓u可以看作是激勵(lì)和產(chǎn)生的響應(yīng),利用線性電路的線性性質(zhì),響應(yīng)u與激勵(lì)和之間為一次線性函數(shù)關(guān)系:根據(jù)已知條件,列寫聯(lián)立方程組,可以解出,由此當(dāng),時(shí),4-2 替代定理4.2.1 定理內(nèi)容給定任意一個(gè)線性電阻電路,其中第k條支路的電壓和電流已知,那么這條支路就可以用一個(gè)具有電壓等于

5、的獨(dú)立電壓源,或者一個(gè)具有電流等于的獨(dú)立電流源來代替,替代后的電路中的全部電壓和電流均將保持原值(即電路在改變前后,各支路電壓和電流均是唯一的)。4.2.2 關(guān)于定理的說明1 定理中的支路可以含源,也可以不含源,但不含受控源的控制量或受控量;2 定理可以應(yīng)用于非線性電路;3 定理的證明略去,但可以根據(jù)“等效”的概念去理解。4.2.3 例題1 已知:如圖所示求:當(dāng)?解:圖(a)中:圖(b)中:由于對于外電路而言是等效的,因此,被劃開的支路的VCR應(yīng)相同:這樣,就可以在圖(a)中計(jì)算待求量。4-3 戴維南定理和諾頓定理4.3.1 戴維南定理一、定理內(nèi)容一個(gè)含獨(dú)立電源、線性電阻和受控源的一端口,對外

6、電路來說,可以用一個(gè)電壓源和電阻串聯(lián)的組合來等效置換,此電壓源的電壓等于一端口的開路電壓,而電阻等于一端口的全部獨(dú)立源置零后的輸入電阻。二、定理的證明疊加定理 三、定理的使用1 將所求支路劃出,余下部分成為一個(gè)一端口網(wǎng)絡(luò);2 求出一端口網(wǎng)絡(luò)的端口開路電壓;3 將一端口網(wǎng)絡(luò)中的獨(dú)立源置零,求取其入端等效電阻;4 用實(shí)際電壓源模型代替原一端口網(wǎng)絡(luò),對該簡單電路進(jìn)行計(jì)算,求出待求量。4.3.2 諾頓定理一、定理內(nèi)容一個(gè)含獨(dú)立電源、線性電阻和受控源的一端口,對外電路來說,可以用一個(gè)電流源和電阻并聯(lián)的組合來等效置換,此電流源的電流等于一端口的短路電流,而電阻等于一端口的全部獨(dú)立源置零后的輸入電阻。二、定

7、理的證明略。三、定理的使用與戴維南定理的用法相同。只是在第2點(diǎn)時(shí)變?yōu)榍笕∫欢丝诰W(wǎng)絡(luò)的短路電流。4.3.3 最大功率傳遞定理一、 定理內(nèi)容應(yīng)用T-N定理可以推出:由線性單口網(wǎng)絡(luò)傳遞給可變負(fù)載的功率為最大的條件是:負(fù)載應(yīng)該與戴維南(諾頓)等效電阻相等。設(shè)為變量,在任意瞬間,其獲得的功率為:這樣,原電路問題變?yōu)椋阂詾楹瘮?shù),為變量,求取在變量為何值時(shí),其功率為最值。因?yàn)闀r(shí),而 因此,即為使功率為最大值時(shí)的條件。二、 說明1 該定理應(yīng)用于電源(或信號)的內(nèi)阻一定,而負(fù)載變化的情況。如果負(fù)載電阻一定,而內(nèi)阻可變的話,應(yīng)該是內(nèi)阻越小,負(fù)載獲得的功率越大,當(dāng)內(nèi)阻為零時(shí),負(fù)載獲得的功率最大。2 線性一端口網(wǎng)絡(luò)獲

8、得最大功率時(shí),功率的傳遞效率未必為50%。(即由等效電阻算得的功率并不等于網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部消耗的功率)4.3.4 關(guān)于這兩個(gè)定理的說明1 十分重要,常常用以簡化一個(gè)復(fù)雜電路中不需要進(jìn)行研究的有源部分,即將一個(gè)復(fù)雜電路中不需要進(jìn)行研究的有源二端網(wǎng)絡(luò)用戴維南或諾頓等效來代替,以利于其余部分的分析計(jì)算。2 如果外部電路為非線性電路,定理仍然適用。3 并非任何線性含源一端口網(wǎng)絡(luò)都有戴維南或諾頓等效電路。如果一個(gè)單口網(wǎng)絡(luò)只能等效為一個(gè)理想電壓源,那么它就不具有諾頓等效電路;相同的,如果一個(gè)單口網(wǎng)絡(luò)只能等效為一個(gè)理想電流源,那么它就不具有戴維南等效電路。具體的說明可以參看有關(guān)參考文獻(xiàn)或資料。(問題:何時(shí)會出現(xiàn)這種

9、情況,可否舉出相應(yīng)的例子?)4 當(dāng)電路中存在受控源時(shí)使用這兩個(gè)定理要十分小心。外電路不能含有控制量在一端口網(wǎng)絡(luò)NS之中的受控源,但是控制量可以為端口電壓或電流。因?yàn)樵诘刃н^程中,受控量所在的支路已經(jīng)被消除,在計(jì)算外電路的電流電壓時(shí)就無法考慮這一受控源的作用了。4.3.5 例題一、 戴維南定理1已知:電路如圖所示求:負(fù)載上的電流I。解:實(shí)際上這是我們在電子測量中常常遇到的“電橋”電路??梢苑治龀?,如果用前面的“支路法”、“回路法”或“節(jié)點(diǎn)法”計(jì)算負(fù)載電阻上流過的電流,都比較麻煩。而且這類問題只關(guān)系某一條支路的響應(yīng),用前面的方法必然引入多余的電量。1 將負(fù)載電阻劃出電路如圖(b)所示2 求一端口網(wǎng)

10、絡(luò)的開路電壓(這一部分可能會遇到復(fù)雜電路,就可以用網(wǎng)孔法或節(jié)點(diǎn)法來解決)3 將一端口網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的獨(dú)立電源置零,求其入端等效電阻置零后,一端口網(wǎng)絡(luò)的電路如圖(c)所示,。因此4 對于負(fù)載電阻而言,原電路等效為二、 諾頓定理1已知:電路如圖所示求:I。解:1將待求支路從原電路中劃開,如圖(a)2求將電路中的電源置零電壓源用短路線代替,電流源用開路代替,如圖(b)所示:3求應(yīng)用疊加定理。求取短路電流的電路如圖(c)所示。將它等效為圖(d)+圖(e):在圖(d)中,在圖(e)中,所求支路為短路線,所以所以:。4原電路等效為:可以計(jì)算得出:5電路如圖,用戴維南定理求I及U解:(1)將所求支路劃出(2)求Uo

11、c 因?yàn)?,所以。而?)求Req 使用節(jié)點(diǎn)法:,解得 ,(4)戴維南等效對于非線性電阻而言,其外電路的戴維南等效如圖。這樣聯(lián)立非線性元件的伏安關(guān)系及外電路提供給非線性電阻的伏安關(guān)系,有以下方程而。4-4 特勒根定理特勒根定理(Tellegens theorem)是在克?;舴蚨傻幕A(chǔ)上發(fā)展起來的網(wǎng)絡(luò)定理。它與網(wǎng)絡(luò)元件的特性無關(guān),對非線性參數(shù)以及時(shí)變參數(shù)的網(wǎng)絡(luò)都適用。4.4.1 特勒根功率定理一、內(nèi)容在一個(gè)具有n個(gè)節(jié)點(diǎn)、b條支路的網(wǎng)絡(luò)N中,假設(shè)各個(gè)支路的電壓與支路電流分別為和,它們?nèi)£P(guān)聯(lián)參考方向,則對任意時(shí)間t,有二、定理的證明本教材中給出了一個(gè)實(shí)際的例子進(jìn)行說明,有助于大家理解。證明的依據(jù)是克

12、?;舴蚨桑约半娐返墓?jié)點(diǎn)電壓與各個(gè)支路電壓的關(guān)系。具體的嚴(yán)格證明過程同學(xué)們可以參見相關(guān)參考文獻(xiàn)。三、意義在任意網(wǎng)絡(luò)N中,在任意瞬時(shí)t,各個(gè)支路吸收的功率的代數(shù)和恒等于零。也就是說,該定理實(shí)質(zhì)上是功率守恒的具體體現(xiàn)。4.4.2 特勒根擬功率定理一、內(nèi)容兩個(gè)具有n個(gè)節(jié)點(diǎn)、b條支路的網(wǎng)絡(luò)N,它們由不同的元件組成,但它們的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)完全相同。假設(shè)兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)中對應(yīng)的各個(gè)支路的電壓與電流取關(guān)聯(lián)參考方向,分別為、和、,則對任意時(shí)間t,有, 這個(gè)和式中的每一項(xiàng),都僅僅是一個(gè)數(shù)學(xué)量,沒有實(shí)際物理意義,定義它為“擬功率”。三、 定理的證明類似于前面的證明方法。四、 意義有向圖相同的任意兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)N和在任意瞬時(shí)t,任意

13、網(wǎng)絡(luò)的支路電壓與另一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的支路電流的乘積的代數(shù)和恒等于零。該定理實(shí)質(zhì)上是擬功率守恒的具體體現(xiàn)。而實(shí)際上,該定理并不一定要求式中的量為實(shí)際網(wǎng)絡(luò)中的電壓電流,只要它們滿足克?;舴蚨伞#ㄔ摱ɡ砜梢詰?yīng)用證明正弦交流網(wǎng)絡(luò)中的平均功率和無功功率的守恒)五、例題1 已知:電路如圖所示,當(dāng),時(shí),測得,當(dāng),時(shí),測得,求:?解:設(shè)網(wǎng)絡(luò)N 中含有b條支路,由特勒根似功率定理:由于網(wǎng)絡(luò)N中得結(jié)構(gòu)與參數(shù)均不會變化,因此這樣就有:所以:4-5 互易定理(RECIPROCITY THEOREM)互易定理(Reciprocity theorem)可以直接由特勒根定理推導(dǎo)出來。同樣,它與網(wǎng)絡(luò)元件的特性也無關(guān),該定理僅針對線

14、性網(wǎng)絡(luò)。4.5.1 定理的形式一4.5.2 定理的形式二4.5.3 定理的形式三4.5.4 定理的證明思路及有關(guān)說明一、 證明思路略去,希望同學(xué)們自學(xué),有興趣的同學(xué)還可以進(jìn)一步研究。二、 說明該定理實(shí)質(zhì)上是表征了線性網(wǎng)絡(luò)的特性。在下冊的網(wǎng)絡(luò)函數(shù)和二端口網(wǎng)絡(luò)章節(jié)中,我們可以直接看到它的意義。4.5.5 例題1 已知:當(dāng)在11端加電壓源US,且22端短接時(shí),當(dāng)在22端加電壓源US,且11端短接時(shí),求:解:由互易定理可知: 所以: 2 已知:當(dāng),時(shí),當(dāng),時(shí),求:?根據(jù)特勒根似功率定理:而網(wǎng)絡(luò)N中的電路結(jié)構(gòu)與電路參數(shù)均不會變化,因此所以:得出:3 已知:電路如圖所示求:?(a) (b)根據(jù)互易定理的第三種形式:而圖(b)可以重畫如下:得出:,所以4-6 對偶定理對偶的規(guī)律在電路理論及其他領(lǐng)域中有廣泛的應(yīng)用。所謂對偶,是指電路方程或伏安關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式完全相同的電路或元件。在電路理論中,對偶的關(guān)系可能針對元件,可能針對

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